CN116156132B - 投影图像校正方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了投影图像校正方法、装置、电子设备及存储介质，应用于激光投影技术领域，所述投影图像校正方法包括：获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度；根据所述待校正图像投影至所述目标投影区域的标准校正图像，确定对应的图像校正信息，其中，所述标准校正图像为具备预设投影效果的矩形图像；根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像。本申请解决了投影图像的校正准确性低的技术问题。

Description

投影图像校正方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及激光投影技术领域，尤其涉及一种投影图像校正方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，激光投影设备得以在人们的工作及生活等众多方面广泛应用，目前，激光投影设备通常情况下与墙或幕布等投影显示区域协同使用，以达到更好的观影效果，与此同时，投影显示区域与激光投影设备之间的相对位置对投影图像的显示效果有着至关重要的影响。

在激光投影设备的理想使用过程中，倘若激光投影设备正对着投影显示区域，显示效果足以得到保证，而在实际应用场景中，不可避免地会存在激光投影设备和投影显示区域未保持相互垂直的理想状态，进而投影图像会产生畸变，目前，通常通过激光投影设备自带的梯形校正功能对投影图像进行水平方向或垂直方向上的校正，但是，由于投影显示区域在同一方向上的平整度的不同，使得自动梯形校正的局限性较高，易导致经过校正后的投影图像仍然无法达到理想的显示效果，所以，当前投影图像的校正准确性低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种投影图像校正方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中投影图像的校正准确性低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种投影图像校正方法，所述投影图像校正方法包括：

获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度；

根据所述待校正图像投影至所述目标投影区域的标准校正图像，确定对应的图像校正信息，其中，所述标准校正图像为具备预设投影效果的矩形图像；

根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像。

可选地，所述根据所述待校正图像投影至所述目标投影区域的标准校正图像，确定对应的图像校正信息的步骤包括：

在所述目标投影区域投影所述待校正图像对应的位置标定图像，得到标定拍摄图像；

根据所述位置标定图像的第一位置特征点，在所述标定拍摄图像确定标准校正图像；

将所述标准校正图像的第二位置特征点的位置信息作为所述图像校正信息。

可选地，所述获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度的步骤包括：

获取拍摄的所述目标投影区域对应的第一区域检测图像；

根据所述第一区域检测图像的至少一个第一区域检测点和各所述第一区域检测点对应的区域像素点之间的距离，确定所述目标投影区域的区域平整度。

可选地，所述获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度的步骤包括：

获取所述目标投影区域对应的拍摄的存在拍摄叠合区域的第二区域检测图像和第三区域检测图像；

根据所述第二区域检测图像和所述第三区域检测图像分别对应的平面检测相位图像，生成三维检测图像；

根据所述三维检测图像，计算所述目标投影区域的区域平整度。

可选地，所述根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像的步骤包括：

检测所述区域平整度是否大于预设平整度阈值；

若是，则根据所述图像校正信息对应的单应矩阵，对所述待校正图像进行影射变换，得到所述待投影图像；

若否，则在预设校正映射表中查询所述图像校正信息对应的投影校正参数，并将所述待校正图像的投影初始参数替换为所述投影校正参数。

可选地，所述根据所述图像校正信息对应的单应矩阵，对所述待校正图像进行影射变换，得到所述待投影图像的步骤包括：

根据所述图像校正信息对应的至少一个所述第二单应矩阵，调整由至少一个预设平整网格构建的平整网格图像，得到校正网格图像；

将所述待校正图像映射于所述校正网格图像，得到所述待投影图像。

可选地，在所述根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像的步骤之后，所述投影图像校正方法还包括：

