CN116161278A - 用于夹紧装置的控制凸轮和用于保持容器的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在夹紧装置中控制夹紧装置的可相对于彼此枢转的夹紧臂的位置的控制凸轮，所述夹紧臂分别具有保持部段，所述控制凸轮包括：用于将所述控制凸轮围绕控制凸轮枢转轴线可枢转地支承在所述夹紧装置的承载板的毂部段中的轴部段；和用于将所述控制凸轮与所述夹紧装置的夹紧臂耦联的至少一个耦联元件，其中所述控制凸轮能够围绕所述控制凸轮枢转轴线在打开预设位置和关闭预设位置之间枢转，其中至少一个耦联元件以长形孔槽的形式构成，以用于容纳设置在夹紧臂上的控制栓，或以控制栓的形式构成，以用于进入设置在夹紧臂上的长形孔槽；本发明此外涉及一种包括上文提及的控制凸轮的夹紧装置。

Description

用于夹紧装置的控制凸轮和用于保持容器的夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种用于控制夹紧装置的可相对于彼此枢转的夹紧臂的位置的控制凸轮以及一种夹紧装置，所述夹紧装置用于将容器保持在容器处理装置中，例如以用于将饮料容器保持在颈部部段中，以便在饮料灌装设施内填充或封闭所述饮料容器。

背景技术

已知的是，在饮料灌装设施中借助于夹紧装置将要填充的容器或已填充的容器运送穿过容器处理装置的各个处理站。在此，不同的夹紧装置是已知的，所述夹紧装置以不同的方式和方法保持相应要处理的容器。

因此，例如已知被动式夹紧装置，所述被动式夹紧装置仅通过将相应的容器插入夹紧装置中而弹性预紧，并且然后保持所述容器。在DE 102015 218 204A1中已知这种用于夹持容器的夹具。夹具在此具有固定的位置。为了夹持容器，必须将所述容器压入夹具中。在此，刚性的夹持臂向外展开，使得必须移动容器，以克服夹持臂的由于展开夹具而产生的关闭力。因此，容器在插入时加载有大的力，使得这种保持装置不适合于夹持或保持易碎和/或易于变形的以及薄壁的容器。至少存在划伤相应的容器的表面的趋势，使得降低了容器的质量。

还已知的是主动式夹紧装置，其中夹紧装置的相应的保持部段的打开和关闭借助于执行器主动地执行。这种主动式夹紧装置尤其用于：能够实现安全和轻柔地从在先的夹紧装置中接收相应的容器，或者能够确保同样安全、轻柔地将容器转交给后续的夹紧装置。尤其，通过主动地打开和关闭相应的夹紧装置，能够避免在相应的容器上的提高的摩擦力，所述提高的摩擦力例如可能会引起容器的刮伤，并且另一方面能够设定预设的保持力或夹紧力，所述保持力或夹紧力能够维持在容器尺寸的预设的公差范围内。这种主动式夹紧装置由多个零件构成，例如夹紧臂、衬套、弹簧元件、预紧元件和用于安全连接上文提及的部件的相应的连接元件。因此，这样构建的夹紧装置难以清洁并且具有相应高的制造耗费。

在EP 0 939 044 A1中已知一种瓶子夹持器，其中设有夹持装置，所述夹持装置具有两个夹持臂，所述夹持臂能够借助于控制凸轮被带入保持位置或松开位置中。控制凸轮与在每个夹持臂上构成的支承面共同作用，并且所述支承面构成为弹性垫的组成部分，所述弹性垫设置在相应的夹持臂上。

在EP 2 143 674 A2中已知一种用于保持容器的主动式夹紧装置，其中两个夹持臂或夹紧臂借助单独的磁体装置保持在打开的位置中。夹紧臂具有向后取向的闭合杆，所述闭合杆与设置在其之间的闭合凸轮共同作用，以便能够将夹紧臂从打开位置带入关闭位置中。

DE 10 2005 014 838 A1示出一种用于保持容器的主动式夹紧装置，所述夹紧装置具有两个夹紧臂，所述夹紧臂能够相对于彼此移动，以用于打开和关闭。为了能够安全地保持容器，夹具的夹持臂是形状稳定的，而另一夹持臂在形状上有弹性地构成。夹持臂借助于设置在其上的磁体被预紧到打开位置中，并且借助于控制凸轮枢转到关闭位置中。

传统的、单侧预紧的夹紧装置的共同之处在于，控制凸轮与每个夹紧臂具有刚好一个接触面，借助于所述接触面，控制凸轮触及夹紧臂。在枢转控制凸轮时，控制凸轮以其接触面滑动经过接触面，更确切地说，在通过枢转控制凸轮来打开和关闭夹紧臂时，与所述控制凸轮具有刚好一个接触面。在这种情况下，控制凸轮对夹紧臂施加的力与通过预紧装置施加的预紧力相反地取向。通过控制凸轮施加到夹紧臂上的力在这种情况下始终指向同一方向。例如，在将主动式夹紧装置预紧到关闭位置中的情况下，控制凸轮必须对所述夹紧臂施加与预紧力相反的力，以打开夹紧臂。为此，控制凸轮通常构成为，使得其接触面关于控制凸轮的枢转轴线沿环周方向具有越来越大的半径或间距，即具有凸轮形状，例如在DE10 2005 014 838A1中得知的。控制凸轮借助其与夹紧臂的接触面，沿着所述夹紧臂滑动。由于在与夹紧臂的接触部位上的半径或间距增大，夹紧臂从其预紧的位置中被压出，进而围绕其枢转轴线枢转。为了关闭夹紧臂，控制凸轮再次枢转，使得其借助其接触面向回滑动经过夹紧臂。由于控制凸轮与夹紧臂进行接触的接触面的区域的减小的间距，夹紧臂通过预紧力被再次压回。

在具有单侧预紧的夹紧臂的夹紧装置的情况下，所述夹紧装置能够通过操作控制凸轮抵抗预紧力运动到另一位置中，并且通过松开或重新切换控制凸轮本身向回运动到预紧的位置中，因预紧力引起的返回运动的过程会受到一定的惯性的影响。据此可能会引起突然地夹持容器和突然地松开容器的保持。此外，在这种主动式夹紧装置中可能会引起在夹紧臂和控制凸轮之间的高的磨损，尤其在其接触面上的高的摩损，因为后者必须始终抵抗单侧定向的预紧力工作。

发明内容

基于已知的现有技术，本发明的目的是，提供一种改进的夹紧装置，所述夹紧装置用于将容器保持在容器处理装置中，优选用于将饮料容器保持在颈部部段中。

所述目的通过具有本发明的特征的控制凸轮来实现，所述控制凸轮用于控制在夹紧装置中可相对于彼此枢转的夹紧臂的位置，所述夹紧臂分别具有保持部段。在说明书和附图中得出有利的改进方案。

相应地提出一种用于控制夹紧装置的可相对于彼此枢转的夹紧臂的位置的控制凸轮，所述控制凸轮包括：用于将控制凸轮围绕控制凸轮枢转轴线可枢转地支承在夹紧装置的承载板的毂部段中的轴部段；和用于将控制凸轮与夹紧装置的夹紧臂耦联的至少一个耦联元件，其中控制凸轮能够围绕控制凸轮枢转轴线在打开预设位置和关闭预设位置之间枢转。

根据本发明，控制凸轮的特征在于，至少一个耦联元件包括：沿控制凸轮枢转轴线的方向延伸的、构成和设立为用于将第一切换力传递到夹紧臂上的第一耦联面；和与第一耦联面不同的、沿控制凸轮枢转轴线的方向延伸的、构成和设立为用于将与第一切换力相反取向的第二切换力传递到夹紧臂上的第二耦联面。

由于至少一个耦联元件包括：沿控制凸轮枢转轴线的方向延伸的第一耦联面，所述第一耦联面构成和设立为用于将第一切换力传递到夹紧臂上；和与第一耦联面不同的、沿控制凸轮枢转轴线延伸的第二耦联面，所述第二耦联面构成和设立为用于将与第一切换力相反取向的第二切换力传递到夹紧臂上，通过耦联元件能够在打开和关闭时对夹紧臂进行持久的强制性引导，并且优选同样在至少一个预设的位置中，优选在夹紧臂或夹紧臂的保持部段的打开位置或关闭位置中提供夹紧臂的预紧力。

换言之，由于通过耦联元件提供的耦联，夹紧臂的位置和运动始终由控制凸轮的位置和运动来预设。相应地，夹紧臂的用于容纳相应要处理的容器的打开，夹紧臂的用于保持容器的关闭，以及后续的用于输出之前保持的容器的打开分别主动地并且以由控制凸轮引导的方式操控。

相应地能够防止：夹紧臂和控制凸轮在控制凸轮上出现切换冲量时短暂脱离接合或彼此间失去接触，其中所述切换冲量产生控制凸轮的突然运动，如这在具有传统的控制凸轮的单侧预紧的常规的夹紧装置的情况下那样，例如在单侧的预紧的弹力不足的情况下那样，使得然后再次相互碰撞。因此，夹持和松开要通过夹紧装置保持的容器能够相对柔和地进行，而不会在打开或关闭夹紧臂时发生不受控的冲击。

