CN116135569A - 带取力器的电动传动系统和电动传动系统的操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动传动系统。电动传动系统包括机械地联接到变速器的第一电机和第二电机，以及联接到第一电机的取力器(PTO)组件。PTO组件包括第一离合器，该第一离合器联接到PTO齿轮组并且设计成将PTO与第一电机选择性地断开连接，并且PTO齿轮组机械地联接到第一电机。另外，本发明还涉及一种用于操作电动传动系统的方法。

Description

带取力器的电动传动系统和电动传动系统的操作方法

技术领域

本公开涉及多速电动传动系统和用于操作所述传动系统的方法。

背景技术

多速变速器已经部署在某些电动车辆(EV)中，因为与使用单速齿轮系的电动车辆相比，多速变速器具有更高的响应性，并且在变速器承担的马达操作效率方面有所提高。这些现有的多速电驱动单元中的一些单元不具有在车辆静止时独立于车轮旋转的部件。此外，某些电动传动系要求传动系部件在反向操作时在相反方向上旋转(与前向驱动相比)。当以反向、静止或低速前向驱动操作传动系时，这对实现用于驱动辅助件的取力器(PTO,power take-off)功能构成了障碍。

已经进行了一些尝试来为某些电动汽车提供PTO功能。例如，授予达卢姆(Dalum)的US 2015/0135863 A1公开了一种混合动力车辆驱动系统，该系统使用电动马达为PTO提供动力，PTO进而驱动附件。达卢姆系统中的PTO无法同时驱动两个附件并为变速器提供原动力。

发明人已经认识到达卢姆的驱动系统以及其他电动传动系统的若干缺点。例如，无法同时驱动PTO附件和使用电动马达为变速器提供原动力约束了系统的能力，从而降低了客户吸引力。此外，其他系统已采用专用的马达和逆变器来独立为PTO提供动力。这些系统很复杂并且可能存在制造困难。

发明内容

发明人已经认识到上述问题并开发了一种电动传动系统。在一个示例中，电动传动系统包括机械地联接到变速器的第一电机和第二电机。电动传动系统还包括联接到第一电机的PTO组件。该PTO组件包括第一离合器，第一离合器连接到PTO齿轮组并且设计成将PTO与第一电机选择性地断开连接。此外，在该系统中，PTO齿轮组机械地联接到第一电机。以这种方式，如果需要，第一电机能够在重叠的时间为变速器和PTO两者提供动力。因此，该系统的功能经由PTO组件得到扩展，该组件使用来自电机的动力，该电机也设计成为变速器提供原动力。此外，如果需要，与例如使用专用马达为PTO提供动力的电驱动系统相比，可以降低系统的复杂性和成本。

在另一个示例中，电动传动系统还可以包括第二离合器，该第二离合器设计为将第一电机与变速器选择性地断开连接。在这样的示例中，该系统可以另外包括控制器，该控制器构造为操作第二离合器，以将变速器与第一电机断开连接，同时第二电机将机械动力传递到变速器。当操作第二电机以使变速器在反向驱动方向上旋转时，可能会发生这种断开连接。通过这种方式，扩大了PTO操作与传动系统操作条件相关的窗口，从而拓宽了系统的功能并增加了客户吸引力。

应当理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的概念的选择。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由详细描述之后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1示出了具有电动传动系统的车辆的一部分。

图2A-2B示出了在取力器(PTO)断开的同时，通过处于第一档位构造和第二档位构造的图1的电动传动系统的动力路径。

图2C-2D示出了向图1中描绘的电动传动系统的PTO提供动力的示例性动力路径。

图2E-2G示出了将各种电动传动系统操作模式与离合器和同步器位置相关联的图表。

图3A-3C分别示出了车辆的电动传动系统中的机械连接、液压连接和电气连接。

图4示出了用于操作电动传动系统的方法。

具体实施方式

本文描述了具有多速变速器和取力器(PTO)断开能力的电动传动系。PTO断开能力是使用带有离合器的PTO组件实现的，该离合器的作用是在某些操作条件期间将PTO与电机选择性地连接和断开，以及将电机与变速器选择性地断开。通过这种方式，PTO能够在更广泛的操作条件下操作。