将所述待投影图像投影至所述目标投影区域，并获取投影过程中激光投影设备的反射镜的投影形变信息；

根据所述投影形变信息，预测所述反射镜的投影形变量；

若所述投影形变量大于预设投影形变量阈值，则对所述激光投影设备进行调整，以校正所述待投影图像投影至所述目标投影区域的投影距离。

为实现上述目的，本申请还提供一种投影图像校正装置，所述投影图像校正装置包括：

获取模块，用于获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度；

确定模块，用于根据所述待校正图像投影至所述目标投影区域的标准校正图像，确定对应的图像校正信息，其中，所述标准校正图像为具备预设投影效果的矩形图像；

校正模块，用于根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像。

可选地，所述确定模块还用于：

在所述目标投影区域投影所述待校正图像对应的位置标定图像，得到标定拍摄图像；

根据所述位置标定图像的第一位置特征点，在所述标定拍摄图像确定标准校正图像；

将所述标准校正图像的第二位置特征点的位置信息作为所述图像校正信息。

可选地，所述获取模块还用于：

获取拍摄的所述目标投影区域对应的第一区域检测图像；

根据所述第一区域检测图像的至少一个第一区域检测点和各所述第一区域检测点对应的区域像素点之间的距离，确定所述目标投影区域的区域平整5度。

可选地，所述获取模块还用于：

获取所述目标投影区域对应的拍摄的存在拍摄叠合区域的第二区域检测图像和第三区域检测图像；

根据所述第二区域检测图像和所述第三区域检测图像分别对应的平面检0测相位图像，生成三维检测图像；

根据所述三维检测图像，计算所述目标投影区域的区域平整度。

可选地，所述校正模块还用于：

检测所述区域平整度是否大于预设平整度阈值；

若是，则根据所述图像校正信息对应的单应矩阵，对所述待校正图像进5行影射变换，得到所述待投影图像；

若否，则在预设校正映射表中查询所述图像校正信息对应的投影校正参数，并将所述待校正图像的投影初始参数替换为所述投影校正参数。

可选地，所述校正模块还用于：

根据所述图像校正信息对应的至少一个所述第二单应矩阵，调整由至少0一个预设平整网格构建的平整网格图像，得到校正网格图像；

将所述待校正图像映射于所述校正网格图像，得到所述待投影图像。

可选地，所述投影图像校正装置还用于：

将所述待投影图像投影至所述目标投影区域，并获取投影过程中激光投影设备的反射镜的投影形变信息；

5根据所述投影形变信息，预测所述反射镜的投影形变量；

若所述投影形变量大于预设投影形变量阈值，则对所述激光投影设备进行调整，以校正所述待投影图像投影至所述目标投影区域的投影距离。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器以及0与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的投影图像校正方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现投影图像校正方法的程序，所述投影图像校正方法的程序被处理器执行时实现如上述的投影图像校正方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的投影图像校正方法的步骤。

本申请提供了一种投影图像校正方法、装置、电子设备及可读存储介质，也即，获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度；根据所述待校正图像投影至所述目标投影区域的标准校正图像，确定对应的图像校正信息，其中，所述标准校正图像为具备预设投影效果的矩形图像；根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正。由于标准校正图像为具备预设投影效果的矩形图像，进而通过标准校正图像对应的图像校正信息，对待校正图像进行校正，即可实现当校正后的待校正图像投影于目标投影区域时，具备与标准校正图像一致的预设投影效果，与此同时，由于在对待校正图像校正的过程中考虑到了目标投影区域的区域平整度，即可实现在投影校正过程中规避投影显示区域的平整度影响校正后的投影图像的显示效果的目的，而非在激光投影设备和投影显示区域未保持垂直状态时，利用激光投影设备自带的梯形校正功能直接对投影图像进行水平或垂直方向上的校正，也即，实现了对投影图像进行适配于用户观看角度及投影显示区域的平整度的针对性校正的目的，所以，克服了由于投影显示区域在同一方向上的平整度的不同，使得自动梯形校正的局限性较高，易导致经过校正后的投影图像仍然无法达到理想的显示效果的技术缺陷，所以，提升了对投影图像进行校正的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的投影图像校正方法的流程示意图；

