CN116176946B - 一种立式开箱机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开箱机技术领域，公开了一种立式开箱机，包括箱坯输送线，箱坯输送线的后端设有箱坯限位机构；箱体输送线，箱体输送线的前端设有第二折页组件，箱体输送线内位于第二折页组件的后一位置处设有底盖折合机构；以及开箱中转机构，开箱中转机构包括开箱机构以及机械手；开箱机构包括第一吸箱组件、第二吸箱组件以及第一折页组件；第二吸箱组件具有与第一吸箱组件平行的初始状态以及沿竖向轴线枢转至垂直于第一吸箱组件的开箱状态，折页组件具有与第二吸箱组件平行的竖直状态以及沿着水平轴线枢转至与第二吸箱组件垂直的折页状态。本发明具有结构稳定、开箱效率高、开箱质量好的有益效果。

Description

一种立式开箱机及其使用方法

技术领域

本发明涉及开箱机技术领域，尤其涉及一种立式开箱机及开箱方法。

背景技术

随着纸箱包装应用越来越广泛，通过人工对纸箱进行开箱已经无法满足需求，目前很多行业都用开箱机对纸箱进行高效开箱。纸箱刚生产出来的箱坯呈片状（箱坯如图12所示），展开后的箱体如图13所示，箱体一般包括四个主侧面（分别为前侧面、后侧面、左侧面、右侧面），箱体的下端设有两个下页片（箱体短边处）、两个底盖（箱体长边处），箱体上端设有两个上页片（箱底短边处）、两个顶盖（箱体长边处），需要通过开箱机将箱坯打开呈长方体状态，最后通过胶带将箱底的封闭粘贴住，这样就能用于包装物品。目前有的开箱机采用一组吸盘吸附箱坯的前侧面，然后配合外部挡板将箱体展开，然后再通过另一组吸盘将相对的后侧面吸附定位，最后将箱体送入输送机构中，并在输送机构的底部直接设置压板将两个下页片、两个底盖依次挤压弯折，实现开箱。

现有的这种开箱机整体结构复杂，开箱效率低，箱体底部的前页片、后页片、两个侧叶片收到挤压后容易损坏，而且页片弯折也不平整。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构稳定、开箱效率高、开箱质量好的立式开箱机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种立式开箱机，包括

箱坯输送线，所述箱坯输送线用于储放并输送立式的箱坯，所述箱坯输送线的后端设有箱坯限位机构；

箱体输送线，所述箱体输送线用于输送开箱后的箱体，箱体输送线的前端设有用于折合箱体底部单个下页片的第二折页组件，箱体输送线内位于第二折页组件的后一位置处设有用于折合箱体两侧底盖的底盖折合机构；以及

开箱中转机构，所述开箱中转机构设置在箱坯输送线的后端与箱体输送线的前端之间，所述开箱中转机构包括用于将箱坯展开的开箱机构以及用于带动开箱机构在箱坯输送线与箱体输送线之间往复运动的机械手；

其中，所述开箱机构包括第一吸箱组件、设置在第一吸箱组件一侧的第二吸箱组件以及设置在第二吸箱组件下侧的第一折页组件；所述第二吸箱组件具有与第一吸箱组件平行的初始状态以及沿竖向轴线枢转至垂直于第一吸箱组件的开箱状态，所述折页组件具有与第二吸箱组件平行的竖直状态以及沿着水平轴线枢转至与第二吸箱组件垂直的折页状态。

通过一个开箱机构就能将箱坯开箱呈长方体状态，同时将箱体底部的一个下页片折合，然后经过第二折页机构将箱体底部的另一个下页片折合，最后通过底盖折合机构将两个底盖折合；整体结构稳定，开箱效率高，开箱质量好。

作为优选，所述箱坯输送线包括两组平行分布的输送线支架、设在对应输送线支架内侧的箱坯输送带，所述箱坯限位机构有两组，两组箱坯限位机构对应设置在两组输送线支架的后端；

所述箱坯限位机构包括压板、固设在输送线支架上并与压板连接的第一动力以及位于压板后侧的用于阻挡箱坯的挡板，两个箱坯限位机构中的压板相向分布并在所述第一动力的作用具有相互靠近压住箱坯两端的限位状态以及相互远离箱坯的分离状态，所述挡板被配置为可绕竖向轴线枢转且具有向外转动释放箱坯的释放状态以及向内转动阻挡箱坯的阻挡状态；

当所述压板处于分离状态时，所述的挡板处于阻挡最后端的箱坯的阻挡状态；当所述压板相互靠近压住箱坯时，所述的挡板同步转动至释放状态。

作为优选，所述挡板的中间部位设有竖向分布的第一枢轴，挡板的外端与压板之间设有连接臂，所述连接臂一端与挡板转动连接，连接臂的另一端与压板转动连接；当所述压板从分离状态移动至限位状态时，所述的连接臂同时带动挡板从阻挡状态转动至所述的释放状态。

