CN116138016B - 四行式玉米中耕施肥车 - Google Patents

Abstract

一种四行式玉米中耕施肥车，该施肥车的车架整体呈M形，可骑跨在玉米苗的行道进行施肥，并在车架的两端各连接有一个双行式施肥组件，双行式施肥组件的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，两个圆盘式扎穴施肥机构分别和两行玉米苗对应，转动圆盘的侧面设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出与玉米苗对应的施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；该施肥车能够同时对四行玉米进行施肥，施肥效率高，定株扎穴施肥的方式利于降低土壤内水分的流失量，肥料利用率更高。

Description

四行式玉米中耕施肥车

技术领域

本发明涉及农业施肥机械技术领域，尤其涉及一种四行式玉米中耕施肥车。

背景技术

作物中耕施肥方式已经逐步取代了传统的重基肥模式，中耕精确施肥可以从很大程度上满足中耕作物生长需求，同时也可以更有效地利用和保护土壤。玉米作为全世界总产量最高的农作物，是食品、医疗卫生、轻工业、化工业等的不可或缺的原料之一。玉米种植过程中

苗期的中耕施肥对玉米的生长高产至关重要，但目前玉米施肥以开沟撒施肥为主，其中开沟撒施肥缺乏精确性，要么是局部施肥多，肥料浪费严重，要么是局部施肥少，不利于玉米高产，并且存在开沟过程中损伤玉米根系的问题，影响玉米的正常生长，同时开沟抛撒施肥设备对玉米行间距要求较高，现有玉米的种植密度无法实现开沟设备的多行开沟施肥，施肥效率较低，并且现有的中耕开沟抛撒施肥设备通常是挂装在牵引车上进行作业，牵引车行进过程中不利于精准控制施肥设备；因此有必要设计一种能够多行施肥的中耕施肥车。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种四行式玉米中耕施肥车。

本发明的技术方案是：一种四行式玉米中耕施肥车，包括三轮施肥车和安装在三轮施肥车上的施肥装置，所述三轮施肥车的车架包括底板支架、竖向支架、伸缩式横梁组件和两个伸缩式后轮支架，竖向支架固定连接在底板支架的后端，伸缩式横梁组件横向安装在竖向支架的上端，两个伸缩式后轮支架对称安装在伸缩式横梁组件的两端，两个后轮分别安装在两个伸缩式后轮支架上；

所述的施肥装置包括两个位于三轮施肥车两侧的双行式施肥组

件，双行式施肥组件包括滚动支架和两个圆盘式扎穴施肥机构，滚动支架包括U形主支架和两个U形轮轴支架，U形主支架上安装有肥料箱，两个U形轮轴支架对称安装在U形主支架两侧的两支撑杆下端，U形主支架的横杆中间设有铰接杆，铰接杆的上端铰接在伸缩式后轮支架前端的上部，铰接杆的中部和伸缩式后轮支架之间铰接有电动推杆甲，两个圆盘式扎穴施肥机构分别安装在两个U形轮轴支架内；

所述的圆盘式扎穴施肥机构包括内部设有容纳腔的转动圆盘、扎穴鸭嘴组件、启闭机构；转动圆盘的一端板中心设有第一进料口，第一进料口上转动连接有进料管，进料管通过下料软管与肥料箱的箱底连接，并在U形轮轴支架和进料管之间设有连接杆连为一体，转动圆盘的两端板中心之间设有用于支撑转动圆盘转动的轮轴，该轮轴连接在U形轮轴支架的下端之间，转动圆盘的侧板中间均布有若干个出料口，每个出料口上均设有一个扎穴鸭嘴组件，扎穴鸭嘴组件包括固定鸭嘴和活动鸭嘴，固定鸭嘴沿径向固定在出料口处，活动鸭嘴的上端固定连接有铰接轴并通过该铰接轴和固定鸭嘴铰接，固定鸭嘴和活动鸭嘴形成的鸭嘴腔覆盖出料口；

