CN116158222A - 一种山地旱区造林机械化联合整地设备及方法 - Google Patents

Abstract

一种山地旱区造林机械化联合整地设备及方法，涉及农机的技术领域，其结构为：包括动力底盘、行走装置、车架、铧式犁、立式松土装置、耙组、旋耕装置、犁耙组、运土搅龙、镇压装置和水轴，所述动力底盘下方两侧设置有履带行走装置，所述动力底盘前后两端分别设置有车架，所述动力底盘前端车架上依次设置有铧式犁、立式松土装置和耙组；所述动力底盘后端车架上依次设置有卧式旋耕装置、犁耙组、立式旋耕装置、运土搅龙、镇压装置和水轴，所述车架两侧分别设置有行走轮。本发明的有益效果在于：提高了机具使用效率，实现一体化作业，灵活方便的调整，降低作业成本为目标，提高了高原山地旱区机械化程度，构建合理的机械化作业工艺体系。

Description

一种山地旱区造林机械化联合整地设备及方法

技术领域

本发明涉及农机的技术领域，特别是涉及一种山地旱区造林机械化联合整地设备及方法。

背景技术

目前国家高度重视生态文明建设，推进大规模国土绿化和生态修复行动。在高原山地区域造林过程中，面临着土壤贫瘠、干旱、水土流失等地形气候因素，较差的立地质量造成了树木的存活率低、树木生长不良、造林规模扩展慢等问题。反坡梯田整地方法能起到容纳降雨、截留泥水、蓄水保墒等作用，是高原山地干旱地区的常用的造林整地方式。

对于丘陵山区地形复杂、作业场地不规则，其他配套缺乏等情况下，普通工程挖掘机和农用旋耕机难以上山，小机具缺乏针对性、调整不方便、使用效率低的问题，间接提高了林区作业的成本，甚至无机可用，导致劳动强度大、劳动力不足、工作效率低下等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种山地旱区造林机械化联合整地设备及方法，以解决普通工程挖掘机和农用旋耕机难以上山，小机具缺乏针对性、调整不方便、使用效率低的问题。

本发明提供一种山地旱区造林机械化联合整地设备，其结构为：包括动力底盘、行走装置、车架、铧式犁、立式松土装置、耙组、旋耕装置、犁耙组、运土搅龙、镇压装置和水轴，所述行走装置包括履带行走装置和行走轮，所述旋耕装置包括卧式旋耕装置和立式旋耕装置，所述动力底盘下方两侧设置有履带行走装置，所述动力底盘前后两端分别设置有车架，所述动力底盘前端车架上依次设置有铧式犁、立式松土装置和耙组；所述动力底盘后端车架上依次设置有卧式旋耕装置、犁耙组、立式旋耕装置、运土搅龙、镇压装置和水轴，所述车架两侧分别设置有行走轮。

所述铧式犁、立式松土装置、耙组、卧式旋耕装置、犁耙组、立式旋耕装置、运土搅龙、镇压装置和水轴均挂接在车架上。

所述动力底盘前后两端分别设置有车架挂接架，所述车架挂接架一端活动安装在动力底盘上，车架挂接架另一端通过挂接板与车架连接，所述车架上方设置有起落架，所述起落架一端固定安装在动力底盘上，起落架另一端固定在车架上，通过挂接板安装拆卸车架，通过起落架将车架提起或落下，当机器行走时可以提起车架。

所述铧式犁通过孔板挂接在车架上，铧式犁的高度可通过孔板调整。

所述立式松土装置包括安装座、刀片B、钉齿、钉齿轴，安装座中心设置钉齿轴，安装座四周设置有刀片B，刀片B上设置有钉齿；所述钉齿轴与安装座之间通过轴承连接，钉齿轴不随安装座与刀片B的转动而转动。

所述耙组为缺口圆盘耙组，所述缺口圆盘耙组包括伺服电机、丝杠、锁紧螺母、轴承、键、和螺纹管，所述伺服电机输出端连接丝杠，所述伺服电机两侧丝杠上均匀设置缺口圆盘耙，所述缺口圆盘耙中心处通过轴承、键和螺纹管套接在丝杠上，并通过锁紧螺母将缺口圆盘耙固定在丝杠上；所述螺纹管内侧设置有螺纹与丝杠相连接，螺纹管外部通过键与轴承内侧连接，轴承外壁与缺口圆盘耙内连接；所述耙组整体通过固定连杆连接在车架上，所述伺服电机固定在车架上方，伺服电机输出端穿过车架与丝杠齿轮连接。

