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CN116175121A - 电容安装装置 - Google Patents

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Publication number
CN116175121A
CN116175121A CN202310100756.2A CN202310100756A CN116175121A CN 116175121 A CN116175121 A CN 116175121A CN 202310100756 A CN202310100756 A CN 202310100756A CN 116175121 A CN116175121 A CN 116175121A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
area
capacitor
storage tray
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310100756.2A
Other languages
English (en)
Inventor
梁家辉
李强
王贺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202310100756.2A priority Critical patent/CN116175121A/zh
Publication of CN116175121A publication Critical patent/CN116175121A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

本发明提供了一种电容安装装置，包括操作台，操作台上依次划分为上料区、送料区以及安装区；上料区设置有围成竖直的上料通道的上料架，上料通道中能够沿竖直方向堆叠放置多个存料托盘，上料通道的底部与顶部分别设置有推送机构与回收机构，推送机构能够承载上料通道中最底部的第一存料托盘并将其推送至送料区，回收机构能够抓取送料区中的第一存料托盘并回收至上料通道中；送料区设置有用于将位于送料区的电容转移至安装区中的待装配件上的送料机构。基于本发明的技术方案，基于对上料、送料以及托盘回收结构的设计，形成自动循环的作业流程，而且不再有等待来料的停机阶段，提高了电容安装的连续作业能力以及作业效率。

Description

电容安装装置
技术领域
本发明涉及电容装配装置技术领域，特别地涉及一种电容安装装置。
背景技术
在空调外机的生产过程中，在需要将电容安装到钣金结构上。目前的电容安装设备的自动化程度不高，尤其是在上料、安装以及下料过程中衔接的流畅度不足，中间具有一些来料以及上料的等待过程，影响作业效率。
发明内容
为了解决现有技术中的电容安装存在的自动化程度不高、连续作业能力不完善的问题，本发明提出了一种电容安装装置。
本发明提出的一种电容安装装置，其特征在于，包括操作台，所述操作台上沿呈直线的第一方向依次划分为彼此相邻的上料区、送料区以及安装区；
所述上料区设置有围成竖直的上料通道的上料架，所述上料通道中能够沿竖直方向堆叠放置多个存料托盘，所述上料通道的底部与顶部分别设置有推送机构与回收机构，所述推送机构能够承载所述上料通道中最底部的第一存料托盘并将其推送至所述送料区，所述回收机构自所述上料通道顶部延伸至所述送料区的正上方，其能够抓取所述送料区中的所述第一存料托盘并由所述上料通道的顶部通道口放入至所述上料通道中；
所述送料区设置有送料机构，所述送料机构用于将位于所述送料区的所述第一存料托盘中的电容转移至所述安装区中的待装配件上。
在一个实施方式中，所述上料通道的底部还设置有顶升机构，所述顶升机构的活动端能够上升至高出所述推送机构以承载所述上料通道中的所述第一存料托盘，承载所述第一存料托盘的所述顶升机构活动端还能够下降至低于所述推送机构以将所述第一存料托盘放置在所述推送机构上。
在一个实施方式中，所述推送机构包括安装于所述上料架并能够沿所述第一方向运动的推送件以及与所述推送件连接的承载板，所述承载板用于承载所述第一存料托盘，所述承载板能够被所述推送件驱动以在所述上料区与所述送料区之间运动。