作为优选，所述输送线支架上设有推板组件，所述推板组件与输送线支架沿着箱坯进给方向滑动连接，所述推板组件与输送线支架之间设有驱使推板组件推动箱坯沿着箱坯输送带方向移动的弹性拉索。

作为优选，所述箱坯输送带的一端设有用于带动箱坯输送带做间歇式运动的间歇驱动机构；当挡板处于释放状态时，间歇驱动机构处于停止状态，当最后端的箱坯被开箱机构吸走后且挡板恢复至阻挡状态时，所述的间歇驱动机构带动箱坯输送带向后端移动一段位移。

作为优选，所述箱坯输送带的两端呈张紧状态套设在传动轮上，所述间歇式驱动机构包括套设在传动轮的轮轴上的摆臂，所述摆臂与轮轴之间设有单向轴承，所述摆臂的外端设有驱动摆臂往复摆动的第二动力。

作为优选，所述箱坯输送带的后端侧面设有用于支撑箱坯并对最后端的箱坯底部进行限位的支撑限位件，所述支撑限位件上具有一水平分布的支撑面，所述支撑面的后端设有限位凸条。

作为优选，所述第一吸箱组件包括与机械手连接的基板、若干设在基板上的第一吸盘；所述第二吸箱组件包括位于基板的一侧且通过第三动力驱动旋转的转动板、若干设在转动板上的第二吸盘；所述第一折页组件包括与转动板下侧转动连接的折页板、驱动折页板转动的第四动力；

第一吸箱组件吸取箱坯并通过机械手将箱坯从箱坯输送线上分离，所述第二吸箱组件转动至开箱状态并吸取箱坯，之后所述的第一折页组件从竖直状态转动至折页状态，此时，所述的基板、转动板、折页板处于两两相互垂直状态。

作为优选，所述基板上至少设有一个用于横向调节第一吸盘位置的长槽孔，其中至少一个第一吸盘设置在长槽孔内并通过紧固件锁紧；所述基板的前侧设有平行的吸盘定位板，所述吸盘定位板上设有与第一吸盘对应的避让缺口。

作为优选，所述的箱体输送线与箱坯输送线垂直分布，箱体输送线的前端与箱坯输送线的后端之间通过机架连接，所述开箱中转机构安装在机架上；所述箱体输送线包括两组侧向分布的箱体输送带，当开箱后的箱体进入箱体输送带时，箱体输送带与箱体的两侧接触、并输送箱体。

作为优选，所述的第二折页组件包括位于箱体输送线前端中间位置的折页导板、驱动折页导板沿着箱体输送线反向往复运动的第五动力，所述折页导板为弧形板，其弧面朝向箱体输送线的前端；

当开箱中转机构将箱体移动至靠近第二折页组件时，所述的第五动力带动折页导板向箱体输送线相反的方向伸出，使得箱体底部的另一个下页片被折合。

作为优选，所述的底盖折合机构包括转动设置在箱体输送线两侧下方的两组辊子组件、驱动两组辊子组件同步转动的两组第六动力；所述辊子组件具有同步向内旋转至水平折盖位置的折底盖状态以及同步向外旋转至与底盖分离的分离状态；

当所述箱体进入两组辊子组件之间的位置时，所述的辊子组件在第六动力的作用下向内旋转至折底盖状态，进而将箱体底部的底盖折合。

作为优选，所述的辊子组件包括辊架、转动设置在辊架上的一排辊子；所述辊架的两端设有与箱体输送线连接的连接支架，所述辊架与连接支架转动连接，辊架上固设有摆臂，所述第六动力的输出端与摆臂转动连接。

作为优选，所述箱体输送线的底部位于两组辊子组件之间的位置设有托箱组件，所述的托箱组件包括托箱板、带动托箱板上下运动的托箱动力；

当箱体底部的两个下页片均被折合后，箱体进入托箱组件位置时，处于上升状态的托箱板与折合后的下页片抵接；之后，所述的第六动力带动辊子组件转动至折底盖状态。

作为优选，所述箱体输送线的上侧设有用于对箱体上端限位的盖板，所述盖板上设有盖板座，所述盖板座的两端通过导杆与机架连接。

作为优选，所述盖板座的两端与导杆滑动连接，盖板座上还设有与导杆平行的丝杆、驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆穿过盖板座与盖板座形成螺纹连接。