所述旋耕装置包括刀轴、刀片A和刀齿，所述刀轴上固定设置有刀片，所述刀片上固定设置有刀齿，所述刀齿长度不等。

所述卧式旋耕装置刀轴两端通过侧传动机构连接，所述卧式旋耕装置的车架上方设置有液压驱动机，液压驱动机连接侧传动机构，所述卧式旋耕装置上方设置有护罩，所述卧式旋耕装置刀轴上的刀齿长度从一端到另一端逐渐变长。

所述立式旋耕装置刀轴一端连接液压驱动机，所述液压驱动机设置在立式旋耕装置所在的车架上面，所述液压驱动机的输出端穿过车架与刀轴相连，所述立式旋耕装置的刀齿从上到下长度变短。

所述立式旋耕装置下部设置小犁，不随旋耕刀转动。

所述犁耙组包括松土犁、对置耙、强压杆，所述强压杆设置有三根，所述三根强压杆与机架呈三角形布置，保证犁耙组作业时稳定；所述松土犁与对置耙前后交错布置；所述强压杆为伸缩杆，可调整作业角度。

所述运土搅龙包括螺旋搅龙、凸轮装置，螺旋搅龙与反坡面相贴合，向远离山体的一侧运土，凸轮装置与搅龙相连，凸轮的转动控制搅龙离地距离。

所述镇压装置包括强压弹杆、姿态调整杆、反坡压辊、前坡压辊、后坎压辊和弹簧，所述反坡压辊、前坡压辊和后坎压辊顶部分别设置有强压弹杆和姿态调整杆，所述强压弹杆上套有弹簧；所述反坡压辊、前坡压辊和后坎压辊分别按照坡面的角度来调整倾角；强压弹杆通过弹簧压制辊子镇压坡面；姿态调整杆的两部分通过螺栓连接，通过螺栓来调整杆长，从而调整辊子的角度。

所述水轴包括轴体、安装卡座和喷头，所述轴体上设置有安装卡座，所述安装卡座上设置有喷头。

所述动力底盘提供牵引动力和电液动力。

山地旱区造林机械化联合整地设备的整地方法：该设备适用于水平沟式造林整地作业；动力底盘提供牵引动力和电液动力，在非作业行驶过程中，起落架升起，行走轮离地；

铧式犁将高海拔一侧的土壤向外翻出，根据水平阶梯平面的宽度和坡面的角度来调整铧式犁的个数和犁体入土深度，远离山体的一侧放置配重，以防受力不均匀，铧式犁高度通过孔板调整；

立式松土装置将铧式犁翻耕的大块土壤实施松碎，且对松碎土壤作初步的分散处理，立式松土装置上的刀片B进一步切削土壤，刀齿组成空间内的钉齿击打、挑拨、松碎土壤，钉齿轴与刀片B的转向相反，增大碎土效率，减少立式松土装置缠草；

缺口圆盘耙对立式松土装置后的土壤进行进一步的细碎、疏松，切割地表的长杂草，每两个缺口圆盘耙组成一个耙组，在伺服电机的作用下缺口圆盘耙走S型路线，提高碎土效率，并平铺分散土壤；

卧式旋耕装置对反坡面进行土壤松碎，将杂草与土壤混合，并向一侧输送土壤，护罩同时起到集土、平整地表的作用，卧式旋耕装置的刀片长度是逐渐增大的，每个刀片的旋耕深度不同，如此形成旋耕后地表的倾角；地表倾角的大小由旋耕刀片长度增大的幅度来调整；

犁耙组对后坎面的土壤进行初步的松碎和翻耕，犁耙组作业后，大块的土壤脱离地表，散布在后坎面上，通过强压杆调整犁耙组的角度，并将犁耙组倾斜的贴近山坡对土壤实施作业；

立式旋耕装置对后坎坡面进行土壤松碎，将杂草与土壤混合，并向远离山体一侧甩土，小犁将卧式旋耕装置与立式旋耕装置交错位置处坡脚的土壤翻起，防止漏耕；

运土搅龙将坡面的土壤向一侧输送，清理反坡面上的土壤，逐渐形成前坡坡面，凸轮装置使得运土搅龙定期抬起，遗留部分土壤，如此形成反坡面上的横埂；

镇压装置将后坎面、反坡面和前坡面的土壤镇压和塑性，三个镇压辊子分别镇压反坡面、前坡面、后坎面的土壤，在强压弹杆的作用下压实土壤，根据坡面角度，通过伸缩姿态调整杆的长短来调整辊子倾斜角度；

