CN1161478A - 图象形成装置 - Google Patents

Abstract

在两面印刷的分类模式下，把单面已被印刷的复印纸堆放在自动两面装置中，依次取出并运送堆放在自动两面装置中的复印纸。这时，在复印纸取出并运送的过程中发生了故障时，在LCD显示器116上显示故障的发生位置。去除掉故障纸后再次开始印刷，在印刷结束之前堆放在自动两面装置中的复印纸不足时，进行按下复印键从最初开始重新印刷的控制。

Description

图象形成装置

本发明涉及具有图象的压缩、扩张，图象存储、订书机及自动两面复印功能的数字复印机等图象形成装置及图象形成方法。

以往，作为图象形成装置的数字式复印机具有把多个原稿图象结合为1张图象进行印刷(图象形成)的所谓存储编辑复印功能，还具有压缩从扫描器读入的输入图象并存储到设置了以1页单位分割开来的文件区的页存储器中，然后，扩张并印刷已存储到页存储器中的图象数据的电子分类复印功能。

另外，由于具有订出机，均能够设定用订书机装订以电子分类复印功能印刷排出的每1份用订书机装订起来的装订分类模式。

而且，通过具有自动两面装置(ADD)，能够实行两面复印，即，先把印刷了一面(例如背面)的复印纸暂时堆放在托盘中，然后从堆放后的托盘中取出在剩下的另一面上(例如正面)进行印刷而印刷了两面。

一般，在把多张原稿进行多份印刷并按每份分开的分类模式当两面印刷过程中发生故障时，使用者除去故障纸，指示重新印刷，装置再次印刷由于故障损失了的页并使印刷继续下去。然而，有时由使用者除去的故障纸的张数和装置预想的去除张数的计数值不一致而发生丢页。

另外，在把多张原稿进行多份印刷并且按每一相同页分开的分组模式下也同样地在两面印刷过程中发生故障时，使用者除去故障纸，指示再次印刷，装置再次印刷由于故障损失了的页并使印刷继续下去。然而，有时由使用者除去的故障纸的张数和装置预想的去除张数的计数值不一致而发生张数不足。

于是，本发明的目的在于提供当分类模式及分组模式下两面印刷过程中发生故障时，能够弥补使用者除去发生了故障的纸指示再次开始印刷后的印刷页数的丢失的图象形成装置及图象形成方法。

为达到上述目的，本发明的一个方面是所提供的图象形成装置包括：读取原稿的图象信息的读取装置；根据由该读取装置读取的图象信息在被成象媒体上形成图象的图象形成装置；把被成象媒体传送到该图象形成装置，进而把用上述图象形成装置已形成了图象的被成象媒体运送到排出单元的运送装置；在由该运送装置进行的被成象媒体的运送过程中检测发生的运送堵塞的第1检测装置、在对应于该第1检测装置的检测动作，操作者除去堵塞的被成象媒体之后检测该去除掉的多个被成象媒体数多于应去除的被成象媒体数的第2检测装置；对应于该第2检测装置中的检测结果，在上述图象形成装置中自动地设定不足的图象信息及图象形成页数的设定装置。

本发明的另一个形态是所提供的图象形成装置包括：读取原稿的图象信息的读取装置；具有根据用该读取装置读取到的图象信息在复印纸的两面上形成图象的功能的印刷装置；在上述复印纸的单面还是两面上进行图象形成的选择装置；把复印纸运送到该印刷装置，并由上述选择装置选择为两面形成图象时，把一个面已形成了图象的上述复印纸暂时堆放到复印纸存放机构中，然后反转该复印纸提供给上述印刷装置，再把由上述印刷装置两面印刷后的复印纸运送到排出机构的运送装置；在由该运送装置进行的被成象媒体的运送过程中，检测发生了传送堵塞的第1检测装置；在对应于该第1检测装置的检测动作，操作者除去了堵塞的被成象媒体后，检测该去除的多个被成象媒体数多于应去除的被成象媒体数的第2检测装置；对应于用该第2检测装置进行的检测结果控制上述运送装置及上述图象形成装置以便进行正常的图象形成的装置。

