CN116141916A - 车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的乘员舱的环境参数，并根据环境参数计算乘员舱乘员的热舒适度等级；根据热舒适度等级确定乘员舱乘员的人体热值；根据人体热值对车辆进行控制。本申请能够提高乘员的乘车感受。

Description

车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质。

背景技术

汽车作为不可或缺的出行工具，随着人们生活水平的提高，人们对汽车驾乘环境提出了更高的要求。目前多数汽车会根据乘员舱内人员的头部温度对车辆内设备进行控制，调整车内环境，便于提高驾乘人员的舒适性。

然而，头部温度不能合理表示人体的实际舒适性感受，难以满足驾乘人员的实际舒适性要求。

发明内容

本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质，以解决当前汽车仅采用头部温度进行控制，难以满足驾乘人员的实际舒适性要求的问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆的控制方法，包括：

获取车辆的乘员舱的环境参数，并根据环境参数计算乘员舱乘员的热舒适度等级；

根据热舒适度等级确定乘员舱乘员的人体热值；

根据人体热值对车辆进行控制。

在一种可能的实现方式中，环境参数包括太阳照射乘员舱玻璃的照射角信息、太阳照射乘员舱的光照强度信息以及车辆当前所处的经纬度信息；

根据环境参数计算乘员舱乘员的热舒适度等级，包括：

根据照射角信息和经纬度信息确定照射夹角，照射夹角为太阳与乘员舱玻璃法线的夹角；

根据照射夹角和光照强度信息确定乘员舱的人体辐射能量；

根据人体辐射能量确定乘员舱乘员的热舒适度等级。

在一种可能的实现方式中，根据照射角信息和经纬度信息确定照射夹角，包括：

根据经纬度信息确定车辆的车头方向；

根据照射角信息和车头方向确定照射夹角。

在一种可能的实现方式中，照射角信息包括太阳高度角和太阳方位角，确定照射夹角的公式包括：

cosθ＝sinγ·cosβ+cosγ·sinβ·cosδ

其中，θ表示照射夹角，γ表示太阳高度角，β表示乘员舱玻璃与水平面的夹角，

表示车头方向角，α表示太阳方位角。

在一种可能的实现方式中，光照强度信息包括当前太阳照射乘员舱玻璃的光照测量值；

根据照射夹角和光照强度信息确定乘员舱乘员的人体辐射能量，包括：

确定当前太阳照射乘员舱玻璃的区域面积；

根据光照测量值和照射夹角计算当前太阳照射乘员舱玻璃的透射光强；

根据透射光强和区域面积确定乘员舱乘员的人体辐射能量。

在一种可能的实现方式中，乘员舱玻璃包括挡风玻璃和/或车窗玻璃；

计算太阳照射挡风玻璃的透射光强的公式为：

I_solar＝I_sensor/τ(θ₁)

I_solar表示太阳照射挡风玻璃的透射光强，I_sensor表示太阳照射挡风玻璃的光照测量值，τ(θ₁)表示挡风玻璃在第一夹角下的投射率，0＜τ(θ₁)＜1，第一夹角为太阳与挡风玻璃法线的夹角；

计算太阳照射车窗玻璃的透射光强的公式为：

I_侧＝I_solar·τ(θ₂)

