CN116157947A - 温度调节系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

温度调节系统(S1)具有：第1电源装置侧管路(31D)，其使第1热介质经由与第1热介质进行热交换的电源装置(31)和使第1热介质与不同于第1热介质的第2热介质进行热交换的第1热交换器(71)而流动；以及电池侧加热器管路(20B)，第1热介质经由对第1热介质进行加热的加热器(101)和与第1热介质进行热交换的电池(20)而流动。在温度调节系统(S1)的第1模式中，电池侧加热器管路(20B)中的第1热介质与第1电源装置侧管路(31D)中的第1热介质独立地流动。

Description

温度调节系统以及车辆

技术领域

本发明涉及温度调节系统以及车辆。

本申请基于2020年7月31日申请的日本申请特愿2020-129936号主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

在专利文献1中，公开了将车辆的电池模块的温度保持为适当温度的车辆用电池冷却系统。在该车辆用电池冷却系统中，使用加热器对电池模块进行加热。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-105425号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1的车辆用电池冷却系统中，在对电池模块进行预热时，由加热器加热后的冷却水通过使冷却水与制冷剂进行热交换的冷却器。若为了制热而利用冷却器进行从冷却水向制冷剂的热回收，则在电池模块以及加热器中循环的冷却水的温度会降低，因此难以高效地对电池模块进行预热。即，在对电池模块进行预热时，若进行来自电力控制装置(EPU：Electric Power Control Unit)等发热设备的热回收，则电池模块的预热效率降低。因此，难以使空调和电池分别高效地工作。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够使空调和电池分别高效地工作的温度调节系统和车辆。

用于解决课题的手段

解决上述课题的温度调节系统具有：第1电源装置侧管路，其使第1热介质经由电源装置和第1热交换器而流动，该电源装置与第1热介质进行热交换，该第1热交换器使第1热介质与不同于第1热介质的第2热介质进行热交换；以及电池侧加热器管路，其使第1热介质经由对第1热介质进行加热的加热器和与第1热介质进行热交换的电池而流动。在温度调节系统的第1模式下，第1电源装置侧管路中的第1热介质与电池侧加热器管路中的第1热介质独立地流动。

解决上述课题的车辆具有上述温度调节系统。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够使空调以及电池分别高效地工作的温度调节系统以及车辆。

附图说明

图1是实施方式中的设置于车辆的温度调节系统的概略图。

图2是示出实施方式中的空调装置的制热动作的概略图。

图3是仅电池有预热要求的情况下的模式的判定表。

图4是仅马达有预热要求的情况下的模式的判定表。

图5是在电池和马达中存在预热要求的情况下的模式的判定表。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的温度调节系统以及车辆进行说明。

图1是设置于车辆10的温度调节系统S1的概略图。

如图1所示，车辆10具有电池20和将电池20的直流电流转换为工作力的马达单元30。车辆10例如是电动汽车。

马达单元30具有与电源装置31连接的逆变器32和马达33。

电源装置31具有AC/DC转换电路31A和DC/DC转换电路31B。AC/DC转换电路31A将从外部电源供给的交流电流转换为直流电流并供给至电池20。DC/DC转换电路31B将从电池20供给的直流电流转换为电压不同的直流电流并供给至后述的控制装置80。此外，AC/DC转换电路31A一般被称为车载充电器。电源装置31可以是马达单元30的一个结构，也可以是与马达单元30分开地设置于车辆10的结构。

逆变器32将电池20的直流电流转换为交流电流。逆变器32与马达33电连接。由逆变器32转换后的交流电流被供给至马达33。

马达33例如是兼具作为电动机的功能和作为发电机的功能的电动发电机。马达33设置于马达单元30。马达33经由马达单元30所具有的未图示的减速机构与车辆10的未图示的车轮连接。马达33通过从逆变器32供给的交流电流而工作，使车轮旋转。另外，马达33对车轮的旋转进行再生而产生交流电流。所产生的交流电流通过逆变器32存储在电池20中。

另外，马达单元30具有作为润滑剂的油，以使减速机构顺畅地动作。油在马达单元30中循环。油在适当温度下发挥更好的性能。

车辆10具有消耗电池20的电力而对室内进行空气调节的空调装置40。车辆10具有连接电池20和加热器101的电池侧加热器管路20B。车辆10具有连接马达33和加热器101的马达侧加热器管路30M。车辆10具有连接电源装置31和第1热交换器71的第1电源装置侧管路31D。车辆10具有连接电源装置31、马达33以及第1热交换器71的第2电源装置侧管路32D。在第1电源装置侧管路31D以及第2电源装置侧管路32D连接有逆变器32。车辆10具有连接空调装置40的空调侧管路40A。

车辆10具有在电池侧加热器管路20B、马达侧加热器管路30M、第1电源装置侧管路31D以及第2电源装置侧管路32D与空调侧管路40A之间进行热交换的第1热交换器71以及第2热交换器72。并且，车辆10具有与电池侧加热器管路20B、马达侧加热器管路30M、第1电源装置侧管路31D以及第2电源装置侧管路32D连接的散热器50。散热器50将电池侧加热器管路20B、马达侧加热器管路30M、第1电源装置侧管路31D以及第2电源装置侧管路32D的热释放到车辆10的外部。即，散热器50是进行与车辆10的外部之间的热交换的热交换器。

另外，车辆10具有对电池侧加热器管路20B、马达侧加热器管路30M、第1电源装置侧管路31D以及第2电源装置侧管路32D所具有的各结构以及散热器50的工作进行控制的控制装置80。控制装置80控制空调装置40所具有的各结构的工作。

控制装置80可以是1个装置，也可以由多个装置构成。例如，控制装置80可以与对车辆10整体的系统进行控制的VCU(Vehicle Control Unit)、对车室内的空调进行控制的CCU(Climate Control Unit)、或者对空调侧管路40A所具有的各结构进行控制的HPECU(Heat Pump Electronic Control Unit)一体地构成，另外，也可以分别构成。

图2是示出空调装置40的制热动作的概略图。

如图2所示，空调装置40具有压缩机41、室内热交换器42、膨胀阀43以及室外热交换器44。这些压缩机41、室内热交换器42、膨胀阀43以及室外热交换器44通过空调侧管路40A串联连接。另外，空调侧管路40A具有将第1热交换器71以及第2热交换器72相对于室外热交换器44并联连接的管路。第2热介质在空调侧管路40A中流动。

需要说明的是，空调侧管路40A在将第1热交换器71以及第2热交换器72相对于室外热交换器44并联连接的管路上具有旁通管路(第1旁通管路71B、第2旁通管路72B)，以使第2热介质不通过第1热交换器71以及第2热交换器72。

压缩机41对从第1热交换器71以及第2热交换器72或室外热交换器44输送的第2热介质进行压缩而使温度上升。

室内热交换器42使从压缩机41输送的第2热介质的热向车辆10的室内移动而使车辆10的室内温度上升。

膨胀阀43使从室内热交换器42输送的第2热介质膨胀。

室外热交换器44使来自车辆10的室外的热向从膨胀阀43输送的第2热介质移动而使第2热介质的温度上升。

第1热交换器71和第2热交换器72使热在从膨胀阀43送来的第2热介质与在电池侧加热器管路20B、马达侧加热器管路30M、第1电源装置侧管路31D和第2电源装置侧管路32D中流动的第1热介质之间移动。

因此，空调装置40除了以单体使车辆10的室内温度上升之外，还能够利用温度调节系统S1的发热而使车辆10的室内温度上升。

空调装置40通过室内热交换器42使由第1热交换器71、第2热交换器72或室外热交换器44回收的热向车辆10的室内移动而使车辆10的室内温度上升。在车辆10的外部气温低的情况下，通过利用第1热交换器71和/或第2热交换器72回收由车辆10所具有的车载设备、例如马达33、电池20、电源装置31、逆变器32产生的热，能够高效地使车辆10的室内温度上升。