图1是与本发明的一实施例有关的图象形成装置的断面图。

图2是图象形成装置的系统结构图。

图3是示出基本CPU结构的框图。

图4是示出扫描单元结构的框图。

图5是示出打印单元结构的框图。

图6是图象形成装置中电子分类功能的控制框图。

图7是示出存储在页存储器中的存储区结构的示意图。

图8是用于说明作为分类模式使用自动两面装置把4张单面原稿进行两面印刷时的动作的说明图。

图9A及图9B是用于说明两面印刷的分类模式下两面印刷过程中发生故障时的动作的流程图。

图10是用于说明两面印刷过程中发生故障的说明图。

图11A及图11B是用于说明由于来自自动两面装置的托盘的重迭运送引起的故障的说明图。

图12A～图12C是表示使用了自动两面装置的两面印刷的示意图。

图13A及图13B是用于说明分组模式下两面印刷过程中发生了故障时的动作的流程图。

图14A及图14B是示出分组模式下复印刷时的控制的示意图。

图15A及图15B是用于说明由于源于自动两面装置的托盘的重迭运送引起的故障的说明图。

图16A～图16C是用于说明由于源于自动两面装置的托盘的重迭运送引起的故障的说明图。

图17A及图17B是示出使用了自动两面装置的两面印刷的示意图。

(实施形态)

下面，参照附图说明本发明的一实施形态。

图1概略性地示出与本发明有关的作为图象形成装置的电子复印机的总体结构。该装置具备原稿扫描部分140及图象形成部分160，在其上部安装着原稿自动供给装置200。

原稿自动供给装置200中作为箱体的盖本体21的后端边缘部分介以未图示的铰链装置被开闭自由地安装在装置本体的上平面后端边缘部分上，形成为根据需要使原稿自动供给装置200总体转动位移且可以开放原稿台2的结构。在盖本体21的上面稍稍靠左的部位上，设有能够总括保持多张原稿的原稿供给台22。在装置的一端设有依次每次取出一张原稿并供给原稿台2一端(图中左端一侧)的给送装置23。给送装置23配设有用于取出原稿的拾取轮27，把原稿压到拾取轮27上的加重量板28、作为检测向原稿供给台22供给原稿的设置状态的原稿检测传感器的无纸传感器29等。此外，在拾取轮27的原稿取出方向上配置供纸轮32，成为能准确地每次一张地供给原稿。原稿台2的上面铺设有着覆盖原稿台2的原稿运送带37。原稿运送带37由挂在一对皮带轮40、41上的外表面为白色的宽缘环形皮带构成，形成为由皮带驱动机构(未图示)驱动可以沿正反两方向行走的结构。另外，原稿运送皮带37的内周部分的背面一侧，设有用于把皮带面压向原稿台2上的多个皮带压轮41…以及检测原稿自动供给装置的开闭状态的置位开关(未图示)。这样一来，由上述供给装置23供给的原稿从原稿台2的一端(左端一侧)运送到另一端(右端侧)。在装置的右侧部位设有排纸装置38，排纸装置38设有运送轮44把原稿压到该运送轮44上的夹紧轮45、作为检测送向排纸方向的原稿的后端的原稿检测装置的排纸传感器46等等。在原稿排出路径的下游一侧配设有排纸轮48。另外，在原稿排出路径上设有为把原稿正反面翻转后导向原稿台的槽82，使得能够两面复印原稿。

原稿扫描部分140由作为光源的曝光灯6、设置了反射镜15的第1滑架7、设置了弯转光路的反射镜8a、8b的第2滑架9、透镜10、感受反射光的光电变换单元11、驱动这些构件以变更各部分的位置的驱动系统(未图示)以及把光电变换单元11的输出即图象数据从模拟数据变换为数字数据的A/D变换单元(未图示)构成。上述第1、第2滑架7、9用同步皮带(未图示)相互连接，形成为使第2滑架9以第1滑架7的1/2速度沿同一方向移动。由此，能够使到达透镜10的光路长度恒定地进行扫描。上述透镜10焦距固定，并使得在变倍率时向光轴方向移动。上述光电变换单元11是把来自原稿的反射光进行光电变换的装置，例如以CCD形行式图象传感器等构成为主体。这种情况下，原稿的1个象素对应于CCD传感器的1个器件。上述光电变换单元11的输出被输出到A/D变换单元。上述第1、第2滑架7、9，反射镜12a、12b的移动分别由步进电机(未图示)进行。上述第1、第2滑架7、9根据挂在与上述步进电机的转动轴连接的驱动皮带轮(未图示)和踏步皮带轮(未图示)之间的同步皮带(未图示)的动作而移动。上述透镜10构成为由对称的步进电机(未图示)转动螺旋轴(未图示)，用该螺旋轴的转动使透镜10向光轴方向移动。