此外，通过耦联元件和夹紧臂的相对应地在夹紧臂上构成的耦联元件提供的持久存在的引导，能够实现保持部段以限定的方式贴靠在要保持的容器上。

因此，与传统的装置相比，具有这样构成的控制凸轮的夹紧装置在运行期间受到的磨损特别低，尤其在夹紧臂和控制凸轮耦联的区域中，这又对控制凸轮以及夹紧装置的组件的使用寿命产生正面影响。

关于具有包括控制凸轮的夹紧装置的容器处理装置，与具有传统的夹紧装置的容器处理装置相比，由于减小的磨损，维护间隔变大。

此外，通过始终强制性引导地移动保持部段，与传统的夹紧装置相比减少或者甚至避免在打开和/或关闭夹紧臂期间发生冲击，通过控制凸轮进行控制，能够减少或者甚至避免要保持的容器的损坏和/或位于容器中的填充材料，例如饮料的溢出，以及夹紧装置的、容器处理装置的其它区域的和容器的外侧的与此相关的污染。

表述“枢转轴线”理解为几何轴线，所述几何轴线代表旋转中心，并且在此尤其描述固定的枢转轴线，即关于夹紧装置位置固定的轴线。因此，在瞬时中心的意义上的移动轴线不能理解为“枢转轴线”。在平面内同时旋转和平移地运动的体部不围绕固定的轴线进行枢转，其因此不具有如在此所理解的枢转轴线。

当然，几何枢转轴线能够以机械轴线或轴的形式以本身已知的方式提供或构成。例如，轴颈、销或栓能够设置在夹紧装置的承载板上，例如夹紧臂在轴-毂连接的意义上可枢转地支承在所述承载板上。当前，控制凸轮例如包括轴部段，所述轴部段可转动地支承在承载板中的孔中，进而提供几何轴线。

“相反取向”在此理解为：第一切换力和第二切换力相对于控制凸轮枢转轴线分别具有环周分量，其中第一切换力的环周分量和第二切换力的环周分量相反地取向，即反向地取向。

夹紧装置的可相对于彼此枢转的夹紧臂优选分别具有保持部段，其中保持部段根据夹紧装置的运行状态共同作用，以用于容纳、保持和输出相应要处理的容器。

根据另一优选的实施形式，至少一个耦联元件的耦联面关于耦联元件，尤其关于其垂直于控制凸轮枢转轴线的轮廓或横截面轮廓相对置地设置在耦联元件上。根据另一优选的实施形式，至少一个耦联元件以长形孔槽的形式构成，优选以用于容纳设置在夹紧臂上的控制栓，或以控制栓的形式构成，优选以用于进入设置在夹紧臂上的长形孔槽。然后能够以特别有利的方式通过控制凸轮提供夹紧装置的至少一个夹紧臂的持续的，即持久的强制性引导。

“长形孔槽”在此理解为基本上具有长形孔的形状的槽，即在纵向延伸部中从第一端部延伸至第二端部，并且在两个端部之间包括基本上彼此平行地伸展的、换言之以固定的间距横向于纵向延伸部相对于彼此伸展的侧壁，所述侧壁优选具有笔直地伸展的、即无限大的曲率半径。

长形孔槽的纵向延伸部在这种情况下与垂直于控制凸轮枢转轴线取向的平面相关。换言之，在控制凸轮枢转轴线的方向上观察能够识别到长形孔槽的长形孔形状。

长形孔槽在作为凹部的槽的意义上延伸到具有上述长形孔形状的体部中，更确切地说在控制凸轮枢转轴线的方向上以预设的深度和/或至少部分地延伸穿过整个体部。

如果控制凸轮包括至少一个控制栓，那么根据另一优选的实施形式，至少一个控制栓沿控制凸轮枢转轴线的方向以预设的高度从轴部段的端侧延伸。

如果控制凸轮包括至少一个长形孔槽，那么根据另一优选的实施形式，至少一个长形孔槽沿控制凸轮枢转轴线的方向以预设的深度从轴部段的端侧延伸到控制凸轮中。

为了能够实现夹紧装置的夹紧臂的保持部段的特别精确和同步的控制，根据另一优选的实施形式设有两个耦联元件，其中各一个耦联元件构成为用于将控制凸轮分别与夹紧装置的两个夹紧臂中的一个耦联，其中优选第一耦联元件、优选第一控制栓或第一长形孔槽，具有距控制凸轮枢转轴线的第一间距；第二耦联元件、优选第二控制栓或第二长形孔槽，具有距控制凸轮枢转轴线的第二间距，其中第二间距的量值优选大于第一间距的量值。

根据另一优选的实施形式，至少一个耦联元件、优选至少一个控制栓或至少一个长形孔槽相对于控制凸轮枢转轴线偏心地设置。因此，通过耦联元件关于控制凸轮枢转轴线始终提供杠杆臂，在枢转控制凸轮时，所述杠杆臂始终经由其与在夹紧臂上的相对应的耦联元件的耦联将力施加到至少一个夹紧臂上，以便因此控制夹紧臂的运动和/或通过夹紧臂的保持部段施加到保持在夹紧装置中的容器上的保持力。

根据另一优选的实施形式，至少一个控制栓包括关于控制栓的优选平行于控制凸轮枢转轴线取向的纵向中心轴线弯曲的部段、优选圆弧状的部段。

替选地或附加地，至少一个控制栓能够具有凸轮部段，所述凸轮部段在垂直于控制凸轮枢转轴线取向的平面中延伸。

优选的是，至少一个耦联面设置在弯曲部段和/或凸轮部段中。

如果根据一个优选的实施形式设有两个控制栓，那么控制栓能够通过连接壁连接，所述连接壁优选能够理解为两个相互连接的凸轮部段，其中凸轮部段分别与控制栓相关联。

根据另一优选的实施形式，控制凸轮包括径向固定槽，以用于容纳固定元件，优选滑键或固定板，以便关于控制凸轮枢转轴线轴向地固定所述控制凸轮。

替选地或附加地，至少一个控制栓在控制凸轮枢转轴线的方向上观察能够在其与轴部段的端侧相对的端侧的自由端部上具有固定连接板，以用于将控制凸轮轴向固定在夹紧装置上。

优选地，固定连接板以与控制栓的纵向中心轴线同心或偏心地设置的、优选圆形的凸缘的形式构成，所述凸缘的外直径优选大于控制栓的圆弧状的部段的半径和/或优选构成为大于在夹紧装置的夹紧臂上设置的长形孔槽的横向于其纵向延伸部的宽度。

根据另一优选的实施形式，控制凸轮具有关于控制凸轮枢转轴线径向向外延伸的交互部分，以用于与容器处理装置的交互栓相互作用，其中交互部分构成为用于限制控制凸轮围绕控制凸轮枢转轴线的运动范围，其中交互部分优选构成为与夹紧装置的止挡相互作用，其中控制凸轮优选具有关于控制凸轮枢转轴线径向向外延伸的两个臂。

根据另一优选的实施形式，控制凸轮包括预紧元件，所述预紧元件与夹紧装置的止挡元件相互作用，使得当控制凸轮处于打开预设位置中时，控制凸轮被预紧到打开预设位置中，而当控制凸轮处于关闭预设位置中时，其被预紧到关闭预设位置中。

已证实为有利的是，根据另一优选的实施形式的预紧元件构成为弹性预紧元件和/或磁性预紧元件。

根据另一优选的实施形式，预紧元件包括弹性的弹簧元件，其中弹簧元件优选关于控制凸轮枢转轴线具有曲率，该曲率大于在弹簧元件的高度上与控制凸轮枢转轴线同心地存在的几何节圆的曲率。

根据另一优选的实施形式，预紧元件包括径向向外延伸至与控制凸轮枢转轴线同心地存在的几何节圆的连接板和从连接板关于控制凸轮枢转轴线横向于径向方向延伸的弹簧元件。优选地，关于控制凸轮枢转轴线的环周方向，各一个弹簧元件在连接板的两侧延伸。至少一个弹簧元件优选构成为，在弹簧元件的自由端部和与弹簧元件的端部相对置的臂之间存在间距，使得提供用于沿关于控制凸轮枢转轴线的环周方向形状配合地容纳夹紧装置的滑轮的容纳部。

已证实为特别适宜的是，根据另一优选的实施形式，至少一个弹簧元件构成为弯曲的板簧，以关于控制凸轮枢转轴线径向弹性地支承的栓的形式构成，或者以具有自由端部的弯曲横梁的形式构成。

根据另一优选的实施形式，预紧元件以磁性预紧元件的形式构成，其中磁性预紧元件优选包括在臂上设置的至少一个磁体元件，其中磁性预紧元件优选包括两个磁体元件，所述磁体元件分别设置在臂中，其中至少一个磁体元件构成和设置为，在控制凸轮安装在夹紧装置中的状态下，与夹紧装置的磁体相互作用，使得至少当控制凸轮存在于关闭预设位置和/或控制凸轮存在于打开预设位置中时，在磁体和磁体元件之间存在磁性吸引力。

其它有利的实施形式以及控制凸轮的其它有利的效果能够在对优选实施例的以下说明中得出。

上文提及的目的还通过一种具有本发明的特征的用于将容器保持在容器处理装置中的夹紧装置来实现，所述夹紧装置优选用于将饮料容器保持在颈部部段中。从说明书和附图中得出有利的改进方案。