在一个实施方式中，所述回收机构包括安装于上料架顶部的固定支架，所述固定支架自所述上料通道顶部延伸至所述送料区的正上方，所述固定支架上安装有能够沿所述第一方向移动的移动支架，所述移动支架上设置有能够升降的升降件，所述升降件的底端安装有用于吸取所述第一存料托盘的第一取料吸盘。
在一个实施方式中，所述上料架上设置有位于所述推送机构上方的侧夹机构，所述侧夹机构用于夹紧并固定所述上料通道中的所述第一存料托盘上方的第二存料托盘，以使所述第二存料托盘以及所述第二存料托盘上方的其他所述存料托盘与所述第一存料托盘分离。
在一个实施方式中，所述送料区与所述安装区之间还设置有缓存区，所述缓存区设置有至少一个缓存输送机构，所述送料机构包括分料机构与安装机构，所述分料机构用于将电容由所述送料区转移至所述缓存输送机构，所述安装机构用于将所述缓存输送机构上的电容转移至所述安装区中的待装配件上。
在一个实施方式中，所述分料机构包括设置于所述操作台的三轴移动结构以及安装在所述三轴移动结构上的第一旋转件，所述第一旋转件上设置有第二取料吸盘，所述第一旋转件用于在从所述送料区吸取的电容后进行旋转来调整电容的姿态。
在一个实施方式中，所述安装机构包括固定于所述操作台的安装座，所述安装座上设置有能够沿第一方向运动的第一运动件、安装在所述第一运动件上的第二旋转件、安装在所述第二旋转件上的第二运动件以及安装在所述第二运动件的夹具，所述夹具能够夹取所述缓存输送机构上的电容。
在一个实施方式中，所述缓存输送机构包括输送带、沿所述输送带的方向设置在所述输送带两侧的两个导向条，所述输送带的终点一端的一侧具有取料区、另一侧具有推料件，所述推料件能够将所述输送带上对应位置处的电容平推至所述取料区中。
在一个实施方式中，至少有一个所述导向条的对应所述输送带起点的端部具有引导斜面，所述引导斜面用于引导电容进入两个所述导向条之间，所述输送带一侧在对应所述引导斜面与所述导向条内侧面相过渡的位置设置有纠偏件，所述纠偏件能够以垂直于所述输送带的方向推动所述输送带上的电容，以纠正电容的姿态。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
本发明提供的一种电容安装装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：
本发明的一种电容安装装置，基于对上料、送料以及托盘回收结构的设计，形成自动循环的作业流程，整个过程自动化进行，而且不再有等待来料的停机阶段，提高了电容安装的连续作业能力以及作业效率。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1显示了本发明的安装装置的结构示意图；
图2显示了图1所示结构侧面的正投影视图；
图3显示了本发明的安装装置的顶升机构的结构示意图；
图4显示了本发明的安装装置的推送机构的结构示意图；
图5显示了本发明的安装装置的回收机构的结构示意图；
图6显示了本发明的安装装置的侧夹机构的结构示意图；
图7显示了本发明的安装装置的缓存输送机构的结构示意图；
图8显示了本发明的安装装置的分料机构的结构示意图；
图9显示了本发明的安装装置的安装机构的结构示意图；
图10显示了本发明的安装装置的存料托盘的结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
附图标记：
1-操作台，11-上料区，12-送料区，13-缓存区，14-安装区，2-上料架，3-存料托盘，31-电容，4-推送机构，41-推送件，42-承载板，5-回收机构，51-固定支架，52-移动支架，53-升降件，54-第一取料吸盘，6-侧夹机构，61-安装板，62-夹紧驱动件，63-夹紧板，7-缓存输送机构，71-输送带，72-导向条，73-取料区，74-推料件，75-纠偏件，8-分料机构，81-三轴移动结构，82-第一旋转件，83-第二取料吸盘，9-安装机构，91-安装座，92-第一运动件，93-第二旋转件，94-第二运动件，95-夹具，10-顶升机构，101-固定板，102-第一顶升件，103-第二顶升件，104-顶升板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的实施例提供了一种电容安装装置，其特征在于，包括操作台1，操作台1上沿呈直线的第一方向依次划分为彼此相邻的上料区11、送料区12以及安装区14；