作为优选，所述盖板的前端与箱坯输送线的后端位置相对应，盖板的前端朝向箱坯输送线的后端位置处设有挡针，所述挡针被配置为可移动调节位置，使得挡针的位置与箱坯上端的上盖、上页片之间的缝隙处相对应；

当所述箱坯被第一吸箱组件吸附并向后拉动时，所述的挡针对箱坯上的另一个上盖起到阻挡作用，进而辅助两个上盖拉开。

一种立式开箱机的使用方法，包括以下步骤：

S1、箱坯储放在箱坯输送线上，最后端的箱坯被箱坯限位机构中的挡板阻挡，最后端的箱坯的底部被支撑限位件上的限位凸条阻挡限位，最前端的箱坯被推板组件弹性压住；

S2、机械手带动第一吸箱组件移动至最后端的箱坯处，此时压板相互靠近压住最后端前侧的一些箱坯，挡板同步转动至释放状态；

S3、第一吸箱组件吸住箱坯的后侧面，处于初始状态的第二吸箱组件与箱坯的左侧面贴合，在箱坯从第一工位移动至第二工位的过程中，第二吸箱组件转动至开箱状态并吸取箱坯的左侧面，使得箱坯的后侧面与左侧面处于垂直状态，然后第一折页组件转动至折页状态，使得左侧的下页片处于折合状态；

S4、机械手带动箱体向箱体输送线方向移动，箱体右侧的下页片靠近第二折页组件时，第五动力带动折页导板伸出将箱体右侧的下页片折合，箱体沿着箱体输送线的方向继续移动，当箱体左侧的下页片位于折页导板上被稳定支撑时，开箱机构松开箱体；

S5、箱体沿着箱体输送线移动至底盖折合机构处，处于上升状态的托箱板与两个折合后的下页片抵接，之后第六动力带动辊子组件旋转至折底盖状态，两个底盖被折合，完成整个开箱作业。

作为优选，在步骤S4中，开箱机构松开箱体后，折页导板和箱体一起沿着箱体输送线的方向移动，折页导板移动至初始状态时停止，此时折页导板的后端与托箱板的前端对接，箱体底部沿着折页导板进入箱体输送线。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3 为箱坯输送线的结构示意图。

图4为箱坯定位状态示意图。

图5为压板处于限位状态、挡板处于释放状态的示意图。

图6为开箱机构的开箱前的状态示意图。

图7为开箱机构开箱后的状态示意图。

图8为图7的后侧视角图。

图9为箱体输送线的结构示意图。

图10为第二折页机构、底盖折合机构的示意图。

图11为盖板的结构示意图。

图12为箱坯的结构示意图。

图13为箱坯的后侧面、左侧面展开示意图。

图14为开箱过程中箱体的状态变化图。

图中：箱坯输送线1、箱坯限位机构10、压板100、第一动力101、挡板102、第一枢轴103、枢轴架104、连接臂105、输送线支架11、箱坯输送带12、推板组件13、滑轨130、滑块131、弹性拉索132、拉索收卷座133、间歇驱动机构14、摆臂140、轮轴141、单向轴承142、第二动力143、支撑限位件15、支撑面150、限位凸条151、导向面152；

箱体输送线2、第二折页组件20、折页导板200、第五动力201、底盖折合机构21、辊子组件210、辊架2100、辊子2101、连接支架2102、耳片2103、第六动力211、箱体输送带22、托箱组件23、托箱板230、托箱动力231、盖板24、盖板座240、导杆241、丝杆242、电机243、挡针244；

开箱中转机构3、开箱机构30、第一吸箱组件300、基板3000、第一吸盘3001、长槽孔3002、紧固件3003、吸盘定位板3004、第二吸箱组件301、第三动力3010、转动板3011、第二吸盘3012、第一折页组件302、折页板3020、第四动力3021、驱动臂3022、机械手31；

机架4、箱坯9、后侧面900、左侧面901、下页片902、上页片903、底盖904、顶盖905。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。

为了便于描述的准确性，对箱体的各个部位进行如下定义：如图12和图13所示，图中箱坯9（箱体）中最大的长方形所在的面为后侧面900，与后侧面相对的侧面为前侧面，后侧面的左边为左侧面901，与左侧面相对的面为右侧面，左侧面、右侧面下方连接的面为下页片902，左侧面、右侧面上方连接的面为上页片903，前侧面、后侧面下方连接的面为底盖904，前侧面、后侧面上方连接的面为顶盖905。对于箱坯输送线、箱体输送线而言，输送线的前端即输入端，输送线的后端即输出端；箱坯储放在箱坯输送线上时，箱坯的后侧面朝向箱坯输送线的后端。