60是电光变换单元(半导体激光器)，对应于该电光变换单元60配置有准直透镜62、光学多面体(多面反射镜)64、透镜66、反射镜68、70、透镜72，并把来自曝光装置52的激光照射到感光鼓50上。

图象形成部分160把例如激光光学系统和能够在复印纸上形成图象的电子照像方式组合起来。即，图象形成部分160在装置的大致中央部位有转动自由地被轴支承的作为图象载体的感光鼓50，在该感光鼓50的周围顺序配置有曝光装置52、显影装置54、复印充电器55、剥离充电器56、清扫充电器57、去电充电器58及带电充电器59。感光鼓50在由带电充电器59形成为使之均匀地带电的同时从原稿扫描部分140输出激光，以在上述感光鼓50上把原稿的图象成像，形成静电潜象。

接着，形成于上述感光鼓50上的静电潜象由显象装置54显影，在从后述的作为供纸装置的供纸盒30经由导向轮20供给的复印纸P上边由复印充电器55复印显影图象。由该复印充电器55进行的复印后的复印纸P用由AC电晕放电形成的剥离充电器56剥离，介以运送皮带运送到定影器72，由该定影器72溶融定影了显象图象的复印纸P由排纸轮对73经由分拣器80排出到排纸托盘74上。另外，分拣机80上设有在装订分类模式时对每一份进行装订的订书机76。

另一方面，在向上述复印纸P上进行显影图象的复印、剥离后的感光鼓50上残留的显影剂由清扫充电器57清扫，由去电充电器58把感光鼓50上的电位降到低于一定的电平，使下次的复印动作成为可能。

另外，在复印纸P的两面上印刷的两面复印的情况下，由上述定影器72溶融定影了显影图象的复印纸P经由运送路径75a运送后存放到托盘75b中。存放在该托盘75b中的单面印刷完毕的复印纸P经由运送路径被运送到上述复印充电器55，在未被印刷的另一面上复印显影图象。另外，托盘75b的下部设有光反射型纸传感器75d，检测有没有堆积到托盘75b上的复印纸。

另外，由运送路径75a、托盘75b、运送路径75c及纸传感器75d构成作为自动两面翻转机构的自动两面装置(ADD)75。

还有，图中30是被安装成从上述装置本体1的正面一侧自由装卸的上下多层的、作为供纸装置的供纸盒。该供纸盒30由收纳了本身就是复印纸P的箱体的盒式机箱31构成，该盒式机箱31的取出端部具有向复印纸取出方向倾斜的结构。这样一来，收纳在上述供纸盒30的盒式机箱31内的复印纸P就变得可由拾取轮81从最上层拾起而取出来。由该拾取轮81取出并被送入到上述盒式机箱31的取出端部一侧的复印纸P由设置在上述盒式机箱31的取出端部的内侧上方的供纸轮84和分离轮(或分离片)85构成的复印纸分离单元一张张地分离，然后向图象形成部分160运送。

下面，参照图2至图5说明图象形成装置的控制电路。图2是与一实施例有关的数字复印机控制系统等的图象形成存储装置的结构框图的概略图，图3示出CPU部分，图4示出扫描部分，图5示出打印机部分。

如图2所示，上述数字复印机控制系统由基本部分301和页存储器部分302共2块构成。基本部分301中，扫描器313和印刷机315之间连接图象处理单元314，构成数字复印机。页存储器部分302接受并存储来自基本部分301的图象数据，采用把该已存储好了的图象数据再次传送给基本部分301的办法实现存储复印。

基本部分301和页存储器部分302之间由存取控制数据的基本部分系统接口316、存取图象数据的基本部分图象接口317连接。

另外，基本部分301由扫描器313、印刷机315、图象处理装置314以及控制它们的基本控制单元311构成。

如图3所示，基本控制单元311的主CPU100上，连接有ROM102、RAM104、图象存储器106、定时存储器108、密码存储器110、定时器112、内部接口122、外部接口124。内部接口122上连接着操作面板114，操作面板114上配置有LCD显示器116、0～9数字键118、作业密码按钮120、复印键121等。外部接口124与分拣器80和外部装置138连接。分拣器80中的排纸托盘由托盘驱动单元79驱动。