上料区11设置有围成竖直的上料通道的上料架2，上料通道中能够沿竖直方向堆叠放置多个存料托盘3，上料通道的底部与顶部分别设置有推送机构4与回收机构5，推送机构4能够承载上料通道中最底部的第一存料托盘3并将其推送至送料区12，回收机构5自上料通道顶部延伸至送料区12的正上方，其能够抓取送料区12中的第一存料托盘3并由上料通道的顶部通道口放入至上料通道中；
送料区12设置有送料机构，送料机构用于将位于送料区12的第一存料托盘3中的电容31转移至安装区14中的待装配件上。
具体地，如附图图1与图2所示，本发明的电容31安装装置主要是对于电容31的上料、送料以及托盘的回收结构进行设计，从而来提高整个安装过程的流畅性、全自动化以及连续作业能力。
如附图图1与图2所示，首先将多个盛放由电容31的存料托盘3(如附图图10所示)以竖直堆叠的方式放入操作台1的上料区11中的上料架2所围成的上料通道中，放入的方式可以是从上料通道侧面的敞口放入。此时最下方的第一存料托盘3被推送机构4承载，并且上料通道的靠近送料区12的一侧具有与推送机构4对应的送料口，进而推送机构4能够将第一存料托盘3送至送料区12中，其余的存料托盘3由于上料通道的壁面限制而留在上料通道中。随着第一存料托盘3的送入，原本的第一存料托盘3上方的存料托盘3在重力作用下移动至最底部并被推送机构4承载，作为下一次送料的第一存料托盘3。
进入到送料区12中的第一存料托盘3，在送料机构的不断作业下，其中盛放的电容31被不断转移至至安装区14中的待装配件上，在第一存料托盘3中的电容31转移完毕后，通过回收机构5对空载的第一存料托盘3进行回收。回收机构5首先从送料区12的正上方抓取空载的第一存料托盘3并带动其上升至上料通道的顶部，而后通过移动将第一存料托盘3从上料通道顶部的通道口放入上料通道中，并位于上料通道中的存料托盘3堆叠结构的最上方。即通过一次推料与回收，上料通道中原本最下方的存料托盘3在空载后被转移至最上方，而后原本下方倒数第二的存料托盘3移动至最下方并且作为新的第一存料托盘3被推送至送料区12，这样循环往复直至上料通道中原来所有存料托盘3中的电容31均被转移。当然，为了避免装置等待来料的过程，再进料至最后一个存料托盘3时，该存料托盘3被推送至进料区后，上料通道中剩余的全部是空载的存料托盘3，即可对上料通道中的存料托盘3进行更换，此时装置也可以继续进行电容31的安装作业，不用停机。
因此，可以看出，本发明的安装装置基于对上料、送料以及托盘回收结构的设计，形成自动循环的作业流程，整个过程自动化进行，而且不再有等待来料的停机阶段，提高了电容31安装的连续作业能力以及作业效率。
在一个实施例中，上料通道的底部还设置有顶升机构10，顶升机构10的活动端能够上升至高出推送机构4以承载上料通道中的第一存料托盘3，承载第一存料托盘3的顶升机构10活动端还能够下降至低于推送机构4以将第一存料托盘3放置在推送机构4上。
具体地，顶升机构10用于平稳的承接第一存料托盘3并将其转移至推送机构4上。如附图图3所示，顶升机构10包括与上料架2固定连接的固定板101，第一顶升件102与第二顶升件103沿顶升方向依次设置，第二顶升件103顶部设置有顶升板104，顶升板104用于承载、支撑第一存料托盘3，其上具有缓冲垫(附图图3顶部块体)。第一顶升件102与第二顶升件103可以采用气缸，其相互配合实现高度的调节，具体而言，第一顶升件102与第二顶升件103同时上升可以使得顶升板104高出推送机构4并承载第一存料托盘3，第一顶升件102与第二顶升件103其中一个收回，则顶升板104下降至第一存料托盘3与上方的其他存料托盘3分离，第一顶升件102与第二顶升件103同时收回，则顶升板104下降至推送机构4下方，第一存料托盘3放置在推送机构4上。
此外，如附图图3所示，顶升机构10上还设置有导向的柱状结构。
在一个实施例中，推送机构4包括安装于上料架2并能够沿第一方向运动的推送件41以及与推送件41连接的承载板42，承载板42用于承载第一存料托盘3，承载板42能够被推送件41驱动以在上料区11与送料区12之间运动。
具体地，如附图图4所示，推送机构4的承载板42作为承载第一存料托盘3的移动部件，在推送件41(可以采用气缸)的作用下，沿着导向结构(附图图4中的杆状结构)平移，以在上料区11与送料区12之间运动。
