CN116132920B - 车载定位系统的定位上报方法、装置及车载定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载定位系统的定位上报方法、装置及车载定位设备，定位上报方法应用于定位采集设备，定位采集设备至少包括定位模块和第一通信模块。定位上报方法包括如下步骤：向第一定位上报设备发起链接请求；若向第一定位上报设备发起的链接请求次数超过预设次数阈值，则判定与第一定位上报设备的通信失败，并通过第一通信模块与预设区域范围内的同品牌其他车辆的第二定位上报设备建立通信；将定位模块采集的定位信息发送至同品牌其他车辆的第二定位上报设备，通过第二定位上报设备将定位信息上传至智能监控平台。该定位上报方法能够保证定位信息上报的可靠性，有助于智能监控平台对汽车进行监控，提高用车安全性，提升用户体验。

Description

车载定位系统的定位上报方法、装置及车载定位系统

技术领域

本发明涉及车载定位技术领域，特别是涉及一种车载定位系统的定位上报方法、装置及车载定位系统。

背景技术

随着车联网技术的快速发展，车载智能终端除了要对汽车自身运行状况进行充分的监测还需要及时获取汽车的实时定位以便于实现对汽车的实时监控、安全管理等功能，因此，汽车上通常都安装有车载定位系统。

一般的车载定位系统包括智能监控平台、定位上报设备以及定位采集设备，定位上报设备和定位采集设备均安装于汽车上，定位采集设备用于获取汽车定位信息并传输至定位上报设备，定位上报设备接收汽车定位信息后上传至智能监控平台，智能监控平台获取汽车定位信息并进行分析处理，实现智能化的车联网服务功能。

但是，上述车载定位系统的汽车定位信息的上报方式依赖于定位上报设备，若定位上报设备出现损坏或被拆除等意外情况时，定位采集设备则无法将汽车定位信息上报至智能监控平台，无法实现定位功能，从而影响到车联网的各项服务，降低用户体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种车载定位系统的定位上报方法、装置及车载定位系统，该车载定位系统的定位上报方法能够在定位上报设备失联时，通过其他的定位上报设备将汽车定位信息上报至智能监控平台，保证定位信息上报的可靠性，有助于智能监控平台对汽车进行监控，提高用车安全性，提升用户体验。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种车载定位系统的定位上报方法，应用于定位采集设备，所述定位采集设备至少包括定位模块、第一通信模块和第二通信模块；所述定位上报方法，包括如下步骤：

所述定位上报方法，包括如下步骤：

向所述第一定位上报设备发起链接请求；

若向所述第一定位上报设备发起的链接请求次数超过预设次数阈值，则判定与所述第一定位上报设备的通信失败，并通过所述第一通信模块与预设区域范围内的同品牌其他车辆的第二定位上报设备建立通信；

将所述定位模块采集的定位信息发送至其他车辆的所述第二定位上报设备，通过所述第二定位上报设备将所述定位信息上传至智能监控平台。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种车载定位系统的定位上报装置，包括：

请求模块，用于向所述第一定位上报设备发起链接请求；

通信模块，用于若向所述第一定位上报设备发起的链接请求次数超过预设次数阈值，则判定与所述第一定位上报设备的通信失败，并通过所述第一通信模块与预设区域范围内的同品牌其他车辆的第二定位上报设备建立通信；

上报模块，用于将所述定位模块采集的定位信息发送至其他车辆的所述第二定位上报设备，通过所述第二定位上报设备将所述定位信息上传至智能监控平台。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种定位采集设备，包括至少一个处理器和至少一个存储器；存储器与处理器电连接；

其中，存储器存有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行如上任意一项实施例记载的车载定位系统的定位上报方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种车载定位系统，包括智能监控平台、定位上报设备和定位采集设备；

所述定位上报设备可与所述智能监控平台建立移动通信；

所述定位采集设备可与所述定位上报设备以及同品牌其他车辆的定位上报设备建立短距离无线通信；

所述定位采集设备通过如上实施例所述的定位上报方法将定位信息上传至所述智能监控平台。

应用本发明上述实施例的技术方案，若向第一定位上报设备发起的链接请求次数超过预设次数阈值仍未成功链接，则判定与定位上报设备失联，此时通过第一通信模块与预设区域范围内的同品牌其他车辆的第二定位上报设备建立通信，若通信成功则将定位信息发送至其他车辆的定位上报设备，通过其他车辆的定位上报设备将自身的定位信息上传至智能监控平台。该定位上报方法能够在设备自身所属车辆的定位上报设备出现异常导致失联时，依旧能够将定位信息上传至智能监控平台，有助于智能监控平台对汽车进行监控管理，提高用车安全性，提升用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明一个实施例示出的车载定位系统的原理框图；