如图1-图10所示的一种立式开箱机，包括箱坯输送线1，箱坯输送线用于储放并输送立式的箱坯9，箱坯输送线1的后端设有箱坯限位机构10；箱体输送线2，箱体输送线2用于输送开箱后的箱体，箱体输送线的前端设有用于折合箱体底部单个下页片的第二折页组件20，箱体输送线2内位于第二折页组件的后一位置处设有用于折合箱体两侧底盖的底盖折合机构21；以及开箱中转机构3，开箱中转机构3设置在箱坯输送线1的后端与箱体输送线2的前端之间，开箱中转机构3包括用于将箱坯展开的开箱机构30以及用于带动开箱机构在箱坯输送线与箱体输送线之间往复运动的机械手31；

箱体输送线2与箱坯输送线1垂直分布，箱体输送线的前端与箱坯输送线的后端之间通过机架4连接，开箱中转机构中的机械手31的一端安装在机架上，机械手的另一端与开箱机构连接；开箱机构30包括第一吸箱组件300、设置在第一吸箱组件一侧的第二吸箱组件301以及设置在第二吸箱组件下侧的第一折页组件302；第二吸箱组件301具有与第一吸箱组件平行的初始状态以及沿竖向轴线枢转至垂直于第一吸箱组件的开箱状态，折页组件具有与第二吸箱组件平行的竖直状态以及沿着水平轴线枢转至与第二吸箱组件垂直的折页状态。

如图3-图5所示，箱坯输送线1包括两组平行分布的输送线支架11、设在对应输送线支架内侧的箱坯输送带12，箱坯限位机构10有两组，两组箱坯限位机构10对应设置在两组输送线支架的后端；

箱坯限位机构10包括压板100、固设在输送线支架上并与压板连接的第一动力101以及位于压板后侧的用于阻挡箱坯的挡板102，两个箱坯限位机构中的压板100相向分布并在第一动力的作用具有相互靠近压住箱坯两端的限位状态以及相互远离箱坯的分离状态，挡板被配置为可绕竖向轴线枢转且具有向外转动释放箱坯的释放状态以及向内转动阻挡箱坯的阻挡状态；当压板100处于分离状态时，挡板102处于阻挡最后端的箱坯的阻挡状态；当压板相互靠近压住箱坯时，挡板同步转动至释放状态。本实施例中的第一动力为气缸。

具体的，挡板102的中间部位设有竖向分布的第一枢轴103，第一枢轴通过枢轴架104安装在输送线支架11上，挡板102的外端与压板100之间设有连接臂105，连接臂一端与挡板转动连接，连接臂的另一端与压板转动连接；当第一动力的轴端伸出带动压板伸出至限位状态时（如图5所示的状态），压板同时通过连接臂带动挡板绕着第一枢轴103从阻挡状态转动至释放状态。

如图3所示，输送线支架11上设有推板组件13，推板组件与输送线支架沿着箱坯进给方向滑动连接，输送线支架的外侧固设有滑轨130，推板组件的下端通过滑块131与滑轨形成滑动连接，推板组件13与输送线支架之间设有驱使推板组件推动箱坯沿着箱坯输送带方向移动的弹性拉索132,本实施例中弹性拉索132收卷在拉索收卷座内133，装箱坯之前先将推板组件移动至箱坯输送线的前端，装入箱坯之后再松开，使得推板组件在弹性拉索的作用下压住前端的箱坯。

箱坯输送带12的一端设有用于带动箱坯输送带做间歇式运动的间歇驱动机构14；当挡板处于释放状态时，间歇驱动机构处于停止状态，当最后端的箱坯被开箱机构吸走后且挡板恢复至阻挡状态时，间歇驱动机构带动箱坯输送带向后端移动一段位移。具体的，箱坯输送带12的两端呈张紧状态套设在传动轮上，间歇式驱动机构14包括套设在传动轮的轮轴141上的摆臂140，摆臂与轮轴之间设有单向轴承142，摆臂的外端设有驱动摆臂往复摆动的第二动力143。本实施例中的第二动力采用气缸，单向轴承也可以用其他形式的单向旋转组件替代，例如其他形式的棘轮棘齿机构。

箱坯输送带12的后端侧面设有用于支撑箱坯并对最后端的箱坯底部进行限位的支撑限位件15，支撑限位件15上具有一水平分布的支撑面150，支撑面150的后端设有限位凸条151，支撑面的前端向下延伸形成倾斜的导向面152。

箱坯输送线上的箱坯在箱坯限位机构10的作用下，每次释放一个最后端的箱坯并被开箱机构取走，其余箱坯被压板压住定位，最后端的箱坯被取走后，挡板转动至阻挡状态，此时间歇驱动机构驱动箱坯输送带向后移动一段位移；在一些实施例中，箱坯输送带的后端位设置用于检测箱坯的感应器，当感应器检测到箱坯被取走（缺少箱坯）时，间歇式驱动机构才会驱动箱体输送带向后移动一段位置，使得箱坯移动至挡板处，此时感应器感应到箱坯的存在，箱坯输送带停止运动，从而使得整个箱坯输送过程更加稳定、可靠；同时推板组件在弹性拉索的作用下也向前移动一段位置，保持对最前端的箱坯压紧。