相应地提出一种用于将容器保持在容器处理装置中的夹紧装置，所述夹紧装置优选用于将饮料容器保持在颈部部段中，所述夹紧装置包括两个夹紧臂，所述夹紧臂分别具有用于保持要保持的容器的保持部段。夹紧装置的特征在于，夹紧臂与根据上述实施形式之一所述的控制凸轮耦联。

由于夹紧装置包括根据上述实施形式之一所述的控制凸轮，关于控制凸轮在上文和下文中描述的优点和效果以类似的方式适用于夹紧装置。

附图说明

通过对附图的下述说明详细阐述本发明的优选的其它实施形式。在此示出：

图1示意性地示出用于控制在夹紧装置中可相对于彼此枢转的夹紧臂的位置的控制凸轮的立体侧视图，所述夹紧臂分别具有保持部段；

图2示意性地示出根据另一实施形式的控制凸轮的立体侧视图；

图3示意性地示出根据另一实施形式的控制凸轮的立体侧视图；

图4示意性地示出根据另一实施形式的控制凸轮的立体侧视图；

图5示意性地示出图4中的控制凸轮的俯视图；

图6示意性地示出根据另一实施形式的控制凸轮的立体侧视图；

图7示意性地示出根据另一实施形式的控制凸轮的立体侧视图；

图8示意性地示出根据图7的实施形式的控制凸轮的俯视图；

图9示意性地示出控制凸轮的另一实施形式；

图10示意性地示出用于将饮料容器保持在颈部部段中的夹紧装置的立体侧视图；

图11示意性地示出在关闭位置中的根据另一实施形式的夹紧装置的俯视图；

图12示意性地示出在打开位置中的图11中的夹紧装置的俯视图；

图13示意性地示出关闭位置的根据另一实施形式的夹紧装置的俯视图；

图14示意性地示出在打开位置中的图13中的夹紧装置的俯视图；

图15示意性地示出根据另一实施形式的夹紧装置的立体侧视图；

图16示意性地示出图10中的夹紧装置的底视图；

图17示意性地示出图10中的夹紧装置的部分区域的立体底视图；

图18示意性地示出根据另一实施形式的夹紧装置的底视图；

图19示意性地示出根据另一实施形式的夹紧装置的底视图；

图20示意性地示出根据另一实施形式的夹紧装置的立体侧视图；

图21示意性地示出根据另一实施形式的夹紧装置的立体侧视图；

图22示意性地示出根据另一实施形式的夹紧装置的俯视图；

图23示意性地示出类似于根据图22的实施形式的控制凸轮的上部部分的俯视图；

图24示意性地示出图23中的部分的侧视图；

图25示意性地示出根据另一实施形式的夹紧装置；

图26和27示意性地示出图1中的控制凸轮的细节的俯视图；和

图28和29示意性地示出图22中的夹紧装置的控制凸轮的细节的俯视图。

具体实施方式

在下文中根据附图描述优选的实施例。在此，相同的、类似的或起相同作用的元件在不同的附图中设有相同的附图标记，并且部分地省去对所述元件的重复描述，以避免冗余。

在图1中示意性地示出控制凸轮20的立体侧视图，所述控制凸轮用于控制在夹紧装置1中可相对于彼此枢转的夹紧臂10的位置，所述夹紧臂能够分别具有保持部段11，(也参见图10)。控制凸轮20包括用于将控制凸轮20围绕控制凸轮枢转轴线21可枢转地支承在夹紧装置1的承载板2的在此未示出的毂部段5中的轴部段26。所述控制凸轮还包括两个耦联元件，以用于将控制凸轮20与夹紧装置1的夹紧臂10耦联。耦联元件当前分别以与控制凸轮枢转轴线21偏心地设置的控制栓32、32’的形式构成。

控制栓32、32’从轴部段26的端侧27沿控制凸轮枢转轴线21的方向延伸。相应地，所述控制栓分别具有纵向中心轴线325、325’，所述纵向中心轴线平行于控制凸轮枢转轴线21取向。

控制栓32、32’分别构成和设立为，与设置在相应的、要通过控制栓32、32’控制的夹紧臂10上的长形孔槽31(参见图10)相互作用，或与该长形孔槽耦联。耦联构成为，使得相应的控制栓32、32’在与其相关联的长形孔槽31中被引导，其方式优选为：所述控制栓能够沿着长形孔槽31或沿着长形孔槽31的垂直于控制凸轮枢转轴线21延伸的纵向延伸部310平移地运动，并且优选此外能够相对于长形孔槽31旋转地运动，优选通过在长形孔槽31的侧壁311上滚动和/或滑动。

替选地，控制凸轮20也能够具有呈长形孔槽31形式的耦联元件，如在下文中关于图22至24详细阐述的那样。相应地，长形孔槽31以预设的深度沿控制凸轮枢转轴线21的方向从控制凸轮20的端侧27延伸到控制凸轮中。此外，长形孔槽31于是构成为用于容纳与长形孔槽31相关联并且设置在要控制的夹紧臂10上的控制栓32，进而能够提供将控制栓32沿着长形孔槽31的纵向延伸部310引导，优选平移和旋转地引导，如类似于上文关于根据图1的控制栓32、32’所描述的那样。

在如在图1中所示出的实施形式中，第一控制栓32具有距控制凸轮枢转轴线21的径向间距320，所述径向间距比第二控制凸轮32’距控制凸轮枢转轴线21的径向间距320’小预设的量值。在这种情况下，间距320、320’与中心纵轴线325、325’相关。

由于控制栓32、32’以距控制凸轮枢转轴线21不同的径向间距320、320’设置，因此能够实现具有控制凸轮20的夹紧装置1的两个夹紧臂10的对称枢转，即使关于两个夹紧臂10、10’在夹紧臂10的枢转轴线12和长形孔槽31、31’之间的间距不同也如此。上述间距320、320’在此优选选择为，使得通过由第一长形孔槽和第一控制栓构成的第一对提供的传动比基本上对应于通过由第二长形孔槽和第二控制栓构成的第二对提供的传动比。

中心纵轴线325、325’是关于相应的控制凸轮32、32’的柱形侧壁的中心轴线。柱形侧壁，同义为侧表面，对应于控制凸轮32、32’的沿着整个环周延伸的圆弧状的部段321。

在安置在夹紧装置1上的状态下，控制凸轮20能够通过围绕其控制凸轮枢转轴线21枢转而在打开预设位置和关闭预设位置之间进行枢转。

为了将控制凸轮20在夹紧装置中相对于控制凸轮枢转轴线21轴向地固定在固定位置中，控制凸轮20可选地包括径向固定槽327，以用于容纳固定元件例如滑键或固定板，所述固定板优选设置在夹紧装置1的承载板2上。

为了能够改变控制凸轮20在安装在容器处理装置的容器传送装置上的状态下的位置，所述控制凸轮具有关于控制凸轮枢转轴线21径向向外延伸的交互部分22，例如在容器处理装置的固定位置上设置的交互栓撞击在所述交互部分上，进而能够引起控制凸轮20的枢转。

为了能够限制控制凸轮20围绕控制凸轮枢转轴线21的运动范围，交互部分22能够构成用于与夹紧装置的优选设置在承载板2上的可选的止挡相互作用。优选地，为了该目的，控制凸轮20包括两个关于控制凸轮枢转轴线21沿环周方向观察径向向外延伸的臂24，所述臂优选设立为用于，在设置在臂24之间的止挡处或两个分别设置在臂24的径向外部的止挡处在末端位置中止挡。因此，在安装在夹紧装置1中的状态下，控制凸轮20只能够以通过臂24，尤其通过与至少一个止挡3交互而限制的当前为45°的角23围绕控制凸轮枢转轴线21枢转。控制凸轮20的末端位置，其中控制凸轮20借助其臂24贴靠在止挡3上，在这种情况下代表了关于夹紧装置1的夹紧臂10的保持部段的打开和关闭位置的预设位置。相应地，一个末端位置代表打开预设位置，而另一末端位置代表关闭预设位置。

控制凸轮20还包括预紧元件，当前呈弹性的弹簧元件41的形式，所述预紧元件构成为用于与夹紧装置1的止挡元件相互作用，使得当控制凸轮20处于打开预设位置中时被预紧到打开预设位置中，而当控制凸轮20处于关闭预设位置中时被预紧到关闭预设位置中。

控制凸轮20优选一体式地或者甚至一件式地构成。控制凸轮20优选由金属构成，优选由钢合金构成。替选地，控制凸轮也能够由优选POM构成，和/或POM能够是控制凸轮20的一部分，优选控制栓32、长形孔槽31和/或轴部段26能够设有覆层，优选滑动覆层和/或耐磨覆层。优选的是，控制凸轮20由与承载板2和/或夹紧臂10不同的材料构成，例如具有不同硬度的金属，或塑料。

臂24和控制栓32、32’构成为，使得存在于控制凸轮枢转轴线21和用于切换控制凸轮20的容器处理装置的交互元件的预设的作用点之间的杠杆臂比和存在于控制栓32、32’和控制凸轮枢转轴线21之间的杠杆臂比基本上位于5比1和3比1之间，优选基本上为4比1。“基本上”在此理解为，由不同的间距320、320’产生的差异位于杠杆臂比的四舍五入或公差内。换言之，间距320、320’的差异小到使得从中产生的差与上述杠杆臂相比能够忽略。