水轴向后坎面、反坡面和前坡面施水，使坡面形成土壤板结薄层，防止旱区松碎的土壤产生风沙，水轴的优势在于，施水均匀，多次对同一地点施水，增加土壤的板结性，节约水资源。

本发明的有益效果在于：提高了机具使用效率，实现一体化作业，灵活方便的调整，降低作业成本为目标，提高了高原山地旱区机械化程度，构建合理的机械化作业工艺体系。

附图说明

图1为本发明的整机结构图；

图2为本发明的作业流程示意图；

图3为本发明的旋耕装置结构图；

图4为本发明的耙组部分结构图；

图5为本发明的镇压装置作业示意图；

图6为本发明的实施山地结构图；

图7为本发明的立式松土装置结构图；

图8为本发明的水轴结构图；

图中：1、后坎，2、前坡，3、前坡，4、坡脚，5、反坡，6、车架挂接架，7、车架，8、孔板，9、起落架，10、动力底盘，11、强压杆，12、松土犁，13、凸轮装置，14、行走轮，15、水轴，16、镇压装置，17、运土搅龙，18、小犁，19、立式旋耕装置，20、对置耙，21、护罩，22、卧式旋耕装置，23、挂接板，24、履带行走装置，25、耙组，26、立式松土装置，27、铧式犁，28、犁耙组，29、山坡，30、耙后土壤，31、卧式旋耕后土壤，32、立式旋耕后土壤，33、镇压后土壤，34、刀轴，35、刀片A，36、刀齿，37、缺口圆盘耙，38、丝杠，39、锁紧螺母，40、伺服电机，41、轴承，42、键，43、螺纹管，44、安装座，45、钉齿，46、刀片B，47、钉齿轴，48、横梁，49、强压弹杆，50、姿态调整杆，51、反坡压辊，52、前坡压辊，53、后坎压辊，54、弹簧，55、安装卡座。

具体实施方式

实施例1，如图1-8所示，本发明提供一种山地旱区造林机械化联合整地设备及方法，其结构为：包括动力底盘10、行走装置、车架7、铧式犁27、立式松土装置26、耙组25、旋耕装置、犁耙组28、运土搅龙17、镇压装置19和水轴15，所述行走装置包括履带行走装置24和行走轮14，所述旋耕装置包括卧式旋耕装置22和立式旋耕装置19，所述动力底盘10下方两侧设置有履带行走装置24，所述动力底盘10前后两端分别设置有车架7，所述动力底盘10前端车架7上依次设置有铧式犁27、立式松土装置26和耙组25；所述动力底盘10后端车架7上依次设置有卧式旋耕装置22、犁耙组28、立式旋耕装置19、运土搅龙17、镇压装置19和水轴15，所述车架7两侧分别设置有行走轮14。

进一步地，所述铧式犁27、立式松土装置26、耙组25、卧式旋耕装置22、犁耙组28、立式旋耕装置19、运土搅龙17、镇压装置19和水轴15均挂接在车架7上。

进一步地，所述动力底盘10前后两端分别设置有车架挂接架6，所述车架挂接架6一端活动安装在动力底盘10上，车架挂接架6另一端通过挂接板23与车架7连接，所述车架7上方设置有起落架9，所述起落架9一端固定安装在动力底盘10上，起落架9另一端固定在车架7上。通过挂接板23安装拆卸车架7，通过起落架9将车架7提起或落下，当机器行走时可以提起车架7。

进一步地，所述铧式犁27通过孔板8挂接在车架7上，铧式犁27的高度可通过孔板8调整。

进一步地，所述立式松土装置26包括安装座44、刀片B46、钉齿45、钉齿轴47，安装座44中心设置钉齿轴47，安装座44四周设置有刀片B46，刀片B46上设置有钉齿45；所述钉齿轴47与安装座44之间通过轴承41连接，钉齿轴47不随安装座44与刀片B46的转动而转动。

进一步地，所述耙组25为缺口圆盘耙37组，所述缺口圆盘耙37组包括伺服电机40、丝杠38、锁紧螺母39、轴承41、键42、和螺纹管43，所述伺服电机40输出端连接丝杠38，所述伺服电机40两侧丝杠38上均匀设置缺口圆盘耙37，所述缺口圆盘耙37中心处通过轴承41、键42和螺纹管43套接在丝杠38上，并通过锁紧螺母39将缺口圆盘耙37固定在丝杠38上；所述螺纹管43内侧设置有螺纹与丝杠38相连接，螺纹管43外部通过键42与轴承41内侧连接，轴承41外壁与缺口圆盘耙37内连接；所述耙组25整体通过固定连杆连接在车架7上，所述伺服电机40固定在车架7上方，伺服电机40输出端穿过车架7与丝杠38齿轮连接。