控制装置80例如在检测到车辆10的室内温度的降低的情况下、存在由乘客进行的制热的操作的情况下，判断为存在制热要求。此外，控制装置80也可以接收来自VCU、CCU、HPECU等的信号，判断为有制热要求。另外，控制装置80在有制热要求且外部气温低的情况下，判断为有热回收要求。此外，控制装置80也可以接收来自VCU、CCU、HPECU等的信号，判断为有热回收要求。

通过第1热交换器71的第1热介质的温度、通过第2热交换器72的第1热介质的温度、或通过室外热交换器44的外部气体的温度与第2热介质的温度之差越大，第1热交换器71、第2热交换器72或室外热交换器44中的热交换效率越高。另外，通过第1热交换器71的第1热介质的温度、通过第2热交换器72的第1热介质的温度、或者通过室外热交换器44的外部气体的温度越高，则通过第1热交换器71的第1热介质、通过第2热交换器72的第1热介质、或者与通过室外热交换器44的外部气体进行了热交换的第2热介质的温度越高，因此，为了压缩第2热介质而工作的压缩机41的消耗电力变少。

因此，无论通过第1热交换器71、第2热交换器72的第1热介质的温度、或通过室外热交换器44的外部气体的温度与第2热介质的温度之差如何，与始终从通过第1热交换器71、第2热交换器72的第1热介质、或通过室外热交换器44的外部气体进行热回收的始终热回收相比，仅在通过第1热交换器71、或第2热交换器72的第1热介质的温度、或通过室外热交换器44的外部气体的温度与第2热介质的温度之差足够大的情况下，从通过第1热交换器71、第2热交换器72的第1热介质、或通过室外热交换器44的外部气体进行热回收的间歇热回收能够降低空调所消耗的电力。

如图1所示，温度调节系统S1除了具有控制装置80之外，还具有加热器101、泵110、管路200、连接管300、阀。阀包含切换阀400、混合阀500以及单向阀600。

加热器101通过从电池20供给直流电流而发热。

泵110是第1泵111、第2泵112以及第3泵113的总称。泵110通过从电源装置31或未图示的低压电池供给直流电流而使管路200以及连接管300的内部的第1热介质流动。此外，上述的低压电池是与电池20不同的电池，是比电池20低的低压。

管路200是第1管路201、第2管路202、第3管路203、第4管路204、第5管路205、第6管路206、第7管路207、第8管路208、第9管路209、第10管路210、第11管路211、第12管路212、第13管路213、第14管路214、第15管路215、第16管路216、第17管路217、第18管路218、第19管路219、第20管路220、第21管路221、第22管路222以及第23管路223的总称。第1热介质在管路200的内部流动。

连接管300是第1连接管301、第2连接管302、第3连接管303、第4连接管304、第5连接管305、第6连接管306、第7连接管307、第8连接管308以及第9连接管309的总称。连接管300将管路200彼此连接。第1热介质在连接管300的内部流动。

切换阀400是第1三通切换阀401、第2三通切换阀402、第3三通切换阀403以及双向切换阀410的总称。切换阀400通过分别由控制装置80控制来切换开闭。通过切换切换阀400的开闭，切换第1热介质的流动。

此外，管路200除了具有通过控制装置80切换开闭的切换阀400之外，还具有不通过控制装置80切换开闭的单向阀600。单向阀600是第1单向阀601、第2单向阀602、第3单向阀603以及第4单向阀604的总称。第1单向阀601、第2单向阀602、第3单向阀603和第4单向阀604是允许第1热介质沿一个方向流动并且限制第1热介质沿与上述一个方向相反的方向流动的阀。

混合阀500连接3个管路200，具体而言连接第2管路202、第3管路203以及第9管路209。混合阀500通过由控制装置80控制来调整开度。混合阀500通过由控制装置80进行的开度的调整，调整将从2个管路200、即第2管路202以及第9管路209流过来的第1热介质向作为1个管路200的第3管路203输送时的混合比例。

加热器101与电池20之间经由第1管路201、第1连接管301、第2管路202、混合阀500、第3管路203、第2连接管302以及第4管路204连接。在第3管路203设置有第2热交换器72。在第4管路204设置有第1泵111。此外，在第4管路204中，在第1泵111与电池20之间设置有检测第1热介质的温度的第1温度检测点P1。在第1温度检测点P1设置有温度传感器，检测第1热介质的温度。

电池20与加热器101之间经由第5管路205、第3连接管303、第6管路206、第4连接管304以及第7管路207连接。在第6管路206设置有第1单向阀601。第1单向阀601允许第1热介质从第3连接管303向第4连接管304侧的流动，并且限制第1热介质从第4连接管304向第3连接管303侧的流动。

从加热器101经由电池20返回加热器101的第1管路201至第7管路207相当于电池侧加热器管路20B。从加热器101到电池20的第1管路201到第4管路204相当于高温管路200H。从电池20到加热器101的第5管路205到第7管路207相当于低温管路200L。从电池20经由第2热交换器72返回电池20的第5管路205、第8管路208、第9管路209、第3管路203以及第4管路204相当于电池侧管路21B。

第3连接管303与混合阀500之间经由第8管路208、第1三通切换阀401以及第9管路209连接。混合阀500通过由控制装置80进行的开度的调整，调整将从第2管路202以及第9管路209流过来的第1热介质向第3管路203输送时的混合比例。由加热器101加热后的高温的第1热介质在第2管路202中流动。与在第2管路202中流动的第1热介质相比低温的第1热介质在第9管路209中流动。即，混合阀500是调整从第2管路202流动的高温的第1热介质与从第9管路209流动的低温的第1热介质的混合比例并向第3管路203输送的阀。

第1三通切换阀401与第2连接管302之间经由第10管路210、第5连接管305、第11管路211、第6连接管306以及第12管路212连接。在第11管路211设置有散热器50。在第12管路212设置有第2单向阀602。第2单向阀602允许第1热介质从第6连接管306向第2连接管302侧的流动，并且限制第1热介质从第2连接管302向第6连接管306侧的流动。第1三通切换阀401通过由控制装置80进行的开闭的切换，对第1热介质从第8管路208向第9管路209流动的状态、第1热介质从第8管路208向第10管路210流动的状态、第1热介质从第8管路208向第9管路209以及第10管路210双方流动的状态以及第1热介质从第8管路208向第9管路209以及第10管路210的任意一个都不流动的状态进行切换。

第6连接管306与第5连接管305之间经由第13管路213、第7连接管307、第14管路214、第2三通切换阀402、第15管路215、第8连接管308、第16管路216、第3三通切换阀403以及第17管路217连接。在第13管路213设置有第3单向阀603。第3单向阀603允许第1热介质从第6连接管306向第7连接管307侧的流动，并且限制第1热介质从第7连接管307向第6连接管306侧的流动。在第14管路214设置有第2泵112、电源装置31以及逆变器32。在第14管路214中，在第2泵112与电源装置31之间设置有检测第1热介质的温度的第2温度检测点P2。在第2温度检测点P2设置有温度传感器，检测第1热介质的温度。

第3三通切换阀403与第7连接管307之间经由第18管路218连接。在第18管路218设置有第1热交换器71。第3三通切换阀403通过由控制装置80进行的开闭的切换，而对第1热介质从第16管路216向第17管路217流动的状态、第1热介质从第16管路216向第18管路218流动的状态、第1热介质从第16管路216向第17管路217以及第18管路218双方流动的状态、第1热介质从第16管路216向第17管路217以及第18管路218的任意一方均不流动的状态进行切换。