图2为本发明一个实施例示出的车载定位系统的定位上报方法的应用场景图；

图3为本发明一个实施例示出的车载定位系统的定位上报方法的流程示意图；

图4为本发明一个实施例示出的定位上报方法的步骤S2的流程示意图；

图5为本发明一个实施例示出的定位上报方法的步骤S23的流程示意图；

图6为本发明一个实施例示出的定位上报方法的步骤S3的流程示意图；

图7为本发明一个实施例示出的车载定位系统的定位上报装置的结构框图；

图8为本发明一个可选实施例示出的定位采集设备的结构示意图。

实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语 “如果”/“若” 可以被解释成为 “在……时”或“当……时” 或 “响应于确定”。

本发明实施例中的定位上报方法的应用场景为车载定位系统，可以应用于车载定位系统中的定位采集设备。

请参阅图1，图1为本发明一个实施例示出的车载定位系统的原理框图。

车载定位系统包括定位采集设备100、定位上报设备200和智能监控平台300。定位采集设备100与定位上报设备200为设置于同一车辆上的定位采集系统，通常情况下可以相互连接并实现短距离通信，若定位上报设备200为主机，则定位采集设备100可以称为伴侣机；若定位上报设备200为有线端设备，则定位采集设备100可以称为无线端设备。

定位采集设备至少包括第一处理器、第一存储器、定位模块、第一通信模块和第二通信模块，其中，第一处理器用于对定位采集设备进行控制以实现相关功能，可以为中央处理器，单片机，或者其他的控制模块；定位模块用于对车辆的定位信息进行实时采集，可以为GPS(Global Positioning System，GPS，全球定位系统)定位模块或北斗定位模块；第一存储器用于存储相关应用程序以及定位模块采集的车辆的定位信息；第一通信模块用于与同车辆上的定位上报设备或者周围其他车辆上的定位上报设备实现短距离通信连接，可以为蓝牙模块、2.4G无线通信模块、NFC（Near Field Communication，NFC近场通信）通信模块、WIFI（Wireless Fidelity，WIFI）模块或者其他的短距离通信模块；第二通信模块用于与智能监控平台实现远距离通信连接，可以为WIFI模块、4G移动通信模块、5G移动通信模块或者为其他的移动通信模块。

定位上报设备至少包括第二处理器、第二存储器、第三通信模块和第四通信模块，其中，第二处理器用于对定位上报设备进行控制以实现相关功能，可以为中央处理器，单片机，或者其他的控制模块；第二存储器用于存储相关应用程序以及定位模块采集的车辆的定位信息；第三通信模块用于与同车辆上的定位采集设备或者其他车辆上的定位采集设备实现短距离通信连接，可以为蓝牙模块、2.4G无线通信模块、NFC通信模块、WIFI模块或者其他的短距离通信模块；第四通信模块用于与智能监控平台实现远距离通信连接，可以为WIFI模块、4G移动通信模块、5G移动通信模块或者为其他的移动通信模块。定位上报设备与车载电池连接，由车载电池为其供电。

智能监控平台可以为能够为车辆做出路径规划对车辆进行导航的车辆管理平台，或者其他的车辆服务平台，本实施例中不做限定。智能监控平台可以硬件设备的形式存在，如计算机、车载中控机等硬件设备；也可以以软件程序的形式存在，车辆管理应用程序，本实施例中不做限定。

定位采集设备100用于对其所属车辆的定位信息进行实时采集，车载定位系统正常工作时，可将定位信息发送至同车辆上的定位上报设备200，通过定位上报设备200将定位信息发送至智能监控平台300；在同车辆的定位上报设备出现异常失联时，可与周围的其他同品牌的车辆的其他定位上报设备200建立连接，通过其他定位上报设备200将定位信息发送至智能监控平台300，以解决定位上报设备异常而无法为车辆提供定位相关服务的功能；在与周围的其他同品牌的车辆的其他定位上报设备200也无法建立连接时，可通过自身的第二通信模块将定位信息上传至智能监控平台300，以防止车辆被盗无法寻回，提高用车安全性。