启闭机构包括固定在进料管下端的Z字形支架、挡轮组件、挡杆，Z字形支架下端的支撑板和转动圆盘的端板平行，并在支撑板的内端设有弧形槽，支撑板外端的下边沿设有限位折边，挡轮组件包括一块摆动板和若干个挡轮，支撑板内端的下边角处设有圆形凸块，摆动板的上端铰接在圆形凸块上，若干个挡轮沿长度方向转动连接在摆动板的内侧面中间，摆动板上端的挡轮能够与弧形槽对应，摆动板下端的挡轮能够与限位折边对应，挡杆沿径向布置在转动圆盘端面的外侧，挡杆的下端与活动鸭嘴的铰接轴垂直固定连接，挡杆的上端能够与摆动板下端的挡轮对应，在挡杆和铰接轴之间设有用于驱动活动鸭嘴逆时针闭合的扭簧。

优选的，所述摆动板的内侧边设有防护挡板，该防护挡板阻隔在挡轮和限位折边之间。

优选的，所述转动圆盘内的出料口处设有缓存盒，出料口位于缓存盒的一端，缓存盒的一侧板中间设有第二进料口，第二进料口的外侧设有斜挡板，并在斜挡板上端和缓存盒的侧板之间设有顶板，顶板、斜挡板和缓存盒的侧板之间形成与第二进料口连通的喇叭口状进料通道。

优选的，所述转动圆盘的端板上设有控制喇叭口状进料通道开口大小的调节机构，调节机构包括调节板和驱动电机，调节板的上端面沿长度方形设有横轴，调节板的尺寸和喇叭口状进料通道的截面尺寸匹配，调节板通过横轴转动连接在喇叭口状进料通道的入口处，驱动电机通过U形支架安装在转动圆盘的侧板上，驱动电机的驱动轴和横轴的一端同轴固定连接。

优选的，所述转动圆盘的端板上设有圆形档位刻度线，驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有指示圆盘，指示圆盘上的指示尖头和档位刻度线对应。

优选的，所述的缓存盒为长方体状，缓存盒一端的尺寸小于另一端的尺寸，并且该缓存盒的小尺寸端和出料口对应，缓存盒的两端部之间设有斜侧板连接。

优选的，所述U形主支架的支撑杆设为可伸缩支撑杆，可伸缩支撑杆包括方筒杆、方形伸缩杆、弹簧，方筒杆的上部侧面设有若干个插孔，插孔内插入有挡杆，方形伸缩杆滑动连接在方筒杆内，弹簧安装在方筒杆的内，弹簧的下端压在方形伸缩杆的上端面，弹簧的上端顶压在挡杆上，方形伸缩杆的下端设有套筒，U形轮轴支架上端的横杆套在该套筒内，套筒的侧面设有螺纹孔，螺纹孔内插入有紧定螺钉。

优选的，所述方筒杆和方形伸缩杆之间设有控制方形伸缩杆滑动行程的限位机构；限位机构包括方筒杆下部侧壁沿长度方向设置的第一长圆孔、方形支撑杆中部侧壁设置的长圆形销孔、限位销，限位销插入在第一长圆孔和长圆形销孔之间。

优选的，所述U形轮轴支架上端的横杆外侧设有微动开关，微动开关上的信号触杆横向伸出U形轮轴支架。

优选的，所述的伸缩式后轮支架包括竖向设置的固定架、升降架、电动推杆乙、后轮，固定架内设有滑动腔，升降架滑动连接在该滑动腔内，固定架和升降架上均沿长度方向设有若干个定位孔，固定架和升降架的定位孔之间插入有定位螺栓，电动推杆乙的底座铰接在固定架内侧面的中部，电动推杆乙的伸缩杆外端铰接在升降架内侧面的下部，后轮连接在升降架的下端，并在升降架的内侧设有驱动后轮转动的驱动装置。

本发明的有益技术效果是：

第一，本发明设计了一种四行式玉米中耕施肥车，该施肥车的车架整体呈M形，能够骑跨在玉米苗的行道进行施肥，并在车架的两端各连接有一个双行式施肥组件，双行式施肥组件的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，两个圆盘式扎穴施肥机构分别和两行玉米苗对应，施肥机构肥料箱内的肥料从进料管进入到转动圆盘的容纳腔内，转动圆盘的侧面（滚动面）设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出与玉米苗对应的施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；该施肥车能够同时对四行玉米进行施肥，施肥效率高，定株扎穴施肥的方式利于降低土壤内水分的流失量，肥料利用率更高。