这里，图象信息的存储、读出由主CPU100进行。例如，在存储密码和图象信息时，在扫描器CPU160的控制下由扫描器部分读入的图象信息根据主CPU100的指令存入图象存储器106。主PCU100的指令由来自操作部分的输入(键入)决定其模式。

接着，参照图4说明扫描器部分313的详细结构。扫描器部分313的扫描器CPU160连接控制照明灯6的灯控制单元164、控制扫描电机166的电机驱动器168、原稿尺寸检测传感器169以及驱动控制各种传感器、开关和螺线管类170的驱动单元172、并控制它们的动作。另外，扫描器一CPU160还连接并控制用于对来自光电器件11的图象信息进行图象处理的A/D变换电路176、析象度变换电路178、阴暗部分(Shading)修正电路176、图象质量改善电路180、2值化电路182。

下面，参照图5说明打印机315的详细情况。在印刷机315中，印刷机CPU190连接并控制驱动主电机192的主电机驱动器194、纸尺寸检测传感器195、驱动控制各种传感器、开关、螺旋线管类196的驱动单元198、控制定影灯200的定影灯控制单元202、控制带电充电器204、复印充电器206、剥离充电器208、PCC充电器210的高压输出控制单元212、控制去电灯214的去电灯控制单元216、控制供纸轮218和拾取轮220用的供纸电机222的供纸控制单元224以及控制电光变换单元(激光二极管)60和多角电机228用的激光驱动电路230的调制电路232。

接着，参照图2详细地说明页存储器部分302。连接到基本部分301的系统总线318上的总线310用总线变换单元330结构变换为总线329。页存储器323临时存储图象数据，地址控制单元306生成页存储器323用的地址。图象总线320是用于进行页存储器302内各器件之间数据传送的总线，数据控制单元307经由图象总线在进行页存储器323和其它器件的数据传送时控制数据传送。

图象数据I/F308经由基本部分图象接口317在和基本部分301之间传送图象数据时连对图象数据进行接口。析象度变换/2值旋转装置325在把图象数据发送给析象度不同的机器时把图象数据变换为其它机器的析象度，或者把从析象度不同的机器接收到的图象数据变换为基本部分301的印刷机315的析象度，实行2值图象数据的90度旋转。

压缩/扩张装置324为了像传真发送和光盘存储那样压缩发送或存储图象数据的装置而压缩输入的图象数据，或者为了经由印刷机315实现可视化而扩张被压缩了的形态的图象数据。多值旋转存储器309连接到图象数据I/F装置308上，在向印刷机315输出图象数据时把图象数据旋转90度或-90度后输出时使用。

图6是示出本发明的图象形成装置的电子分类功能的功能框图。在该功能框图中原稿读取控制单元和放大/缩小单元315例如对应于扫描器313及图象处理装置314，图象压缩控制单元352及图象扩张控制单元/位置展开控制单元354对应于压缩扩张装置324，图象印刷控制单元355对应于印刷机315，文件管理控制单元353对应于数据控制单元307等。

原稿读取控制单元和放大/缩小单元351中的原稿读取控制单元把来自扫描器313的图象数据量化，写入到页存储器323中去。如果原稿已装入原稿自动供给装置200中，则从原稿自动供给装置200供给原稿后读取原稿。另外，已装入到原稿自动供给装置200中的原稿从最末一页开始读取，在指定了两面原稿时，从最末一页开始以先背面再正面的顺序一直读到第一页的正面。

原稿读取控制单元和放大/缩小单元351中的放大/缩小单元是原稿读取控制单元的子模块，用复印纸和原稿尺寸的关系判定缩小或放大率(以下，把这些叫作倍率)，决定复印图象的纵、横象素数，处理来自扫描器313的图象数据，即放大或缩小。