图2为本申请投影图像校正方法标准校正图像对应的投影区域的示意图；

图3为本申请实施例二提供的投影图像校正方法的流程示意图；

图4为本申请实施例三提供的投影图像校正装置的结构示意图；

图5为本申请实施例四提供的电子设备的结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

本申请实施例提供一种投影图像校正方法，在本申请投影图像校正方法的实施例一中，参照图1，所述投影图像校正方法包括：

步骤S10，获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度；

步骤S20，根据所述待校正图像投影至所述目标投影区域的标准校正图像，确定对应的图像校正信息，其中，所述标准校正图像为具备预设投影效果的矩形图像；

步骤S30，根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像。

在本实施例中，需要说明的是，目前投影图像梯形校正功能采用的校正方法通常有数字梯形校正以及光学校正等，但是，前者校正幅度和校正范围均有限，后者需要改变光学通路中器件的角度和位置，两者在校正准确性上皆有欠缺，本申请实施例所述投影图像校正方法应用于智能投影仪系统，所述智能投影仪系统具体包括摄像机、激光投影设备、处理器以及存储器等，在激光投影设备向投影显示区域投影图像时，由于激光投影设备和投影显示区域难以持续维持相互垂直状态，进而当两者无法相互垂直时，对激光投影设备投影的图像进行校正，以使校正后的图像具备预设投影效果，也即，用户在当前视角下能够继续在投影显示区域上观看无畸变的图像或视频，其中，畸变的类型可以为图像偏歪、图像比例失调或图像失真等。

另外地，需要说明的是，所述目标投影区域用于表征承载激光投影设备的投影画面的介质，其中，所述目标投影区域具体可以为由同一平面上的一个或多个平面组成的平面投影区域，例如背景墙以及投影幕布等，也可以为由不同平面上的一个或多个平面组成的立体投影区域，例如圆弧形的落地窗以及墙角等，所述待校正图像为等待进行校正的图像，具体为原始图像，所述区域平整度用于表征区域的平整程度，由于激光投影设备向目标投影区域投影图像时，无论投影机与目标投影区域的位姿关系如何变化，当用户沿着激光投影设备的投影方向看向目标投影区域，用户观看到的图像都是接近于无畸变的投影图像，其中，产生畸变的原因受限于人眼与激光投影设备的光学属性的不同以及用户与激光投影设备无法在空间上叠合，但是，其可忽略由于用户观看方向和激光投影设备的投影方向上的不同而导致的畸变，从而使得用户产生无畸变的观看体验，所以，所述标准校正图像为具备预设投影效果的矩形图像，具体由所述智能投影仪系统通过摄像机在目标投影区域拍摄的待校正图像的位置标定图像对应的拍摄图像中确定，其中，所述位置标定图像为携带校正参考信息的图像，例如，所述位置标定图像为图像的四周存在位置参考标识，且其他区域均无背景色的图像，其中，所述位置参考标识具体可以为位置参考点或位置参考线等。

另外地，需要说明的是，通过激光投影设备将位置标定图像投影至目标投影区域，以及通过摄像机拍摄目标投影区域显示的位置标定图像，进而在拍摄的显示于目标投影区域的位置标定图像截取具备预设投影效果的矩形区域(标准校正图像)，并将该矩形区域对应的投影区域作为投影所述待校正图像的图像投影区域，其中，所述图像校正信息用于表征标准校正图像对应的投影区域的区域位置，进而根据区域平整度和图像校正信息，在对待校正图像进行校正并投影于目标投影区域时，由于在目标投影区域显示的图像和在标准校正图像对应的投影区域显示的图像一致，进而当用户位于摄像机所在位置进行观看时，也即，摄像机的位姿为模拟的用户观看位姿，可看到呈现于摄像机所模拟视点下的无畸变的矩形图像，所以，使得用户观看到预设投影效果的投影图像，也即，提升了对投影图像进行校正的准确性。

作为一种示例，步骤S10至步骤S30包括：在激光投影设备上获取待校正图像和对应的位置标定图像，以及获取目标投影区域的区域平整度，其中，所述待校正图像和所述位置标定图像具备相同的图像尺寸；将所述位置标定图像投影至所述目标投影区域，并通过摄像机拍摄所述目标投影区域投影的位置标定图像，在所述位置标定图像中确定标准校正图像，根据所述标准校正图像，确定对应的图像校正信息，其中，所述标准校正图像具备预设投影效果；根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像，其中，所述待投影图像为激光投影设备的调制平面上等待投影的图像。

在一种可实施的方式中，参照图2，图2为表示标准校正图像对应的投影区域的示意图，在位置标定图像11中包括目标投影区域12和投影图像13，可在位置标定图像11确定标准校正图像14，进而将标准校正图像14对应的投影区域作为所述待校正图像的投影区域。