第二，圆盘式扎穴施肥机构的启闭机构的挡轮组件转动连接在支撑板的下端，因此挡轮组件能够沿顺时针和逆时针两个方向摆动，转动圆盘顺时针向前行走施肥时，挡杆上端挡在挡轮组件一侧的下端并推着挡轮组件顺时针转动，挡轮移动至限位折边时对挡杆产生阻力，挡杆摆动将扎穴鸭嘴组件打开进行施肥，施肥完成挡杆上端滑过挡轮组件的下端，扭簧的作用使扎穴鸭嘴组件重新闭合，实现扎穴鸭嘴组件的自动打开和闭合；同时该机构还能应对倒车时转动圆盘的逆时针转动，转动圆盘逆时针转动时，挡杆上端挡在挡轮组件的另一侧的下端并推着挡轮组件逆时针转动，扎穴鸭嘴组件在扭簧的作用下处于闭合状态，当挡轮组件上端转动到弧形槽内时，挡杆的和挡轮组件的下端分离，此过程中挡轮组件和挡杆之间不会产生冲突，保证施肥车倒车时圆盘式扎穴施肥机构正常转动运行。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明伸缩式后轮支架的立体结构示意图；

图4是本发明伸缩式后轮支架的主视结构示意图；

图5是本发明双行式施肥组件的立体结构示意图；

图6是本发明双行式施肥组件的主视结构示意图；

图7是本发明圆盘式扎穴施肥机构的立体结构示意图；

图8是本发明挡轮组件的立体结构示意图；

图9是本发明圆盘式扎穴施肥机构的主视结构示意图之一（图中展示了挡轮组件顺指针转动并与限位折边接触的示意图）；

图10是本发明圆盘式扎穴施肥机构的主视结构示意图之二（图中展示了挡轮组件逆时针转动到弧形槽内的示意图）；

图11是本发明圆盘式扎穴施肥机构的后视结构示意图；

图12是图11的局部放大图；

图13是图11的A-A向剖视图；

图14是图13的局部放大图；

图15是图13的B-B向剖视图；

图16是图15的局部放大图；

图17是图15的C-C向剖视图；

图18是图15的D-D向剖视图；

图19是本发明滚动支架的立体结构示意图；

图20是U形主支架的支撑杆的主视结构示意图；

图21是图20的E-E向剖视图；

图22是图21的F-F向剖视图；

图23是图22的局部放大图。

图中，001.双行式施肥组件、101.滚动支架、102.U形主支架、1021.方筒杆、1022.方形伸缩杆、1023.弹簧、1024.套筒、1025.挡杆、1026.插孔、1027.第一长圆孔、1028.长圆形销孔、1029.限位销、1030.铰接杆、103.U形轮轴支架、1031.微动开关、1032.信号触杆、104.肥料箱、105.下料软管、106.连接杆、107.圆盘式扎穴施肥机构、01.转动圆盘、11.第一进料口、12.进料管、13.出料口、14.轮轴、15.容纳腔、02.扎穴鸭嘴组件、21.固定鸭嘴、22.活动鸭嘴、03.启闭机构、301.Z字形支架、31.支撑板、311.弧形槽、312.限位折边、313.圆形凸块32.挡轮组件、321.摆动板、322.挡轮、323.防护挡板、331.铰接轴、332.挡杆、34.扭簧、41.缓存盒、411.斜挡板、412.顶板、413第二进料口、414.喇叭口状进料通道、415.斜侧板、42.调节机构、421.U形支架、422.档位刻度线、423.指示圆盘、424.调节板、4241.斜切边425.横轴、426.驱动电机、427.驱动轴、51.紧定螺钉、06.三轮施肥车、61.底板支架、62.竖向支架、63.伸缩式横梁组件、64.伸缩式后轮支架、641.固定架、642.升降架、643.电动推杆乙、644.后轮、645.滑动腔、646.驱动装置、647.定位孔、648.定位螺栓、65.电动推杆甲。

具体实施方式

实施例一，参见说明书附图1 - 23，一种四行式玉米中耕施肥车，包括三轮施肥车和安装在三轮施肥车上的施肥装置，其特征是：

所述三轮施肥车的车架包括底板支架、竖向支架、伸缩式横梁组件和两个伸缩式后轮支架，底盘支架上设有配电箱和逆变器，竖向支架固定连接在底板支架的后端，伸缩式横梁组件横向安装在竖向支架的上端，两个伸缩式后轮支架对称安装在伸缩式横梁组件的两端，两个后轮分别安装在两个伸缩式后轮支架上；所述的伸缩横梁组件可根据玉米苗的行间距来调整车架的整体宽度，伸缩式后轮支架可根据玉米苗的高度来调整车架的整体高度，提高该施肥车的灵活性和适应性。