第2三通切换阀402与第8连接管308之间经由第19管路219、第9连接管309、第20管路220、第10连接管310以及第21管路221连接。在第20管路220设置有马达33。在第20管路220中，在马达33的上游侧设置有检测第1热介质的温度的第3温度检测点P3。在第3温度检测点P3设置有温度传感器，检测第1热介质的温度。在马达33设置有检测油的温度的第4温度检测点P4。在第4温度检测点P4设置有温度传感器，检测油的温度。在第21管路221设置有双向切换阀410。双向切换阀410通过由控制装置80进行的开闭的切换，对第1热介质从第10连接管310向第8连接管308侧流动的状态和第1热介质不从第10连接管310向第8连接管308侧流动的状态进行切换。此外，在第1热介质不从第10连接管310向第8连接管308侧流动的状态时，双向切换阀410成为第1热介质也不从第8连接管308向第10连接管310侧流动的状态。第2三通切换阀402通过由控制装置80进行的开闭的切换，对第1热介质从第14管路214向第19管路219流动的状态、第1热介质从第14管路214向第15管路215流动的状态、第1热介质从第14管路214向第19管路219以及第15管路215双方流动的状态以及第1热介质从第14管路214向第19管路219以及第15管路215的任意一个都不流动的状态进行切换。

此外，从电源装置31经由第1热交换器71返回到电源装置31的第15管路215、第16管路216以及第18管路218相当于第1电源装置侧管路31D。从电源装置31经由马达33以及第1热交换器71返回电源装置31的第19管路219、第20管路220、第21管路221、第16管路216以及第18管路218相当于第2电源装置侧管路32D。在第1电源装置侧管路31D以及第2电源装置侧管路32D中，第1热介质在电源装置31与第1热交换器71之间经由逆变器32。即，在第1电源装置侧管路31D以及第2电源装置侧管路32D中，第1热介质与逆变器32进行热交换。

第1连接管301与第9连接管309之间经由第22管路222连接。另外，第10连接管310与第4连接管304之间经由第23管路223连接。在第23管路223设置有第3泵113以及第4单向阀604。第4单向阀604设置于比第3泵113靠第4连接管304侧的位置。第4单向阀604允许第1热介质从第10连接管310向第4连接管304侧流动，并且限制第1热介质从第4连接管304向第10连接管310侧流动。

另外，从加热器101经由马达33返回加热器101的第1管路201、第22管路222、第20管路220、第23管路223以及第7管路207相当于马达侧加热器管路30M。从加热器101到马达33的第1管路201、第22管路222、第20管路220的马达33的上游侧相当于高温管路200H。从马达33到加热器101的第20管路220、第23管路223以及第7管路207相当于低温管路200L。

加热器101、泵110、切换阀400以及混合阀500与控制装置80电连接。控制装置80根据在电池20中流动的第1热介质的温度TP1、在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2、在马达33中流动的第1热介质的温度TP3、在马达单元30中循环的油的温度TP4，来控制加热器101、泵110、切换阀400以及混合阀500。控制装置80通过对这些加热器101、泵110、切换阀400以及混合阀500的控制，调整在管路200中流动的第1热介质的温度以及第1热介质的流量，由此使电池20、电源装置31、逆变器32以及马达33高效地动作。

在电池20中流动的第1热介质的温度TP1在第1温度检测点P1处被检测。在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2在第2温度检测点P2处被检测。在马达33中流动的第1热介质的温度TP3在第3温度检测点P3处被检测。在马达单元30中循环的油的温度TP4在第4温度检测点P4处被检测。

控制装置80在接受电力的供给的期间，检测在电池20中流动的第1热介质的温度TP1、在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2、在马达33中流动的第1热介质的温度TP3以及在马达单元30中循环的油的温度TP4。由控制装置80进行的温度检测可以持续地进行，也可以周期性地进行。

在控制装置80中预先存储有第1电源装置温度Ti1和第2电源装置温度Ti2。第2电源装置温度Ti2高于第1电源装置温度Ti1。

在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2比第1电源装置温度Ti1高的情况下，能够通过第1热交换器71以高热交换效率进行从第1热介质向第2热介质的热回收，并且能够降低压缩机41的工作所消耗的电力。在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2比第2电源装置温度Ti2高的情况下也同样，在第1热交换器71中，能够以高热交换效率进行从第1热介质向第2热介质的热回收，并且能够降低压缩机41的工作所消耗的电力。

在控制装置80中预先存储有第1马达温度Tm1、第2马达温度Tm2以及第3马达温度Tm3。第2马达温度Tm2比第1马达温度Tm1高。第3马达温度Tm3比第2马达温度Tm2高。

在马达单元30中循环的油的温度TP4为第1马达温度Tm1以下的情况下，作为润滑剂的油不是适当温度，减速机构不顺畅地动作，因此优选通过加热器101对马达单元30进行预热。控制装置80在马达单元30中循环的油的温度TP4为第1马达温度Tm1以下的情况下，判断为存在马达33的预热要求。在马达单元30中循环的油的温度TP4比第1马达温度Tm1高的情况下，马达单元30的减速机构顺畅地动作。在马达单元30中循环的油的温度TP4比第2马达温度Tm2高的情况下，能够通过第1热交换器71以高热交换效率进行从第1热介质向第2热介质的热回收，并且能够降低压缩机41的工作所消耗的电力。在马达单元30中循环的油的温度TP4比第3马达温度Tm3高的情况下也同样地，在第1热交换器71中，能够以高热交换效率进行从第1热介质向第2热介质的热回收，并且能够降低压缩机41的工作所消耗的电力。

此外，这里，记载了根据在马达单元30中循环的油的温度TP4而设定的第1马达温度Tm1、第2马达温度Tm2以及第3马达温度Tm3，但第1马达温度Tm1、第2马达温度Tm2以及第3马达温度Tm3也可以根据在电池20中流动的第1热介质的温度TP3而设定。

在控制装置80中预先存储有第1电池温度Tb1、第2电池温度Tb2、第3电池温度Tb3、第4电池温度Tb4。第2电池温度Tb2比第1电池温度Tb1高。第3电池温度Tb3比第2电池温度Tb2高。第4电池温度Tb4比第3电池温度Tb3高。

在电池20中流动的第1热介质的温度TP1为第2电池温度Tb2以下的情况下，电池20的工作效率低，因此优选利用加热器101对电池20进行预热。控制装置80当在电池20中流动的第1热介质的温度TP1为第2电池温度Tb2以下的情况下，判断为存在电池20的预热要求。在电池20中流动的第1热介质的温度TP1为第1电池温度Tb1以下的情况下，电池20的工作效率显著低，因此优选比马达33优先进行预热。控制装置80当在电池20中流动的第1热介质的温度TP1为第1电池温度Tb1以下的情况下，判断为存在电池20的优先预热要求。

在电池20中流动的第1热介质的温度TP1比第3电池温度Tb3高的情况下，能够利用第2热交换器72以高热交换效率进行从第1热介质向第2热介质的热回收，并且能够降低压缩机41的工作所消耗的电力。在电池20中流动的第1热介质的温度TP1比第4电池温度Tb4高的情况下也同样地，在第2热交换器72中，能够以高热交换效率进行从第1热介质向第2热介质的热回收，且能够降低压缩机41的工作所消耗的电力。

控制装置80能够根据在电池20中流动的第1热介质的温度TP1、在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2、在马达33中流动的第1热介质的温度TP3、在马达单元30中循环的油的温度TP4来选择最优的模式。

图3、图4以及图5是马达33以及/或电池20有预热要求且有热回收要求的情况下的模式的判定表。

图3是有热回收要求且仅电池20有预热要求的情况下的模式的判定表。图4是有热回收要求且仅马达33有预热要求的情况下的模式的判定表。图5是有热回收要求且电池20以及马达33有预热要求的情况下的模式的判定表。

如图3、图4以及图5所示，控制装置80通过对检测出的第1热介质的温度TP1、TP2、TP3以及油的温度TP4与预先存储于控制装置80的马达预热温度、马达热回收温度、电池优先预热温度、电池预热温度、电池热回收温度、电源装置热回收温度进行比较，能够选择最优的模式。

