CN116142576A - 一种纸箱包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱包装装置，涉及纸箱包装技术领域。包括包装组件，所述包装组件上固定连接有控制组件，控制组件上固定连接有传动组件和旋转组件，传动组件上固定连接有调整组件，调整组件包括第一推板和中间轴，第一推板的第一端滑动连接在下支撑板上，第一推板的第二端固定连接在中间轴上，中间轴的第一端转动连接在第一横连杆上，中间轴的第二端滑动连接在下支撑板上，通过被动螺杆的转动，控制扭动弹簧的扭转，在限制杆离开旋转支架后，通过扭动弹簧的扭转力驱动接触板转动，进而带动纸箱转动，从而再次捆扎纸箱，使其包装更为牢固。

Description

一种纸箱包装装置

技术领域

本发明涉及纸箱包装技术领域，具体为一种纸箱包装装置。

背景技术

纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。而在纸箱生产时，通常都是采用的人工或者打包机来对批量生产的纸箱进行包装发货，但是人工效率低，耗时长，而使用打包机也依然需要人工来控制纸箱的整理、确定位置和转动方向。

公开号为CN112644759A的中国发明专利公开了一种纸箱打包机，能够有效的对成叠的纸箱进行整理，提高打包机的打包效果，同时节约人工处理时间，提高工作效率，通过设置压紧装置，提高对纸箱的压紧效果，使得捆绑后的纸箱打包件更加牢固，不易松散，便于后续的运输及贮存。

上述专利及现有技术在对纸箱进行包装的时候没有考虑到纸箱的规格等问题，生产时，工厂不会只生产统一规格的纸箱，必然会存在多种规格的纸箱，因此需要对纸箱规格进行适应，并调整纸箱位置。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸箱包装装置，包括包装组件，所述包装组件上固定连接有控制组件，控制组件上固定连接有传动组件和旋转组件，传动组件上固定连接有调整组件，调整组件包括第一推板和中间轴，第一推板的第一端滑动连接在下支撑板上，第一推板的第二端固定连接在中间轴上，中间轴的第一端转动连接在第一横连杆上，中间轴的第二端滑动连接在下支撑板上；调整组件还包括第二推板，第二推板的第一端滑动连接在下支撑板上，第二推板的第二端固定连接在第二横连杆上，另一个第一推板上固定连接有第三横连杆。

优选的，所述包装组件包括传感器和进料传送带，传感器固定安装在第三横连杆上，进料传送带固定连接在打包机上，打包机上固定连接有下支撑板，下支撑板上转动连接有滚动轴，打包机上固定连接有电机支架，电机支架上固定安装有电机。

优选的，所述打包机上固定连接有控制组件，控制组件包括控制支架，控制支架固定连接在打包机上，控制支架上转动连接有主动轴上，主动轴上固定宁连接有两个主连杆，主连杆的端点都转动连接有伸缩杆的第一端，伸缩杆的第二端转动连接在第二横连杆上，伸缩杆的第一端设置有控制弹簧。

优选的，所述控制支架上固定连接有传动组件，传动组件包括上滑动架，上滑动架固定连接在控制支架上，上滑动架上滑动连接有连接轴的第一端，连接轴的第一端还固定连接有棘轮，连接轴的第二端转动连接在第一横连杆上，连接轴的第二端还固定连接有大齿轮。

优选的，所述第一横连杆上还转动连接有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合。

优选的，所述旋转组件包括主动螺杆，主动螺杆固定连接在主动轴上，主动轴还转动连接在旋转支架上，旋转支架上还螺纹连接有两个被动螺杆。

优选的，所述被动螺杆转动连接在滑动杆的第一端，滑动杆的第二端固定连接在接触板上，滑动杆的第二端固定连接有扭动弹簧的第二端，扭动弹簧的第一端固定连接在被动螺杆上，接触板上固定连接有限制杆的第一端，限制杆的第二端滑动连接在旋转支架上。

优选的，所述旋转组件还包括下接触板和下滑动杆，下接触板的第一端固定连接在打包机上，下接触板的第一端设有扭簧，下接触板的第二端滑动连接在下滑动杆上，下滑动杆固定连接在打包机上。