图1描绘了具有电动传动系统102的车辆100。因此，车辆100可以是电动车辆(EV)，比如电池电动车辆(BEV)。全电动汽车由于它们的复杂性降低，因此减少了潜在的部件劣化点，可以特别使用。然而，在车辆包括内燃发动机(ICE)的情况下，可以采用混合动力电动车辆(HEV)实施例。

电动传动系统102包括变速器104，该变速器旋转地联接到第一电机106和第二电机108。电机106、108中的每一个可以包括诸如转子和定子的常规部件，它们在操作期间电磁相互作用以产生原动力。此外，电机可以是在再生操作期间也产生电能的马达-发电机。此外，在一个示例中，电机可以具有类似的设计和尺寸。以这种方式，可以提高制造效率。然而，在替代示例中，电机可以具有不同的尺寸和/或部件设计。

此外，电机106、108可以是通过使用第一逆变器110和第二逆变器112提供电能的多相电机。这些逆变器和本文描述的其他逆变器设计为将直流电流(DC)转换为交流电流(AC)，并且反之亦然。因此，电机106、108以及其他电机可以是AC电机。例如，在一个用例示例中，电机106、108和逆变器110、112可以是三相装置。然而，已经设想了设计成使用三相以上来操作的马达和逆变器。逆变器110、112和电机106、108之间的电连接分别经由线114、116(例如，多相导线)来指示。

逆变器110、112可以从至少一个电能源118(例如，诸如牵引电池、电容器、其组合等的储能装置，和/或交流发电机)接收DC电力。箭头120指示电能从能量源118流到电机106。替代地，每个逆变器都可以从至少一个不同的能量源中获取电力。当两个逆变器都联接到一个能量源时，这些逆变器可以在类似的电压下操作。替代地，在一些示例中，如果两个逆变器联接到不同的电能源，它们可以在不同的电压下操作。

系统102还包括PTO组件119。PTO组件119包括PTO128(例如，机械或液压PTO单元)并且还可以包括PTO齿轮组130。PTO齿轮组130可以包括齿轮137和齿轮131，齿轮131联接到输出轴121，使得齿轮131和输出轴121共同旋转。轴承143可用作PTO 128的输入轴129与齿轮137之间的接口。因此，在本文详述的一些条件下，齿轮137和输入轴129可独立旋转。一个或多个辅助装置115可由PTO128驱动，如经由线117表示的。这些辅助装置可包括转向泵、用于工作液压装置的泵、空气调节泵等。

PTO组件119可以利用离合器(例如，摩擦离合器、同步器、齿式离合器、它们的组合等)向PTO128选择性地提供机械动力，如本文将要展开的那样。因此，PTO组件119可设计成将PTO128与电机106机械联接和脱离。尽管PTO 128设计成选择性地旋转地联接到第一电机106，但第二电机108可以附加地或替代地具有PTO和联接至其的相关联的齿轮和离合器组件。然而，当系统包括联接到不同电机的两个PTO时，PTO之一可能在反向驱动操作期间断开。

在一些示例中，第一电机106的输出轴121可以具有固定地联接在其上的齿轮131。齿轮131可联接到PTO齿轮组130的齿轮137。本文描述的齿轮包括齿，并且齿轮之间的机械附接涉及齿的啮合。齿轮137可以围绕PTO128的输入轴129设置，并且选择性地联接到PTO128的输入轴129。例如，轴承143可以用于将齿轮137附接到PTO输入轴129，使得在某些操作条件期间，齿轮137关于PTO输入轴129独立地旋转。此外，包括在PTO齿轮组130中的齿轮131、137可以具有被选择为在期望的扭矩范围内向PTO提供旋转输入的传动比。

PTO组件119包括第一离合器141。第一离合器141具体示出为同步器，但是在其他示例中，诸如摩擦离合器之类的其他类型的离合器可以附加地或替代地用于将PTO齿轮组130选择性地联接到轴129。此外，离合器141可设计成通过将齿轮137与输入轴129的轴接口139联接来选择性地联接齿轮137以与PTO输入轴129一起旋转。以这种方式，当离合器141接合时，来自电机106的机械动力可以经由齿轮131和137传递到PTO128的输入轴129。相反，当离合器141没有接合时，来自电机106的机械动力可能不会行进通过PTO齿轮组130，由此PTO齿轮组的齿轮137不能将机械动力传递到PTO的输入轴129。换言之，离合器141允许PTO128在不同的操作模式下与第一电机106选择性地连接和断开。此外，如在113处示意性示出的，换档拨叉或其他合适的致动器可用于使离合器141接合和分离。