如下文参考图26和27详细描述的，为了能够通过控制凸轮20实现经由控制凸轮20的耦联元件与夹紧臂10的耦联提供的对夹紧臂10的持久的强制性引导，控制凸轮20的当前以控制栓32、32’形式构成的耦联元件中的每个耦联元件分别包括沿控制凸轮枢转轴线21方向延伸的、构成和设立为用于将第一切换力传递到夹紧臂10上的第一耦联面36和与第一耦联面36不同的、沿控制凸轮枢转轴线21的方向延伸的、构成和设立为用于将与第一切换力相反取向的第二切换力传递到夹紧臂10上的第二耦联面36(对于细节参见图26和27)。

图2示意性地示出根据另一实施形式的控制凸轮20的立体侧视图，所述实施形式基本上对应于在图1中的实施形式。仅控制栓32、32’和交互部分22，即臂24具有彼此不同的取向。

耦联元件，在图1和图2中为控制栓32、32’的取向关于交互部分22或臂24优选预设为，使得控制栓32、32’在关闭预设位置中垂直于通过夹紧臂的枢转轴线限定的平面取向(也参见图11)，或者平行于所述平面取向(也参见图12)。

在图3中示意性地示出根据另一实施形式的控制凸轮20的立体侧视图。所述实施形式基本上对应于在图1中的实施形式。与根据图1的实施方案不同的是，在根据图3的实施方案中的控制栓32、32’通过连接壁324连接，所述连接壁能够理解为两个相互连接的凸轮部段322。因此，除了或替选于最佳的止挡3(参见图10)之外，能够提供对控制凸轮20围绕控制凸轮枢转轴线21的运动的限制。因为控制栓32、32’经由连接壁324连接，与在图1中的实施方案相比，所述控制栓关于控制凸轮枢转轴线21在径向方向上具有更大的弯曲刚度。

图4示意性地得出根据另一实施形式的控制凸轮20的立体侧视图，所述实施形式基本上对应于图2中的实施形式。

在根据图4的夹紧装置1中，与根据图1的实施方案不同的是，控制栓32、32’分别具有凸轮部段322。因此，除了或替选于最佳的止挡3(参见图10)之外，能够提供对控制凸轮20围绕控制凸轮枢转轴线21的运动的限制。

此外，沿控制凸轮枢转轴线21的方向观察，控制栓32在其相对于端侧27的端侧的自由端部上具有固定连接板323，当前以与控制栓32的纵向中心轴线325同心地设置的圆形凸缘的形式构成，所述凸缘的外直径大于圆弧状的部段321的半径，并且此外大于长形孔槽31横向于纵向延伸部310的宽度(也参见图15)。因此，沿控制凸轮枢转轴线21的方向提供在夹紧臂10和控制凸轮20之间的形状配合，使得控制凸轮20在图15中示出的、未安置到容器传送装置上的状态下保持在夹紧臂10上。

相应地，在根据图4的控制凸轮20的情况下不需要固定槽327(参见图1-3)，因此在此省去所述固定槽。

图5示意性地示出在图4中的控制凸轮20的俯视图，根据该图详细地描述预紧元件，其中预紧元件如已经关于图1提及的，根据该优选的实施形式以弹簧元件41的形式构成，当前构成为弯曲的板簧，并且在臂24之间关于控制凸轮枢转轴线21基本上沿环周方向延伸。如从图5中可见的，弹簧元件41在其径向外侧上具有通过曲率半径410表示的曲率，所述曲率大于在弹簧元件41与交互部分22的臂24的连接点的高度上的与控制凸轮枢转轴线21同心地存在的几何节圆45的借助于半径450表示的曲率。

在下文中关于图16和图17详细描述预紧元件与夹紧装置1的止挡3的相互作用。

借助于附图标记25表示交互部分22或臂24沿关于控制凸轮枢转轴线21的环周方向的延伸角度，所述延伸角度当前为45°。

图6示意性地示出根据另一实施形式的控制凸轮20的立体侧视图，所述实施形式基本上对应于根据图3的实施形式，其中控制栓32还具有根据图4的固定连接板323，并且相应地未设有径向固定槽。

图7示意性地示出根据另一实施形式的控制凸轮20的立体侧视图，所述实施形式在图8中以俯视图示出。控制凸轮20基本上对应于在图2中的控制凸轮，其中控制栓32、32’除了其圆弧状的部段321之外分别包括凸轮部段322。此外，控制凸轮20具有与根据图1至6的实施形式不同的预紧元件。

代替连贯的在两个端部处与臂24固定在一起或者并入所述臂中的板簧，根据该实施形式的控制凸轮20具有预紧元件，所述预紧元件由基本上居中地在臂24之间径向向外延伸直至节圆45的连接板46和弹簧元件41构成，所述弹簧元件在连接板46的径向外部的端部上分别基本上沿环周方向或关于控制凸轮枢转轴线21正切地在连接板46的两侧以具有自由端部的弯曲横梁的形式延伸，其中所述自由端部分别以距相应的臂24的预设的间距终止。

弹簧元件41具有曲率，所述曲率小于节圆45的曲率。换言之，弹簧元件41关于控制凸轮枢转轴线21的曲率半径410大于节圆45的半径450，连接板46在所述节圆的高度上终止。

相应地，自由端部411关于控制凸轮枢转轴线21在径向上比节圆45更靠外。

由于连接板46的两侧分别在该处的自由端部411和相应的臂24之间存在间距，所以构成用于沿环周方向关于控制凸轮枢转轴线21观察以形状配合的方式将夹紧装置1的滑轮42容纳在相应的末端位置中的容纳部49(也参见图18)。

弹簧元件41在此构成为，所述弹簧元件通过位于容纳部49中的滑轮42弹性弯曲预设的量值。因此，所述弹簧元件对滑轮42提供了预紧力，所述预紧力将滑轮42进而控制凸轮20预紧到相应的末端位置中。

在图9中示意性地得出控制凸轮20的另一实施形式，所述控制凸轮基本上对应于在图7和8中的控制凸轮，其中预紧元件在此以磁性预紧元件的形式构成。

磁性预紧元件包括两个磁体元件51，所述磁体元件设置在所述臂24中的每个臂中。

磁体元件51构成和设置为，使得所述磁体元件在控制凸轮20安装在夹紧装置1中的状态下与夹紧装置1的止挡3的磁体50(也参见图21)相互作用，使得当控制凸轮20处于末端位置之一中时，在磁体50和相应的磁体元件51之间存在磁性吸引力。

代替磁体元件51也能够将可磁化的或铁磁性体部设置在臂24中，或者臂24本身具有可磁化的或铁磁性材料。此外可行的是，只要在臂24中存在产生磁场的磁体元件51，通过可磁化的或铁磁性材料取代磁体50。

此外，优选圆环区段状的连接梁28在臂24之间延伸。所述连接梁与臂24一样能够构成为用于与止挡3的磁体50相互作用，使得在连接梁28、至少一个在连接梁28中设置的可磁化的或铁磁性体部或磁体元件(未示出)和止挡3之间存在磁性吸引力。因此，控制凸轮20能够在夹紧装置1中相对于控制凸轮枢转轴线21轴向地保持在固定位置中，而不需要形状配合元件，例如固定槽327或固定连接板323。

在图10中示意性地示出用于将饮料容器保持在颈部部段中的夹紧装置1的立体侧视图。夹紧装置包括两个夹紧臂10、10’，所述夹紧臂具有用于保持要保持的容器的保持部段11。保持部段11例如构成为用于在容器的颈环下方夹持要保持的容器。夹紧臂10、10’为了打开和关闭分别围绕枢转轴线12可枢转地设置在承载板2上。枢转轴线12相互平行地取向。

夹紧装置1还包括根据图1的能够围绕平行于枢转轴线12取向的控制凸轮枢转轴线21枢转的控制凸轮20。为了预设夹紧臂10、10’的保持部段11的位置，夹紧臂10、10’和控制凸轮20耦联，当前经由在下文中详细描述的耦联机构30耦联。由于耦联，控制凸轮20围绕其控制凸轮枢转轴线21的枢转引起夹紧臂10围绕其枢转轴线12的枢转，使得保持部段11能够相对于彼此朝向或远离地运动，以便打开和关闭夹紧装置1。换言之，保持部段11相对于彼此的运动经由控制凸轮20控制。

耦联机构30由两对耦联元件构成或当前包括两对耦联元件，所述对分别由长形孔槽31、31’和在长形孔槽31；31’中引导的控制栓32、32’构成，其中由长形孔槽31、31’和控制栓32、32’构成的各一对将各一个夹紧臂10、10’与控制凸轮20耦联。

当前，这种耦联如下提供：各一个夹紧臂10，10’具有呈长形孔槽31、31’形式的耦联元件，与所述长形孔槽31、31’相关联的、设置在控制凸轮20上的控制栓32、32’在所述长形孔槽中引导，所述控制栓是控制凸轮20的与夹紧臂10，10’的耦联元件相对应地构成的耦联元件。