马达预热温度是用于判断马达33是否需要预热的温度。马达热回收温度是用于判断能否高效地从马达33回收热的温度。电池优先预热温度是用于判断是否需要比马达33优先地进行电池20的预热的优先预热的温度。电池预热温度是用于判断电池20是否需要预热的温度。电池热回收温度是用于判断能否高效地从电池20回收热的温度。电源装置热回收温度是用于判断能否高效地从电源装置31回收热的温度。

电源装置热回收温度与第1电源装置温度Ti1以及第2电源装置温度Ti2对应。

控制装置80将在第1热交换器71中进行从在第1电源装置侧管路31D中流动的第1热介质向第2热介质的热回收的情况下的电源装置热回收温度设为第1电源装置温度Ti1，将不进行从在第1电源装置侧管路31D中流动的第1热介质向第2热介质的热回收的情况下的电源装置热回收温度设为第2电源装置温度Ti2。

马达预热温度与第1马达温度Tm1对应。马达热回收温度与第2马达温度Tm2以及第3马达温度Tm3对应。

控制装置80将在第1热交换器71中进行从在第2电源装置侧管路32D中流动的第1热介质向第2热介质的热回收的情况下的马达热回收温度设为第2马达温度Tm2，将不进行从在第2电源装置侧管路32D中流动的第1热介质向第2热介质的热回收的情况下的马达热回收温度设为第3马达温度Tm3。

电池优先预热温度对应于第1电池温度Tb1。电池预热温度对应于第2电池温度Tb2。电池热回收温度与第3电池温度Tb3以及第4电池温度Tb4对应。

控制装置80将在第2热交换器72中进行从在电池侧管路21B中流动的第1热介质向第2热介质的热回收的情况下的电池热回收温度设为第3电池温度Tb3，将不进行从在电池侧管路21B中流动的第1热介质向第2热介质的热回收的情况下的电池热回收温度设为第4电池温度Tb4。

在第1热交换器71和/或第2热交换器72中进行从第1热介质向第2热介质的热回收的状态是指在第1热交换器71和/或第2热交换器72中第1热介质和第2热介质循环且在空调侧管路40A中压缩机41工作的状态。在第1热交换器71和/或第2热交换器72中不进行从第1热介质向第2热介质的热回收的状态是指在第1热交换器71和/或第2热交换器72中，第1热介质或第2热介质的至少一方未循环的状态、或者在空调侧管路40A中压缩机41未工作的状态。

第1电源装置侧管路31D、第2电源装置侧管路32D以及电池侧管路21B也可以具有未图示的旁通管路，以使第1热介质不通过第1热交换器71或第2热交换器72。

需要说明的是，图3、图4以及图5的判定表中的在马达单元30中循环的油的温度TP4与马达预热温度以及马达热回收温度的比较也可以是在马达33中流动的第1热介质的温度TP3与马达预热温度以及马达热回收温度的比较。

在图3、图4以及图5中，示出了对马达33以及/或者电池20有预热要求且有热回收要求的情况下的模式的判定表，但在没有热回收要求的情况下，控制装置80通过泵110以及切换阀400的工作，根据需要向第1热交换器71、第2热交换器72或者散热器50输送第1热介质，将第1热介质的热向温度调节系统S1外释放。由此，能够对电池20、电源装置31、逆变器32以及马达33进行冷却。

接着，对实施方式的效果进行说明。

马达单元30具有：马达33，其使车辆10工作；以及马达侧加热器管路30M，其供由加热器101加热后的第1热介质流动，并进行与第1热介质的热交换。马达侧加热器管路30M与进行第1热介质与车辆10的电池20的热交换的电池侧加热器管路20B连接。在马达侧加热器管路30M以及电池侧加热器管路20B中流动的第1热介质的流量通过混合阀500以及泵110以及切换阀400来调整。第1热介质在车辆10的空调装置40的空调侧管路40A中流动，与不同于第1热介质的第2热介质之间进行热交换。

另外，温度调节系统S1具有对第1热介质进行加热的加热器101、供由加热器101加热后的第1热介质流动并且进行第1热介质与车辆10的电池20的热交换的电池侧加热器管路20B以及对与电池侧加热器管路20B连接并且通过与第1热介质的热交换而对使车辆10工作的马达33进行预热的马达侧加热器管路30M和电池侧加热器管路20B中流动的第1热介质的流量进行调整的混合阀500、泵110、切换阀400。

根据该结构以及系统，供第1热介质流动的马达侧加热器管路30M以及电池侧加热器管路20B与供第2热介质流动的空调侧管路40A不同。由此，例如在想要降低车辆10的室内温度而提高马达33、电池20的温度的情况下，也容易进行温度调整。另外，由于第1热介质与第2热介质能够进行热交换，因此空调装置40能够利用温度调节系统S1的发热。并且，由于还能够调整在马达侧加热器管路30M和电池侧加热器管路20B中流动的第1热介质的流量，因此在马达33与电池20之间也容易进行温度调整。这样，能够使空调装置40、电池20以及马达33分别高效地工作。

温度调节系统S1具有：第1电源装置侧管路31D，其使第1热介质经由与第1热介质进行热交换的电源装置31和使第1热介质与不同于第1热介质的第2热介质进行热交换的第1热交换器71而流动；以及电池侧加热器管路20B，其使第1热介质经由对第1热介质进行加热的加热器101和与第1热介质进行热交换的电池20而流动。在温度调节系统S1的第1模式下，电池侧加热器管路20B中的第1热介质与第1电源装置侧管路71D中的第1热介质独立地流动。即，电池侧加热器管路20B中的第1热介质与第1电源装置侧管路71D中的第1热介质不混合地流动。

根据该系统，能够并行地进行电池侧加热器管路20B中的由加热器101进行的电池20的预热、和第1电源装置侧管路71D中的从第1热介质向第2热介质的热回收。在利用加热器101对电池20进行预热时，至少由于使控制装置80工作，在进行来自电池20的电力转换的DC/DC转换电路中产生发热。即，在电源装置31中产生发热。即，根据温度调节系统S1，空调装置40在由加热器101进行的电池20的预热时，能够进行利用了电源装置31的发热的制热的工作。由此，例如，能够提高外部气温降低的情况下的制热效率。另外，由于利用电源装置31的发热，因此即使在马达33不工作的情况下，也能够提高制热效率。

在第1电源装置侧管路31D以及第2电源装置侧管路32D中，第1热介质通过与第1热介质进行热交换的逆变器32。

根据该系统，在马达33工作的情况下，不仅是电源装置31，逆变器32的发热也能够用于空调装置40的制热。

温度调节系统S1具有使第1热介质经由加热器101以及与第1热介质进行热交换的马达33而流动的马达侧加热器管路30M。在温度调节系统S1的第2模式中，第1电源装置侧管路71D中的第1热介质与电池侧加热器管路20B以及马达侧加热器管路30M中的第1热介质独立地流动。

根据该系统，能够并行地进行电池侧加热器管路20B中的加热器101对电池20的预热、马达侧加热器管路30M中的加热器101对马达33的预热以及第1电源装置侧管路71D中的从第1热介质向第2热介质的热回收。

另外，根据该结构和系统，能够利用1个加热器101独立地对马达33和电池20进行加热。进而，能够独立地控制马达33的温度调整和电池20的温度调整。

马达侧加热器管路30M以及电池侧加热器管路20B具有供从加热器101供给的第1热介质流动的高温管路200H以及供通过了马达33以及电池20的第1热介质流动的低温管路200L。

混合阀500调整从低温管路200L流向高温管路200H的第1热介质的流量。

根据该结构，容易进行在马达33中流动的第1热介质的温度TP3以及在电池20中流动的第1热介质的温度TP1的调整。因此，容易使马达33以及电池20以更高效的温度工作。