I_侧表示太阳照射车窗玻璃的透射光强，τ(θ₂)表示车窗玻璃在第二夹角下的透射率，0＜τ(θ₂)＜1，第二夹角为太阳与车窗玻璃法线的夹角。

在一种可能的实现方式中，根据环境参数计算乘员舱乘员的热舒适度等级，包括：

根据环境参数计算乘员舱中乘员的人体温度，并根据人体温度计算乘员舱乘员的热舒适度等级；其中，人体温度包括人体皮肤温度和人体内核温度。

在一种可能的实现方式中，根据热舒适度等级确定乘员舱乘员的人体热值，包括：

基于第一对应关系表，通过查表确定热舒适性等级对应的乘员舱乘员的人体热值。

在一种可能的实现方式中，根据人体热值对车辆进行控制，包括：

在人体热值不大于第一预设热值时，不对车辆进行控制；

在人体热值大于第一预设热值，且不大于第二预设热值时，控制车载空调以第一功率工作；

在人体热值大于第二预设热值，且不大于第三预设热值时，控制车载空调以第二功率工作；

在人体热值大于第三热值时，控制车载空调以第三功率工作；

其中，第一预设热值小于第二预设热值，第二预设热值小于第三预设热值，第一功率小于第二功率，第二功率小于第三功率。

第二方面，本申请提供了一种车辆的控制装置，包括：

参数获取模块，用于获取车辆的乘员舱的环境参数，并根据环境参数计算乘员舱乘员的热舒适度等级；

热值计算模块，用于根据热舒适度等级确定乘员舱乘员的人体热值；

车辆控制模块，用于根据人体热值对车辆进行控制。

第三方面，本申请提供了一种车辆，包括控制器，控制器包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式车辆的控制方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式车辆的控制方法的步骤。

本申请提供一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质，相较于仅通过采集人体头部附近的温度进行车辆控制，本申请通过根据车辆乘员舱的环境参数计算乘员舱乘员的热舒适度等级，然后根据热舒适度等级确定乘员的人体热值，进而根据人体热值对车辆进行控制，考虑了乘员本身的人体热值分布，输出的车辆控制策略可以大幅提升乘员的乘车舒适性感受，可以满足驾乘人员的实际舒适性要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车辆的控制方法的实现流程图；

图2是本申请实施例提供的一种太阳照射角度示意图；

图3是本申请实施例提供的照射夹角的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种透射率随入射角度的变化曲线；

图5是本申请实施例提供的一种太阳照射示意图；

图6是本申请实施例提供的车辆的控制装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的控制器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的车辆的控制方法的实现流程图。如图1所示，一种车辆的控制方法，可以包括S101至S103。

S101，获取车辆的乘员舱的环境参数，并根据环境参数计算乘员舱乘员的热舒适度等级。

可选的，本申请实施例的执行主体可以为车辆中控或者专门用于调整驾乘人员舒适度的车辆控制器，具体可以根据实际情况进行设置，本申请实施例以车辆中控为例进行说明。

乘员舱为可乘坐人员的车辆内部区域，车辆可以包括至少一个乘员舱，乘员舱的划分规则可以根据实际情况进行选择。如，对于小型轿车而言，轿车的乘员舱可以划分为前排乘员舱、后排乘员舱，或者可以划分为主驾乘员舱、副驾乘员舱、后座乘员舱等，或者小型轿车可以整体作为一个车辆乘员舱。

可选的，乘员舱的环境参数可以包括乘员舱的内部环境参数，和/或外部环境参数。如环境参数可以包括内部环境温度、内部环境湿度、内部噪声、空调出风口风速、空调出风量、外部环境温度、外部环境湿度、当前天气情况(雨、雪、阴、晴、霾等)、外部光照强度中至少一种。

可选的，热舒适度等级用于指示乘员对于热环境表示感受的量化指数。可以用PMV(Predicted Mean Vote)、当量温度评价指标Teq或者热舒适性DTS指标表示热舒适度等级。热舒适度等级可以包括热、暖、稍暖、适中、稍凉、凉、冷等七个等级。通过空气湿度、平均辐射温度、空气流速、相对湿度、代谢率以及服装热阻可以计算出PMV或者当量温度，具体可以根据实际情况进行选择。

通过计算乘员舱乘员的热舒适度等级可以准确、全面评价乘员舱的当前情况，提高后续计算乘员舱人体热值的可靠性。

S102，根据热舒适度等级确定乘员舱乘员的人体热值。

可选的，车辆中预存有第一对应关系表，第一对应关系表中热舒适等级与人体热值一一对应，不同的热舒适度等级对应不同的人体热值，通过查表可以获取当前热舒适度等级对应的人体热值。或者，云端存储有第一对应关系，车辆中控可以将计算得到的热舒适度等级发送到云端，由云端进行查表，将对应的人体热值下发到车辆中控。具体可以根据实际情况进行选择。

S103，根据人体热值对车辆进行控制。

车辆中控在确定乘员舱乘员的当前人体热值后，会输出对应的控制策略，控制车辆的电子设备工作，以使乘员处于舒适的环境。其中，车辆的电子设备可以包括车载音响、中控显示屏、车载空调等。