电机106、108的输出轴121、122可以分别具有驻留在其上的齿轮124、126。在一些示例中，齿轮124可以可旋转地联接到输出轴121。为了将齿轮124可旋转地附接到轴121，可以使用轴承123(例如，滚子轴承，例如滚针轴承、滚珠轴承等)。如本文所述的轴承可以包括内座圈、外座圈和滚子元件(例如，滚珠、圆柱滚子、锥形圆柱滚子等)。齿轮124和输出轴121之间的这种可旋转附接允许第一电机106与变速器104选择性地旋转地脱离。

为了实现第一电机106与变速器104的选择性脱离，在一些示例中，第二离合器135可以包括在PTO组件119中。此外，第二离合器135可以包括在离合器组件127中。离合器组件127可以与输出轴121同轴定位并且设计成选择性地联接齿轮124，以与输出轴121一起旋转。离合器组件127可以还包括与摩擦离合器135串联定位的同步器133。更具体地，同步器133和摩擦离合器135可以同轴布置。如本文所述的摩擦离合器可以包括两组板，该两组板设计成在离合器打开和闭合时彼此摩擦接合和分离。因此，通过离合器传递的扭矩量可以根据摩擦板接合的程度来调节。因此，本文描述的摩擦离合器可以以不同的接合量来操作(例如，通过离合器的接合范围连续地调节)。此外，本文描述的摩擦离合器可以是湿式摩擦离合器，引导润滑剂通过该湿式摩擦离合器以增加离合器的寿命。然而，干式摩擦离合器可用于替代实例。本文描述的摩擦离合器135和其他摩擦离合器可以经由液压、气动和/或机电致动器来调节。例如，液压操作的活塞可用于引起摩擦离合器的离合器接合。然而，在其他示例中，螺线管可用于电动-机械离合器致动。

摩擦离合器135可包括联接到输出轴121并承载成组摩擦板的鼓145，以及承载成组隔板的离合器部件125(例如，离合器毂)。此外，同步器133可以设计成选择性地联接齿轮124，以与摩擦离合器135的离合器部件125一起旋转。因此，当摩擦离合器135接合时(例如，在闭合位置)，同步器133可以接合齿轮124的接口，使得齿轮124被联接用于与电机106的输出轴121一起旋转。

同步器133设计成使摩擦离合器135的离合器部件125的速度(例如，受输出轴121和离合器135中摩擦板的接合程度影响)和齿轮124的速度同步例如，同步器160可包括具有花键、斜齿等的套筒，该套筒设计成接合齿轮124的接口，从而实现上述功能。此外，如在166处示意性示出的，换档拨叉或其他合适的致动器可用于使同步器133接合和分离。以这种方式，当离合器组件127的同步器133和摩擦离合器135接合齿轮124时，从电机106输出的机械动力(经由输出轴121)可以传递到变速器104中，如本文将描述的。相反，当离合器组件127与齿轮124分离时，电机106可以与变速器104脱离。

应当理解，在不同的示例中，PTO齿轮组130和电机106的输出轴121可以利用离合器和/或同步器机构的不同构造来实现上述功能。例如，在一些情况下，离合器组件127可以包括没有同步器133的单个湿式摩擦离合器，和/或离合器141可以是湿式摩擦离合器，其布置成将PTO齿轮组130的齿轮137联接到PTO128的输入轴129。然而，在不同的示例中，已经设想了其他离合器布置(例如，干式摩擦离合器、齿式离合器等)。此外，在不同的实施例中，离合器141或离合器组件127可以从变速器104中省略。在这些实施例中，变速器的封装效率可以以减少功能为代价来增加。

齿轮124、126各自联接到变速器104中的行星齿轮组136的齿轮134(例如与齿轮134啮合)。行星齿轮组136可以包括将齿轮134连接到太阳齿轮142的轴140。如果需要的话，齿轮124、126可以具体地定位在变速器104的不同侧144、146上，以增强封装并在电动传动系统102中提供更平衡的重量分配。更一般地，齿轮124和齿轮126以及电机106和电机108的旋转轴线可以彼此平行。