为了保证定位采集设备的隐蔽性，提高用车安全性，定位采集设备通常安装于车辆上的较为隐蔽的位置，可以是任何隐蔽的位置，间断性的进行定位。由于定位采集设备的作用是为了采集车辆的定位信息，为了提高车辆定位的准确性，定位采集设备可安装于车辆的中心处。

以下通过具体的实施例对车载定位系统的定位上报方法进行详细说明。

根据本发明实施例的第一方面，发明了一种车载定位系统的定位上报方法，应用于定位采集设备。

请参阅图2和图3，图2为本发明一个实施例示出的车载定位系统的定位上报方法的应用场景图；图3为本发明一个实施例示出的车载定位系统的定位上报方法的流程示意图。

车载定位系统的定位上报方法，应用于定位采集设备，所述定位采集设备至少包括定位模块、第一通信模块和第二通信模块；定位模块用于获取实时定位信息以实现对车辆的定位；第一通信模块能够与第一定位上报设备实现短距离通信，以将定位信息传输至第一定位上报设备；第二通信模块能够与智能监控平台实现远距离通信。

定位上报方法，包括以下步骤：

S1：向所述第一定位上报设备发起链接请求。

同一车辆上的车载定位系统为一个协同合作的整体，本实施例中，同车辆上的定位上报设备定义为第一定位上报设备，定位采集设备会与第一定位上报设备优先建立通信，因此，定位采集设备首先向第一定位上报设备发起链接请求，试图通过第一定位上报设备将其采集的车辆的定位信息上传至智能监控平台。

在一个可选的实施例中，链接请求中包括链接请求指令、定位采集设备标识号、以及试图建立链接的第一定位上报设备的标识号，其中，定位采集设备标识号和第一定位上报设备的标识号用于验证通信双方的身份，以确保定位信息的准确传输。设备标识号可以为设备序列号或者其他的标识号。

在一个可选的实施例中，在定位采集设备上可以设定每天定时向所述第一定位上报设备发起至少一次链接请求，若与第一定位上报设备成功建立通信，则每天仅需要通信一次，每次通信持续30秒即可将车辆的定位信息传输完毕。相比于相关技术方案的每3分钟上报一次定位的方法，本实施例定时限时上报的方式能够降低定位采集设备的功耗，使得匹配的电池续航能力更强，可以采用容量更小体积更小的电池匹配使用；同时由于通信次数减少而降低被非法探测的概率，从而降低暴露风险，提高使用安全性。

S2：若向所述第一定位上报设备发起的链接请求次数超过预设次数阈值，则判定与所述第一定位上报设备的通信失败，并通过所述第一通信模块与预设区域范围内的同品牌其他车辆的第二定位上报设备建立通信。

尝试链接阶段，有可能因为信号较弱等原因导致链接失败，因此，需要多次发起链接请求以试图与第一定位上报设备建立链接。若第一定位上报设备出现故障或者被拆除，定位采集设备无法与第一定位上报设备建立短距离通信链接，因此，当发起链接请求次数超过预设次数阈值时可判定与第一定位上报设备的通信失败，为了保证车辆的定位信息传输的时效性，则通过第一通信模块与预设区域范围内的同品牌的其他车辆的第二定位上报设备建立通信，以便于将车辆的定位信息通过第二定位上报设备传输至智能监控平台。

需要说明的是，第二定位上报设备可以为同品牌的其他任何车辆上的当前可搜索到的第二定位上报设备，而不限定车辆的具体型号以及款式。

在一个可选的实施例中，预设次数阈值的具体数值可以由发明人根据开发经验设定或者根据产品需求设定，可以为6次、8次、10次、以及其他数值，本实施例中不做限定。每一次发起链接请求时计数加1，若每天尝试链接的最高次数为2次，预设次数阈值为10次，则向所述第一定位上报设备发起的链接请求次数超过10次后才判定与第一定位上报设备的通信失败，即5天后才判定与第一定位上报设备的通信失败。

第一通信模块可以为蓝牙模块、2.4G无线通信模块、NFC通信模块、WIFI模块或者其他的短距离通信模块，能够使得同一车辆上的定位采集设备与第一定位上报设备实现通信即可。以下实施例，第一通信模块为蓝牙模块为例进行说明。