混合阀500将在高温管路200H中流动的高温的第1热介质与在低温管路200L中流动的低温的第1热介质混合，并向马达33以及电池20中的至少一方输送。

根据该结构，向马达33以及电池20供给的第1热介质混合有高温和低温的第1热介质。因此，与例如高温的第1热介质和低温的第1热介质一边被阀切换一边被供给的情况相比，能够进行向电池20供给的第1热介质的精细的温度控制。即，能够精细地控制在马达33中流动的第1热介质的温度TP3以及在电池20中流动的第1热介质的温度TP1，因此容易调整马达33以及电池20的温度。

马达侧加热器管路30M以及电池侧加热器管路20B与进行第1热介质与车辆10的外部之间的热交换的外部热交换器即散热器50连接。由此，能够将电池侧加热器管路20B以及马达侧加热器管路30M的热释放到车辆10的外部，因此抑制马达33、电池20过度升温。进而，容易将这些马达33、电池20维持为适当温度。因此，能够使马达33以及电池20高效地工作。

温度调节系统S1具有控制加热器101以及混合阀500的控制装置80。控制装置80对在电池20中流动的第1热介质的温度TP1与电池预热温度进行比较，当在电池20中流动的第1热介质的温度TP1比电池预热温度低的情况下，通过加热器101以及混合阀500的调整，将由加热器101加热后的第1热介质向电池侧加热器管路20B输送。

由此，能够使电池20接近适当温度。

温度调节系统S1具有使第1热介质经由电源装置31、马达33以及第1热交换器71而流动的第2电源装置侧管路72D。在温度调节系统S1的第3模式中，第2电源装置侧管路72D中的第1热介质与电池侧加热器管路20B中的第1热介质独立地流动。

根据该系统，能够并行地进行电池侧加热器管路20B中的加热器101对电池20的预热以及第2电源装置侧管路72D中的从第1热介质向第2热介质的热回收。即，空调装置40在由加热器101进行的电池20的预热时，能够进行利用了电源装置31以及马达33的发热的制热的工作。由此，例如，能够提高车辆行驶中且外部气温低的情况下的制热效率。

控制装置80在比较了在电池20中流动的第1热介质的温度TP1与设定得比电池预热温度低且电池20的工作效率显著降低的电池优先预热温度的结果是在电池20中流动的第1热介质的温度TP1比电池优先预热温度高、并且比较了在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或在马达单元30中循环的油的温度TP4与马达33高效地工作的马达预热温度的结果是在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或油的温度TP4为马达预热温度以下、并且电池20正在从外部电源进行充电的情况下，通过调整加热器101以及混合阀500，将由加热器101加热后的第1热介质向马达侧加热器管路30M输送。

由此，能够使马达33接近适当温度。

控制装置80对在电池20中流动的第1热介质的温度TP1与电池预热温度进行比较，当在电池20中流动的第1热介质的温度TP1比电池预热温度高的情况下，进一步对在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或在马达单元30中循环的油的温度TP4与马达预热温度进行比较，其结果，当在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或油的温度TP4为马达预热温度以下且电池20正在从外部电源充电的情况下，通过调整加热器101以及混合阀500，将由加热器101加热后的第1热介质向马达侧加热器管路30M输送。

由此，能够将电池20维持在适当温度，并且使马达33接近适当温度。

温度调节系统S1具有使第1热介质经由电池20以及第2热交换器72而流动的电池侧管路21B。在温度调节系统S1的第4模式中，第1电源装置侧管路71D中的第1热介质、电池侧管路21B、马达侧加热器管路30M中的第1热介质独立地流动。

根据该系统，能够并行地进行马达侧加热器管路30M中的加热器101对马达33的预热、电池侧管路21B中的从第1热介质向第2热介质的热回收以及第2电源装置侧管路72D中的从第1热介质向第2热介质的热回收。即，空调装置40在利用加热器101对马达33进行预热时，能够进行利用了电源装置31以及电池20的发热的制热的工作。由此，例如，能够提高车辆行驶中的外部气温降低时的制热效率。

车辆10具有马达单元30以及温度调节系统S1。马达单元30以及温度调节系统S1能够使马达33、电池20以工作效率良好的适当温度工作。

马达单元30在马达33的工作中，与马达33中的第1热介质的通过有无无关地使油在马达单元30内循环。

控制装置80通过调整阀来选择第1模式。

第1模式例如在如下的情况下被选择：有热回收要求、并且比较了在电池20中流动的第1热介质的温度TP1与电池预热温度的结果是在电池20中流动的第1热介质的温度TP1为电池预热温度以下、并且比较了在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或在马达单元30中循环的油的温度TP4、马达预热温度、马达热回收温度的结果是在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或油的温度TP4高于马达预热温度且在马达热回收温度以下、并且比较了在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2与电源装置热回收温度的结果是在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2高于电源装置热回收温度。控制装置80通过加热器101对电池侧加热器管路20B中的第1热介质进行加热。控制装置80在第1热交换器71中进行从第1热介质向第2热介质的热回收，不通过第2热交换器72进行从第1热介质向第2热介质的热回收。

由此，能够并行地进行电池20的预热和从电源装置31的热回收。

第1模式例如在如下的情况下被选择：有热回收要求、并且电池20未从外部电源被充电、并且比较了在电池20中流动的第1热介质的温度TP1与电池预热温度的结果是在电池20中流动的第1热介质的温度TP1为电池预热温度以下、并且比较了在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或在马达单元30中循环的油的温度TP4与马达预热温度的结果是在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或油的温度TP4为马达预热温度以下。控制装置80通过加热器101对电池侧加热器管路20B中的第1热介质进行加热，不通过第2热交换器72进行从第1热介质向第2热介质的热回收。

另外，控制装置80当比较了在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2与电源装置热回收温度的结果是在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2比电源装置热回收温度高的情况下，通过第1热交换器71进行从第1热介质向第2热介质的热回收。控制装置80当比较了在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2与电源装置热回收温度的结果是在电源装置31中流动的第1热介质的温度为电源装置热回收温度以下的情况下，不通过第1热交换器71进行从第1热介质向第2热介质的热回收。即，控制装置80根据在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP1，通过第1热交换器71进行从第1热介质向第2热介质的间歇热回收。

由此，能够并行地进行电池20的预热和从电源装置31的间歇热回收。由于停止了第1热介质向马达33的循环，因此能够将在电源装置31产生的热不被马达33夺走地进行热回收，并利用于制热。

第1模式例如在如下的情况下被选择：有热回收要求、并且比较了在电池20中流动的第1热介质的温度TP1与电池预热温度的结果是在电池20中流动的第1热介质的温度TP1为电池预热温度以下、并且比较了在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或在马达单元30中循环的油的温度TP4、马达预热温度、马达热回收温度的结果是在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或油的温度TP4高于马达预热温度且在马达热回收温度以下、并且比较了在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2与电源装置热回收温度的结果是在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2为电源装置热回收温度以下、并且比较了在马达33中流动的第1热介质的温度TP3与在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2的结果是在马达33中流动的第1热介质的温度TP3为在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2以下。控制装置80通过加热器101对电池侧加热器管路20B中的第1热介质进行加热，不通过第1热交换器71以及第2热交换器72进行从第1热介质向第2热介质的热回收。

由此，能够并行地进行电池20的预热以及向马达33以及电源装置31的蓄热。此时，由于不使第1热介质在马达33中循环，因此在电源装置31中流动的第1热介质的温度不下降，能够缩短直到比电源装置预热温度高为止的时间。

第1模式例如在如下的情况下被选择：有热回收要求、并且电池20正在从外部电源进行充电、并且比较了在电池20中流动的第1热介质的温度TP1与电池优先预热温度的结果是在电池20中流动的第1热介质的温度TP1为电池优先预热温度以下、并且比较了在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或在马达单元30中循环的油的温度TP4与马达预热温度的结果是在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或油的温度TP4为马达预热温度以下。控制装置80通过加热器101对电池侧加热器管路20B中的第1热介质进行加热，不通过第2热交换器72进行从第1热介质向第2热介质的热回收。控制装置80根据在电源装置31中流动的第1热介质的温度，通过第1热交换器71进行从第1热介质向第2热介质的间歇热回收。