其中，所述根据所述待校正图像投影至所述目标投影区域的标准校正图像，确定对应的图像校正信息的步骤包括：

步骤A10，在所述目标投影区域投影所述待校正图像对应的位置标定图像，得到标定拍摄图像；

步骤A20，根据所述位置标定图像的第一位置特征点，在所述标定拍摄图像确定标准校正图像；

步骤A30，将所述标准校正图像的第二位置特征点的位置信息作为所述图像校正信息。

在本实施例中，需要说明的是，所述标定拍摄图像用于表征摄像机拍摄的显示于目标投影区域的位置标定图像，所述第一位置特征点和所述第二位置特征点均为位置特征点，所述位置特征点用于表征构成所述位置标定图像的特征点，具体可以为一个或多个，例如所述位置标定图像的四个角点以及图像质心点等，以所述标定拍摄图像的任意一点作为原点构建坐标系，由于第一位置特征点是已知的，进而根据所述第一位置特征点和所述第二位置特征点之间的单应矩阵，可在所述标定拍摄图像确定标准校正图像，其中，所述单应矩阵用于表征所述位置标定图像的第一位置特征点由所述激光投影设备边变换至摄像机时产生的位置变化。

作为一种示例，步骤A10至步骤A30包括：在所述目标投影区域投影所述待校正图像对应的位置标定图像，得到标定拍摄图像；根据所述位置标定图像的第一位置特征点，在所述标定拍摄图像确定标准校正图像；将所述标准校正图像的第二位置特征点的位置信息作为所述图像校正信息。

其中，所述获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度的步骤包括：

步骤B10，获取拍摄的所述目标投影区域对应的第一区域检测图像；

步骤B20，根据所述第一区域检测图像的至少一个第一区域检测点和各所述第一区域检测点对应的区域像素点之间的距离，确定所述目标投影区域的区域平整度。

在本实施例中，需要说明的是，由于目标投影区域的区域平整度对投影图像的投影效果存在影响，进而可通过摄像机拍摄目标显示区域的区域图像，进而基于区域图像实现对目标投影区域的区域平整度的检测，以为校正所述待校正图像奠定基础，其中，所述区域检测点用于表征目标投影区域中用于检测区域平整度的特征点，所述区域像素点用于表征第一区域检测图像中的像素特征点，可通过双像素探测传感器将区域像素点一分为二，进而基于两个光电二极管协同工作，以实现对焦的相位差检测。

作为一种示例，步骤B10至步骤B20包括：通过摄像机拍摄第一区域检测图像，其中，所述第一区域检测图像用于检测所述目标投影区域的区域平整度，所述第一区域检测图像携带图像像素点信息，所述图像像素点信息包括像素点数量、相位差以及像素点间距等图像像素点信息；获取所述第一区域检测图像中的至少一个第一区域检测点和对应的区域像素点，根据各所述相位差信息，以及各所述区域像素点与各所述区域检测点之间的线性关系，确定所述第一区域检测图像的至少一个第一区域检测点和各所述第一区域检测点对应的区域像素点之间的距离，基于所述距离确定，计算所述目标投影区域的区域平整度，其中，所述相位差信息包括各区域像素点的同一区域检测点所对应的像素点的相位差信息。

其中，所述获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度的步骤包括：

步骤C10，获取所述目标投影区域对应的拍摄的存在拍摄叠合区域的第二区域检测图像和第三区域检测图像；

步骤C20，根据所述第二区域检测图像和所述第三区域检测图像分别对应的平面检测相位图像，生成三维检测图像；

步骤C30，根据所述三维检测图像，计算所述目标投影区域的区域平整度。

在本实施例中，需要说明的是，所述第二区域检测图像和所述第三区域检测图像均用于调整所述目标投影区域的区域平整度，所述第二区域检测图像和所述第三区域检测图像可以由不同的摄像机拍摄得到，其中，所述第二区域检测图像和所述第三区域检测图像之间存在叠合区域。

作为一种示例，步骤C10至步骤C30包括：向所述目标投影区域投影条纹投影，获取由不同摄像机拍摄的第一初始图像和第二初始图像，对所述第一初始图像和所述第二初始图像分别进行图像处理，得到第二区域检测图像和第三区域检测图像，其中，所述条纹投影投影于整个目标目标投影区域，所述图像处理的方式至少包括插值、滤波以及曲面拟合中的至少一种；以所述第二区域检测图像和所述第三区域检测图像分别对应的像素灰度值为索引，在预设相位映射表查询对应的第一初始相位图像和对应的第二初始相位图像，基于预设相移法，对所述第一初始相位图像和所述第二初始相位图像进行处理，得到各自对应的平面检测相位图像，根据各所述平面检测相位图像和各摄像机对应的参数信息进行三维重构，生成三维检测图像，其中，所述预设相移法具体可以为双频六步相移法；根据所述三维检测图像的第一点云数据和参考平面的第二点云数据，重合所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到点云重合量，根据所述点云重合量和所述参考平面的点云总量之间的比值，确定所述目标投影区域的区域平整度。