如图6-图8所示，第一吸箱组件300包括与机械手连接的基板3000、若干设在基板上的第一吸盘3001；第二吸箱组件301包括位于基板的一侧且通过第三动力3010驱动旋转的转动板3011、若干设在转动板上的第二吸盘3012；第一折页组件302包括与转动板下侧转动连接的折页板3020、驱动折页板转动的第四动力3021；基板3000上至少设有一个用于横向调节第一吸盘位置的长槽孔3002，其中至少一个第一吸盘设置在长槽孔内并通过紧固件3003锁紧，基板的前侧设有平行的吸盘定位板3004，吸盘定位板上设有与第一吸盘对应的避让缺口，通过将第一吸盘在长槽孔内移动并定位，以改变第一吸盘的分布方式，以适应不同型号的箱坯吸附。本实施例中的第三动力采用电机，转动板与电机的输出轴连接，通过电机带动转动板转动；第四动力采用气缸，气缸的轴端通过驱动臂3022与折页板连接，进而带动折页板转动。

开箱机构的初始状态如图6所示，开箱时，第一吸箱组件、第二吸箱组件同时靠近箱坯输送线后端的箱坯，第一吸箱组件吸取箱坯的后侧面，第二吸箱组件贴合箱坯的左侧面，压板移动至限位状态（压板对被吸取的箱坯前侧的箱坯压住限位）、挡板转动至释放状态，开箱机构吸取箱坯并将箱坯从箱坯输送线上分离后，挡板恢复至阻挡状态，第二吸箱组件从初始状态转动至开箱状态（或接近开箱状态）并吸附箱坯左侧面，此时箱坯的左侧面与后侧面之间被展开呈垂直状态，之后第一折页组件从竖直状态转动至折页状态，箱坯左侧的下页片被折合，此时，基板、转动板、折页板处于图7所示的两两相互垂直状态，箱体的后侧面、左侧面、左侧的下页片两两相互垂直。

如图9和图10所示，箱体输送线2包括两组侧向分布的箱体输送带22，当开箱后的箱体进入箱体输送带时，箱体输送带与箱体的两侧接触、并输送箱体；第二折页组件20包括位于箱体输送线前端中间位置的折页导板200、驱动折页导板沿着箱体输送线反向往复运动的第五动力201，折页导板为弧形板，其弧面朝向箱体输送线的前端；本实施例中的第五动力为气缸，当开箱中转机构将箱体移动至靠近第二折页组件时，第五动力带动折页导板向箱体输送线相反的方向伸出，使得箱体底部右侧的下页片被折合。

底盖折合机构21包括转动设置在箱体输送线两侧下方的两组辊子组件210、驱动两组辊子组件同步转动的两组第六动力211；辊子组件具有同步向内旋转至水平折盖位置的折底盖状态以及同步向外旋转至与底盖分离的分离状态；当箱体进入两组辊子组件之间的位置时，辊子组件在第六动力的作用下向内旋转至这底盖状态，进而将箱体底部的底盖折合。具体的，辊子组件210包括辊架2100、转动设置在辊架上的一排辊子2101；辊架的两端设有与箱体输送线连接的连接支架2102，辊架与连接支架转动连接，辊架上固设有耳片2103，第六动力的输出端与耳片转动连接，本实施例中的第六动力采用气缸。

箱体输送线2的底部位于两组辊子组件之间的位置设有托箱组件23，托箱组件23包括托箱板230、带动托箱板上下运动的托箱动力231，托箱动力231采用气缸，托箱板的前端与折页导板200的后端对接；当箱体底部的两个下页片均被折合后，箱体进入托箱组件位置时，下页片的底面与托箱板（托箱板初始状态位于上升状态）的顶面抵接，之后，第六动力带动辊子组件转动至折底盖状态，折底盖的过程中，托箱板下降与下页片分离。

为了防止箱体进入箱体输送线时，箱体左侧的被折好的下页片与箱体输送线之间发生卡滞，本申请中，将托箱板230的前端直接与折页导板的后端对接，具体的，折页导板的后端设置一个对接槽，第五动力处于缩入状态时，托箱板的前端伸入对接槽内对接；在箱体移动至靠近第二折页组件时，第五动力带动折页导板向箱体输送线相反的方向伸出将箱体底部右侧的下页片折合，箱体沿着箱体输送线的方向继续移动，当箱体左侧的下页片位于折页导板上被稳定支撑时，开箱机构松开箱体，然后折页导板和箱体一起沿着箱体输送线的方向移动，折页导板移动至初始状态时停止，折页导板的后端与托箱板对接，箱体左侧的下页片沿着折页导板的弧面继续移动并直接进入托箱板处与托箱板抵接。