如图4所示，步骤S2可以由以下步骤实现，

S21：统计向所述第一定位上报设备发起的链接请求次数。

S22：若向所述第一定位上报设备发起的链接请求次数超过预设次数阈值，则判定与所述第一定位上报设备的通信失败，并控制所述蓝牙模块搜索预设区域范围内的其他蓝牙设备。

“蓝牙”技术属于一种短距离、 低成本的无线连接技术，是一种能够实现语音和数据无线传输的开放性方案，具有成本低，速度快等优点。

相比于相关技术方案中，采用移动通信模块或其他方式实现短距离信号传输的方案，本定位上报方法的设备中增设了蓝牙模块，通过蓝牙模块实现短距离信号传输，能够降低定位采集设备的功耗，缩小电池容量及体积，增强定位采集设备的续航能力。

本实施例中，蓝牙模块的版本不做具体限定，可以为蓝牙2.0模块、蓝牙3.0模块、蓝牙4.0模块、蓝牙5.0模块或者其他版本的蓝牙模块，版本越高蓝牙的功耗越低，传输距离越远。预设区域范围可以为蓝牙信号所能辐射的范围，可以以车辆为中心半径为10米向外辐射的区域或者其他预设区域范围。

S23：获取预设区域范围内的其他蓝牙设备名称，对所述其他蓝牙设备名称进行分析确定与其所属车辆品牌相同的目标蓝牙设备，并与所述目标蓝牙设备建立蓝牙连接。

在一个可选的实施例中，如图5所示，步骤S23可以包括以下步骤：

S231：获取预设区域范围内的其他蓝牙设备名称，对所述其他蓝牙设备名称进行语义分析，获取其他蓝牙设备名称中的品牌关键字。

本实施例中，蓝牙设备名称可以由发明人结合车辆品牌设定，搜索到预设区域范围内的其他蓝色设备发出的蓝牙信号后，获取各个蓝牙设备名称在进行语义分析，从而可以获取到其所属车辆的品牌关键字，以便于判断该蓝牙设备是否可以建立通信。

S232：若其他蓝牙设备名称中的品牌关键字与其所属车辆品牌的关键字相同，则确定为目标蓝牙设备。

若预设区域范围内存在多个目标蓝牙设备，则与距离最近的目标蓝牙设备尝试连接，若距离最近的目标蓝牙设备连接失败，则尝试与距离稍远的目标蓝牙设备建立连接。

S233：基于预设传输协议向所述目标蓝牙设备发起蓝牙连接请求。

由于建立蓝牙通信的双方蓝牙版本可能不同，则基于预设传输协议向目标蓝牙设备发起蓝牙连接请求，以便于接收方蓝牙模块做出应答。

S234：响应于所述目标蓝牙设备的应答信号，基于所述预设传输协议与所述目标蓝牙设备建立蓝牙通信。

S24：通过所述目标蓝牙设备与第二定位上报设备建立通信，其中，所述第二定位上报设备与所述目标蓝牙设备设置于同一车辆上，或者目标蓝牙设备为第二定位上报设备中的第二通信模块。

S3：将所述定位模块采集的定位信息发送至同品牌其他车辆的所述第二定位上报设备，通过所述第二定位上报设备将所述定位信息上传至智能监控平台，从而使得定位信息的上报不再依赖于同车辆上的第一定位上报设备，上报方式更加灵活，提高信息上报的可靠性。

在一个可选的实施例中，如图6所示，步骤S3可以包括以下步骤：

S31：通过所述定位模块获取定位信息，获取定位模块标识、工作状态信息以及报警信息。

定位模块是用于对车辆进行定位检测，因此为了准确确定车辆的定位，可以将定位模块安装于车辆的中心处，定位模块可以是GPS定位模块、北斗定位模块、或者其他的定位模块，本实施例中不做限定。

定位模块标识用于表明定位模块的身份，以及其所属车辆。

工作状态信息包括定位采集设备的工作状态信息和第一定位上报设备的工作状态信息。

报警信息可以包括同车辆上的定位上报设备的失联信息，发出的链接请求次数及对应的时间，以及其他的报警信息。

在将定位信息上报的同时，还需要将定位采集设备的工作状态，以及第一定位上报设备的工作状态等信息上传至监控平台，以便于监控平台做出车辆定位以及状态分析。

S32：基于预设加密策略，将所述定位信息、定位模块标识、工作状态信息以及报警信息加密合成待传输数据包，以提高数据传输的安全性。其中，预设加密策略可由发明人根据开发经验以及产品需求设定，例如采用AES加密策略合成待传输数据包。