在一个实施例中，回收机构5包括安装于上料架2顶部的固定支架51，固定支架51自上料通道顶部延伸至送料区12的正上方，固定支架51上安装有能够沿第一方向移动的移动支架52，移动支架52上设置有能够升降的升降件53，升降件53的底端安装有用于吸取第一存料托盘3的第一取料吸盘54。
具体地，如附图图5所示，固定支架51固定在上料架2的顶部，其一部分对应上料通道顶部的通道口、一部分位于送料区12的正上方，移动支架52能够在两个部分之间移动，在移动支架52位于送料区12的正上方时，其升降件53(升降气缸)的底端能够下降至通过第一取料吸盘54吸附位于送料区12的第一存料托盘3，而后上升至上料架2的顶部，最后移动支架52可以带动第一存料托盘3移动至对应上料通道顶部的通道口，然后升降件53可以重新下降将第一存料托盘3放入上料通道中的存料托盘3的堆叠结构的顶部。
在一个实施例中，上料架2上设置有位于推送机构4上方的侧夹机构6，侧夹机构6用于夹紧并固定上料通道中的第一存料托盘3上方的第二存料托盘3，以使第二存料托盘3以及第二存料托盘3上方的其他存料托盘3与第一存料托盘3分离。
具体地，如附图图1与图6所示，侧夹机构6用于夹紧固定第一存料托盘3上方的第二存料托盘3，侧夹机构6的高度低于顶升机构10的最大上升高度，即顶升机构10上升至最大高度时，其可以承载第一存料托盘3，而后顶升机构10的第一顶升件102或第二顶升件103收回，此时侧夹机构6也收回，第一存料托盘3下降至侧夹机构6的下方，而第二存料托盘3刚好对应侧夹机构6，侧夹机构6夹紧第二存料托盘3，进而第一存料托盘3与第二存料托盘3即分离。侧夹机构6的安装板61固定于上料架2，其上设置夹紧驱动件62(气缸)，夹紧板63固定在夹紧驱动件62的活动端，用于接触并夹紧存料托盘3。
在一个实施例中，送料区12与安装区14之间还设置有缓存区13，缓存区13设置有至少一个缓存输送机构7，送料机构包括分料机构8与安装机构9，分料机构8用于将电容31由送料区12转移至缓存输送机构7，安装机构9用于将缓存输送机构7上的电容31转移至安装区14中的待装配件上。
具体地，如附图图1与图2所示，缓存区13中的缓存输送机构7用于缓存电容31，这样对于最后一个存料托盘3而言，其上的电容31可以转移至缓存输送机构7上，这样最后一个存料托盘3就可以在电容31转移完后与上料通道中的其他空载的存料托盘3整体进行更换，同时保证装置不停机。
在一个实施例中，分料机构8包括设置于操作台1的三轴移动结构81以及安装在三轴移动结构81上的第一旋转件82，第一旋转件82上设置有第二取料吸盘83，第一旋转件82用于在从送料区12吸取的电容31后进行旋转来调整电容31的姿态。
具体地，如附图图8所示，分料机构8包括作为基础的三轴移动结构81，三轴移动结构81可以带动第一旋转件82(旋转气缸)在平面内移动，以通过第一旋转件82上的第二取料吸盘83吸取送料区12中的第一存料托盘3中各个位置的电容31。
在一个实施例中，安装机构9包括固定于操作台1的安装座91，安装座91上设置有能够沿第一方向运动的第一运动件92、安装在第一运动件92上的第二旋转件93、安装在第二旋转件93上的第二运动件94以及安装在第二运动件94的夹具95，夹具95能够夹取缓存输送机构7上的电容31。
具体地，如附图图9所示，安装机构9包括作为基础的安装座91以及作为末端动作件的夹具95，中间的第一运动件92、第二旋转件93以及第二运动件94作为中间的位置调节结构以及驱动机构，用于调整电容31的安装位置。
在一个实施例中，缓存输送机构7包括输送带71、沿输送带71的方向设置在输送带71两侧的两个导向条72，输送带71的终点一端的一侧具有取料区73、另一侧具有推料件74，推料件74能够将输送带71上对应位置处的电容31平推至取料区73中。
具体地，如附图图7所示，缓存输送机构7不仅用作电容31的缓存，同时也作为电容31在安装前的姿态调整，电容31通过输送带71与导向条72的引导、输送下进入输送带71末端，在末端的推料件74(气缸)的作用下被推至取料区73中放置，等待安装机构9的抓取。
在一个实施例中，至少有一个导向条72的对应输送带71起点的端部具有引导斜面，引导斜面用于引导电容31进入两个导向条72之间，输送带71一侧在对应引导斜面与导向条72内侧面相过渡的位置设置有纠偏件75，纠偏件75能够以垂直于输送带71的方向推动输送带71上的电容31，以纠正电容31的姿态。