所述的施肥装置包括两个位于三轮施肥车两侧的双行式施肥组

件，双行式施肥组件包括滚动支架和两个圆盘式扎穴施肥机构，滚动支架包括U形主支架和两个U形轮轴支架，U形主支架上安装有肥料箱，两个U形轮轴支架对称安装在U形主支架两侧的两支撑杆下端，U形主支架的横杆中间设有铰接杆，铰接杆的上端铰接在伸缩式后轮支架前端的上部，铰接杆的中部和伸缩式后轮支架之间铰接有电动推杆甲，两个圆盘式扎穴施肥机构分别安装在两个U形轮轴支架内；

所述的圆盘式扎穴施肥机构包括内部设有容纳腔的转动圆盘、扎穴鸭嘴组件、启闭机构；转动圆盘的一端板中心设有第一进料口，第一进料口上转动连接有进料管，并在转动连接处设有密封圈，进料管通过下料软管与肥料箱的箱底连接，肥料箱内的肥料从下料软管、进料管进入到转动圆盘的容纳腔内，并在U形轮轴支架和进料管之间设有连接杆连为一体，转动圆盘的两端板中心之间设有用于支撑转动圆盘转动的轮轴，该轮轴的一端从第一进料口伸入到进料管内，并从进料管的下部伸出，进料管的下部和轮轴之间设有轴承，轮轴和转动圆盘的端板之间设有轴承，该轮轴连接在U形轮轴支架的下端之间，因此圆盘式扎穴施肥机构能够在内转动，转动圆盘的侧板中间均布有若干个出料口，每个出料口上均设有一个扎穴鸭嘴组件，扎穴鸭嘴组件包括固定鸭嘴和活动鸭嘴，固定鸭嘴沿径向固定在出料口处，活动鸭嘴的上端固定连接有铰接轴并通过该铰接轴和固定鸭嘴铰接，固定鸭嘴和活动鸭嘴形成的鸭嘴腔覆盖出料口，容纳腔内的肥料从出料口进入到鸭嘴腔内，这种扎穴鸭嘴在扎穴后土壤能够自动回填到施肥穴内；

启闭机构包括固定在进料管下端的Z字形支架、挡轮组件、挡杆，Z字形支架下端的支撑板和转动圆盘的端板平行，并在支撑板的内端设有弧形槽，支撑板外端的下边沿设有限位折边，挡轮组件包括一块摆动板和若干个挡轮，支撑板内端的下边角处设有圆形凸块，摆动板的上端铰接在圆形凸块上，若干个挡轮沿长度方向转动连接在摆动板的内侧面中间，摆动板上端的挡轮能够与弧形槽对应，该弧形槽用于增加挡轮组件的摆动空间，摆动板下端的挡轮能够与限位折边对应，该限位折边用于限制挡轮组件的摆动范围，挡杆沿径向布置在转动圆盘端面的外侧，挡杆的下端与活动鸭嘴的铰接轴垂直固定连接，挡杆摆动能够通过铰接轴驱动活动鸭嘴在固定鸭嘴内转动，实现扎穴鸭嘴组件的打开或闭合，挡杆的上端能够与摆动板下端的挡轮对应，在挡杆和铰接轴之间设有用于驱动活动鸭嘴逆时针闭合的扭簧。

所述摆动板的内侧边设有防护挡板，该防护挡板阻隔在挡轮和限位折边之间，该防护挡板阻隔在挡轮和限位折边之间，用于保护挡轮，避免挡轮频繁和限位折边碰撞出现损伤，利于延长挡轮的使用寿命。

所述转动圆盘内的出料口处设有缓存盒，出料口位于缓存盒的一端，缓存盒的一侧板中间设有第二进料口，第二进料口的外侧设有斜挡板，并在斜挡板上端和缓存盒的侧板之间设有顶板，顶板、斜挡板和缓存盒的侧板之间形成与第二进料口连通的喇叭口状进料通道，转动圆盘转动时，容纳腔内的肥料顺着转动圆盘的内侧壁流入喇叭口状进料通道内，喇叭口状进料通道用于将肥料导流到第二进料口处，从第二进料口进入到缓存盒内，可提高缓存盒的进料速度、保证缓存盒的进料量。