本发明提供了一种纸箱包装装置，具备以下有益效果：（1）本发明设置有扭动弹簧，通过被动螺杆的转动，控制扭动弹簧的扭转，在限制杆离开旋转支架后，通过扭动弹簧的扭转力驱动接触板转动，进而带动纸箱转动，从而再次捆扎纸箱，使其包装更为牢固；（2）本发明设置有主连杆和伸缩杆，通过主连杆转动来拉动伸缩杆移动，伸缩杆上设有控制弹簧，通过控制弹簧来适应纸箱的规格，从而无需频繁调整设备；（3）本发明设置有上滑动架和棘轮，通过上滑动架上的齿和棘轮的配合，控制第一推板转动，从而打开出料口，便于移出包装好的纸箱。

附图说明

图1为本发明的轴测图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明控制组件的结构示意图。

图5为图4中A处的局部结构放大图。

图6为本发明下支撑板的结构示意图。

图7为本发明下接触板的结构示意图。

图8为本发明上滑动架的结构示意图。

图9为本发明旋转组件的结构示意图。

图中：1-包装组件；2-调整组件；3-控制组件；4-传动组件；5-旋转组件；101-传感器；102-进料传送带；103-打包机；104-电机支架；105-下支撑板；106-滚动轴；107-电机；201-第一推板；202-中间轴；203-第一横连杆；204-第二推板；205-第二横连杆；206-第三横连杆；301-主动轴；302-伸缩杆；303-控制支架；304-主连杆；305-控制弹簧；401-大齿轮；402-小齿轮；403-连接轴；404-上滑动架；405-棘轮；501-主动螺杆；502-被动螺杆；503-滑动杆；504-扭动弹簧；505-接触板；506-限制杆；507-下接触板；508-下滑动杆；509-旋转支架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1到图9所示，本发明提供一种技术方案：一种纸箱包装装置，包括包装组件1，所述包装组件1上固定连接有控制组件3，控制组件3上固定连接有传动组件4和旋转组件5，传动组件4上固定连接有调整组件2，调整组件2包括第一推板201和中间轴202，第一推板201的第一端滑动连接在下支撑板105上，第一推板201的第二端固定连接在中间轴202上，中间轴202的第一端转动连接在第一横连杆203上，中间轴202的第二端滑动连接在下支撑板105上；调整组件2还包括第二推板204，第二推板204的第一端滑动连接在下支撑板105上，第二推板204的第二端固定连接在第二横连杆205上，另一个第一推板201上固定连接有第三横连杆206。

如图4所示，使用时，通过控制组件3控制第一横连杆203移动，第一横连杆203移动时，带动被动螺杆502和第一推板201也跟随第一横连杆203移动，同时控制组件3也控制第二横连杆205和第二推板204移动。

所述包装组件1包括传感器101和进料传送带102，传感器101固定安装在第三横连杆206上，进料传送带102固定连接在打包机103上，打包机103上固定连接有下支撑板105，下支撑板105上转动连接有滚动轴106，打包机103上固定连接有电机支架104，电机支架104上固定安装有电机107。

如图3所示，使用时通过进料传送带102输送待包装的纸箱，纸箱离开进料传送带102，落入下支撑板105上时，通过传感器101记录纸箱的数量，达到一定数量后，停止进料传送带102输送纸箱，从而控制一次包装纸箱的数量，通过调整组件2和控制组件3的配合，对纸箱进行整理，使纸箱保持整齐，然后利用滚动轴106对纸箱进行捆扎，在通过旋转组件5控制已经捆扎一次的纸箱旋转九十度，然后再次进行捆扎，最后通过滚动轴106输送出去。

所述打包机103上固定连接有控制组件3，控制组件3包括控制支架303，控制支架303固定连接在打包机103上，控制支架303上转动连接有主动轴301上，主动轴301上固定宁连接有两个主连杆304，主连杆304的端点都转动连接有伸缩杆302的第一端，伸缩杆302的第二端转动连接在第二横连杆205上，伸缩杆302的第一端设置有控制弹簧305。