可选的，在车载空调工作时，控制过程可以包括：

在人体热值不大于第一预设热值时，不对车辆进行控制；在人体热值大于第一预设热值，且不大于第二预设热值时，控制车载空调以第一功率工作；在人体热值大于第二预设热值，且不大于第三预设热值时，控制车载空调以第二功率工作；在人体热值大于第三热值时，控制车载空调以第三功率工作。

其中，第一预设热值小于第二预设热值，第二预设热值小于第三预设热值，第一功率小于第二功率，第二功率小于第三功率，具体预设值可以根据实际情况进行设置。例如，第一功率可以为满载功率的20％，第二功率可以为满载功率的50％，第三功率可以为满载功率的90％。

在人体热值高时，可以提高空调工作功率，降低乘员舱的温度，通过人体热值自动调整车载空调的工作功率，可以满足乘员对乘员舱温度的调整需求，提高乘员的乘车舒适性。具体的车载空调的控制策略可以包括默认出厂设置和个性化设置，可以根据实际情况进行选择。

可选的，在车载音响工作时，控制过程还可以包括：

在人体热值不大于第一预设热值时，不对车辆进行控制；在人体热值大于第一预设热值，且不大于第二预设热值时，控制车载音响以第一音量工作；在人体热值大于第二预设热值，且不大于第三预设热值时，控制车载空调以第二音量工作；在人体热值大于第三热值时，控制车载空调以第三音量工作。

其中，第一音量大于第二音量，第二音量大于第三音量。

在人体热值高时，可以降低车载音响的音量输出，避免乘员烦躁，通过人体热值自动调整车载音响的工作音量，可以满足乘员对乘员舱音量的调整需求，提高乘员的乘车舒适性。具体的车载音响的控制策略可以包括默认出厂设置和个性化设置，可以根据实际情况进行选择。

此外，还可以根据人体热值自动调整车载音响的输出音乐类型，或者根据人体热值自动调整中控显示屏的输出主题，或者根据人体热值自动调整车辆的行驶模式(运动模式、经济模式、均衡模式等)，或者根据人体热值自动调整乘员舱车窗的升降程度，以达到提高乘员舱乘员的乘车舒适性。

在本申请的实施例中，根据人体热值控制车辆的控制策略可以分为默认出厂设置和个性化设置，具体可以根据实际情况进行选择。

在本申请的一些实施例中，上述S101中的“根据环境参数计算乘员舱乘员的热舒适度等级”，可以包括：

根据环境参数计算乘员舱中乘员的人体温度，并根据人体温度计算乘员舱乘员的热舒适度等级；其中，人体温度包括人体皮肤温度和人体内核温度。

可选的，环境参数可以包括乘员舱温度、鼓风机电压以及乘员舱的光照强度中的至少一种。

具体的，车辆中控可以通过温度传感器获取乘员舱的温度，或者从温控计算模块中获取。

车辆中控可以将鼓风机电压转化得到乘员舱的风速。鼓风机电压对应鼓风机的风量，风量可进一步对应乘员舱风速，可由CFD或试验标定获得对应关系，形成map表格，具体可以根据实际情况进行设置。

车辆中控可以通过对光照强度进行计算，得到乘员的人体辐射能量。

在得到乘员舱温度、乘员舱风速以及乘员人体辐射能量之后，车辆中控可以根据得到的参数计算乘员舱中乘员的人体皮肤温度和人体内核温度。然后车辆中控可以根据乘员的人体皮肤温度和人体内和温度计算乘员的热舒适性等级，便于更加精准地计算乘员人体热值，从而更好地控制车辆。其中，热舒适性等级可以为热舒适性DTS指标。

在本申请的一些实施例中，环境参数包括太阳照射乘员舱玻璃的照射角信息、太阳照射乘员舱的光照强度信息以及车辆当前所处的经纬度信息。

上述S101中的“根据环境参数计算乘员舱乘员的热舒适度等级”，可以包括S1011至S1013。

S1011，根据照射角信息和经纬度信息确定照射夹角，照射夹角为太阳与乘员舱玻璃法线的夹角。

车辆中控可以通过车载导航模块获取车辆当前的经纬度信息，例如通过GPS或者北斗导航。经纬度信息可以包括车辆当前的经度和纬度。照射角信息可以包括太阳高度角和太阳方位角。