AES加密标准又称为高级加密标准Rijndael加密法， AES的基本要求是，采用对称分组密码体制，密钥长度可以为128、192或256位，分组长度128位，算法应易在各种硬件和软件上实现。

S33：将所述待传输数据包发送至其他车辆的所述第二定位上报设备，通过所述第二定位上报设备将所述待传输数据包上传至智能监控平台。

在一个可选的实施例中，为了便于后期会数据包进行数据处理分析，在通过第二定位上报设备将待传输数据包上传至智能监控平台时，还将第一定位上报设备的标识号，和/或第二定位上报设备的标识号上传至智能监控平台。

在一个可选的实施例中，在步骤S2之前，若与所述第一定位上报设备成功建立通信，将所述定位模块采集的定位信息通过所述第一定位上报设备上传至智能监控平台。

在一个可选的实施例中，定位采集设备上还设置有第二通信模块，第二通信模块可以直接与智能监控平台建立远距离通信，必要时定位采集设备可以将定位信息直接发送至智能监控平台上，即在第一定位上报设备失联，且周围预设区域范围内不存在同品牌其他车辆的第二定位上报设备时，可以通过第二通信模块将定位信息直接发送至智能监控平台上，从而保证定位信息的有效传输。

具体的，当蓝牙模块进行目标蓝牙设备搜索时，在预设区域范围内，若超过预设时间阈值时，所述蓝牙模块仍未搜索到其他蓝牙设备，则通过所述第二通信模块将定位信息上传至智能监控平台。

第二通信模块可以为WIFI模块、4G通信模块、5G通信模块、或者其他的通信模块，本实施例中不做限定。

以上，应用本发明上述实施例的技术方案，若判定与同车辆的第一定位上报设备失联时，通过第一通信模块与预设区域范围内的同品牌其他车辆的第二定位上报设备建立通信，若通信成功则将定位信息发送至其他车辆的定位上报设备，通过其他车辆的定位上报设备将自身的定位信息上传至智能监控平台，从而保证了车辆的定位信息的有效传输。

该定位上报方法能够在设备自身所属车辆的定位上报设备出现异常导致失联时，能够通过其他备用方式将定位信息上传至智能监控平台，有助于智能监控平台对汽车进行监控管理，提高用车安全性，提升用户体验。进一步的，该定位上报方法采用了蓝牙模块实现定位信息的传输，并改变了定位信息上报的频率，从而降低了定位采集设备的功耗，有助于缩小电池容量以及电池体积，延长了续航时间，电池体积的缩小有助于提高安装便利性以及隐蔽性。

根据本发明实施例的第二方面，发明了一种车载定位系统的定位上报装置，该装置可以用于执行本发明对应实施例车载定位系统的定位上报方法，并具备相应的功能和有益效果。对于本发明车载定位系统的定位上报装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中车载定位系统的定位上报方法的内容。

请参阅图7，图7为本发明一个实施例示出的车载定位系统的定位上报装置的结构框图。

车载定位系统的定位上报装置700，包括：

请求模块701，用于向所述第一定位上报设备发起链接请求；

通信模块702，用于若向所述第一定位上报设备发起的链接请求次数超过预设次数阈值，则判定与所述第一定位上报设备的通信失败，并通过所述第一通信模块与预设区域范围内的同品牌其他车辆的第二定位上报设备建立通信；

上报模块703，用于将所述定位模块采集的定位信息发送至同品牌其他车辆的所述第二定位上报设备，通过所述第二定位上报设备将所述定位信息上传至智能监控平台。

本实施例的车载定位系统的定位上报装置，能够在设备自身所属车辆的定位上报设备出现异常导致失联时，依旧能够将定位信息上传至智能监控平台，有助于智能监控平台对汽车进行监控管理，提高用车安全性，提升用户体验。

值得注意的是，上述实施例提供的车载定位系统的定位上报装置在执行上述车载定位系统的定位上报方法时，仅以上述各功能模块或功能单元的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车载定位系统的定位上报装置与车载定位系统的定位上报方法实施例属于同一构思，其体现过程详见实施例，这里不再赘述。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种定位采集设备，用于对车辆的定位信息进行实时采集并传输至定位上报设备。