如图4所示，使用时，电机107控制主动轴301转动，从而带动两个主连杆304转动一定角度，横向的两个主连杆304的端点分别拉动伸缩杆302，伸缩杆302再拉动第二横连杆205在下支撑板105上滑动，纵向的主连杆304拉动伸缩杆302，伸缩杆302拉动连接轴403移动，连接轴403再带动第一横连杆203移动，从而带动第二推板204和中间轴202在下支撑板105上滑动，以及另一边的第三横连杆206和第一推板201。

在第一推板201和第二推板204向主动轴301的轴心移动时，第一推板201和第二推板204会推动错乱的纸箱移动，使其变得整齐，便于捆扎，当第一推板201和第二推板204无法推动纸箱移动时，主连杆304拉长控制弹簧305和伸缩杆302，通过控制弹簧305和伸缩杆302进行缓冲，以此来适应纸箱的不同规格。

所述控制支架303上固定连接有传动组件4，传动组件4包括上滑动架404，上滑动架404固定连接在控制支架303上，上滑动架404上滑动连接有连接轴403的第一端，连接轴403的第一端还固定连接有棘轮405，连接轴403的第二端转动连接在第一横连杆203上，连接轴403的第二端还固定连接有大齿轮401。

所述第一横连杆203上还转动连接有小齿轮402，小齿轮402与大齿轮401相啮合。

如图5所示，使用时，伸缩杆302拉动连接轴403在上滑动架404上滑动，上滑动架404上设有齿，该齿与棘轮405形成棘轮配合，即棘轮405向主动轴301轴心的方向移动时，棘轮405不发生转动，而棘轮405向远离主动轴301轴心的方向移动时，在上滑动架404上齿的配合下，棘轮405发生转动，从而通过连接轴403带动大齿轮401和小齿轮402转动，进而控制第一推板201绕中间轴202转动，同时在棘轮405转动时，棘轮405也在远离主动轴301，从而第一推板201一边绕中间轴202转动，一边远离主动轴301。最终第一推板201转动九十度，为纸箱的移出留出空间。

所述旋转组件5包括主动螺杆501，主动螺杆501固定连接在主动轴301上，主动轴301还转动连接在旋转支架509上，旋转支架509上还螺纹连接有两个被动螺杆502。

所述被动螺杆502转动连接在滑动杆503的第一端，滑动杆503的第二端固定连接在接触板505上，滑动杆503的第二端固定连接有扭动弹簧504的第二端，扭动弹簧504的第一端固定连接在被动螺杆502上，接触板505上固定连接有限制杆506的第一端，限制杆506的第二端滑动连接在旋转支架509上。

所述旋转组件5还包括下接触板507和下滑动杆508，下接触板507的第一端固定连接在打包机103上，下接触板507的第一端设有扭簧，下接触板507的第二端滑动连接在下滑动杆508上，下滑动杆508固定连接在打包机103上。

如图6-图9所示，使用时，主动轴301控制主动螺杆501转动，主动螺杆501控制两个被动螺杆502转动，通过螺纹，被动螺杆502在旋转支架509上滑动，从而控制滑动杆503上下移动，被动螺杆502转动时，推动滑动杆503向下移动，因为限制杆506的限制，滑动杆503先是不发生转动，被动螺杆502带动扭动弹簧504的第一端转动，而扭动弹簧504的第二端固定连接在滑动杆503的第二端上，因此扭动弹簧504的第二端不发生转动，从而扭动弹簧504发生扭转，继续向下移动，限制杆506离开旋转支架509，解除限制，在扭动弹簧504扭转力的作用下带动接触板505转动。

接触板505和下接触板507一起控制纸箱转动，下接触板507上设有弹簧，纸箱落下和接触板505向下移动，接触板505挤压纸箱，纸箱在挤压下接触板507上的弹簧，从而使纸箱上下两个方向上有较大的摩擦力，从而可以驱动纸箱转动。