具体的，根据经纬度信息确定车辆的车头方向角；根据照射角信息和车头方向角确定照射夹角。

太阳高度角γ满足：sinγ＝cosh cosεcosΦ+sinεsinΦ。

太阳方位角α满足：cosα＝(sinε-sinγsinΦ)/(cosγcosΦ)。

h＝15×(t+(Λ-120°)/15°-12)，t为时间。

ε＝-23.44°*cos(360/365·(N+10))，其中余弦中的角度的单位是角度，N为一年中的第几天。

可以利用相邻时刻经纬度变化计算车头方向角ζ：

tan_ζ＝(Λ_i-Λ_i-1)/(Φ_i-Φ_i-1)，Λ表示经度，Φ表示纬度。

在本申请的实施例中，确定照射夹角的公式包括：

cosθ＝sinγ·cosβ+cosγ·sinβ·cosδ

其中，θ表示照射夹角，γ表示太阳高度角，β表示乘员舱玻璃与水平面的夹角，

表示车头方向角，α表示太阳方位角。

示例性的，参见图2，其示出了本申请实施例提供的一种太阳照射角度示意图。如图2所示，N表示北，E表示东，ζ表示车头方向，β表示乘员舱玻璃与水平面的夹角，θ表示照射夹角，γ表示太阳高度角。

S1012，根据照射夹角和光照强度信息确定乘员舱乘员的人体辐射能量。

可选的，光照强度信息包括当前太阳照射乘员舱玻璃的光照测量值，车辆中控通过相应的光照传感器可以获取光照测量值。其中，光照传感器可以设置在乘员舱玻璃的内侧，具体可以根据实际情况进行设置。

具体的，计算乘员舱乘员的人体辐射能量可以包括：

确定当前太阳照射驾乘人员的区域面积。其中，太阳照射乘员的区域面积可以预先标定，通过预先标定可以得到太阳照射驾乘人员的面积区域随时间的面积变化表，通过面积变化表可以确定当前时刻太阳照射驾乘人员的区域面积。

根据光照测量值和照射夹角计算当前太阳照射乘员舱玻璃的透射光强。

根据透射光强和区域面积确定乘员舱乘员的人体辐射能量。

可选的，乘员舱的人体辐射能量包括太阳照射各个乘员舱玻璃的人体辐射能量之和，乘员舱玻璃可以包括挡风玻璃和\或车窗玻璃。

示例性的，主驾驶乘员舱玻璃可以包括前挡风玻璃和左侧车窗玻璃，副驾驶乘员舱玻璃可以包括前挡风玻璃和右侧车窗玻璃，后排乘员层可以包括后挡风玻璃、左侧车窗玻璃和右侧车窗玻璃。对于大型客车而言，乘客乘员舱玻璃仅包括左侧车窗玻璃或者右侧车窗玻璃。

示例性的，参见图3，其示出了本申请实施例提供的照射夹角的示意图。如图3所示，照射夹角θ表示太阳入射与乘员舱玻璃法线的夹角，β表示乘员舱玻璃与水平面的夹角。

本申请实施例通过经纬度信息计算车辆的车头方向角，可以实时反馈车辆的行进方向，借助车辆的行进方向可以实时计算照射夹角，实现可靠计算人体辐射能量，有助于后续车辆热舒适智能调节。具体而言，通过引入车头方向角不仅可以实现车道级的车内热舒适智能调节，也即车辆在不同车道的热舒适智能调节，还可以实现车辆级的车内热舒适调节，也即车辆在同一位置不同方向的热舒适智能调节，可以使热舒适调节更加精准和智能化，极大提高驾乘人员的乘车体验。

在本申请的实施例中，计算挡风玻璃的和计算车窗玻璃的透射光强方式不同。

计算太阳照射挡风玻璃的透射光强的公式为：

I_solar＝I_sensor/τ(θ₁)

I_solar表示太阳照射挡风玻璃的透射光强，I_sensor表示太阳照射挡风玻璃的光照测量值，τ(θ₁)表示挡风玻璃在第一夹角下的投射率，0＜τ(θ₁)＜1，第一夹角为太阳与所述挡风玻璃法线的夹角；

计算太阳照射所述车窗玻璃的透射光强的公式为：

I_侧＝I_solar·τ(θ₂)