控制栓32、32’在相关联的长形孔槽31、31’中的“引导”在此构成为，使得控制栓32、32’能够在平行于控制凸轮枢转轴线21延伸的平面内相对于长形孔槽31、31’平移地运动，并且能够在长形孔槽31、31’的侧壁上滚动和/或沿着长形孔槽31、31’的侧壁滑动，因此能够相对于长形孔槽31、31’旋转地运动。

长形孔槽31、31’分别沿控制凸轮枢转轴线21的方向完全延伸穿过夹紧臂10、10’。因此，所述长形孔槽能够理解为具有长形孔形式的通孔。

在控制凸轮枢转轴线21的方向上观察，长形孔槽31、31’分别基本上具有长形孔的形状。相应地，所述长形孔槽在垂直于控制凸轮枢转轴线21取向的纵向延伸部310中从第一端部312延伸至第二端部312，其中侧壁311在两个端部312之间基本上彼此平行地伸展。

当前，长形孔槽31、31’分别在一侧敞开地构成。换言之，两个端部312之一构成为敞开的端部。当前，每个长形孔槽31、31’的敞开的端部312分别是更靠近控制凸轮枢转轴线21的端部312。

为了能够改变控制凸轮20在安装在容器处理装置的容器传送装置上的位置，所述控制凸轮具有关于控制凸轮枢转轴线21径向向外延伸的交互部分22，例如在容器处理装置的固定位置上设置的交互栓能够撞击到所述交互部分上，进而能够引起控制凸轮20的枢转。

为了能够限制控制凸轮20围绕控制凸轮枢转轴线21的运动范围，夹紧装置1还包括设置在承载板2上的可选的止挡3，所述止挡关于控制凸轮枢转轴线21沿环周方向观察设置在控制凸轮20的两个径向向外延伸的臂24之间。因此，控制凸轮20只能够以通过臂24限制的为45°的角度23围绕控制凸轮枢转轴线21枢转。控制凸轮的控制凸轮20借助其臂24贴靠在止挡3上的末端位置在这种情况下是关于保持部段11的打开和关闭位置的预设位置。一个末端位置相应地是打开预设位置，而另一末端位置是关闭预设位置。

保持部段11能够相应地通过枢转控制凸轮20在通过关闭预设位置预设的如在图1中示出的关闭位置和通过打开预设位置预设的打开位置之间运动。

夹紧装置1还包括预紧装置40，以用于将控制凸轮21保持或预紧在预设位置中，即在关闭预设位置或打开预设位置中，如稍后还将详细阐述的。

臂24和控制栓32、32’构成为，使得存在于控制凸轮枢转轴线21和用于切换控制凸轮20的容器处理装置的交互元件的预设的作用点之间的杠杆臂比与存在于控制栓32、32’和控制凸轮枢转轴线21之间的杠杆臂比基本上位于5比1和3比1之间，优选基本上为4比1。“基本上”在此理解为，由不同的间距320、320’产生的差异位于杠杆臂比的四舍五入或公差内。换言之，间距320、320’的差异小到使得从中产生的差与上述杠杆臂相比能够被忽略。

在承载板2和夹紧臂10之间设有滑动板4，所述滑动板提供夹紧臂10相对于承载板2的滑动支承。

此外，在夹紧臂10的上方也设有滑动板4，所述滑动板应提供夹紧臂10相对于容器传送装置的滑动支承，夹紧装置1能够安置在所述滑动板上。

夹紧臂10和/或承载板2能够由金属构成，优选由钢合金构成。优选的是，滑动板4由与承载板2和/或夹紧臂10不同的材料构成，例如由塑料、铜合金或黄铜合金构成。

图11示意性地示出在另一实施形式中的夹紧装置1的俯视图。在图11中示出的夹紧装置1仍基本上对应于在图10中的夹紧装置。

在图10和图11中的实施形式的共同之处尤其在于，夹紧臂10、10’不对称地构成，更确切地说关于长形孔槽31、31’周围的区域不对称地构成。因此能够实现夹紧装置1的特别紧凑的构造。在这方面，设置在夹紧臂10上的长形孔槽31具有距夹紧臂10的枢转轴线12的第一间距，而设置在夹紧臂10’上的长形孔槽31’具有距夹紧臂10’的枢转轴线12’的第二间距，其中第二间距的量值大于第一间距的量值。所述间距对应于杠杆臂的长度。

为了使两个夹紧臂10、10’在控制凸轮20枢转时分别以相同的角度围绕其相应的枢转轴线12、12’枢转，换言之，相对于彼此对称地枢转，在长形孔槽10中引导的控制栓32以距控制凸轮枢转轴21的第一间距320设置在控制凸轮20上，所述间距小于在长形孔槽31’中引导的第二控制栓32’距控制凸轮枢转轴21的间距。上述间距在此选择为，使得通过由长形孔槽31和控制栓32构成的对提供的传动比基本上对应于通过由长形孔槽31’和控制栓32’构成的对提供的传动比。

在分别在图10和11中示出的保持部段11的关闭位置中，控制凸轮20处于关闭预设位置中。在此，控制栓32、32’设置在控制凸轮20上，使得在控制凸轮20的关闭预设位置中，在控制凸轮枢转轴线21的方向上观察，所述控制栓位于一条线上，所述线垂直于通过两个枢转轴线12、12’构成的平面35取向。

与根据图10的实施方案不同，在根据图11的实施方案中的控制栓32’通过连接壁324连接，所述连接壁能够理解为两个相互连接的凸轮部段322。因此，一方面，除了或替选于最佳的止挡3(参见图1)之外，能够提供对控制凸轮20围绕控制凸轮枢转轴线21的运动的限制。因为控制栓32、32’经由连接壁324连接，与在图1中的实施方案相比，所述控制栓关于控制凸轮枢转轴线21在径向方向上具有提高的弯曲刚度。

图12示意性地示出图11中的夹紧装置1在打开位置中的俯视图，其中保持部段11处于其打开位置中。相应地，控制凸轮20以预设的当前为45°的角度23相对于其在图11中的取向枢转。经由控制凸轮20与夹紧臂10、10’借助于上述耦联机构30提供的也能够理解为通过控制凸轮20对耦联臂10、10’的强制性引导的耦联，耦联臂10、10’也相应地分别围绕其枢转轴线12、12’进行枢转。

在控制凸轮20在打开预设位置和关闭预设位置之间枢转时，控制栓32、32’沿着与其相关联的长形孔槽31、31’运动。相对于长形孔槽31、31’观察，控制栓32、32’的这种运动包括沿着长形孔槽31、31’的纵向延伸部310的平移的运动分量和旋转的运动分量，因此包括相对于长形孔槽31、31’的侧壁311的滑动运动。

为了能够实现最后提及的旋转的运动分量，控制栓32、32’包括关于其相应的纵向纵轴线325的弯曲的部段，当前呈圆弧状的部段321的形式。而在根据图1的实施形式中，圆弧状的部段321在柱形构成的控制栓32、32’的整个环周上伸展，在根据图2和3的实施方案中，圆弧状的部段321分别通过连接壁324限制。

在图13和14中分别示意性地示出在关闭位置中(图13)和在打开位置中(图14)的根据另一实施形式的夹紧装置1的俯视图。所述夹紧装置1基本上对应于图10中的夹紧装置1。

与在图10以及图11和12中的夹紧装置1不同，根据图13和14的夹紧装置1具有这种构造：在夹紧装置1的关闭位置中，即如果保持部段11存在于其关闭位置中，并且据此，控制凸轮20存在于关闭预设位置中，那么垂直于控制凸轮枢转轴线21观察，控制栓32、32’位于一条线34上，所述线基本上平行于通过枢转轴线12、12’构成的平面35。在该实施方案中，能够特别有效地防止：通过对保持部段11的压力，例如由于对保持在夹紧装置1中的容器的突然冲击，通过使夹紧臂10、10’围绕其枢转轴线12、12’枢转而打开保持部段11。

图15示意性地示出根据另一实施形式的夹紧装置1的立体侧视图，所述夹紧装置基本上对应于在图10中的夹紧装置。

与根据图10的实施方案不同，根据图15的夹紧装置1具有根据图4的控制栓。

固定连接板323如上所述地以与控制栓32的纵向中心轴线325同心地设置的圆形凸缘的形式构成，其外直径大于长形孔槽31横向于其纵向延伸部310的宽度。因此沿控制凸轮枢转轴线21的方向提供了在夹紧臂10和控制凸轮20之间的形状配合，使得在图15中示出的、没有安置到容器传送装置上的状态下，控制凸轮20保持在夹紧臂10上。

参照图16和17，详细地探讨根据图10至15示出的夹紧装置1所共有的预紧装置40。

在此，图16示意性地示出图10中的夹紧装置1的底视图，而图17示意性地示出图10中的夹紧装置1的部分区域下方的立体侧视图。

预紧装置40构成为，将控制凸轮20保持在预设的末端位置中，即打开预设位置或关闭预设位置中，或者预紧到所述位置中。

在根据图10至17的夹紧装置1所共有的实施形式中，预紧装置40由设置在控制凸轮20上的预紧元件提供，根据该优选的实施形式，所述预紧元件以弹簧元件41的形式构成，当前构成为弯曲的板簧，并且在臂24之间关于控制凸轮枢转轴线21基本上沿环周方向延伸。如在图16中可见的，弹簧元件41在其朝向滑轮42的侧上具有通过曲率半径410表示的曲率，所述曲率大于在弹簧元件41与交互部分22的臂24的连接点的高度上与控制凸轮枢转轴线21同心地存在的几何节圆45的借助于半径450表示的曲率。