请参阅图8，图8为本发明一个可选实施例示出的定位采集设备的结构示意图。

定位采集设备包括至少一个处理器110、至少一个存储器120、以及至少一个通信总线130。其中，通信总线130用于实现这些组件之间的连接通信，存储器120存有计算机程序，计算机程序适于由处理器110加载并执行如上任意一项实施例记载的车载定位系统的定位上报方法。定位采集设备还包括与处理器110电连接的定位模块140、第一通信模块150和第二通信模块160。

其中，处理器110用于对定位采集设备进行控制以实现相关功能，可以为中央处理器，单片机，或者其他的控制模块；定位模块140用于对车辆的定位信息进行实时采集，可以为GPS定位模块或北斗定位模块；存储器120用于存储相关应用程序以及定位模块采集的车辆的定位信息；第一通信模块150用于与同车辆上的定位上报设备或者周围其他车辆上的定位上报设备实现短距离通信连接，可以为蓝牙模块、2.4G无线通信模块、NFC通信模块、WIFI模块或者其他的短距离通信模块；第二通信模块160用于与智能监控平台实现远距离通信连接，可以为WIFI模块、4G移动通信模块、5G移动通信模块或者为其他的移动通信模块。

其中，处理器110可以包括一个或多个处理核心。处理器110利用各种接口和线路连接整个定位采集设备内的各个部分，通过运行或执行存储在处理器110内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行定位采集设备的各种功能和处理数据。

其中，存储器120可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器120包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器120中可以包括操作系统、第一通信模块、第二通信模块、用户接口模块以及智能设备的操作应用程序。

处理器110可以用于调用存储器120中存储的定位采集设备的操作应用程序，并执行上述实施例中定位上报方法中的相关操作。

上述定位采集设备可以用于执行本发明对应实施例车载定位系统的定位上报方法的内容，并具备相应的功能和有益效果。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种车载定位系统。

如图2所示，车载定位系统包括智能监控平台300、定位上报设备200和如上实施例所述的定位采集设备100；所述定位上报设备200可与所述智能监控平台300建立移动通信；所述定位采集设备100可与所述定位上报设备200建立短距离无线通信，通过如上实施例所述的定位上报方法将定位信息上传至所述智能监控平台300。

定位采集设备100可以将采集的车辆的定位信息通过同车辆上的定位上报设备200上传至智能监控平台300，也可以通过同品牌的其他车辆上的定位上报设备200上传至智能监控平台300。

定位上报设备200可以接收同车辆上的定位采集设备100传输的定位信息，也可以接收同品牌的其他车辆上的定位采集设备100传输至的定位信息，并将定位信息上传至智能监控平台300。

以上，应用本发明上述实施例的车载定位系统，若判定与同车辆的第一定位上报设备失联时，通过第一通信模块与预设区域范围内的同品牌其他车辆的第二定位上报设备建立通信，若通信成功则将定位信息发送至其他车辆的定位上报设备，通过其他车辆的定位上报设备将自身的定位信息上传至智能监控平台，从而保证了车辆的定位信息的有效传输。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车载定位系统的定位上报方法，应用于定位采集设备，其特征在于，定位采集设备与定位上报设备为设置于同一车辆上的定位采集系统，同一车辆上的定位上报设备为第一定位上报设备，定位采集设备可与第一定位上报设备优先建立通信，通过第一定位上报设备将其采集的车辆的定位信息上传至智能监控平台；

所述定位采集设备至少包括定位模块、第一通信模块和第二通信模块；

所述定位上报方法，包括如下步骤：

向所述第一定位上报设备发起链接请求；

若向所述第一定位上报设备发起的链接请求次数超过预设次数阈值，则判定与所述第一定位上报设备的通信失败，并通过所述第一通信模块与预设区域范围内的同品牌其他车辆的第二定位上报设备建立通信；

将所述定位模块采集的定位信息发送至同品牌其他车辆的所述第二定位上报设备，通过所述第二定位上报设备将所述定位信息上传至智能监控平台。

2.根据权利要求1所述的车载定位系统的定位上报方法，其特征在于，所述第一通信模块为蓝牙模块；

所述若向所述第一定位上报设备发起的链接请求次数超过预设次数阈值，则判定与所述第一定位上报设备的通信失败，并通过所述第一通信模块与预设区域范围内的同品牌其他车辆的第二定位上报设备建立通信，包括：