如图11所示，箱体输送线2的上侧设有用于对箱体上端限位的盖板24，盖板上设有盖板座240，盖板座的两端通过导杆241与机架连接；盖板座的两端与导杆滑动连接，盖板座上还设有与导杆平行的丝杆242、驱动丝杆旋转的电机243，丝杆穿过盖板座与盖板座形成螺纹连接，通过电机带动丝杆能够自动调节盖板的高度，以满足不同型号的箱体使用。

盖板24的前端与箱坯输送线的后端位置相对应，盖板的前端朝向箱坯输送线的后端位置处设有挡针244，挡针被配置为可移动调节位置，使得挡针的位置与箱坯上端的上盖、上页片之间的缝隙处相对应，具体的，挡针设置在滑动座上，滑动座与轨道滑动连接，通过一个电机和丝杆与滑动座连接，进而能够自动调节挡针的位置；当箱坯被第一吸箱组件吸附并向后拉动时，挡针对箱坯上的另一个上盖起到阻挡作用，进而辅助两个上盖拉开、分离，从而有利于开箱作业。

在一些实施例中，箱坯输送线中的输送线支架11之间的宽度可以根据箱坯实际尺寸进行调节，同理，箱体输送线中的箱体输送带22之间的宽度也能够根据箱体尺寸自动进行调节，以适应不同型号的箱坯开箱使用，通常采用电机、双头丝杆的结构并配合程序自动控制调节，只需要输入箱体尺寸参数就能实现自动调节输送线宽度；该种调节输送线宽度的机构和控制方式在输送线领域为常规技术，本申请中不展开赘述。

一种立式开箱机的使用方法，包括以下步骤：

S1、箱坯9（图14中A状态的箱坯）储放在箱坯输送线上，最后端的箱坯被箱坯限位机构中的挡板阻挡，最后端的箱坯的底部被支撑限位件上的限位凸条阻挡限位，最前端的箱坯被推板组件弹性压住；

S2、机械手带动第一吸箱组件移动至最后端的箱坯处，此时压板相互靠近压住最后端前侧的一些箱坯，挡板同步转动至释放状态；

S3、第一吸箱组件吸住箱坯的后侧面，处于初始状态的第二吸箱组件与箱坯的左侧面贴合，在第一吸箱组件带动箱坯与箱坯输送线分离的过程中，第二吸箱组件转动至开箱状态（或接近开箱状态）并吸取箱坯的左侧面，使得箱坯后侧面与左侧面处于垂直状态（此时箱体处于图14中B状态），然后第一折页组件转动至折页状态，使得左侧的下页片处于折合状态（此时箱体处于图14中C状态）；

S4、机械手带动箱体向箱体输送线方向移动，箱体右侧的下页片靠近第二折页组件时，第五动力带动折页导板伸出将右侧的下页片折合（此时箱体处于图14中D状态），箱体沿着箱体输送线的方向继续移动，当箱体左侧的下页片位于折页导板上被稳定支撑时，开箱机构松开箱体，折页导板和箱体一起沿着箱体输送线的方向移动，折页导板移动至初始状态时停止，此时折页导板的后端与托箱板的前端对接，箱体底部沿着折页导板进入箱体输送线；

S5、箱体沿着箱体输送线移动至底盖折合机构处，处于上升状态的托箱板与两个折合后的下页片抵接，之后第六动力带动辊子组件旋转至折底盖状态，两个底盖被折合（此时箱体处于图14中D状态），完成整个开箱作业。

底盖折合过程中，托箱板下降，之后箱体离开底盖折合机构进入封箱工位，两组辊子转动至分离状态、托箱板再次上升至初始状态；在封箱工位通过胶带将箱体底部的两块底盖的搭接处粘结，即可使用箱体。

该种立式开箱机整体结构稳定、紧凑，开箱动作简约，开箱质量也更好。

在本发明的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本发明的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限定。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (18)

1.一种立式开箱机，其特征是，包括

箱坯输送线，所述箱坯输送线用于储放并输送立式的箱坯，所述箱坯输送线的后端设有箱坯限位机构；

箱体输送线，所述箱体输送线用于输送开箱后的箱体，箱体输送线的前端设有用于折合箱体底部单个下页片的第二折页组件，箱体输送线内位于第二折页组件的后一位置处设有用于折合箱体两侧底盖的底盖折合机构；以及