由此，能够并行地进行电池20的预热和从电源装置31的间歇热回收。由于停止了第1热介质向马达33的循环，因此能够将在电源装置31产生的热不被马达33夺走地进行热回收，并利用于制热。另外，由于停止了第1热介质向马达33的循环，因此能够利用加热器101优先对电池20进行预热，能够缩短用于使电池20的温度从工作效率显著降低的温度上升的时间。因此，能够提高电力效率。

控制装置80通过调整阀来选择第2模式。

第2模式例如在如下的情况下被选择：有热回收要求、并且电池20正在从外部电源进行充电、并且比较了在电池20中流动的第1热介质的温度TP1、电池优先预热温度、电池预热温度的结果是在电池20中流动的第1热介质的温度TP1比电池优先预热温度高且为电池预热温度以下、并且比较了在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或在马达单元30中循环的油的温度TP4与马达预热温度的结果是在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或油的温度TP4为马达预热温度以下。控制装置80通过加热器101对电池侧加热器管路20B中的第1热介质以及马达侧加热器管路30M中的第1热介质进行加热，不通过第2热交换器72进行从第1热介质向第2热介质的热回收。控制装置80根据在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2，通过第1热交换器71进行从第1热介质向第2热介质的间歇热回收。

由此，能够并行地进行电池20以及马达33的预热和从电源装置31的间歇热回收。

控制装置80通过调整阀来选择第3模式。

第3模式例如在如下的情况下被选择：有热回收要求、并且比较了在电池20中流动的第1热介质的温度TP1与电池预热温度的结果是在电池20中流动的第1热介质的温度TP1为电池预热温度以下、并且比较了在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或在马达单元30中循环的油的温度TP4与马达热回收温度的结果是在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或油的温度TP4高于马达热回收温度。控制装置80通过加热器101对电池侧加热器管路20B中的第1热介质进行加热，通过第1热交换器71进行从第1热介质向第2热介质的热回收，不通过第2热交换器72进行从第1热介质向第2热介质的热回收。

由此，能够并行地进行电池20的预热和从马达33的热回收。

第3模式例如在如下的情况下被选择：有热回收要求、并且比较了在电池20中流动的第1热介质的温度TP1与电池预热温度的结果是在电池20中流动的第1热介质的温度TP1为电池预热温度以下、并且比较了在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或在马达单元30中循环的油的温度TP4、马达预热温度、马达热回收温度的结果是在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或油的温度TP4高于马达预热温度且在马达热回收温度以下、并且比较了在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2与电源装置热回收温度的结果是在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2为电源装置热回收温度以下、并且比较了在马达33中流动的第1热介质的温度TP3与在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2的结果是在马达33中流动的第1热介质的温度TP3高于在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2。控制装置80不通过第2热交换器72进行从第1热介质向第2热介质的热回收，而通过加热器101对电池侧加热器管路20B中的第1热介质进行加热，不通过第1热交换器71进行从第1热介质向第2热介质的热回收，而向第2电源装置侧管路32D中的第1热介质蓄热。

由此，能够并行地进行电池20的预热以及向马达33以及电源装置31的蓄热。此时，由于使第1热介质在通过的第1热介质的温度高的马达33中循环，因此能够使在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2上升，能够缩短直到比电源装置热回收温度高为止的时间。

控制装置80通过调整阀来选择第4模式。

第4模式例如在如下的情况下被选择：有热回收要求、并且电池20正在从外部电源进行充电、并且比较了在电池20中流动的第1热介质的温度TP1与电池预热温度的结果是在电池20中流动的第1热介质的温度TP1高于电池预热温度、并且比较了在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或在马达单元30中循环的油的温度TP4与马达预热温度的结果是在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或油的温度TP4为马达预热温度以下。控制装置80通过加热器101对马达侧加热器管路30M中的第1热介质进行加热。控制装置80根据在电源装置31中流动的第1热介质的温度，通过第1热交换器71进行从第1热介质向第2热介质的间歇热回收。

控制装置80当在电池20中流动的第1热介质的温度TP1高于电池热回收温度的情况下，通过第2热交换器72进行从第1热介质向第2热介质的热回收。控制装置80当在电池20中流动的第1热介质的温度TP1为电池热回收温度以下的情况下，不通过第2热交换器72进行从第1热介质向第2热介质的热回收。即，控制装置80根据在电池20中流动的第1热介质的温度TP1，通过第2热交换器72进行从第1热介质向第2热介质的间歇热回收。

由此，能够并行地进行马达33的预热、电源装置31的间歇热回收、电池20的间歇热回收。

控制装置80通过调整阀来选择第5模式。

第5模式例如在如下的情况下被选择：有热回收要求、并且电池20未从外部电源被充电、并且比较了在电池20中流动的第1热介质的温度TP1与电池预热温度的结果是在电池20中流动的第1热介质的温度TP1高于电池预热温度、并且比较了在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或在马达单元30中循环的油的温度TP4与马达预热温度的结果是在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或油的温度TP4为马达预热温度以下。控制装置80不通过加热器101进行第1热介质的加热。控制装置80根据在电源装置31中流动的第1热介质的温度TP2，通过第1热交换器71进行从第1热介质向第2热介质的间歇热回收。控制装置80根据在电池20中流动的第1热介质的温度TP1，通过第2热交换器72进行从第1热介质向第2热介质的间歇热回收。

由此，能够并行地进行向马达33的蓄热、电源装置31的间歇热回收以及电池20的间歇热回收。

控制装置80将在第1热交换器71中进行从在第2电源装置侧管路32D中流动的第1热介质向第2热介质的热回收的情况下的马达热回收温度设为比不进行从在第2电源装置侧管路32D中流动的第1热介质向第2热介质的热回收的情况下的马达热回收温度低的温度。

由此，在不进行从在第2电源装置侧管路32D中流动的第1热介质向第2热介质的热回收的状态下，在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或油的温度TP4比马达热回收温度高，在开始了从马达33的热回收之后，通过热回收而在马达33中流动的第1热介质的温度TP3或油的温度TP4降低，能够延长直至成为马达热回收温度以下为止的时间。因此，与将马达热回收温度设为固定值的情况相比，能够抑制过度地切换热回收的实施状态，能够稳定地进行从第1热介质向第2热介质的热回收。

控制装置80将在第1热交换器71中进行从在第1电源装置侧管路31D中流动的第1热介质向第2热介质的热回收的情况下的电源装置热回收温度设为比不进行从在第1电源装置侧管路31D中流动的第1热介质向第2热介质的热回收的情况下的电源装置热回收温度低的温度。

由此，与将电源装置热回收温度设为固定值的情况相比，能够抑制过度地切换热回收的实施状态，能够稳定地进行从第1热介质向第2热介质的热回收。

控制装置80将在第2热交换器72中进行从在电池侧管路21B中流动的第1热介质向第2热介质的热回收的情况下的电池热回收温度设为比不进行从在电池侧管路21B中流动的第1热介质向第2热介质的热回收的情况下的电池热回收温度低的温度。

由此，与将电池热回收温度设为固定值的情况相比，能够抑制过度地切换热回收的实施状态，能够稳定地进行从第1热介质向第2热介质的热回收。

此外，记载了在1个模式中，根据在电池20、马达33中流动的第1热介质的温度来进行间歇热回收的情况，但也能够通过多个模式的切换来进行间歇热回收。例如，在第1模式中，第1热介质不在马达33中流动，在第2模式中，第1热介质在马达33中流动。在第1模式和第2模式中，在通过第1热交换器71进行从第1热介质向第2热介质的热回收的情况下，可以说利用第1热交换器71对马达33的热进行了间歇热回收。