I_侧表示太阳照射所述车窗玻璃的透射光强，τ(θ₂)表示所述车窗玻璃在第二夹角下的透射率，0＜τ(θ₂)＜1，所述第二夹角为太阳与所述车窗玻璃法线的夹角。

图4是本申请实施例提供的一种透射率随入射角度的变化曲线。如图4所示，τ(θ)为玻璃随入射角θ变化的透射率，0<τ(θ)<1，τ(θ)可以通过乘员舱玻璃厂商获取，为出厂参数。

示例性的，人体各部位接收光照强度为太阳光透过玻璃后的强度。主驾接收来自前风挡玻璃或左前窗玻璃方向的光照。

前风挡玻璃方向的光照由阳光传感器测得的光强I_sensor可以直接获得。

左侧玻璃方向的光照由阳光传感器测得的光强I_sensor以及太阳与前风挡玻璃和左前窗玻璃的夹角转化得到。

获取当前太阳直射光照强度I_solar。

I_solar＝I_sensor/τ(θ)

I_侧＝I_solar·τ(θ_侧)

I_solar为太阳透射光强，W/m²，I_sensor为阳光传感器测得光强，W/m²。

在确定太阳的透射光强之后，可以计算每个玻璃的透射光强和该玻璃对应人体的区域面积的乘积，将该乘积值作为太阳通过该玻璃后的人体辐射能量。计算每个玻璃的人体辐射能量的和值，作为乘员的人体辐射能量。

示例性的，图5是本申请实施例提供的一种太阳照射示意图，如图5所示，主驾乘员舱玻璃可以包括前挡风玻璃和左侧车窗玻璃。在计算主驾乘员舱的透射光强时，需要考虑前挡风玻璃的透射光强和左侧车窗玻璃的透射光强。

S1013，根据人体辐射能量确定乘员舱乘员的热舒适度等级。

车辆中控在确定乘员的人体辐射能量之后，可以根据乘员的人体辐射能量及其他环境参数计算乘员舱乘员的热舒适度等级。

具体的，车辆中控可以根据乘员的人体辐射能量、乘员舱风速以及乘员舱温度计算乘员舱乘员的人体温度，进而确定乘员舱乘员的热舒适度等级。

示例性的，乘员舱玻璃包括挡风玻璃和车窗玻璃，光照强度信息包括挡风玻璃对应的光照测量值，照射夹角包括第一夹角和第二夹角，第一夹角为太阳与挡风玻璃法线的夹角，第二夹角为太阳与车窗玻璃法线的夹角；

计算乘员的人体辐射能量，可以包括：

确定第一照射面积和第二照射面积，第一照射面积为当前太阳照射挡风玻璃人体的区域面积，第二照射面积为当前太阳照射车窗玻璃人体的区域面积。

根据光照测量值和第一夹角计算太阳的透射光强，根据光强测量值和第一照射面积确定第一人体辐射能量，第一人体辐射能量为当前太阳通过挡风玻璃照射乘员的能量。

根据太阳透射光强和第二夹角计算照射车窗玻璃的第二透射光强，并根据第二透射光强和第二照射面积确定第二人体辐射能量，第二人体辐射能量为当前太阳通过车窗玻璃照射乘员的能量。

根据第一人体辐射能量和第二人体辐射能量确定乘员的人体辐射能量。

本申请实施例综合考虑太阳照射乘员带来的人体辐射能量，通过各部分的人体辐射能量计算热舒适度等级，进而得到乘员的人体热值。通过上述方式得到的人体热值可以更加全面、准确反应乘员的真实情况，有利于后续采用合适的控制策略控制车辆，以提高乘员的乘车舒适性。

本申请实施例通过车辆中控计算乘员舱乘员的热舒适度等级以及人员热值，无需增加额外的硬件，可以根据环境参数实时精确计算热舒适度等级，并转化成人体热值，对热舒适性精确控制，提高乘员热舒适性。

本申请实施例考虑了阳光照射人体而增加热量可能导致热不舒适的问题，可以实现驾乘人员的时时舒适性，提高车辆的智能化程度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图6示出了本申请实施例提供的车辆的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