在图象压缩控制单元352及文件管理控制单元353中，压缩页存储器323上的图象数据，以文件的形式写入被管理的区域。

图7示出页存储器323的存储区的结构，划分为直接写入用扫描器单元313读入的原稿图象数据的页缓冲区M₁和写入压缩了其图象数据的分割为1页单位的文件区M₂。

该文件区M₂的各页的起始地址存储在地址控制单元306中各文件区页数据的起始地址存储区M₃中：另外，文件既可以建立在RAM那样的易失性存储器上，也可以建立在硬盘那样的大容量非易失性存储器上。

当操作者为了复印，例如把原稿装入原稿自动供给装置200并按下复印键121时，原稿读取控制单元和放大/缩小单元351就供级原稿并且放大或缩小读取所供原稿得到的图象数据。文件管理控制单元353把该图象数据写入页存储器323、图象压缩控制部分352按页压缩读入的图象数据，存储到按1页单位分开的文件区M₂中。该动作进行到放入原稿自动供给装置200中的原稿没有为止。一旦把原稿全部在页存储器323上存储完毕，则控制过渡到图象扩张控制单元和位置展开控制单元354。

图象扩张控制单元和位置展开控制单元354从文件区M₂读出被压缩了的原稿图象后就以用于输出(印刷)的复印纸的单面(输出页)为单位扩张图象，并把扩张后的图象传送给图象印刷控制单元355。该动作反复进行直到读出全部原稿图象为止。

压缩图象数据的读出如后所述根据原稿页数决定其顺序，以该顺序印刷图象，并在自动两面装置75的托盘75b中迭放印刷后的复印纸。

在自动两面装置75中背面印刷后的复印纸堆放在托盘75b中，接着从托盘75b中取出进行正面的印刷，把两面印刷完毕的复印纸排出到排纸托盘74上。在多张原稿的情况下，首先进行各复印纸背面的印刷及全部堆放，然后，边从自动两面装置75排出边印刷正面，再把两面印刷后的复印纸排出到排纸托盘74上。

图8是用于说明在分类模式下使用自动两面装置75两面印刷4张单面原稿时的动作的说明图。如图8(a)所示，首先经由数据控制单元307在第1张复印纸背面印刷存放在页存储器323的文件区M₂中的第2页的压缩数据，然后堆放到自动两面装置75的托盘75b中，接着在第2张复印纸背面印刷第4页，然后堆放到托盘75b中。

接着如图8(b)所示，从托盘75b取出背面已印刷上第4页的复印纸，在正面印刷第3页后排出。接着，从托盘75b取出背面已印刷上第2页的复印纸，在正面印刷第1页后排出。另外，在印刷2份以上时，按份数重复该动作。

另外，在原稿张数不是2的倍数时，可多放进一页进行印刷使最后一页的背面为白纸。图8(c)示出在3张原稿时印刷输出情况的例子。

下面，参照图9A、图9B的流程说明在这样的结构下，在两面印刷的分类模式，即把多张原稿印刷多份并按份分开的模式中的两面印刷过程中发生了故障时的动作。这里，说明在两面印刷10张单面原稿的情况下，第3张复印纸在堆放到自动两面装置75的托盘75b的过程中发生了故障时的动作。

首先，若通过使用者对操作面板114的操作选择菜单，则主CPU100在LCD显示器116上显示模式的选择画面(ST1)。

在由使用者选择按压LCD显示器116的选择画面上的两面印刷的分类模式时，主CPU100进一步在LCD显示器116上显示所需份数的设定要求(ST2)。

在由操作者进行的设定(例如，所需份数为3份)结束了时(ST3)，主CPU100依据来自原稿检测传感器29的检测信号检查原稿自动供给装置200上有无原稿，或者依据来自未图示的传感器的检测信号检查原稿2上有无原稿(ST5)，若有原稿则在LCD显示器116上显示催促按下复印键121的指令(ST7)。这里，设原稿自动供给装置200上已有原稿。另外，在步骤ST3中当设定输入经过预定时间仍未结束时，以及在步骤ST5中当原稿经过预定时间仍未装入时，则流程转移到步骤ST1。

当由操作者按下复印键121时(ST8)，则主CPU100开始从原稿自动供给装置200供给原稿，用扫描器313扫描(读入)被供给的原稿，并暂时存储在页存储器323的页缓冲区M₁中。压缩/扩张装置324压页缓冲区M₁的图象数据并使之文件化，然后存入页存储器323的文件区M₂中(ST10)。