所述转动圆盘的端板上设有控制喇叭口状进料通道开口大小的调节机构，调节机构包括调节板和驱动电机，调节板的上端面沿长度方形设有横轴，调节板的尺寸和喇叭口状进料通道的截面尺寸匹配，调节板通过横轴转动连接在喇叭口状进料通道的入口处，驱动电机通过U形支架安装在转动圆盘的侧板上，驱动电机的驱动轴和横轴的一端同轴固定连接；所述转动圆盘的端板上设有圆形档位刻度线，驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有指示圆盘，指示圆盘上的指示尖头和档位刻度线对应；通过驱动电机驱动调节板上端的横轴转动，调节板随之摆动来调节喇叭口状进料通道的开口大小，同时，指示圆盘随横轴同步转动，指示圆盘上的指示箭头指向不同的档位刻度线，根据档位刻度线确定调节板调整开口的大小，精准控制施肥量。

所述调节板下端的外边角处设有斜切边，斜切边能够改变肥料的流向，起到扰流作用，不仅能够破碎结块的肥料，还能避免在肥料喇叭口状进料通道的入口处堵塞；并在转动圆盘的一端板中间设有透明板，通过该透明板观察转动圆盘内部情况。

所述的缓存盒为长方体状，缓存盒一端的尺寸小于另一端的尺寸，并且该缓存盒的小尺寸端和出料口对应，缓存盒的两端部之间设有斜侧板连接；该设置用于尽可能的增加缓存盒的存储空间，并能保证存储的肥料完全从出料口排出，斜侧板起到导流作用，利于缓存盒内的肥料快速流入到出料口。

所述U形主支架的支撑杆设为可伸缩支撑杆，可伸缩支撑杆包括方筒杆、方形伸缩杆、弹簧，方筒杆的上部侧面设有若干个插孔，插孔内插入有挡杆，方形伸缩杆滑动连接在方筒杆内，设置方筒杆和方形伸缩杆用于圆周方向限位，避免方形伸缩杆发生转动，弹簧安装在方筒杆的内，弹簧的下端压在方形伸缩杆的上端面，弹簧的上端顶压在挡杆上，方形伸缩杆在方筒杆内滑动时，弹簧能够为方形伸缩杆提高弹性支撑，进而起到对圆盘式扎穴施肥机构的减震效果，方形伸缩杆的下端设有套筒，U形轮轴支架上端的横杆套在该套筒内，套筒的侧面设有螺纹孔，螺纹孔内插入有紧定螺钉。

所述方筒杆和方形伸缩杆之间设有控制方形伸缩杆滑动行程的限位机构；限位机构包括方筒杆下部侧壁沿长度方向设置的第一长圆孔、方形支撑杆中部侧壁设置的长圆形销孔、限位销，限位销插入在第一长圆孔和长圆形销孔之间，方形伸缩杆上下滑动时限位销随之在长圆孔内上下滑动，将限位销和方形伸缩杆的滑动行程控制在长圆孔的长度范围内；限位销还能在长圆形销孔内滑动，因此在不增加第一长圆孔长度的情况下，增加了方形伸缩杆的滑动行程，利于控制长圆孔的开孔长度，保证U形主支架的结构强度。

所述的伸缩式后轮支架包括竖向设置的固定架、升降架、电动推杆乙、后轮，固定架内设有滑动腔，升降架滑动连接在该滑动腔内，固定架和升降架上均沿长度方向设有若干个定位孔，固定架和升降架的定位孔之间插入有定位螺栓，电动推杆乙的底座铰接在固定架内侧面的中部，电动推杆乙的伸缩杆外端铰接在升降架内侧面的下部，后轮连接在升降架的下端，并在升降架的内侧设有驱动后轮转动的驱动装置；通过电动推杆乙驱动升降架在固定架上滑动来调整车架的整体高度，通过定位螺栓插入到定位孔之间将固定架和升降架之间固定，降低电动推杆乙受到的压力。