统计向所述第一定位上报设备发起的链接请求次数；

若向所述第一定位上报设备发起的链接请求次数超过预设次数阈值，则判定与所述第一定位上报设备的通信失败，并控制所述蓝牙模块搜索预设区域范围内的其他蓝牙设备；

获取预设区域范围内的其他蓝牙设备名称，对所述其他蓝牙设备名称进行分析确定与其所属车辆品牌相同的目标蓝牙设备，并与所述目标蓝牙设备建立蓝牙连接；

通过所述目标蓝牙设备与第二定位上报设备建立通信，其中，所述第二定位上报设备与所述目标蓝牙设备设置于同一车辆上。

3.根据权利要求2所述的车载定位系统的定位上报方法，其特征在于，所述获取预设区域范围内的其他蓝牙设备名称，对所述其他蓝牙设备名称进行分析确定与其所属车辆品牌相同的目标蓝牙设备，并与所述目标蓝牙设备建立蓝牙连接，包括：

获取预设区域范围内的其他蓝牙设备名称，对所述其他蓝牙设备名称进行语义分析，获取其他蓝牙设备名称中的品牌关键字；

若其他蓝牙设备名称中的品牌关键字与其所属车辆品牌的关键字相同，则确定为目标蓝牙设备；

基于预设传输协议向所述目标蓝牙设备发起蓝牙连接请求；

响应于所述目标蓝牙设备的应答信号，基于所述预设传输协议与所述目标蓝牙设备建立蓝牙通信。

4.根据权利要求3所述的车载定位系统的定位上报方法，其特征在于，所述通过所述定位模块获取定位信息，将所述定位信息发送至其他车辆的所述第二定位上报设备，通过所述第二定位上报设备将所述定位信息上传至智能监控平台，包括：

通过所述定位模块获取定位信息，获取定位模块标识、工作状态信息以及报警信息；

基于预设加密策略，将所述定位信息、定位模块标识、工作状态信息以及报警信息加密合成待传输数据包；

将所述待传输数据包发送至其他车辆的所述第二定位上报设备，通过所述第二定位上报设备将所述待传输数据包上传至智能监控平台。

5.根据权利要求2所述的车载定位系统的定位上报方法，其特征在于，所述定位采集设备还包括第二通信模块；

当预设区域范围内不存在同品牌其他车辆的第二定位上报设备时，通过所述第二通信模块将定位信息上传至智能监控平台。

6.根据权利要求1所述的车载定位系统的定位上报方法，其特征在于，所述若向所述第一定位上报设备发起的链接请求次数超过预设次数阈值，则判定与所述第一定位上报设备的通信失败，并通过所述第一通信模块与预设区域范围内的同品牌其他车辆的第二定位上报设备建立通信的步骤之前，还包括：

若与所述第一定位上报设备成功建立通信，将所述定位模块采集的定位信息通过所述第一定位上报设备上传至智能监控平台。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的车载定位系统的定位上报方法，其特征在于，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。

8.一种车载定位系统的定位上报装置，其特征在于，定位采集设备与定位上报设备为设置于同一车辆上的定位采集系统，同一车辆上的定位上报设备为第一定位上报设备，定位采集设备可与第一定位上报设备优先建立通信，通过第一定位上报设备将其采集的车辆的定位信息上传至智能监控平台；

所述定位采集设备至少包括定位模块、第一通信模块和第二通信模块；

定位上报装置包括：

请求模块，用于向所述第一定位上报设备发起链接请求；

通信模块，用于若向所述第一定位上报设备发起的链接请求次数超过预设次数阈值，则判定与所述第一定位上报设备的通信失败，并通过所述第一通信模块与预设区域范围内的同品牌其他车辆的第二定位上报设备建立通信；

上报模块，用于将所述定位模块采集的定位信息发送至同品牌其他车辆的所述第二定位上报设备，通过所述第二定位上报设备将所述定位信息上传至智能监控平台。

9.一种定位采集设备，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器；

所述存储器与所述处理器电连接；

其中，所述存储器存有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至7任意一项所述的车载定位系统的定位上报方法。

10.一种车载定位系统，其特征在于，包括智能监控平台、定位上报设备和定位采集设备；

所述定位上报设备可与所述智能监控平台建立移动通信；

所述定位采集设备可与所述定位上报设备以及同品牌其他车辆的定位上报设备建立短距离无线通信；

所述定位采集设备通过如权利要求1至7任意一项所述的定位上报方法将定位信息上传至所述智能监控平台。