开箱中转机构，所述开箱中转机构设置在箱坯输送线的后端与箱体输送线的前端之间，所述开箱中转机构包括用于将箱坯展开的开箱机构以及用于带动开箱机构在箱坯输送线与箱体输送线之间往复运动的机械手；

其中，所述开箱机构包括第一吸箱组件、设置在第一吸箱组件一侧的第二吸箱组件以及设置在第二吸箱组件下侧的第一折页组件；所述第二吸箱组件具有与第一吸箱组件平行的初始状态以及沿竖向轴线枢转至垂直于第一吸箱组件的开箱状态，所述第一折页组件具有与第二吸箱组件平行的竖直状态以及沿着水平轴线枢转至与第二吸箱组件垂直的折页状态；

所述箱坯限位机构包括压板、固设在输送线支架上并与压板连接的第一动力以及位于压板后侧的用于阻挡箱坯的挡板，两个箱坯限位机构中的压板相向分布并在所述第一动力的作用具有相互靠近压住箱坯两端的限位状态以及相互远离箱坯的分离状态，所述挡板被配置为可绕竖向轴线枢转且具有向外转动释放箱坯的释放状态以及向内转动阻挡箱坯的阻挡状态；

所述第一吸箱组件包括与机械手连接的基板、若干设在基板上的第一吸盘；所述第二吸箱组件包括位于基板的一侧且通过第三动力驱动旋转的转动板、若干设在转动板上的第二吸盘；所述第一折页组件包括与转动板下侧转动连接的折页板、驱动折页板转动的第四动力；

第一吸箱组件吸取箱坯并通过机械手将箱坯从箱坯输送线上分离，所述第二吸箱组件转动至开箱状态并吸取箱坯，之后所述的第一折页组件从竖直状态转动至折页状态，此时，所述的基板、转动板、折页板处于两两相互垂直状态。

2.根据权利要求1所述的一种立式开箱机，其特征是，所述箱坯输送线包括两组平行分布的输送线支架、设在对应输送线支架内侧的箱坯输送带，所述箱坯限位机构有两组，两组箱坯限位机构对应设置在两组输送线支架的后端；

当所述压板处于分离状态时，所述的挡板处于阻挡最后端的箱坯的阻挡状态；当所述压板相互靠近压住箱坯时，所述的挡板同步转动至释放状态。

3.根据权利要求2所述的一种立式开箱机，其特征是，所述挡板的中间部位设有竖向分布的第一枢轴，挡板的外端与压板之间设有连接臂，所述连接臂一端与挡板转动连接，连接臂的另一端与压板转动连接；当所述压板从分离状态移动至限位状态时，所述的连接臂同时带动挡板从阻挡状态转动至所述的释放状态。

4.根据权利要求2所述的一种立式开箱机，其特征是，所述输送线支架上设有推板组件，所述推板组件与输送线支架沿着箱坯进给方向滑动连接，所述推板组件与输送线支架之间设有驱使推板组件推动箱坯沿着箱坯输送带方向移动的弹性拉索。

5.根据权利要求2所述的一种立式开箱机，其特征是，所述箱坯输送带的一端设有用于带动箱坯输送带做间歇式运动的间歇驱动机构；当挡板处于释放状态时，间歇驱动机构处于停止状态，当最后端的箱坯被开箱机构吸走后且挡板恢复至阻挡状态时，所述的间歇驱动机构带动箱坯输送带向后端移动一段位移。

6.根据权利要求5所述的一种立式开箱机，其特征是，所述箱坯输送带的两端呈张紧状态套设在传动轮上，所述间歇驱动机构包括套设在传动轮的轮轴上的摆臂，所述摆臂与轮轴之间设有单向轴承，所述摆臂的外端设有驱动摆臂往复摆动的第二动力。

7.根据权利要求2所述的一种立式开箱机，其特征是，所述箱坯输送带的后端侧面设有用于支撑箱坯并对最后端的箱坯底部进行限位的支撑限位件，所述支撑限位件上具有一水平分布的支撑面，所述支撑面的后端设有限位凸条。

8.根据权利要求1所述的一种立式开箱机，其特征是，所述基板上至少设有一个用于横向调节第一吸盘位置的长槽孔，其中至少一个第一吸盘设置在长槽孔内并通过紧固件锁紧；所述基板的前侧设有平行的吸盘定位板，所述吸盘定位板上设有与第一吸盘对应的避让缺口。

9.根据权利要求1所述的一种立式开箱机，其特征是，所述的箱体输送线与箱坯输送线垂直分布，箱体输送线的前端与箱坯输送线的后端之间通过机架连接，所述开箱中转机构安装在机架上；所述箱体输送线包括两组侧向分布的箱体输送带，当开箱后的箱体进入箱体输送带时，箱体输送带与箱体的两侧接触、并输送箱体。