其中，所述根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像的步骤包括：

步骤D10，检测所述区域平整度是否大于预设平整度阈值；

步骤D20，若是，则根据所述图像校正信息对应的单应矩阵，对所述待校正图像进行影射变换，得到所述待投影图像；

步骤D30，若否，则在预设校正映射表中查询所述图像校正信息对应的投影校正参数，并将所述待校正图像的投影初始参数替换为所述投影校正参数。

在本实施例中，需要说明的是，由于目标投影区域的区域平整度对投影图像的投影效果存在影响，当待投影图像需投影至平面上时，可建立激光投影设备与投影显示画面之间的单应关系，当待投影图像需投影至不规则表面时，无法进行参数化建模，以确定单应关系，进而可根据目标投影区域的平整度的不同，采用不同的校正方式校正所述待校正图像，以提升校正投影图像的准确性。

作为一种示例，步骤D10至步骤D30包括：检测所述区域平整度是否大于预设平整度阈值，其中，所述预设平整度阈值可由用户根据需求进行设置；若检测到所述区域平整度大于预设平整度阈值，则根据所述图像校正信息对应的单应矩阵，对所述待校正图像进行影射变换，得到所述待投影图像；若检测到所述区域平整度小于或者等于所述预设平整度阈值，则在预设校正映射表中查询所述图像校正信息对应的投影校正参数，并将所述待校正图像的投影初始参数替换为所述投影校正参数，其中，所述投影校正参数预先存储于所述智能投影仪系统的存储介质中，所述投影校正参数用于校正所述激光投影设备的投影光束投影至所述目标投影区域的角度与深度。

其中，所述单应矩阵包括第一单应矩阵和第二单应矩阵，所述根据所述图像校正信息对应的单应矩阵，对所述待校正图像进行影射变换，得到所述待投影图像的步骤包括：

步骤E10，根据所述图像校正信息对应的至少一个所述单应矩阵，调整由至少一个预设平整网格构建的平整网格图像，得到校正网格图像；

步骤E20，将所述待校正图像映射于所述校正网格图像，得到所述待投影图像。

在本实施例中，需要说明的是，可对投影至目标投影区域的投影图像进行区域划分，进而基于区域具备的平整度，对待校正图像的图像区域进行针对性校正，其中，所述平整网格图像用于表征网格校正点组成的矩形区域。

作为一种示例，步骤E10至步骤E20包括：根据所述图像校正信息对应的至少一个所述单应矩阵，调整由至少一个预设平整网格构建的平整网格图像，得到校正网格图像；将所述待校正图像映射于所述校正网格图像，得到所述待投影图像。

其中，所述根据所述图像校正信息对应的至少一个所述单应矩阵，调整由至少一个预设平整网格构建的平整网格图像，得到校正网格图像的具体步骤为：

根据校正精细度需求设置X行Y列的平整网格图像，根据待校正图像的图像长宽比，在摄像机像平面构建当前视角下的无畸变矩阵图像，通过激光投影设备向所述目标投影区域透射互补格雷码结构光序列，并通过摄像机拍摄结构光帧序列图像，基于预设格雷码解码算法，得到结构光帧序列图像采样点的解码值，基于解码值对应的网格校正点，重构所述平整网格图像，得到所述校正网格图像。