如尤其从图17中能够得出，止挡3通过经由支承栓48可转动地支承在承载板2上的滑轮42构成，所述滑轮与弹簧元件41接触或者在所述弹簧元件上滚动，通过其限制提供末端位置的臂24。

因为弹簧元件41相对于节圆直径45关于控制凸轮枢转轴线21由于与半径450相比更小的曲率半径410而径向向外拱曲，弹簧元件41对滑轮42施加弹力，所述弹力在弹簧元件41的中心处最大，进而将滑轮42预紧到相应的末端位置中。由于这种预紧力，控制凸轮20和相应的夹紧臂10存在于稳定状态中，即要么存在于打开位置中，要么存在于关闭位置中。

为了使夹紧臂10从相应的位置中移出，控制凸轮20必须抵抗通过弹簧元件41提供的张力运动。换言之，在滑轮42在弹簧元件41上滚动时，必须克服弹簧元件41的通过从中产生的弹性弯曲产生的弹力而产生的力，以便能够实现滑轮42和控制凸轮20的相对运动。一旦越过顶点，即弹簧元件41的中心，那么通过弹簧元件41由于其弯曲而提供的弹力辅助控制凸轮20运动到相应的末端位置中。

在此呈支承在承载板2上的滑轮42的形式的止挡3因此理解为止挡元件，所述止挡元件构成为与控制凸轮20的当前作为弹簧元件41提供的预紧元件相互作用，使得当控制凸轮20处于打开预设位置中时，所述控制凸轮20被预紧到打开预设位置中，而当控制凸轮20处于关闭预设位置中时，其被预紧到关闭预设位置中。

借助于附图标记25表示交互部分22或臂24沿环周方向关于控制凸轮枢转轴线21的当前为45°的延伸角度。

如在图17中得知，滑轮42与抗扭地安置在承载板2上的支承栓48偏心地支承在支承栓48上。相应地，滑轮42的转动轴线43具有距支承栓48的支承中心轴线44的预设的间距。

通过扭转支承栓48围绕其支承中心轴线44的取向，因此能够改变通过弹簧元件41提供的预紧力。相应地，也能够设定夹紧臂在相应的末端位置中，在此是关闭位置，即当控制凸轮20处于关闭预设位置中时的保持力。

在一个替选的实施形式中，支承栓48能够关于支承中心轴线44沿环周方向被预紧，使得支承辊42关于控制凸轮枢转轴线21沿径向方向被压到控制凸轮20上，其方式优选为：在承载板2和支承栓48之间设有在此未示出的扭转弹簧。

如果在该实施形式中附加地设有弹簧元件41，那么将控制凸轮20保持在末端位置之一中的预紧由在支承辊42方的弹力和在弹簧元件41方的弹力构成。

替选地，在这种与支承中心轴线44偏心地可转动地支承的滑轮42的弹性支承的情况下，代替弹性弹簧元件41具有刚性元件，所述刚性元件类似于弹簧元件41具有曲率，所述曲率大于节圆45的曲率。然后，用于将控制凸轮20保持在末端位置之一中的预紧力仅通过在滑轮42方的弹簧元件(未示出)提供。

臂24的形状和滑轮42的方位预设为，使得存在于控制凸轮枢转轴线21和在臂24上的滑轮42的接触区域之间的杠杆臂比和分别存在于控制栓32、32’和控制凸轮枢转轴线21之间的杠杆臂比基本上位于6比1和2比1之间，并且优选基本上为5比1、4比1或3比1。“基本上”在此理解为，由不同的间距320、320’产生的差异位于杠杆臂比的四舍五入或公差内。换言之，间距320、320’的差异小到使得从中产生的差相比于上述杠杆臂能够被忽略。

在图18中示意性地得出根据另一实施形式的夹紧装置1的底视图。夹紧装置1基本上对应于在图17中的夹紧装置，预紧装置40的设计方案除外。代替连贯的在两个端部处与臂24固定在一起或过渡到所述臂中的板簧，根据该实施形式，与根据图7和8的实施形式相对应的控制凸轮20具有预紧元件，所述预紧元件呈基本上居中地在臂24之间径向向外延伸直至节圆45的连接板46和弹簧元件41的形式，所述弹簧元件在连接板46的径向外部的端部上基本上沿环周方向或关于控制凸轮枢转轴线21正切地在两侧延伸，所述弹簧元件呈具有自由端部的弯曲横梁的形式，其中所述自由端部分别以距相应的臂24的预设的间距终止。

如上所述，弹簧元件41的曲率小于节圆45的曲率。换言之，弹簧元件41关于控制凸轮枢转轴线21的曲率半径410大于节圆45的半径450，连接板46在其高度上终止。

相应地，自由端部411关于控制凸轮枢转轴线21在径向上比节圆45更靠外。构成止挡元件的滑轮42当前支承为，使得在理论上观察缺失连接板46的情况下，所述滑轮将会在节圆45上滚动。

由于连接板46的两侧分别在该处的自由端部411和相应的臂24之间存在间距，因此构成用于沿关于控制凸轮枢转轴线21的环周方向观察以形状配合的方式将滑轮42容纳在相应的末端位置中的容纳部49。

弹簧元件41在此构成为，使得所述弹簧元件通过位于容纳部49中的滑轮42弹性弯曲预设的量值。因此，所述弹簧元件对滑轮42提供了预紧力，所述预紧力将滑轮42预紧到相应的末端位置中。

为了使滑轮42从相应的末端位置中移开，控制凸轮20必须抵抗通过弹簧元件41提供的预紧力枢转。该实施形式为滑轮42或控制凸轮20在末端位置之一中提供特别安全的保持，因为通过弹簧元件41对滑轮42提供的预紧力在末端位置处最大。

滑轮42能够可选地类似于图17中的实施形式与支承中心轴线44偏心地支承和/或相对于控制凸轮预紧。

在图19中示意性地得出根据另一实施形式的夹紧装置1的底视图。夹紧装置1基本上对应于图17中的夹紧装置，但预紧装置40的设计方案除外。代替作为连贯的板簧提供的弹簧元件41，关于控制凸轮枢转轴线21与所述控制凸轮枢转轴线21径向间隔开地将提供预紧元件的栓47弹性支承在控制凸轮20上。类似于在图17中的实施形式，栓47具有通过曲率半径410表示的曲率，该曲率大于节圆45的曲率。栓47由于其弹性支承抵靠滑轮42沿径向方向向外指向地预紧。相应地，滑轮42通过栓47保持在末端位置之一中。

用作为止挡元件的滑轮42可选地能够类似于在图17中的实施形式与支承中心轴线44偏心地支承和/或相对于控制凸轮预紧。

图20示意性地示出根据另一实施形式的夹紧装置1的立体侧视图，所述夹紧装置基本上对应于在图18中的实施形式。

在该实施形式中，控制栓32类似于在图10中的实施方案构成为平行于控制凸轮枢转轴线21延伸的柱形销。在其端侧的端部上，所述柱形销在夹紧臂10上方经由固定连接板323连接，所述固定连接板在两个控制栓32之间延伸。

固定连接板323在其功能上对应于关于图15描述的功能。附加地，与在图10中的实施形式相比，其提供了控制栓32在径向方向上关于控制凸轮枢转轴线21的提高的弯曲刚性。

图21示意性地示出根据另一实施形式的夹紧装置1的立体侧视图，该夹紧装置基本上对应于在图10中的夹紧装置。

与根据图10的实施方案不同，根据该实施形式的控制栓32分别具有凸轮部段322，如已经关于图15中的控制栓32’所描述的那样。

此外，预紧装置40构成为磁性预紧装置40。为了该目的，用作为止挡元件的止挡3具有磁体50，所述磁体与在类似于图9构成的控制凸轮20的设置在每个臂24中的磁体元件51相互作用，使得当控制凸轮20存在于末端位置之一中时，在磁体50和相应的磁体元件51之间存在磁性吸引力。通过磁性吸引力将控制凸轮20保持在相应的末端位置中。为了使控制凸轮20从相应的末端位置中移出，必须克服磁性吸引力。因此，设置在臂24中的磁体元件51构成控制凸轮的预紧元件，所述预紧元件构成为用于与用作为止挡元件的止挡3，或者更准确地说与其磁体50相互作用，使得当控制凸轮20处于打开预设位置中时，控制凸轮20被预紧到打开预设位置中，而当控制凸轮20处于关闭预设位置中时，其被预紧到关闭预设位置中。

代替磁体元件51也能够在臂24中设有铁磁性体部。此外可行的是，只要在臂24中存在产生磁场的磁体元件51，就能够通过铁磁性材料取代磁体50。

图22示意性地示出根据另一实施形式的夹紧装置1的俯视图，所述夹紧装置基本上对应于在图10中的夹紧装置，其中预紧装置40是根据图21的磁性预紧装置。

耦联机构30的区别还在于，控制栓32设置在夹紧臂10的侧上。所述控制栓从在图22中作为夹紧臂10的下侧要观察的侧平行于控制凸轮枢转轴线21以预设的长度朝向控制凸轮20延伸，其中所述要观察的侧是夹紧臂10的指向控制凸轮20的方向的侧。