进一步地，所述旋耕装置包括刀轴34、刀片A35和刀齿36，所述刀轴34上固定设置有刀片A35，所述刀片A35上固定设置有刀齿36，所述刀齿36长度不等。

进一步地，所述卧式旋耕装置22刀轴34两端通过侧传动机构连接，所述卧式旋耕装置22的车架7上方设置有液压驱动机，液压驱动机连接侧传动机构，所述卧式旋耕装置22上方设置有护罩21，所述卧式旋耕装置22刀轴34上的刀齿36长度从一端到另一端逐渐变长。

进一步地，所述立式旋耕装置19刀轴34一端连接液压驱动机，所述液压驱动机设置在立式旋耕装置19所在的车架7上面，所述液压驱动机的输出端穿过车架7与刀轴34相连，所述立式旋耕装置19的刀齿36从上到下长度变短。

进一步地，所述立式旋耕装置19下部设置小犁18，不随旋耕刀转动。

进一步地，所述犁耙组28包括松土犁12、对置耙20、强压杆11，所述强压杆11设置有三根，所述三根强压杆11与机架呈三角形布置，保证犁耙组28作业时稳定；所述松土犁12与对置耙20前后交错布置；所述强压杆11为伸缩杆，可调整作业角度。

进一步地，所述运土搅龙17包括螺旋搅龙、凸轮装置13，螺旋搅龙与反坡5面相贴合，向远离山体的一侧运土。凸轮装置13与搅龙相连，凸轮的转动控制搅龙离地距离。

进一步地，所述镇压装置19包括强压弹杆49、姿态调整杆50、反坡压辊51、前坡压辊52、后坎压辊53和弹簧54，所述反坡压辊51、前坡压辊52和后坎压辊53顶部分别设置有强压弹杆49和姿态调整杆50，所述强压弹杆49上套有弹簧54；所述反坡压辊51、前坡压辊52和后坎压辊53分别按照坡面的角度来调整倾角；强压弹杆49通过弹簧54压制辊子镇压坡面；姿态调整杆50的两部分通过螺栓连接，通过螺栓来调整杆长，从而调整辊子的角度。

进一步地，所述水轴15包括轴体、安装卡座55和喷头，所述轴体上设置有安装卡座55，所述安装卡座55上设置有喷头。

进一步地，所述动力底盘10提供牵引动力和电液动力。

山地旱区造林机械化联合整地设备的整地方法：该设备适用于山地旱区水平沟式造林整地作业；动力底盘10提供牵引动力和电液动力，在非作业行驶过程中，起落架9升起，行走轮14离地；

第一步：铧式犁27将山坡29高海拔一侧的土壤向外翻出，根据水平阶梯平面的宽度和坡面的角度来调整铧式犁27的个数和犁体入土深度，远离山体的一侧放置配重，以防受力不均匀，铧式犁27高度通过孔板8调整；

第二步：立式松土装置26将铧式犁27翻耕的大块土壤实施松碎，且对松碎土壤作初步的分散处理，立式松土装置26上的刀片B46进一步切削土壤，刀齿36组成空间内的钉齿45击打、挑拨、松碎土壤，钉齿轴47与刀片B46的转向相反，增大碎土效率，减少立式松土装置26缠草；

第三步：缺口圆盘耙37对立式松土装置26后的土壤进行进一步的细碎、疏松，切割地表的长杂草，每两个缺口圆盘耙37组成一个耙组25，在伺服电机40的作用下缺口圆盘耙37走S型路线，提高碎土效率，并平铺分散土壤，形成耙后土壤30(如图2中30)；

第四步：卧式旋耕装置22对反坡5面进行土壤松碎，将杂草与土壤混合，并向一侧输送土壤，护罩21同时起到集土、平整地表的作用，卧式旋耕装置22的刀片长度是逐渐增大的，每个刀片的旋耕深度不同，如此形成旋耕后地表的倾角，形成卧式旋耕后土壤31(如图2中31)；地表倾角的大小由旋耕刀片长度增大的幅度来调整；