10.根据权利要求1所述的一种立式开箱机，其特征是，所述的第二折页组件包括位于箱体输送线前端中间位置的折页导板、驱动折页导板沿着箱体输送线反向往复运动的第五动力，所述折页导板为弧形板，其弧面朝向箱体输送线的前端；

当开箱中转机构将箱体移动至靠近第二折页组件时，所述的第五动力带动折页导板向箱体输送线相反的方向伸出，使得箱体底部的另一个下页片被折合。

11.根据权利要求1或9或10所述的一种立式开箱机，其特征是，所述的底盖折合机构包括转动设置在箱体输送线两侧下方的两组辊子组件、驱动两组辊子组件同步转动的两组第六动力；所述辊子组件具有同步向内旋转至水平折盖位置的折底盖状态以及同步向外旋转至与底盖分离的分离状态；

当所述箱体进入两组辊子组件之间的位置时，所述的辊子组件在第六动力的作用下向内旋转至这底盖状态，进而将箱体底部的底盖折合。

12.根据权利要求11所述的一种立式开箱机，其特征是，所述的辊子组件包括辊架、转动设置在辊架上的一排辊子；所述辊架的两端设有与箱体输送线连接的连接支架，所述辊架与连接支架转动连接，辊架上固设有摆臂，所述第六动力的输出端与摆臂转动连接。

13.根据权利要求11所述的一种立式开箱机，其特征是，所述箱体输送线的底部位于两组辊子组件之间的位置设有托箱组件，所述的托箱组件包括托箱板、带动托箱板上下运动的托箱动力；

当箱体底部的两个下页片均被折合后，箱体进入托箱组件位置时，处于上升状态的托箱板与折合后的下页片抵接；之后，所述的第六动力带动辊子组件转动至折底盖状态。

14.根据权利要求11所述的一种立式开箱机，其特征是，所述箱体输送线的上侧设有用于对箱体上端限位的盖板，所述盖板上设有盖板座，所述盖板座的两端通过导杆与机架连接。

15.根据权利要求14所述的一种立式开箱机，其特征是，所述盖板座的两端与导杆滑动连接，盖板座上还设有与导杆平行的丝杆、驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆穿过盖板座与盖板座形成螺纹连接。

16.根据权利要求14所述的一种立式开箱机，其特征是，所述盖板的前端与箱坯输送线的后端位置相对应，盖板的前端朝向箱坯输送线的后端位置处设有挡针，所述挡针被配置为可移动调节位置，使得

挡针的位置与箱坯上端的上盖、上页片之间的缝隙处相对应；

当所述箱坯被第一吸箱组件吸附并向后拉动时，所述的挡针对箱坯上的另一个上盖起到阻挡作用，进而辅助两个上盖拉开。

17.一种立式开箱机的使用方法，应用于如权利要求1-16任意一项所述的立式开箱机，其特征是，包括以下步骤：

S1、箱坯储放在箱坯输送线上，最后端的箱坯被箱坯限位机构中的挡板阻挡，最后端的箱坯的底部被支撑限位件上的限位凸条阻挡限位，最前端的箱坯被推板组件弹性压住；

S2、机械手带动第一吸箱组件移动至最后端的箱坯处，此时压板相互靠近压住最后端前侧的一些箱坯，挡板同步转动至释放状态；

S3、第一吸箱组件吸住箱坯的后侧面，处于初始状态的第二吸箱组件与箱坯的左侧面贴合，在箱坯从第一工位移动至第二工位的过程中，第二吸箱组件转动至开箱状态并吸取箱坯的左侧面，使得箱坯的后侧面与左侧面处于垂直状态，然后第一折页组件转动至折页状态，使得左侧的下页片处于折合状态；

S4、机械手带动箱体向箱体输送线方向移动，箱体右侧的下页片靠近第二折页组件时，第五动力带动折页导板伸出将箱体右侧的下页片折合，箱体沿着箱体输送线的方向继续移动，当箱体左侧的下页片位于折页导板上被稳定支撑时，开箱机构松开箱体；

S5、箱体沿着箱体输送线移动至底盖折合机构处，处于上升状态的托箱板与两个折合后的下页片抵接，之后第六动力带动辊子组件旋转至折底盖状态，两个底盖被折合，完成整个开箱作业。

18.根据权利要求17所述的一种立式开箱机的使用方法，其特征是，在步骤S4中，开箱机构松开箱体后，折页导板和箱体一起沿着箱体输送线的方向移动，折页导板移动至初始状态时停止，此时折页导板的后端与托箱板的前端对接，箱体底部沿着折页导板进入箱体输送线。