每个控制栓32在指向夹紧臂10的方向的端侧27上，在图22中为控制凸轮20的上侧上设置的用作为控制凸轮20的耦联元件的、盲孔状的长形孔槽31中引导。

控制栓32分别在其夹紧臂10上以一定间距或以半径326与相应的夹紧臂10的枢转轴线12间隔开地设置。换言之，所述控制栓在半径326上围绕相应的枢转轴线12进行枢转。

图23和24示意性地示出类似于根据图22的实施形式的控制凸轮20的俯视图和上部部分的侧视图，其中在该实施形式中，长形孔槽31在一侧敞开地构成。换言之，关于控制凸轮枢转轴线21径向向外的端部312’构成为自由的或敞开的端部312’。因此，例如，在清洁具有夹紧装置1的容器处理装置时进入长形孔槽31中的清洁流体能够在敞开的端部312’处再次从长形孔槽31中流出。

在图24中能够识别长形孔槽31作为盲孔的构成方案。长形孔槽31从端侧27以预设的深度平行于控制凸轮枢转轴线21延伸到控制凸轮20中。

图25示意性地示出根据另一实施形式的夹紧装置1。夹紧装置1基本上对应于在图10中的夹紧装置，但具有以下区别：

耦联机构30包括由长形孔槽31和控制栓32构成的刚好一对。在此，由长形孔槽31和控制栓32构成的该对将夹紧臂10之一直接与控制凸轮20耦联。该夹紧臂10还经由传动装置60与另一夹紧臂10’转动耦联。

换言之，根据该实施形式的耦联机构30包括由长形孔槽31和控制栓32构成的刚好一对，以便经由控制凸轮20的运动移动第一夹紧臂10，并且耦联机构30还包括转动耦联单元，当前以传动装置60的形式构成，以用于将第一夹紧臂10与第二夹紧臂10’耦联，以便因此提供第二夹紧臂10’与控制栓20的经由夹紧臂10进行的间接的耦联。

相应地，控制凸轮20具有刚好一个耦联元件，在此呈控制栓32的形式。替选地，控制凸轮20也能够具有类似于图22至24的刚好一个长形孔槽，在所述长形孔槽中然后如上所述容纳有设置在夹紧臂之一10上的控制栓32，以便提供在控制凸轮20和一个夹紧臂10之间的耦联。

两个夹紧臂10、10’分别具有齿轮状的齿部部段61，所述齿部部段与相应的夹紧臂10、10’的枢转轴线12基本上同心地设置并且垂直于所述枢转轴线延伸。齿部部段61相互接合，使得因此构成在夹紧臂10、10’之间的转动耦联。

控制栓32还包括类似于图15中的实施形式的固定连接板323。

图26示意性地示出在图13中的夹紧装置1的控制凸轮20的细节的在控制凸轮枢转轴线21方向上的俯视图，其中为了清晰性，只示出两个控制栓32中的一个。下文关于控制栓32的描述也适用于另一控制栓32’，所述另一控制栓在此为了清晰性没有示出。

在图26中，如在图13中能够得出的那样，控制凸轮定位在关闭预设位置中。相应地，所述控制凸轮将夹紧臂10、10’预紧到关闭位置中。为此，控制栓32在其与夹紧臂10的在此借助于虚线表示的长形孔槽31的侧壁311’的接触部位处将通过预紧装置40提供的力37’传递到夹紧臂10上。该力37’能够理解为关闭力37’，因为通过所述关闭力将夹紧臂10压入关闭位置或保持在关闭位置中。闭合栓20的上述当前的接触部位能够理解为第一耦联面边界点37’。

如果启动切换过程，其中控制凸轮20从其在图26中示出的关闭预设位置以角度23枢转到在图27中示出的打开预设位置中，那么控制凸轮20随着开始切换过程沿枢转方向13枢转，即当控制凸轮20仍基本上——不包括存在于长形孔槽31和控制栓32之间的间隙——处于关闭预设位置中，长形孔槽31的与长形孔槽31的(第一)侧壁311’相对置的(第二)侧壁311与所述控制凸轮接触并且以(第二)侧壁311构成类似于上述接触部位的接触部位。与侧壁311的该初始接触部位能够理解为控制栓21的第一耦联面边界点37。控制凸轮现在将切换力16，在此相应地为打开力施加到夹紧臂10上，这引起夹紧臂10从关闭位置中枢转出来。

术语“耦联面边界点”不限于在几何意义上的点，而是包括对于本领域技术人员普遍已知的由点接触、线接触和面接触构成的接触类型。例如，如在图7中示出的，控制凸轮32的凸轮部段322的侧壁分别构成在面接触的意义上的耦联面边界点。

在图27中示意性地示出图26中的控制栓21的细节的垂直于控制凸轮枢转轴线21的另一俯视图，其中控制凸轮20从在图26中示出的关闭预设位置中以角度23枢转到打开预设位置中并且相应地存在于打开预设位置中(参见图14)。在此用附图标记15表示关闭预设位置，而用附图标记14表示打开预设位置。在从关闭预设位置运动到打开预设位置期间，控制凸轮32以其圆弧状的部段321从第一耦联面边界点37在待控制的夹紧臂10的长形孔槽31的侧壁311上滑动直至第二耦联面边界点38。

因此，控制栓32包括在第一耦联面边界点37和第二耦联面边界点38之间延伸的第一耦联面36，所述第一耦联面构成和设立为，将第一切换力16，在此构成为打开力传递到长形孔槽31上，更确切地说传递到其侧壁311上，所述侧壁能够相应地理解为长形孔槽31的用于与耦联面36耦联的耦联面39，和——如果控制栓20在打开预设位置中预紧到所述打开预设位置中——将用于将夹紧臂10预紧到打开位置中的预紧力16传递到夹紧臂10上。

借助于附图标记23’表示控制凸轮20从打开预设位置14(向回)枢转到关闭预设位置15中。与上文类似，在启动枢转过程时，控制凸轮32借助第二耦联面边界点38’与侧壁311’接触，使得所述控制凸轮能够传递第二切换力16’，在此是关闭力，所述关闭力与第一切换力16，即打开力相反地取向。

“相反地取向”在此理解为，第一切换力16和第二切换力16’关于控制凸轮枢转轴线21分别具有环周分量，其中第一切换力16的环周分量和第二切换力16’的环周分量相反地取向，即反向地取向。

因此，控制凸轮20包括不同于第一耦联面36的第二耦联面36’。耦联面36、36’关于控制栓32，尤其关于其垂直于控制凸轮枢转轴线21的轮廓或横截面轮廓，和/或关于纵向中心轴线325，相对置地设置。因此能够交替地将两个进行切换的和优选预紧的力16、16’经由控制栓32从控制凸轮20传递到夹紧臂10、10’上，以用于切换和/或预紧。

与上述类似，长形孔槽31的根据该可选的实施形式基本对应于侧壁311、311’的长度的耦联面39、39’，关于长形孔槽31尤其关于其垂直于控制凸轮枢转轴线21的轮廓或横截面轮廓，和/或关于纵向延伸部310，相对置地设置。

由于控制栓32具有沿控制凸轮枢转轴线21的方向延伸的、构成和设立为用于将第一切换力16传递到夹紧臂10上的第一耦联面36和与第一耦联面36不同的、沿控制凸轮枢转轴线21的方向延伸的、构成和设立为用于将与第一切换力16相反取向的第二切换力16’传递到夹紧臂10上的第二耦联面36’，能够通过用作为耦联元件的控制栓32提供夹紧臂10、10’在打开和关闭时的持久的强制性引导，并且优选同时提供夹紧臂10、10’到打开位置或关闭位置中的预紧。

在图28和29中得出图22中的夹紧装置1的控制凸轮20的细节的在控制凸轮枢转轴线21的方向上的俯视图，其中控制凸轮在图28中在关闭预设位置中取向，而在图29中在打开预设位置中取向。

类似于关于图26和27的描述，控制凸轮20的在此构成为长形孔槽31的耦联元件包括：第一耦联面36，所述第一耦联面在第一耦联面边界点37和第二耦联面边界点38之间延伸；和第二耦联面36’，所述第二耦联面在第一耦联面边界点37’和第二耦联面边界点38’之间延伸。还类似于图26和27，第一耦联面36构成和设立为将第一切换力16，在此是打开力和进入打开位置中的预紧力传递到夹紧臂10上。此外，与第一耦联面36不同的、沿控制凸轮枢转轴线21的方向延伸的第二耦联面36’构成和设立为用于将与第一切换力16相反取向的第二切换力16’，在此为关闭力和进入关闭位置中的预紧力传递到夹紧臂10上。

此外类似的是，耦联面36、36’关于长形孔槽31尤其关于其垂直于控制凸轮枢转轴线21的轮廓或横截面轮廓，和/或关于其纵向延伸部310，相对置地设置。因此能够交替地将两个进行切换的和优选预紧的力16、16’经由长形孔槽31从控制凸轮20传递到夹紧臂10、10’上，以用于切换和/或预紧。