第五步：犁耙组28对后坎1面的土壤进行初步的松碎和翻耕，犁耙组28作业后，大块的土壤脱离地表，散布在后坎1面上，通过强压杆11调整犁耙组28的角度，并将犁耙组28倾斜贴近前坡3对土壤实施作业；

第六步：立式旋耕装置19对后坎1坡面进行土壤松碎，将杂草与土壤混合，并向远离山体一侧甩土，形成立式旋耕后土壤32(如图2中32)，小犁18将卧式旋耕装置22与立式旋耕装置19交错位置处坡脚4的土壤翻起，防止漏耕；

第七步：运土搅龙17将坡面的土壤向一侧输送，清理反坡5面上的土壤，逐渐形成前坡2坡面，凸轮装置13使得运土搅龙17定期抬起，遗留部分土壤，如此形成反坡5面上的横埂6(如图6中6)。

第八步：镇压装置19将坡面和埂面的土壤镇压和塑性，反坡压辊51、，前坡压辊52和后坎压辊53分别镇压反坡5面、前坡2面、后坎1面的土壤，在强压弹杆49的作用下压实土壤，形成镇压后土壤33(如图2中33)，根据坡面角度，通过伸缩姿态调整杆50的长短来调整辊子倾斜角度；

第九步：水轴15向坡面施水，使坡面形成土壤板结薄层，防止旱区松碎的土壤产生风沙，水轴15的优势在于，施水均匀，多次对同一地点施水，增加土壤的板结性，节约水资源。

Claims (10)

1.一种山地旱区造林机械化联合整地设备，其特征在于：包括动力底盘、行走装置、车架、铧式犁、立式松土装置、耙组、旋耕装置、犁耙组、运土搅龙、镇压装置和水轴，所述行走装置包括履带行走装置和行走轮，所述旋耕装置包括卧式旋耕装置和立式旋耕装置，所述动力底盘下方两侧设置有履带行走装置，所述动力底盘前后两端分别设置有车架，所述动力底盘前端车架上依次设置有铧式犁、立式松土装置和耙组；所述动力底盘后端车架上依次设置有卧式旋耕装置、犁耙组、立式旋耕装置、运土搅龙、镇压装置和水轴，所述车架两侧分别设置有行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种山地旱区造林机械化联合整地设备，其特征在于：所述铧式犁、立式松土装置、耙组、卧式旋耕装置、犁耙组、立式旋耕装置、运土搅龙、镇压装置和水轴挂接在车架上。

3.根据权利要求2所述的一种山地旱区造林机械化联合整地设备，其特征在于：所述动力底盘前后两端分别设置有车架挂接架，所述车架挂接架一端活动安装在动力底盘上，车架挂接架另一端通过挂接板与车架连接，所述车架上方设置有起落架，所述起落架一端固定安装在动力底盘上，起落架另一端固定在车架上。

4.根据权利要求3所述的一种山地旱区造林机械化联合整地设备，其特征在于：所述铧式犁通过孔板挂接在车架上；所述立式松土装置包括安装座、刀片B、钉齿、钉齿轴，所述安装座中心设置钉齿轴，所述安装座四周设置有刀片B，所述刀片B上设置有钉齿；所述钉齿轴与安装座之间通过轴承连接，所述钉齿轴不随安装座与刀片B转动；所述耙组为缺口圆盘耙组，所述缺口圆盘耙组包括伺服电机、丝杠、锁紧螺母、轴承、键、和螺纹管，所述伺服电机输出端连接丝杠，所述伺服电机两侧丝杠上均匀设置缺口圆盘耙，所述缺口圆盘耙中心处通过轴承、键和螺纹管套接在丝杠上，并通过锁紧螺母将缺口圆盘耙固定在丝杠上；所述螺纹管内侧设置有螺纹与丝杠相连接，所述螺纹管外侧通过键与轴承内侧连接，轴承外壁与缺口圆盘耙内连接；所述耙组整体通过固定连杆连接在车架上，所述伺服电机固定在车架上方，伺服电机输出端穿过车架与丝杠齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种山地旱区造林机械化联合整地设备，其特征在于：所述旋耕装置包括刀轴、刀片A和刀齿，所述刀轴上固定设置有刀片，所述刀片上固定设置有刀齿，所述刀齿长度不等；所述卧式旋耕装置刀轴两端通过侧传动机构连接，所述卧式旋耕装置的车架上方设置有液压驱动机，液压驱动机连接侧传动机构，所述卧式旋耕装置上方设置有护罩，所述卧式旋耕装置刀轴上的刀齿长度从一端到另一端逐渐增大；所述立式旋耕装置刀轴一端连接液压驱动机，所述液压驱动机设置在立式旋耕装置所在的车架上面，所述液压驱动机的输出端穿过车架与刀轴相连，所述立式旋耕装置的刀齿从下到上长度变长；所述立式旋耕装置下部设置小犁，所述小犁不随刀轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种山地旱区造林机械化联合整地设备，其特征在于：所述犁耙组包括松土犁、对置耙、强压杆，所述强压杆设置有三根，所述三根强压杆与机架呈三角形布置；所述松土犁与对置耙前后交错布置；所述强压杆为伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的一种山地旱区造林机械化联合整地设备，其特征在于：所述运土搅龙包括螺旋搅龙、凸轮装置，螺旋搅龙与反坡面相贴合，所诉凸轮装置与运土搅龙相连，凸轮装置的转动控制搅龙离地距离。