工作时，通过进料传送带102输送纸箱进入下支撑板105，利用传感器101计数，达到预定数量后，停止进料传送带102的输送，启动电机107，驱动主动轴301转动，主动轴301控制主连杆304和伸缩杆302拉动第二推板204和第一推板201移动，从而整理下支撑板105上的纸箱，使其规整，然后电机107反转，第一推板201和第二推板204复位，同时通过棘轮405和上滑动架404上的齿，带动第一推板201转动，从而使第一推板201转动九十度，打开出料空间，电机107反转时还会带动主动螺杆501转动，通过被动螺杆502推动滑动杆503向下移动，通过滑动杆503的扭转力控制接触板505转动纸箱，然后通过打包机103再次对纸箱进行捆扎，最后通过滚动轴106输送捆扎好的纸箱。

Claims (8)

1.一种纸箱包装装置，包括包装组件（1），其特征在于：所述包装组件（1）上固定连接有控制组件（3），控制组件（3）上固定连接有传动组件（4）和旋转组件（5），传动组件（4）上固定连接有调整组件（2），调整组件（2）包括第一推板（201）和中间轴（202），第一推板（201）的第一端滑动连接在下支撑板（105）上，第一推板（201）的第二端固定连接在中间轴（202）上，中间轴（202）的第一端转动连接在第一横连杆（203）上，中间轴（202）的第二端滑动连接在下支撑板（105）上；

调整组件（2）还包括第二推板（204），第二推板（204）的第一端滑动连接在下支撑板（105）上，第二推板（204）的第二端固定连接在第二横连杆（205）上，另一个第一推板（201）上固定连接有第三横连杆（206）。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装装置，其特征在于：所述包装组件（1）包括传感器（101）和进料传送带（102），传感器（101）固定安装在第三横连杆（206）上，进料传送带（102）固定连接在打包机（103）上，打包机（103）上固定连接有下支撑板（105），下支撑板（105）上转动连接有滚动轴（106），打包机（103）上固定连接有电机支架（104），电机支架（104）上固定安装有电机（107）。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱包装装置，其特征在于：所述打包机（103）上固定连接有控制组件（3），控制组件（3）包括控制支架（303），控制支架（303）固定连接在打包机（103）上，控制支架（303）上转动连接有主动轴（301）上，主动轴（301）上固定连接有两个主连杆（304），主连杆（304）的端点都转动连接有伸缩杆（302）的第一端，伸缩杆（302）的第二端转动连接在第二横连杆（205）上，伸缩杆（302）的第一端设置有控制弹簧（305）。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱包装装置，其特征在于：所述控制支架（303）上固定连接有传动组件（4），传动组件（4）包括上滑动架（404），上滑动架（404）固定连接在控制支架（303）上，上滑动架（404）上滑动连接有连接轴（403）的第一端，连接轴（403）的第一端还固定连接有棘轮（405），连接轴（403）的第二端转动连接在第一横连杆（203）上，连接轴（403）的第二端还固定连接有大齿轮（401）。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱包装装置，其特征在于：所述第一横连杆（203）上还转动连接有小齿轮（402），小齿轮（402）与大齿轮（401）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱包装装置，其特征在于：所述旋转组件（5）包括主动螺杆（501），主动螺杆（501）固定连接在主动轴（301）上，主动轴（301）还转动连接在旋转支架（509）上，旋转支架（509）上还螺纹连接有两个被动螺杆（502）。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱包装装置，其特征在于：所述被动螺杆（502）转动连接在滑动杆（503）的第一端，滑动杆（503）的第二端固定连接在接触板（505）上，滑动杆（503）的第二端固定连接有扭动弹簧（504）的第二端，扭动弹簧（504）的第一端固定连接在被动螺杆（502）上，接触板（505）上固定连接有限制杆（506）的第一端，限制杆（506）的第二端滑动连接在旋转支架（509）上。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱包装装置，其特征在于：所述旋转组件（5）还包括下接触板（507）和下滑动杆（508），下接触板（507）的第一端固定连接在打包机（103）上，下接触板（507）的第一端设有扭簧，下接触板（507）的第二端滑动连接在下滑动杆（508）上，下滑动杆（508）固定连接在打包机（103）上。

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