把原稿图象存入页存储器323的文件区M₂后(ST11)，压缩/扩张装置324扩张在页存储器323的文件区M₂中被文件化并存储起来的原稿的压缩数据，经由图象处理装置314开始用印刷机315进行的两面印刷(ST12)。

如图10所示，当在两面印刷10张原稿的情况下，第3张复印纸在向自动两面装置75的托盘75b堆放的过程中发生故障时，则虽然已印刷了第6页原稿的纸产生了故障，但根据故障的发生时刻来看其前面的纸(印刷了第4页的纸)或其下一张纸(未图示，为印刷了第8页的纸)也停止在其运送路径上，故使用者必须去除这些纸。

一般，使用者依据操作面板114的LCD显示器116上的故障纸的故障位置显示能够正确地知道纸堵塞的位置，能够去除无用的纸(故障纸)。另外，主CPU100依据配置在纸运送路径上的未图示的纸有无传感器，也能够判定在哪张纸之前已正确地堆放到自动两面装置75中，或已从自动两面装置75排出。

然而，在即使故障也重迭运送完2张纸之类的情况下，由于使用者将去除2张纸，故有时发生与主CPU100的控制程序进行的计数值不一致的情况。

图11A中示出了由于纸从自动两面装置75的托盘75b的重迭传送引起的印刷了原稿的第6页的纸和印刷了第4页的纸发生故障的情况。主CPU100在发生了故障时(ST13)，依用未图示的检测传感器检测故障纸的发生位置，并在操作面板114的LCD显示器116上显示故障位置(ST14)。这时，在自动两面装置75的排纸口上进行故障发生的显示。另外，采用复印纸在估计的定时内没有遮盖设在预定位置的光传感器的办法也可检测故障的发生。

使用者见到在LCD显示器116上显示的自动两面装置75的排纸故障显示后取出这2张纸(ST15)，但主CPU100认为仅取出了印刷了原稿第6页的纸而再次开始以后的两面印刷(ST16)。再次开始时故障解除状态示于图11B。

为此，主CPU100如图12A所示。首先印刷一次原稿的第6页并堆放到自动两面装置75的托盘75b中，然后，如图12B所示从自动两面装置75的托盘75b排出纸再印刷正面。接着，主CPU100印刷原稿的第5页和第3页，但是如图12C所示，假定为进行第1页的印刷而要从自动两面装置75供纸，则由纸传感器75d将取得无纸信息(ST17)。由此，能够判定该第1份未能正确印刷，因此暂时停止印刷，同时在已指定订书机的情况下不进行装订而排出(ST18)。

于是，主CPU100在操作面板114的LCD显示器116上显示〔自动两面装置中没有纸了〕(ST19)。进而，在使用者按下复印键121指令复印继续时(ST20)，主CPU100从起始开始重新两面印刷该第1份后(合计5张)排出(ST21)。在多份分类印刷的情况下，继续印刷剩余的份数(ST22)。例如，在设定所需份数为3份时继续进行余下的2份的印刷。

另外，在使用者不是按下复印键121而是按下操作面板114上未图示的中止键时，主CPU100直接结束印刷并消除存储在页存储器323的文件区M₂中的原稿的压缩数据。另外，在使用者不是按下复印键121而是按下除去操作面板114上未图示的中止键之外的其它键时，主CPU100把其键按下视为无效。

下面，参照图13A、图13B的流程说明分组模式即把多张原稿印刷多份并按相同页分开的模式下两面印刷过程中发生了故障时的动作。

首先，若根据使用者对操作面板114的操作选择菜单，则主CPU100在LCD显示器116上显示模式选择画面(ST31)。在由使用者选择按下LCD显示器116的选择画面上的两面印刷的分组模式时，主CPU100进而在LCD显示器116上显示所需份数的设定要求(ST32)。

在由操作者进行的设定输入(例如，所需份数为3份)结束了时(ST33)，主CPU100根据来自原稿检测传感器29的检测信号检查原稿自动供给装置200上有无原稿，或者根据来自未图示的传感器的检测信号检查原稿台2上有无原稿(ST35)，若有原稿则在LCD显示器116上显示催促按下复印键121的指令(ST37)。这里，设原稿自动传送装置200上已有原稿。