控制装置80通过上述的多个模式、各模式下的第1热交换器71以及第2热交换器72的工作状态以及加热器101的工作状态的切换，来进行从马达33、电池20以及电源装置31的间歇热回收、和马达33以及电池20的预热。由此，能够使空调、电池20以及马达33分别高效地工作。

在上述实施方式中，混合阀以及三通切换阀设置于电池管路侧，但也可以设置于马达管路侧。

控制装置也可以与逆变器、电源装置同样地设置于马达单元。

马达单元以及温度调节系统的应用对象不限于电动汽车，只要是混合动力车辆等具有马达的车辆即可。

在上述实施方式中，设置于管路的温度检测点也可以以与电池、逆变器或马达一体化的状态设置。即，只要能够检测流入电池、逆变器或马达的第1热介质的温度即可。

在上述实施方式中，泵、切换阀、温度传感器以及阀的配置是一个例子，不限于上述实施方式的结构。例如，也可以将第2泵112设置于第16管路216。

上述实施方式也可以在技术上不矛盾的范围内相互组合。

本发明的内容中的外部气温低的情况例如是-20℃至10℃的情况，但不限于此。

本发明的内容中的“以下”这样的用语包含其数值。

标号说明

S1：温度调节系统；P1：第1温度检测点；P2：第2温度检测点；P3：第3温度检测点；P4：第4温度检测点；TP1：在电池中流动的第1热介质的温度；TP2：在电源装置中流动的第1热介质的温度；TP3：在马达中流动的第1热介质的温度；TP4：在马达单元中循环的油的温度；Tm1：第1马达温度；Tm2：第2马达温度；Tm3：第3马达温度；Ti1：第1电源装置温度；Ti2：第2电源装置温度；Tb1：第1电池温度；Tb2：第2电池温度；Tb3：第3电池温度；Tb4：第4电池温度；10：车辆；20：电池；20B：电池侧加热器管路；21B：电池侧管路；30：马达单元；30M：马达侧加热器管路；31：电源装置；31D：第1电源装置侧管路；32D：第2电源装置侧管路；310：第10连接管；31A：AC/DC转换电路；31B：DC/DC转换电路；32：逆变器；33：马达；40：空调装置；40A：空调侧管路；41：压缩机；410：双向切换阀；42：室内热交换器；43：膨胀阀；44：室外热交换器；50：散热器；71：第1热交换器；71B：第1旁通管路；72：第2热交换器；72B：第2旁通管路；80：控制装置；101：加热器；110：泵；111：第1泵；112：第2泵；113：第3泵；200：管路；200H：高温管路；200L：低温管路；201：第1管路；202：第2管路；203：第3管路；204：第4管路；205：第5管路；206：第6管路；207：第7管路；208：第8管路；209：第9管路；210：第10管路；211：第11管路；212：第12管路；213：第13管路；214：第14管路；215：第15管路；216：第16管路；217：第17管路；218：第18管路；219：第19管路；220：第20管路；221：第21管路；222：第22管路；223：第23管路；300：连接管；301：第1连接管；302：第2连接管；303：第3连接管；304：第4连接管；305：第5连接管；306：第6连接管；307：第7连接管；308：第8连接管；309：第9连接管；400：切换阀；401：三通切换阀；402：三通切换阀；403：三通切换阀；500：混合阀；600：单向阀；601：第1单向阀；602：第2单向阀；603：第3单向阀；604：第4单向阀。

Claims (19)

1.一种温度调节系统，其具有：

第1电源装置侧管路，其使第1热介质经由电源装置和第1热交换器而流动，该电源装置与所述第1热介质进行热交换，该第1热交换器使所述第1热介质与不同于所述第1热介质的第2热介质进行热交换；以及

电池侧加热器管路，其使所述第1热介质经由对所述第1热介质进行加热的加热器和与所述第1热介质进行热交换的电池而流动，

在第1模式下，所述第1电源装置侧管路中的所述第1热介质与所述电池侧加热器管路中的所述第1热介质独立地流动。

2.根据权利要求1所述的温度调节系统，其中，

所述第1热介质在所述电源装置与所述第1热交换器之间与逆变器进行热交换。

3.根据权利要求1或2所述的温度调节系统，其中，

该温度调节系统具有控制装置，该控制装置对调整所述第1热介质的流量的阀和泵进行控制，

所述控制装置在有热回收要求、并且比较了在所述电池中流动的所述第1热介质的温度与用于判断所述电池是否需要预热的温度即电池预热温度的结果是在所述电池中流动的所述第1热介质的温度为所述电池预热温度以下、并且比较了在马达中流动的所述第1热介质的温度或在设置有所述马达的马达单元中循环的油的温度、用于判断所述马达是否需要预热的温度即马达预热温度、用于判断能否从所述马达高效地回收热的温度即马达热回收温度的结果是在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或所述油的温度比所述马达预热温度高且为所述马达热回收温度以下、并且比较了在所述电源装置中流动的所述第1热介质的温度与用于判断能否从所述电源装置高效地回收热的温度即电源装置热回收温度的结果是在所述电源装置中流动的所述第1热介质的温度比所述电源装置热回收温度高的情况下，通过调整所述阀来选择所述第1模式，通过所述加热器对所述电池侧加热器管路中的所述第1热介质进行加热，通过所述第1热交换器进行从所述第1热介质向所述第2热介质的热回收。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的温度调节系统，其中，

该温度调节系统具有控制装置，该控制装置对调整所述第1热介质的流量的阀和泵进行控制，

所述控制装置在有热回收要求、并且所述电池未被外部电源充电、并且比较了在所述电池中流动的所述第1热介质的温度与用于判断所述电池是否需要预热的温度即电池预热温度的结果是在所述电池中流动的所述第1热介质的温度为所述电池预热温度以下、并且比较了在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或在设置有所述马达的马达单元中循环的油的温度与用于判断所述马达是否需要预热的温度即马达预热温度的结果是在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或所述油的温度为所述马达预热温度以下的情况下，通过调整所述阀来选择所述第1模式，通过所述加热器对所述电池侧加热器管路中的所述第1热介质进行加热。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的温度调节系统，其中，

该温度调节系统具有控制装置，该控制装置对调整所述第1热介质的流量的阀和泵进行控制，

所述控制装置在有热回收要求、并且比较了在所述电池中流动的所述第1热介质的温度与用于判断所述电池是否需要预热的温度即电池预热温度的结果是在所述电池中流动的所述第1热介质的温度为所述电池预热温度以下、并且比较了在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或在设置有所述马达的马达单元中循环的油的温度、用于判断所述马达是否需要预热的温度即马达预热温度、用于判断能否从所述马达高效地回收热的温度即马达热回收温度的结果是在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或所述油的温度比所述马达预热温度高且为所述马达热回收温度以下、并且比较了在所述电源装置中流动的所述第1热介质的温度与用于判断能否从所述电源装置高效地回收热的温度即电源装置热回收温度的结果是在所述电源装置中流动的所述第1热介质的温度为所述电源装置热回收温度以下、并且比较了在所述马达中流动的所述第1热介质的温度与在所述电源装置中流动的所述第1热介质的温度的结果是在所述马达中流动的所述第1热介质的温度为在所述电源装置中流动的所述第1热介质的温度以下的情况下，通过调整所述阀来选择所述第1模式，通过所述加热器对所述电池侧加热器管路中的所述第1热介质进行加热，不通过所述第1热交换器进行从所述第1热介质向所述第2热介质的热回收。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的温度调节系统，其中，