所述U形轮轴支架上端的横杆外侧设有微动开关，微动开关上的信号触杆横向伸出U形轮轴支架，微动开干上的信号触杆用于给出是否触碰到玉米植株的信号，来判断施肥装置是否到达施肥位置。

本发明的工作过程和原理是：

该中耕施肥车向前行进进行扎穴施肥作业时

中耕施肥车骑跨在玉米的行间向前行进施肥，两侧的两个双行式施肥组件分别位于两行玉米苗间的行道内，双行式施肥组件上的两个圆盘式扎穴施肥机构分别靠近两行玉米的根部，施肥车向前行进的过程中，两个扎穴施肥机构的转动圆盘开始转动，同时肥料箱内的肥料经过进料管进入到转动圆盘的容纳腔内，容纳腔内的肥料从喇叭口状进料通道进入到缓存盒，并从缓存盒内的出料口进入到扎穴鸭嘴组件内，同时，转动圆盘侧边（滚动面）下端扎穴鸭嘴组件在地表扎出深穴；扎穴的同时，活动鸭嘴上连接的挡杆随着转动圆盘顺时针转动，挡杆上端接触到挡轮组件下端的挡轮时会推着挡轮组件顺时针转动，当挡轮组件和支撑板上的限位折边接触后停止摆动，此时挡杆受阻开始摆动并驱动铰接轴转动将活动鸭嘴打开，内部的肥料被施入到深穴内，完成施肥的过程中挡杆继续摆动滑过挡轮组件下端，扭簧的扭力使扎穴鸭嘴组件重新闭合，扎穴鸭嘴组件离开施肥穴后土壤自动回填将内部肥料覆盖；实现该中耕车的四行同步扎穴施肥。

该中耕施肥车倒车时

两个圆盘式扎穴施肥机构的转动圆盘同步逆时针转动，挡杆随之逆时针转动，此时扭簧的作用使扎穴鸭嘴组件处于闭合状态，挡杆上端接触到挡轮组件下端的挡轮时能够推着挡轮组件逆时针转动，当挡轮组件上端转动到弧形槽内时，挡杆上端从挡轮组件的下端脱离，此过程中，挡轮组件对挡杆造成干涉，实现施肥车倒车时圆盘式扎穴施肥机构的逆时针转动。

Claims (7)

1.一种四行式玉米中耕施肥车，包括三轮施肥车和安装在三轮施肥车上的施肥装置，其特征是：

所述三轮施肥车的车架包括底板支架、竖向支架、伸缩式横梁组件和两个伸缩式后轮支架，竖向支架固定连接在底板支架的后端，伸缩式横梁组件横向安装在竖向支架的上端，两个伸缩式后轮支架对称安装在伸缩式横梁组件的两端，两个后轮分别安装在两个伸缩式后轮支架上；

所述的施肥装置包括两个位于三轮施肥车两侧的双行式施肥组件，双行式施肥组件包括滚动支架和两个圆盘式扎穴施肥机构，滚动支架包括U形主支架和两个U形轮轴支架，U形主支架上安装有肥料箱，两个U形轮轴支架对称安装在U形主支架两侧的两支撑杆下端，U形主支架的横杆中间设有铰接杆，铰接杆的上端铰接在伸缩式后轮支架前端的上部，铰接杆的中部和伸缩式后轮支架之间铰接有电动推杆甲，两个圆盘式扎穴施肥机构分别安装在两个U形轮轴支架内；

所述的圆盘式扎穴施肥机构包括内部设有容纳腔的转动圆盘、扎穴鸭嘴组件、启闭机构；转动圆盘的一端板中心设有第一进料口，第一进料口上转动连接有进料管，进料管通过下料软管与肥料箱的箱底连接，并在U形轮轴支架和进料管之间设有连接杆连为一体，转动圆盘的两端板中心之间设有用于支撑转动圆盘转动的轮轴，该轮轴连接在U形轮轴支架的下端之间，转动圆盘的侧板中间均布有若干个出料口，每个出料口上均设有一个扎穴鸭嘴组件，扎穴鸭嘴组件包括固定鸭嘴和活动鸭嘴，固定鸭嘴沿径向固定在出料口处，活动鸭嘴的上端固定连接有铰接轴并通过该铰接轴和固定鸭嘴铰接，固定鸭嘴和活动鸭嘴形成的鸭嘴腔覆盖出料口；