若由使用者按下复印键121(ST38)，则原稿自动传送装置200开始供给原稿，扫描器313扫描(读入)被供给的原稿并暂时存入页存储器323的页缓冲区M₁中。然后，压缩/扩张装置324压缩页缓冲区M₁内的图象数据并使之文件化，然后存入页存储器323的文件区M₂中(ST40)。

把原稿存入页存储器323的文件区M₂后(ST41)，压缩/扩张装置324扩张文件化后存储到页存储器323的文件区M₂中的原稿的压缩数据，被扩张后的数据经由图象处理装置314送入到印刷机315开始两面印刷(SR42)。

图14示出分组模式下的复印时的控制，在分组模式中，按指定份数反复印刷同一图象。

例如，主CPU100在两面印刷2张原稿时，如图14A所示，首先把原稿的第2页印刷份数次，堆放到自动两面装置75的托盘75b中。堆放结束后，如图14B所示，从自动两面装置75的托盘75a排出已印刷了第2页的纸，印刷第1页。

在分组模式中也和上述的分类模式一样，有时会发生由使用者除去的纸数与由主CPU100的控制程序进行的计数值的计算偏差。

图15A示出由于从自动两面装置75的托盘75b重迭传送已印刷了原稿第3张的纸和已印刷了第4张的纸而发生故障的情况。主CPU100在发生了故障时(ST43)，依据未图示的检测传感器检测故障纸的发生位置，在操作面板114的LCD显示器116上显示故障位置(ST44)。这时，在自动两面装置75的排纸口进行故障发生显示。

使用者见到自动两面装置75的排纸口的故障显示去除这2张纸(ST45)，但主CPU100认为仅去除了已印刷了第3张的纸而再次开始以后的印刷(ST46)。再开始时的故障解除状态示于图15B。

因此，主CPU100如图16A所示，首先印刷一次被去除的第3张并堆放到自动两面装置75的托盘75b中。然后，如图16B所示，从自动两面装置75的托盘75b排出纸印刷第1页。接着，主CPU100印刷第3张、第4张，但如图16C所示，准备印刷第5张而要从自动两面装置75供纸时由于根据纸传感器75d将取得无纸信息(ST47)，故判定为缺少这1张。

于是，主CPU100印刷所缺少的1张(ST48)。如图17A所示，首先印刷1张第2页并堆放到自动两面装置75的托盘75b中，如图17B所示，接着，从托盘75b排出纸印刷第1页弥补所缺部分。在还有未印刷的原稿页时，按指定份数进行该页的分组模式印刷(ST49)。

如以上所说明的那样，若采用上述发明的实施形态，在分类模式及分组模式下以使用了自动两面装置的堆放方式进行两面印刷的过程中发生了故障的情况下，当使用者过多去除故障低时，而和/或由于重迭传送引起故障时也能够正确地输出复印物。

Claims (9)