该温度调节系统具有控制装置，该控制装置对调整所述第1热介质的流量的阀和泵进行控制，

所述控制装置在有热回收要求、并且所述电池正在从外部电源进行充电、并且比较了在所述电池中流动的所述第1热介质的温度与用于判断是否需要比所述马达优先地进行所述电池的预热的优先预热的温度即电池优先预热温度的结果是在所述电源装置中流动的所述第1热介质的温度为所述电池优先预热温度以下、并且比较了在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或在设置有所述马达的马达单元中循环的油的温度与用于判断所述马达是否需要预热的温度即马达预热温度的结果是在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或所述油的温度为所述马达预热温度以下的情况下，通过调整所述阀来选择所述第1模式，通过所述加热器对所述电池侧加热器管路中的所述第1热介质进行加热。

7.根据权利要求3至6中的任意一项所述的温度调节系统，其中，

所述控制装置在进行从在所述第1电源装置侧管路中流动的所述第1热介质向所述第2热介质的热回收的情况下，将用于判断能否从所述电源装置高效地回收热的温度即电源装置热回收温度设为比不进行从在所述第1电源装置侧管路中流动的所述第1热介质向所述第2热介质的热回收的情况低的温度。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的温度调节系统，其中，

该温度调节系统具有马达侧加热器管路，该马达侧加热器管路使所述第1热介质经由所述加热器和与所述第1热介质进行热交换的马达而流动，

在第2模式下，所述第1电源装置侧管路中的所述第1热介质与所述电池侧加热器管路以及所述马达侧加热器管路中的所述第1热介质独立地流动。

9.根据权利要求8所述的温度调节系统，其中，

该温度调节系统具有控制装置，该控制装置对调整所述第1热介质的流量的阀和泵进行控制，

所述控制装置在有热回收要求、并且所述电池正在从外部电源进行充电、并且比较了在所述电池中流动的所述第1热介质的温度、用于判断是否需要比所述马达优先地进行所述电池的预热的优先预热的温度即电池优先预热温度、用于判断是否需要所述电池的预热的温度即电池预热温度的结果是在所述电池中流动的所述第1热介质的温度比所述电池优先预热温度高且为所述电池预热温度以下、并且比较了在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或在设置有所述马达的马达单元中循环的油的温度与用于判断所述马达是否需要预热的温度即马达预热温度的结果是在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或所述油的温度为所述马达预热温度以下的情况下，通过调整所述阀来选择所述第2模式，通过所述加热器对所述电池侧加热器管路中的所述第1热介质以及所述马达侧加热器管路中的所述第1热介质进行加热。

10.根据权利要求8或9所述的温度调节系统，其中，

该温度调节系统具有使所述第1热介质经由所述电源装置、所述马达以及所述第1热交换器而流动的第2电源装置侧管路，

在第3模式下，所述第2电源装置侧管路中的所述第1热介质与所述电池侧加热器管路中的所述第1热介质独立地流动。

11.根据权利要求10所述的温度调节系统，其中，

该温度调节系统具有控制装置，该控制装置对调整所述第1热介质的流量的阀和泵进行控制，

所述控制装置在有热回收要求、并且比较了在所述电池中流动的所述第1热介质的温度与用于判断所述电池是否需要预热的温度即电池预热温度的结果是在所述电池中流动的所述第1热介质的温度为所述电池预热温度以下、并且比较了在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或在设置有所述马达的马达单元中循环的油的温度与用于判断能否从所述马达高效地回收热的温度即马达热回收温度的结果是在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或所述油的温度比所述马达热回收温度高的情况下，通过调整所述阀来选择所述第3模式，通过所述加热器对所述电池侧加热器管路中的所述第1热介质进行加热，通过所述第1热交换器进行从所述第1热介质向所述第2热介质的热回收。

12.根据权利要求10或11所述的温度调节系统，其中，

该温度调节系统具有控制装置，该控制装置对调整所述第1热介质的流量的阀和泵进行控制，

所述控制装置在有热回收要求、并且比较了在所述电池中流动的所述第1热介质的温度与用于判断所述电池是否需要预热的温度即电池预热温度的结果是在所述电池中流动的所述第1热介质的温度为所述电池预热温度以下、并且比较了在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或在设置有所述马达的马达单元中循环的油的温度、用于判断所述马达是否需要预热的温度即马达预热温度、用于判断能否从所述马达高效地回收热的温度即马达热回收温度的结果是在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或所述油的温度比所述马达预热温度高且为所述马达热回收温度以下、并且比较了在所述电源装置中流动的所述第1热介质的温度与用于判断能否从所述电源装置高效地回收热的温度即电源装置热回收温度的结果是在所述电源装置中流动的所述第1热介质的温度为所述电源装置热回收温度以下、并且比较了在所述马达中流动的所述第1热介质的温度与在所述电源装置中流动的所述第1热介质的温度的结果是在所述马达中流动的所述第1热介质的温度比在所述电源装置中流动的所述第1热介质的温度高的情况下，通过调整所述阀来选择所述第3模式，通过所述加热器对所述电池侧加热器管路中的所述第1热介质进行加热，不通过所述第1热交换器进行从所述第1热介质向所述第2热介质的热回收。

13.根据权利要求10至12中的任意一项所述的温度调节系统，其中，

所述控制装置在进行从在所述第2电源装置侧管路中流动的所述第1热介质向所述第2热介质的热回收的情况下，将用于判断能否从所述马达高效地回收热的温度即马达热回收温度设为比不进行从在所述第2电源装置侧管路中流动的所述第1热介质向所述第2热介质的热回收的情况低的温度。

14.根据权利要求10至13中的任意一项所述的温度调节系统，其中，

该温度调节系统具有使所述第1热介质经由所述电池和第2热交换器而流动的电池侧管路，该第2热交换器使所述第1热介质与所述第2热介质进行热交换，

在第4模式下，所述第1电源装置侧管路中的所述第1热介质、所述电池侧管路中的所述第1热介质、所述马达侧加热器管路中的所述第1热介质独立地流动。

15.根据权利要求14所述的温度调节系统，其中，

该温度调节系统具有控制装置，该控制装置对调整所述第1热介质的流量的阀和泵进行控制，

所述控制装置在有热回收要求、并且所述电池正在从外部电源进行充电、并且比较了在所述电池中流动的所述第1热介质的温度与用于判断所述电池是否需要预热的温度即电池预热温度的结果是在所述电池中流动的所述第1热介质的温度比所述电池预热温度高、并且比较了在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或在设置有所述马达的马达单元中循环的油的温度与用于判断所述马达是否需要预热的温度即马达预热温度的结果是在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或所述油的温度为所述马达预热温度以下的情况下，通过调整所述阀来选择所述第4模式，通过所述加热器对所述马达侧加热器管路中的所述第1热介质进行加热。

16.根据权利要求15所述的温度调节系统，其中，

所述控制装置在进行从在所述电池侧管路中流动的所述第1热介质向所述第2热介质的热回收的情况下，将用于判断能否从所述电池高效地回收热的温度即电池热回收温度设为比不进行从在所述电池侧管路中流动的所述第1热介质向所述第2热介质的热回收的情况低的温度。

17.根据权利要求14至16中的任意一项所述的温度调节系统，其中，

在第5模式下，所述第1电源装置侧管路中的所述第1热介质与所述电池侧管路中的所述第1热介质独立地流动。

18.根据权利要求17所述的温度调节系统，其中，

该温度调节系统具有控制装置，该控制装置对调整所述第1热介质的流量的阀和泵进行控制，

所述控制装置在有热回收要求、并且所述电池未被外部电源充电、并且比较了在所述电池中流动的所述第1热介质的温度与用于判断所述电池是否需要预热的温度即电池预热温度的结果是在所述电池中流动的所述第1热介质的温度比所述电池预热温度高、并且比较了在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或在设置有所述马达的马达单元中循环的油的温度与用于判断所述马达是否需要预热的温度即马达预热温度的结果是在所述马达中流动的所述第1热介质的温度或所述油的温度为所述马达预热温度以下的情况下，通过调整所述阀来选择所述第5模式，不通过所述加热器对所述第1热介质进行加热。

19.一种车辆，其具有权利要求1至18中的任意一项所述的温度调节系统。

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