启闭机构包括固定在进料管下端的Z字形支架、挡轮组件、挡杆，Z字形支架下端的支撑板和转动圆盘的端板平行，并在支撑板的内端设有弧形槽，支撑板外端的下边沿设有限位折边，挡轮组件包括一块摆动板和若干个挡轮，支撑板内端的下边角处设有圆形凸块，摆动板的上端铰接在圆形凸块上，若干个挡轮沿长度方向转动连接在摆动板的内侧面中间，摆动板上端的挡轮能够与弧形槽对应，摆动板下端的挡轮能够与限位折边对应，挡杆沿径向布置在转动圆盘端面的外侧，挡杆的下端与活动鸭嘴的铰接轴垂直固定连接，挡杆的上端能够与摆动板下端的挡轮对应，在挡杆和铰接轴之间设有用于驱动活动鸭嘴逆时针闭合的扭簧；

所述转动圆盘内的出料口处设有缓存盒，出料口位于缓存盒的一端，缓存盒的一侧板中间设有第二进料口，第二进料口的外侧设有斜挡板，并在斜挡板上端和缓存盒的侧板之间设有顶板，顶板、斜挡板和缓存盒的侧板之间形成与第二进料口连通的喇叭口状进料通道；

所述转动圆盘的端板上设有控制喇叭口状进料通道开口大小的调节机构，调节机构包括调节板和驱动电机，调节板的上端面沿长度方向设有横轴，调节板的尺寸和喇叭口状进料通道的截面尺寸匹配，调节板通过横轴转动连接在喇叭口状进料通道的入口处，驱动电机通过U形支架安装在转动圆盘的端板上，驱动电机的驱动轴和横轴的一端同轴固定连接，调节板下端的外边角处设有斜切边；

所述转动圆盘的端板上设有圆形档位刻度线，驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有指示圆盘，指示圆盘上的指示尖头和档位刻度线对应。

2.根据权利要求1所述的一种四行式玉米中耕施肥车，其特征是：所述摆动板的内侧边设有防护挡板，该防护挡板阻隔在挡轮和限位折边之间。

3.根据权利要求1所述的一种四行式玉米中耕施肥车，其特征是：所述的缓存盒为长方体状，缓存盒一端的尺寸小于另一端的尺寸，并且该缓存盒的小尺寸端和出料口对应，缓存盒的两端部之间设有斜侧板连接。

4.根据权利要求1所述的一种四行式玉米中耕施肥车，其特征是：所述U形主支架的支撑杆设为可伸缩支撑杆，可伸缩支撑杆包括方筒杆、方形伸缩杆、弹簧，方筒杆的上部侧面设有若干个插孔，插孔内插入有挡杆，方形伸缩杆滑动连接在方筒杆内，弹簧安装在方筒杆内，弹簧的下端压在方形伸缩杆的上端面，弹簧的上端顶压在挡杆上，方形伸缩杆的下端设有套筒，U形轮轴支架上端的横杆套在该套筒内，套筒的侧面设有螺纹孔，螺纹孔内插入有紧定螺钉。

5.根据权利要求4所述的一种四行式玉米中耕施肥车，其特征是：所述方筒杆和方形伸缩杆之间设有控制方形伸缩杆滑动行程的限位机构；限位机构包括方筒杆下部侧壁沿长度方向设置的第一长圆孔、方形伸缩杆中部侧壁设置的长圆形销孔、限位销，限位销插入在第一长圆孔和长圆形销孔之间。

6.根据权利要求1所述的一种四行式玉米中耕施肥车，其特征是：所述U形轮轴支架上端的横杆外侧设有微动开关，微动开关上的信号触杆横向伸出U形轮轴支架。

7.根据权利要求1所述的一种四行式玉米中耕施肥车，其特征是：所述的伸缩式后轮支架包括竖向设置的固定架、升降架、电动推杆乙、后轮，固定架内设有滑动腔，升降架滑动连接在该滑动腔内，固定架和升降架上均沿长度方向设有若干个定位孔，固定架和升降架的定位孔之间插入有定位螺栓，电动推杆乙的底座铰接在固定架内侧面的中部，电动推杆乙的伸缩杆外端铰接在升降架内侧面的下部，后轮连接在升降架的下端，并在升降架的内侧设有驱动后轮转动的驱动装置。