8.根据权利要求7所述的一种山地旱区造林机械化联合整地设备，其特征在于：所述镇压装置包括强压弹杆、姿态调整杆、反坡压辊、前坡压辊、后坎压辊和弹簧，所述反坡压辊、前坡压辊和后坎压辊顶部分别设置有强压弹杆和姿态调整杆，所述强压弹杆上套有弹簧；所述反坡压辊、前坡压辊和后坎压辊分别按照坡面的角度来调整倾角；强压弹杆通过弹簧压制辊子镇压坡面；姿态调整杆的两部分通过螺栓连接，通过螺栓来调整杆长，从而调整辊子的角度。

9.根据权利要求8所述的一种山地旱区造林机械化联合整地设备，其特征在于：所述水轴包括轴体、安装卡座和喷头，所述轴体上设置有安装卡座，所述安装卡座上设置有喷头。

10.根据权利要求9所述的一种山地旱区造林机械化联合整地设备的整地方法，其特征在于：动力底盘提供牵引动力和电液动力，在非作业行驶过程中，起落架升起，行走轮离地；

第一步：铧式犁将山坡高海拔一侧的土壤向外翻出，根据水平阶梯平面的宽度和坡面的角度来调整铧式犁的个数和犁体入土深度，远离山体的一侧放置配重，以防受力不均匀，铧式犁高度通过孔板调整；

第二步：立式松土装置将铧式犁翻耕的大块土壤进行松碎，且对松碎土壤作初步的分散处理，立式松土装置上的刀片B进一步切削土壤，刀片B和钉齿轴的钉齿击打、挑拨、松碎土壤；

第三步：缺口圆盘耙对立式松土装置后的土壤进行进一步的细碎、疏松，切割地表的长杂草，每两个缺口圆盘耙组成一个耙组，在伺服电机的作用下缺口圆盘耙走S型路线，提高碎土效率，并平铺分散土壤；

第四步：卧式旋耕装置对反坡面进行土壤松碎，将杂草与土壤混合，并向一侧输送土壤，护罩同时起到集土、平整地表的作用，卧式旋耕装置的刀片长度是逐渐增大的，每个刀片的旋耕深度不同，如此形成旋耕后地表的倾角；地表倾角的大小由旋耕刀片长度增大的幅度来调整；

第五步：犁耙组对后坎面的土壤进行初步的松碎和翻耕，犁耙组作业后，大块的土壤脱离地表，散布在后坎面上，通过强压杆调整犁耙组的角度，并将犁耙组倾斜的贴近山坡对土壤实施作业；

第六步：立式旋耕装置对后坎坡面进行土壤松碎，将杂草与土壤混合，并向远离山体一侧甩土，小犁将卧式旋耕装置与立式旋耕装置交错位置处坡脚的土壤翻起，防止漏耕；

第七步：运土搅龙将坡脚的土壤向一侧输送，清理反坡面上的土壤，逐渐形成前坡坡面，凸轮装置使得运土搅龙定期抬起，遗留部分土壤，形成反坡面上的横埂；

第八步：镇压装置将后坎、反坡和前坡坡面上的土壤镇压和塑性，三个镇压辊子分别镇压后坎面、反坡面和前坡面的土壤，在强压弹杆的作用下压实土壤，根据坡面角度，通过伸缩姿态调整杆的长短来调整辊子倾斜角度；

第九步：水轴向后坎面、反坡面和前坡面施水，使坡面形成土壤板结薄层，水轴均匀施水，多次对同一地点施水，增加土壤的板结性。

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