如图6所示，车辆的控制装置20可以包括：

参数获取模块201，用于获取车辆的乘员舱的环境参数，并根据环境参数计算乘员舱乘员的热舒适度等级；

热值计算模块202，用于根据热舒适度等级确定乘员舱乘员的人体热值；

车辆控制模块203，用于根据人体热值对车辆进行控制。

在本申请的一些实施例中，环境参数包括太阳照射乘员舱玻璃的照射角信息、太阳照射乘员舱的光照强度信息以及车辆当前所处的经纬度信息；

热值计算模块202，可以包括：

第一计算单元，用于根据照射角信息和经纬度信息确定照射夹角，照射夹角为太阳与乘员舱玻璃法线的夹角；

第二计算单元，用于根据照射夹角和光照强度信息确定乘员舱的人体辐射能量；

第三计算单元，用于根据人体辐射能量确定乘员舱乘员的热舒适度等级。

在本申请的一些实施例中，第一计算单元，还用于根据经纬度信息确定车辆的车头方向；根据照射角信息和车头方向确定照射夹角。

在本申请的一些实施例中，照射角信息包括太阳高度角和太阳方位角，确定照射夹角的公式包括：

cosθ＝sinγ·cosβ+cosγ·sinβ·cosδ

其中，θ表示照射夹角，γ表示太阳高度角，β表示乘员舱玻璃与水平面的夹角，

表示车头方向，α表示太阳方位角。

在本申请的一些实施例中，光照强度信息包括当前太阳照射乘员舱玻璃的光照测量值；

第三计算单元，可以包括：

第一计算子单元，用于确定当前太阳照射乘员舱玻璃的区域面积；

第二计算子单元，用于根据光照测量值和照射夹角计算当前太阳照射乘员舱玻璃的透射光强；

第三计算子单元，用于根据透射光强和区域面积确定乘员舱的人体辐射能量。

在本申请的一些实施例中，乘员舱玻璃包括挡风玻璃和/或车窗玻璃；

计算太阳照射挡风玻璃的透射光强的公式为：

I_solar＝I_sensor/τ(θ₁)

I_solar表示太阳照射挡风玻璃的透射光强，I_sensor表示太阳照射挡风玻璃的光照测量值，τ(θ₁)表示挡风玻璃在第一夹角下的投射率，0＜τ(θ₁)＜1，第一夹角为太阳与挡风玻璃法线的夹角；

计算太阳照射车窗玻璃的透射光强的公式为：

I_侧＝I_solar·τ(θ₂)

I_侧表示太阳照射车窗玻璃的透射光强，τ(θ₂)表示车窗玻璃在第二夹角下的透射率，0＜τ(θ₂)＜1，第二夹角为太阳与车窗玻璃法线的夹角。

在本申请的一些实施例中，参数计算模块201，还用于根据环境参数计算乘员舱中乘员的人体温度，并根据人体温度计算乘员舱乘员的热舒适度等级；其中，人体温度包括人体皮肤温度和人体内核温度。

在本申请的一些实施例中，车辆预存有第一对应关系表，第一对应关系表中热舒适性等级与人体热值一一对应；

热值计算模块202，还用于基于第一对应关系表，通过查表确定热舒适性等级对应的乘员舱乘员的人体热值。

在本申请的一些实施例中，车辆控制模块203可以包括：

第一控制单元，用于在人体热值不大于第一预设热值时，不对车辆进行控制；

第二控制单元，用于在人体热值大于第一预设热值，且不大于第二预设热值时，控制车载空调以第一功率工作；

第三控制单元，用于在人体热值大于第二预设热值，且不大于第三预设热值时，控制车载空调以第二功率工作；

第四控制单元，用于在人体热值大于第三热值时，控制车载空调以第三功率工作；

其中，第一预设热值小于第二预设热值，第二预设热值小于第三预设热值，第一功率小于第二功率，第二功率小于第三功率。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括控制器。图7是本申请实施例提供的控制器的示意图。如图7所示，该实施例的控制器30包括：处理器300和存储器301，存储器301中存储有可在处理器300上运行的计算机程序302。处理器300执行计算机程序302时实现上述各个车辆的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，处理器300执行计算机程序302时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块201至203的功能。

示例性的，计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器301中，并由处理器300执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序302在控制器30中的执行过程。例如，计算机程序302可以被分割成图6所示的模块201至203。