具体地，如附图图7所示，导向条72的引导斜面以及纠偏件75(气缸)用作对电容31的姿态的进一步的调整。具体而言，电容31在经引导进入两个导向条72之间可能会在水平面内有部分的偏转，纠偏件75伸出至抵接电容31并将其抵接在导向条72的内侧面上，进而可以纠正电容31的姿态。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种电容安装装置，其特征在于，包括操作台，所述操作台上沿呈直线的第一方向依次划分为彼此相邻的上料区、送料区以及安装区；
所述上料区设置有围成竖直的上料通道的上料架，所述上料通道中能够沿竖直方向堆叠放置多个存料托盘，所述上料通道的底部与顶部分别设置有推送机构与回收机构，所述推送机构能够承载所述上料通道中最底部的第一存料托盘并将其推送至所述送料区，所述回收机构自所述上料通道顶部延伸至所述送料区的正上方，其能够抓取所述送料区中的所述第一存料托盘并由所述上料通道的顶部通道口放入至所述上料通道中；
所述送料区设置有送料机构，所述送料机构用于将位于所述送料区的所述第一存料托盘中的电容转移至所述安装区中的待装配件上。
2.根据权利要求1所述的电容安装装置，其特征在于，所述上料通道的底部还设置有顶升机构，所述顶升机构的活动端能够上升至高出所述推送机构以承载所述上料通道中的所述第一存料托盘，承载所述第一存料托盘的所述顶升机构活动端还能够下降至低于所述推送机构以将所述第一存料托盘放置在所述推送机构上。
3.根据权利要求1或2所述的电容安装装置，其特征在于，所述推送机构包括安装于所述上料架并能够沿所述第一方向运动的推送件以及与所述推送件连接的承载板，所述承载板用于承载所述第一存料托盘，所述承载板能够被所述推送件驱动以在所述上料区与所述送料区之间运动。
4.根据权利要求1所述的电容安装装置，其特征在于，所述回收机构包括安装于上料架顶部的固定支架，所述固定支架自所述上料通道顶部延伸至所述送料区的正上方，所述固定支架上安装有能够沿所述第一方向移动的移动支架，所述移动支架上设置有能够升降的升降件，所述升降件的底端安装有用于吸取所述第一存料托盘的第一取料吸盘。
5.根据权利要求1所述的电容安装装置，其特征在于，所述上料架上设置有位于所述推送机构上方的侧夹机构，所述侧夹机构用于夹紧并固定所述上料通道中的所述第一存料托盘上方的第二存料托盘，以使所述第二存料托盘以及所述第二存料托盘上方的其他所述存料托盘与所述第一存料托盘分离。
6.根据权利要求1所述的电容安装装置，其特征在于，所述送料区与所述安装区之间还设置有缓存区，所述缓存区设置有至少一个缓存输送机构，所述送料机构包括分料机构与安装机构，所述分料机构用于将电容由所述送料区转移至所述缓存输送机构，所述安装机构用于将所述缓存输送机构上的电容转移至所述安装区中的待装配件上。
7.根据权利要求6所述的电容安装装置，其特征在于，所述分料机构包括设置于所述操作台的三轴移动结构以及安装在所述三轴移动结构上的第一旋转件，所述第一旋转件上设置有第二取料吸盘，所述第一旋转件用于在从所述送料区吸取的电容后进行旋转来调整电容的姿态。
8.根据权利要求6所述的电容安装装置，其特征在于，所述安装机构包括固定于所述操作台的安装座，所述安装座上设置有能够沿第一方向运动的第一运动件、安装在所述第一运动件上的第二旋转件、安装在所述第二旋转件上的第二运动件以及安装在所述第二运动件的夹具，所述夹具能够夹取所述缓存输送机构上的电容。
9.根据权利要求6所述的电容安装装置，其特征在于，所述缓存输送机构包括输送带、沿所述输送带的方向设置在所述输送带两侧的两个导向条，所述输送带的终点一端的一侧具有取料区、另一侧具有推料件，所述推料件能够将所述输送带上对应位置处的电容平推至所述取料区中。
10.根据权利要求9所述的电容安装装置，其特征在于，至少有一个所述导向条的对应所述输送带起点的端部具有引导斜面，所述引导斜面用于引导电容进入两个所述导向条之间，所述输送带一侧在对应所述引导斜面与所述导向条内侧面相过渡的位置设置有纠偏件，所述纠偏件能够以垂直于所述输送带的方向推动所述输送带上的电容，以纠正电容的姿态。
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