1.图象形成装置，包括：

读取原稿的图象信息的读取装置；

根据由该读取装置读取的图象信息在被成象媒体上形成图象的图象形成装置；

把被成象媒体传送到该图象形成装置，再把在把用上述图象形成装置已形成图象的被成象媒体运送到排出单元的运送装置；

检测在由该传送装置进行的被成象媒体的运送过程中发生传送堵塞的第1检测装置；

对应于该第1检测装置的检测动作，为去除已堵塞的被成象媒体而使上述运送装置的运送动作中断的装置；

在伴随上述中断的去除动作之后，检测已被去除的被成象媒体数多于应去除的被成象媒体数的第2检测装置；

对应于用该第2检测装置进行的检测结果。在上述图象形成装置中自动地设定不足的图象信息及图象形成次数的设定装置。

2.权利要求1中记述的图象形成装置，还包括：

对上述图象形成装置指令开始动作使得以由上述设定装置设定了的上述图象信息及上述图象形成次数进行图象形成动作的指令装置。

3.图象形成装置，包括：

读取原稿的图象信息的读取装置；

根据已由该读取装置读取了的图象信息在被成象媒体上形成图象的图象形成装置；

把被成象媒体运送到该图象形成装置，再把用上述图象形成装置形成了图象的被成象媒体运送到排出单元的运送装置；

设定从多张原稿图象进行多份图象形成并按各份分开的分类模式的设定装置；

检测在由上述运送装置进行的被成象媒体的运送过程中发生运送堵塞的第1检测装置；

对应于该第1检测装置的检测动作，为去除已堵塞的被成象媒体而使上述运送装置的运送动作中断的装置；

在伴随上述中断的去除动作之后，检测已去除的被成象媒体数多于应去除的被成象媒体数的第2检测装置；

对应于用该第2检测装置进行的检测结果，指令上述运送装置及上述图象形成装置使之从最初开始再次进行对于成为对象份数的图象形成动作。

4.图象形成装置，包括：

读取原稿的图象信息的读取装置；

根据由该图象形成装置读取的图象信息在被成象媒体上形成图象的图象形成装置；

把被成象媒体运送到该图象形成装置，再把已用上述图象形成装置形成了图象的被成象媒体运送到排出单元的运送装置；

设定用多张原稿图象进行多份图象形成并对每一各图象划分成多份的分组模式的设定装置；

检测在由上述运送装置进行的被成象媒体的运送过程中发生运送堵塞的第1检测装置；

对应于该第1检测装置的检测动作，为去除已堵塞的被成象媒体而使上述运送装置的运送动作中断的装置；

伴随上述中断的去除动作之后，检测已去除的被成象媒体数多于应去除的被成象媒体数的第2检测装置；

对应于该第2检测装置中的检测结果，在上述图象形成装置中自动地设定不足的图象信息及图象形成次数的设定装置；

对上述图象形成装置指令开始动作使得以由该设定装置所设定的上述图象信息及上述图象形成次数进行图象形成动作。

5.图象形成装置，包括：

读取原稿的图象信息的读取装置；

存储已由该读取装置读取的多个图象信息的存储装置；

根据存储在该存储装置中的图象信息在被成象媒体上形成图象的图象形成装置；

把被成象媒体运送到该图象形成装置中，把由上述图象形成装置在第1面上形成了图象的被成象媒体堆放到存放装置中，再提供给上述图象形成装置使得在上述被成象媒体的第2面上形成图象，把由上述图象形成装置在第1面及第2面的两面上形成了图象的被成象媒体运送到排出单元的运送装置；

检测由上述运送装置进行的从上述复印纸存放装置向上述排出单元进行的被成象媒体的运送过程中发生运送堵塞的第1检测装置；

对应于该第1检测装置的检测动作，为去除已堵塞的被成象媒体而使上述运送装置的运送动作中断的装置；

伴随上述中断的去除动作之后，检测已去除的被成象媒体数多于应去除的被成象媒体数的第2检测装置；

对应于用该第2检测装置进行的检测结果，控制上述运送装置及上述图象形成装置，使得用上述存储装置读出与不足的、多去除的在被成象媒体上形成的图象相对应的图象信息，进行正常的图象形成。

6.权利要求5中记述的图象形成装置，还包括：

上述第2检测装置是在未全部结束1份的印刷的过程中，上述复印纸存放装置中已没有上述复印纸时检测已由操作者去除的被成象媒体数多于应去除的被成象媒体数的装置。

7.权利要求5中记述的图象形成装置，还包括：

选择把多张原稿印刷多份并对每份分开的分类模式和对每一相同页分开的分组模式两者之一的选择装置，其中，上述控制装置还具有在由上述选择装置选择了上述分类模式时，指令上述运送装置及上述图象形成装置使之从最初开始重新印刷该份的装置。

8.权利要求5中记述的图象形成装置，还包括：

选择把多张原稿印刷多份并对每份分开的分类模式和对每一相同页分开的分组模式两者之一的选择装置；

在由上述选择装置选择了上述分组模式时，在上述图象形成装置中自动设定不足的图象信息和图象形成张数的设定装置。

9.图象形成方法，包括以下步骤：

读取原稿的图象信息；

根据该被读出的图象信息由图象形成装置在被成象媒体上形成图象；

把形成了图象的被成象媒体运送到排出单元；

在被成象媒体的运送过程中检测已发生的运送堵塞；

对应于检测该运送堵塞步骤中的检则动作，为去除已堵塞的被成象媒体而使上述送动作中断；

伴随上述中断的去除动作之后，检测已去除的被成象媒体数多于应去除的被成象媒体数；

对应于用检测该被成象媒体数的步骤进行的检测结果在上述图象形成装置中自动设定不足的图象信息及图象形成次数。

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