本申请实施例提供了一种投影图像校正方法，也即，获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度；根据所述待校正图像投影至所述目标投影区域的标准校正图像，确定对应的图像校正信息，其中，所述标准校正图像为具备预设投影效果的矩形图像；根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正。由于标准校正图像为具备预设投影效果的矩形图像，进而通过标准校正图像对应的图像校正信息，对待校正图像进行校正，即可实现当校正后的待校正图像投影于目标投影区域时，具备与标准校正图像一致的预设投影效果，与此同时，由于在对待校正图像校正的过程中考虑到了目标投影区域的区域平整度，即可实现在投影校正过程中规避投影显示区域的平整度影响校正后的投影图像的显示效果的目的，而非在激光投影设备和投影显示区域未保持垂直状态时，利用激光投影设备自带的梯形校正功能直接对投影图像进行水平或垂直方向上的校正，也即，实现了对投影图像进行适配于用户观看角度及投影显示区域的平整度的针对性校正的目的，所以，克服了由于投影显示区域在同一方向上的平整度的不同，使得自动梯形校正的局限性较高，易导致经过校正后的投影图像仍然无法达到理想的显示效果的技术缺陷，所以，提升了对投影图像进行校正的准确性。

实施例二

进一步地，参照图3，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，在所述根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像的步骤之后，所述投影图像校正方法还包括：

步骤F10，将所述待投影图像投影至所述目标投影区域，并获取投影过程中激光投影设备的反射镜的投影形变信息；

步骤F20，根据所述投影形变信息，预测所述反射镜的投影形变量；

步骤F30，若所述投影形变量大于预设投影形变量阈值，则对所述激光投影设备进行调整，以校正所述待投影图像投影至所述目标投影区域的投影距离。

在本实施例中，需要说明的是，对于具备反射镜的激光投影设备，当激光投影设备向目标投影区域投影所述待投影图像时，所述激光投影设备的设备状态处于实时变化中，由于反射镜对激光投影设备的设备温度较为敏感，进而在激光投影设备处于不同温度时反光镜的形变量不同，而形变量的变化将导致投影至目标投影区域的位置发生变化，进而导致影响投影图像的显示效果，现有方式通常根据预设形变量计算公式对反射镜的形变量进行定量计算，进而确定当前形变量与理想形变量之间的差值，并基于差值判定是否对所述激光投影设备进行调整。

另外地，需要说明的是，由于影响设备温度的因素众多，也即，对反射镜形变量的影响因素众多，所述投影形变信息用于表征在投影时影响反射镜形变的因素，具体包括运行时长信息、运行环境信息以及运行强度信息，其中，所述运行时长信息具体可以为时长信息，所述运行环境信息具体可以为环境温度信息，所述运行强度信息具体可以为光通量信息。

作为一种示例，步骤F10至步骤F30包括：将所述待投影图像投影至所述目标投影区域，并获取投影过程中激光投影设备的运行时长信息、所述激光投影设备的运行环境信息以及所述反射镜的光通量信息；根据所述运行时长信息、所述运行环境信息和所述光通量信息，构建投影形变向量，将所述投影形变向量输入至预设形变量预测模型，得到投影形变预测量；若所述投影形变量大于预设投影形变量阈值，则对所述激光投影设备进行调整，以校正所述待投影图像投影至所述目标投影区域的投影距离，其中，调整的方式具体可以为调整激光投影设备的散热组件的散热效率的方式。

本申请实施例提供了一种数据采集终端调整方法，也即，将所述待投影图像投影至所述目标投影区域，并获取投影过程中激光投影设备的反射镜的投影形变信息；根据所述投影形变信息，预测所述反射镜的投影形变量；若所述投影形变量大于预设投影形变量阈值，则对所述激光投影设备进行调整，以校正所述待投影图像投影至所述目标投影区域的投影距离。相比于通过预设形变量计算公式计算反射镜的当前形变量，进而根据当前形变量确定是否调整激光投影设备的方式，本申请实施例通过投影过程中激光投影设备的反射镜的投影形变信息，对反射镜的投影形变量进行实时预测，进而在投影形变量大于预设形变量阈值时调整激光投影设备，以确保待投影图像投影至所述目标投影区域的投影距离，即可实现对反射镜的投影形变量进行准确预估的目的，所以，提升了激光投影设备在目标投影区域投影图像的投影效果。