耦联面36对应于侧壁311的长度的一部分，而耦联面36’对应于侧壁311’的一部分。

只要可适用，在实施例中示出的所有单个特征能够相互组合和/或交换，而不会脱离本发明的范围。

附图标记列表：

1夹紧装置

2承载板

3止挡

4滑动板

5毂部段

10夹紧臂

11保持部段

12枢转轴线

13枢转方向

14打开预设位置

15关闭预设位置

16力

20控制凸轮

21控制凸轮枢转轴线

22交互部分

23角度

24臂

25延伸角度

26轴部段

27端侧

28连接梁

30耦联机构

31长形孔槽

310纵向延伸部

311侧壁

312端部

32控制栓

320 间距

321 圆弧状的部段

322 凸轮部段

323 固定连接板

324连接壁

325纵向中心轴线

326半径

327固定槽

33传动装置

34线

35平面

36耦联面

37第一耦联面边界点

38第二耦联面边界点

39耦联面

40预紧装置

41 弹簧元件

410 曲率半径

411 自由端部

42滑轮

43转动轴线

44支承中心轴线

45节圆

450半径

46连接板

47栓

48支承栓

49容纳部

50磁体元件

51磁体

60传动装置

61齿部部段

Claims (15)

1.一种用于控制夹紧装置(1)的可相对于彼此枢转的夹紧臂(10)的位置的控制凸轮(20)，所述控制凸轮包括用于将所述控制凸轮(20)围绕控制凸轮枢转轴线(21)可枢转地支承在所述夹紧装置(1)的承载板(2)的毂部段(5)中的轴部段(26)，其中所述控制凸轮(20)能够围绕所述控制凸轮枢转轴线(21)在打开预设位置和关闭预设位置之间枢转，

其特征在于，

所述控制凸轮包括：至少一个沿所述控制凸轮枢转轴线(21)的方向延伸的、构成和设立为用于将第一切换力(16)传递到所述夹紧臂(10)之一上的第一耦联面(36)；和与所述第一耦联面(36)不同的、沿所述控制凸轮枢转轴线(21)的方向延伸的、构成和设立为用于将与所述第一切换力(16)相反取向的第二切换力(16’)传递到所述夹紧臂(10)上的第二耦联面(36’)。

2.根据上一项权利要求所述的控制凸轮(20)，其特征在于，耦联元件的所述耦联面(36、36’)关于所述耦联元件，尤其关于所述耦联元件的垂直于所述控制凸轮枢转轴线(21)的轮廓或横截面轮廓，相对置地设置在所述耦联元件上。

3.根据上一项权利要求所述的控制凸轮(20)，其特征在于，至少一个所述耦联元件以长形孔槽(31)的形式构成，所述长形孔槽优选用于容纳设置在夹紧臂(10)上的控制栓(32)，或以控制栓(32)的形式构成，所述控制栓优选用于进入设置在夹紧臂(10)上的长形孔槽(31)。

4.根据上一项权利要求所述的控制凸轮(20)，其特征在于，至少一个所述控制栓(32)沿所述控制凸轮枢转轴线(21)的方向以预设的高度从所述轴部段(26)的端侧(27)延伸，或者至少一个所述长形孔槽(31)沿所述控制凸轮枢转轴线(21)的方向以预设的深度从所述轴部段(26)的端侧(27)延伸到所述控制凸轮(21)中。

5.根据上述权利要求中任一项所述的控制凸轮(20)，其特征在于，设有两个耦联元件，其中耦联元件分别构成为用于将所述控制凸轮(20)分别与所述夹紧装置(1)的夹紧臂(10、10’)耦联，其中优选第一耦联元件，优选第一控制栓(32)，具有距所述控制凸轮枢转轴线(21)的第一间距(320)；而第二耦联元件，优选第二控制栓(32’)，具有距所述控制凸轮枢转轴线(21)的第二间距(320’)，其中所述第二间距(320’)的量值优选大于所述第一间距(320)的量值。

6.根据上述权利要求中任一项所述的控制凸轮(20)，其特征在于，至少一个耦联元件，优选至少一个控制栓(32)相对于所述控制凸轮枢转轴线(21)偏心地设置。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的控制凸轮(20)，其特征在于，至少一个所述控制栓(32)包括关于所述控制栓(32)的优选平行于所述控制凸轮枢转轴线(21)取向的纵向中心轴线(325)弯曲的部段、优选圆弧状的部段(321)，和/或至少一个控制栓(32)具有凸轮部段(322)，所述凸轮部段在垂直于所述控制凸轮枢转轴线(21)取向的平面中延伸，和/或如果设有两个控制栓(32)，所述控制栓(32)通过连接壁(324)连接，其中优选至少一个耦联面(36、36’)设置在所述弯曲部段和/或所述凸轮部段(322)中。

8.根据上述权利要求中任一项所述的控制凸轮(20)，其特征在于，所述控制凸轮(20)包括径向固定槽(327)，用于容纳固定元件、优选滑键或固定板，以便关于所述控制凸轮枢转轴线(21)轴向地固定所述控制凸轮(20)，和/或至少一个所述控制栓(32)在所述控制凸轮枢转轴线(21)的方向上观察在其与所述轴部段(26)的端侧(27)相对的端侧的自由端部上具有固定连接板(323)，用于将所述控制凸轮(20)轴向固定在所述夹紧装置(1)上，其中优选地，所述固定连接板(323)以与所述控制栓(32)的纵向中心轴线(325)同心或偏心地设置的、优选圆形的凸缘的形式构成，所述凸缘的外直径优选大于所述控制栓(32)的圆弧状的部段(321)的半径和/或优选构成为大于在所述夹紧装置(1)的夹紧臂(10)上设置的长形孔槽(31)的横向于其纵向延伸部(310)的宽度。

9.根据上述权利要求中任一项所述的控制凸轮(20)，其特征在于，所述控制凸轮(20)具有关于所述控制凸轮枢转轴线(21)径向向外延伸的交互部分(22)，用于与容器处理装置的交互栓相互作用，其中所述交互部分(22)构成为用于限制所述控制凸轮(20)围绕所述控制凸轮枢转轴线(21)的运动范围，其中所述交互部分(22)优选构成用于与所述夹紧装置(1)的止挡(3)相互作用，其中所述控制凸轮(20)优选具有关于所述控制凸轮枢转轴线(21)径向向外延伸的两个臂(24)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的控制凸轮(20)，其特征在于，所述控制凸轮(20)包括预紧元件，所述预紧元件构成用于与所述夹紧装置(1)的止挡元件相互作用，使得当所述控制凸轮(20)处于所述打开预设位置中时，所述控制凸轮(20)被预紧到所述打开预设位置中，并且当所述控制凸轮(20)处于所述关闭预设位置中时，所述控制凸轮被预紧到所述关闭预设位置中，其中所述预紧元件优选构成为弹性的预紧元件和/或磁性的预紧元件。

11.根据上一项权利要求所述的控制凸轮(20)，其特征在于，所述预紧元件包括弹性的弹簧元件(41)，其中所述弹簧元件(41)关于所述控制凸轮枢转轴线(21)具有曲率，该曲率大于在所述弹簧元件(41)的高度上与所述控制凸轮枢转轴线(21)同心地存在的几何节圆(45)的曲率。

12.根据权利要求10所述的控制凸轮(20)，其特征在于，所述预紧元件包括径向向外延伸至与所述控制凸轮枢转轴线(21)同心地存在的几何节圆(45)的连接板(46)和从所述连接板(46)关于所述控制凸轮枢转轴线(21)横向于径向方向延伸的弹簧元件(41)，其中优选各一个弹簧元件(41)在所述连接板(46)的两侧延伸，其中优选在所述弹簧元件(41)的自由端部(411)和与所述端部(411)相对置的臂(24)之间存在间距，使得提供用于关于所述控制凸轮枢转轴线(21)沿环周方向形状配合地容纳所述夹紧装置(1)的滑轮(42)的容纳部(49)。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的控制凸轮(20)，其特征在于，至少一个所述弹簧元件(41)构成为弯曲的板簧，以关于所述控制凸轮枢转轴线(21)径向弹性地支承的栓(47)的形式构成，或者以具有自由端部(411)的弯曲横梁的形式构成。

14.根据权利要求10所述的控制凸轮(20)，其特征在于，所述预紧元件以磁性预紧元件的形式构成，其中所述磁性预紧元件包括在臂(24)上设置的至少一个磁体元件(51)，其中所述磁性预紧元件优选包括两个分别设置在臂(24)中的磁体元件(51)，其中至少一个所述磁体元件(51)构成和设置为，在所述控制凸轮(20)安装在所述夹紧装置(1)中的状态下，与所述夹紧装置(1)的磁体(50)相互作用，使得至少当所述控制凸轮(20)存在于所述关闭预设位置中和/或所述控制凸轮(20)存在于所述打开预设位置中时，在所述磁体(50)和所述磁体元件(51)之间存在磁性吸引力。

15.一种用于将容器保持在容器处理装置中的夹紧装置(1)，所述夹紧装置优选用于将饮料容器保持在颈部部段中，所述夹紧装置包括两个夹紧臂(10)，所述夹紧臂具有用于保持要保持的容器的保持部段(11)，

其特征在于，

所述夹紧臂(10)与根据上述权利要求中任一项所述的控制凸轮(20)耦联。

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