控制器30可以是车辆中控。控制器30可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是控制器30的示例，并不构成对控制器30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器301可以是控制器30的内部存储单元，例如控制器30的硬盘或内存。存储器301也可以是控制器30的外部存储设备，例如控制器30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器301还可以既包括控制器30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器301用于存储计算机程序以及控制器所需的其他程序和数据。存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个车辆的控制方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的乘员舱的环境参数，并根据所述环境参数计算所述乘员舱乘员的热舒适度等级；

根据所述热舒适度等级确定所述乘员舱乘员的人体热值；

根据所述人体热值对所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述环境参数包括太阳照射乘员舱玻璃的照射角信息、太阳照射所述乘员舱的光照强度信息以及所述车辆当前所处的经纬度信息；

所述根据所述环境参数计算所述乘员舱乘员的热舒适度等级，包括：

根据所述照射角信息和所述经纬度信息确定照射夹角，所述照射夹角为太阳与乘员舱玻璃法线的夹角；

根据所述照射夹角和所述光照强度信息确定所述乘员舱乘员的人体辐射能量；

根据所述人体辐射能量确定所述乘员舱乘员的热舒适度等级。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述照射角信息和所述经纬度信息确定照射夹角，包括：

根据所述经纬度信息确定所述车辆的车头方向角；

根据所述照射角信息和所述车头方向角确定照射夹角。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述照射角信息包括太阳高度角和太阳方位角，确定照射夹角的公式包括：

cosθ＝sinγ·cosβ+cosγ·sinβ·cosδ

其中，θ表示照射夹角，γ表示太阳高度角，β表示所述乘员舱玻璃与水平面的夹角，

表示车头方向角，α表示太阳方位角。

5.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述光照强度信息包括当前太阳照射所述乘员舱玻璃的光照测量值；

所述根据所述照射夹角和所述光照强度信息确定所述乘员舱乘员的人体辐射能量，包括：

确定当前太阳照射所述乘员舱玻璃的区域面积；

根据所述光照测量值和所述照射夹角计算当前太阳照射所述乘员舱玻璃的透射光强；

根据所述透射光强和所述区域面积确定所述乘员舱乘员的人体辐射能量。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述乘员舱玻璃包括挡风玻璃和/或车窗玻璃；

计算太阳照射所述挡风玻璃的透射光强的公式为：

I_solar＝I_sensor/τ(θ₁)

I_solar表示太阳照射所述挡风玻璃的透射光强，I_sensor表示太阳照射所述挡风玻璃的光照测量值，τ(θ₁)表示所述挡风玻璃在第一夹角下的投射率，0＜τ(θ₁)＜1，所述第一夹角为太阳与所述挡风玻璃法线的夹角；

计算太阳照射所述车窗玻璃的透射光强的公式为：

I_侧＝I_solar·τ(θ₂)

I_侧表示太阳照射所述车窗玻璃的透射光强，τ(θ₂)表示所述车窗玻璃在第二夹角下的透射率，0＜τ(θ₂)＜1，所述第二夹角为太阳与所述车窗玻璃法线的夹角。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境参数计算所述乘员舱乘员的热舒适度等级，包括：

根据所述环境参数计算所述乘员舱中乘员的人体温度，并根据所述人体温度计算所述乘员舱乘员的热舒适度等级；其中，所述人体温度包括人体皮肤温度和人体内核温度；

所述车辆预存有第一对应关系表，所述第一对应关系表中热舒适性等级与人体热值一一对应；

所述根据所述热舒适度等级确定所述乘员舱乘员的人体热值，包括：

基于所述第一对应关系表，通过查表确定所述热舒适性等级对应的所述乘员舱乘员的人体热值。

8.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述人体热值对所述车辆进行控制，包括：

在人体热值不大于第一预设热值时，不对车辆进行控制；

在人体热值大于第一预设热值，且不大于第二预设热值时，控制车载空调以第一功率工作；

在人体热值大于第二预设热值，且不大于第三预设热值时，控制车载空调以第二功率工作；

在人体热值大于第三热值时，控制车载空调以第三功率工作；

其中，第一预设热值小于第二预设热值，第二预设热值小于第三预设热值，第一功率小于第二功率，第二功率小于第三功率。

9.一种车辆，包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，存储器中存储有在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆的控制方法的步骤。

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