实施例三

本申请实施例还提供一种投影图像校正装置，参照图4，所述投影图像校正装置包括：

获取模块101，用于获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度；

确定模块102，用于根据所述待校正图像投影至所述目标投影区域的标准校正图像，确定对应的图像校正信息，其中，所述标准校正图像为具备预设投影效果的矩形图像；

校正模块103，用于根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像。

可选地，所述确定模块还用于：

在所述目标投影区域投影所述待校正图像对应的位置标定图像，得到标定拍摄图像；

根据所述位置标定图像的第一位置特征点，在所述标定拍摄图像确定标准校正图像；

将所述标准校正图像的第二位置特征点的位置信息作为所述图像校正信息。

可选地，所述获取模块还用于：

获取拍摄的所述目标投影区域对应的第一区域检测图像；

根据所述第一区域检测图像的至少一个第一区域检测点和各所述第一区域检测点对应的区域像素点之间的距离，确定所述目标投影区域的区域平整度。

可选地，所述获取模块还用于：

获取所述目标投影区域对应的拍摄的存在拍摄叠合区域的第二区域检测图像和第三区域检测图像；

根据所述第二区域检测图像和所述第三区域检测图像分别对应的平面检测相位图像，生成三维检测图像；

根据所述三维检测图像，计算所述目标投影区域的区域平整度。

可选地，所述校正模块还用于：

检测所述区域平整度是否大于预设平整度阈值；

若是，则根据所述图像校正信息对应的单应矩阵，对所述待校正图像进行影射变换，得到所述待投影图像；

若否，则在预设校正映射表中查询所述图像校正信息对应的投影校正参数，并将所述待校正图像的投影初始参数替换为所述投影校正参数

可选地，所述校正模块还用于：

根据所述图像校正信息对应的至少一个所述第二单应矩阵，调整由至少一个预设平整网格构建的平整网格图像，得到校正网格图像；

将所述待校正图像映射于所述校正网格图像，得到所述待投影图像。

可选地，所述投影图像校正装置还用于：

将所述待投影图像投影至所述目标投影区域，并获取投影过程中激光投影设备的反射镜的投影形变信息；

根据所述投影形变信息，预测所述反射镜的投影形变量；

若所述投影形变量大于预设投影形变量阈值，则对所述激光投影设备进行调整，以校正所述待投影图像投影至所述目标投影区域的投影距离。

本发明提供的投影图像校正装置，采用上述实施例中的投影图像校正方法，解决了投影图像的校正准确性低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的投影图像校正装置的有益效果与上述实施例提供的投影图像校正方法的有益效果相同，且该投影图像校正装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

实施例四

本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的投影图像校正方法。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备可以包括处理装置1001(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储装置1003加载到随机访问存储器(RAM)1004中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1004中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、ROM1002以及RAM1004通过总线1005彼此相连。输入/输出(I/O)接口1006也连接至总线。

通常，以下系统可以连接至I/O接口1006：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1007；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1008；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1003；以及通信装置1009。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1009从网络上被下载和安装，或者从存储装置1003被安装，或者从ROM1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本发明提供的电子设备，采用上述实施例中的投影图像校正方法，解决了投影图像的校正准确性低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的投影图像校正方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

实施例五

本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的投影图像校正方法。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。

上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度；根据所述待校正图像投影至所述目标投影区域的标准校正图像，确定对应的图像校正信息，其中，所述标准校正图像为具备预设投影效果的矩形图像；根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本发明提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述投影图像校正方法的计算机可读程序指令，解决了投影图像的校正准确性低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的投影图像校正方法的有益效果相同，在此不做赘述。

实施例六

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的投影图像校正方法的步骤。

本申请提供的计算机程序产品解决了投影图像的校正准确性低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的投影图像校正方法的有益效果相同，在此不做赘述。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (8)

1.一种投影图像校正方法，其特征在于，所述投影图像校正方法包括：

获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度；

根据所述待校正图像投影至所述目标投影区域的标准校正图像，确定对应的图像校正信息，其中，所述标准校正图像为具备预设投影效果的矩形图像；

根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像，其中，所述根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像的步骤包括：

检测所述区域平整度是否大于预设平整度阈值；

若是，则根据所述图像校正信息对应的单应矩阵，对所述待校正图像进行影射变换，得到所述待投影图像；

若否，则在预设校正映射表中查询所述图像校正信息对应的投影校正参数，并将所述待校正图像的投影初始参数替换为所述投影校正参数，其中，所述根据所述图像校正信息对应的单应矩阵，对所述待校正图像进行影射变换，得到所述待投影图像的步骤包括：

根据所述图像校正信息对应的至少一个所述单应矩阵，调整由至少一个预设平整网格构建的平整网格图像，得到校正网格图像；

将所述待校正图像映射于所述校正网格图像，得到所述待投影图像，其中，所述根据所述图像校正信息对应的至少一个所述单应矩阵，调整由至少一个预设平整网格构建的平整网格图像，得到校正网格图像的具体步骤为：根据校正精细度需求设置X行Y列的平整网格图像，根据所述待校正图像的图像长宽比，在摄像机像平面构建当前视角下的无畸变矩阵图像，通过激光投影设备向所述目标投影区域透射互补格雷码结构光序列，并通过摄像机拍摄结构光帧序列图像，基于预设格雷码解码算法，得到结构光帧序列图像采样点的解码值，基于所述解码值对应的网格校正点，重构所述平整网格图像，得到所述校正网格图像。

2.如权利要求1所述投影图像校正方法，其特征在于，所述根据所述待校正图像投影至所述目标投影区域的标准校正图像，确定对应的图像校正信息的步骤包括：

在所述目标投影区域投影所述待校正图像对应的位置标定图像，得到标定拍摄图像；

根据所述位置标定图像的第一位置特征点，在所述标定拍摄图像确定标准校正图像；

将所述标准校正图像的第二位置特征点的位置信息作为所述图像校正信息。

3.如权利要求1所述投影图像校正方法，其特征在于，所述获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度的步骤包括：

获取拍摄的所述目标投影区域对应的第一区域检测图像；

根据所述第一区域检测图像的至少一个第一区域检测点和各所述第一区域检测点对应的区域像素点之间的距离，确定所述目标投影区域的区域平整度。

4.如权利要求1所述投影图像校正方法，其特征在于，所述获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度的步骤包括：

获取所述目标投影区域对应的拍摄的存在拍摄叠合区域的第二区域检测图像和第三区域检测图像；

根据所述第二区域检测图像和所述第三区域检测图像分别对应的平面检测相位图像，生成三维检测图像；

根据所述三维检测图像，计算所述目标投影区域的区域平整度。

5.如权利要求1所述投影图像校正方法，其特征在于，在所述根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像的步骤之后，所述投影图像校正方法还包括：

将所述待投影图像投影至所述目标投影区域，并获取投影过程中激光投影设备的反射镜的投影形变信息；

根据所述投影形变信息，预测所述反射镜的投影形变量；

若所述投影形变量大于预设投影形变量阈值，则对所述激光投影设备进行调整，以校正所述待投影图像投影至所述目标投影区域的投影距离。

6.一种投影图像校正装置，其特征在于，所述投影图像校正装置包括：

获取模块，用于获取待校正图像和对应的目标投影区域的区域平整度；

确定模块，用于根据所述待校正图像投影至所述目标投影区域的标准校正图像，确定对应的图像校正信息，其中，所述标准校正图像为具备预设投影效果的矩形图像；

校正模块，用于根据所述区域平整度和所述图像校正信息，对所述待校正图像进行校正，得到待投影图像，其中，所述确定模块还用于检测所述区域平整度是否大于预设平整度阈值；若是，则根据所述图像校正信息对应的单应矩阵，对所述待校正图像进行影射变换，得到所述待投影图像；若否，则在预设校正映射表中查询所述图像校正信息对应的投影校正参数，并将所述待校正图像的投影初始参数替换为所述投影校正参数，其中，所述确定模块还用于根据所述图像校正信息对应的至少一个所述单应矩阵，调整由至少一个预设平整网格构建的平整网格图像，得到校正网格图像；将所述待校正图像映射于所述校正网格图像，得到所述待投影图像，其中，所述确定模块还用于根据校正精细度需求设置X行Y列的平整网格图像，根据所述待校正图像的图像长宽比，在摄像机像平面构建当前视角下的无畸变矩阵图像，通过激光投影设备向所述目标投影区域透射互补格雷码结构光序列，并通过摄像机拍摄结构光帧序列图像，基于预设格雷码解码算法，得到结构光帧序列图像采样点的解码值，基于所述解码值对应的网格校正点，重构所述平整网格图像，得到所述校正网格图像。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5中任一项所述的投影图像校正方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现投影图像校正方法的程序，所述实现投影图像校正方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至5中任一项所述投影图像校正方法的步骤。