摩擦离合器148联接到轴140并设计成选择性地旋转地联接到输出轴150。在一些示例中，摩擦离合器148可以基本上类似于如上所述的摩擦离合器135，并且可以因此是湿式摩擦离合器。行星齿轮组136中的太阳齿轮142可以联接到轴140。此外，行星齿轮组136中的行星齿轮152可以联接到太阳齿轮142。此外，行星齿轮152可以机械联接到行星齿轮组136中的齿圈154。

轴156可以从齿圈154延伸并且具有驻留在其上的第二摩擦离合器组件158。第二摩擦离合器组件158可包括与摩擦离合器162串联布置的同步器160。将同步器160与摩擦离合器162串联放置，使得当以第二档位操作时能够提高变速器的效率。同样，同步器160以及本文所述的其他同步器可以与同步器133类似并且相应地致动。详细地说，同步器160允许轴164的一部分与离合器162断开并且当系统以第二档位操作时自由旋转。因此，当同步器分离时，离合器162中的板可能不旋转。相反，当同步器160接合时，齿圈154的轴156和轴164一致地旋转。同步器160设计成使轴156和联接到摩擦离合器162的轴164的速度同步，并在接合时机械地锁定轴156、164的旋转。为了增加系统的紧凑性，摩擦离合器148、162以及输出轴150可以同轴布置。为了允许这种同轴布置，太阳齿轮142可以包括开口168，输出轴通过该开口延伸。

摩擦离合器162设计成使齿圈154接地。为了实现齿圈接地，摩擦离合器162可以包括壳体，其中摩擦板的一部分联接到该壳体并且固定地附接到静止部件，比如变速器的壳体。轴承170可以定位在轴156与输出轴150之间，以使这些轴在某些条件期间能够独立旋转。

输出轴150包括输出接口172、174(例如，轭架、花键、其组合或其他合适的机械接口)，其设计成经由轴、接头(例如，U型接头)、链条及其组合等附接到车桥(例如，前车桥或后车桥)。

可为输出接口172、174中的每一个提供断开离合器176、178。因此，断开离合器176、178可以设计成将输出轴150与输出接口172、174机械地联接和脱离。以这种方式，变速器的能力可以进一步扩展，以实现单车桥和多车桥操作。例如，当期望附加牵引力时，可以接合四轮驱动，而当不期望附加牵引力时，可以接合两轮驱动，以减少传动系损失和轮胎磨损。以这种方式，增强了车辆的操控性能。断开离合器176、178可以是齿式离合器(dogclutches)、同步器、摩擦离合器及其组合或其他合适的离合器。在一些实例中，与摩擦离合器相比，齿式离合器和/或同步器可特别用作车桥断开装置，以减少离合器脱开时的损失。

行星齿轮152在行星齿轮组136的行星架179上旋转。行星架179旋转地联接到输出轴150。行星齿轮组136可以是仅包括太阳齿轮142、齿圈154、行星齿轮152和行星架179的简单的行星齿轮组。通过使用简单的行星组件，与诸如多级行星组件、拉维娜(Ravigneaux)行星组件等更复杂的行星组件相比，可以增加变速器的紧凑性。因此，传动系统可能对其他车辆部件造成更少的空间限制，从而允许扩展系统的适用性。此外，当使用简单的行星齿轮组而不是更复杂的齿轮布置时，可以减少变速器中的损失。

根据变速器的传动比，机械动力可以通过行星架179行进到输出轴150，或者从太阳齿轮142行进到输出轴。关于图2A-2D，本文更详细地讨论了在不同齿轮中通过变速器的机械动力路径和在操作档位之间的换档操作(例如，动力换档操作)。

可以在系统102中提供第三电机180和逆变器182。第三电机180设计成驱动变速器泵184，该变速器泵产生通过变速器104的流体(例如，诸如为油的润滑剂)的流动。应当理解，如本文所述的润滑剂是可用于润滑部件以及用于部件致动和/或冷却的诸如油的流体。此外，阀186联接到泵184的输出部并调节通过变速器104的润滑剂的流量。阀186可以与变速器104中接收润滑剂的部件185(在图1中示意性地示出)流体连通。润滑剂可以经由润滑剂导管、喷射部、附加阀、歧管、其组合等被引导到期望的部件。此外，部件185可包括齿轮、离合器、用于离合器致动的液压活塞等。

一旦将润滑剂从阀186引导到润滑部件，润滑剂返回到油底壳187。附加地，油底壳187可以位于变速器壳体中，并且轮廓设计成从变速器中的润滑部件收集润滑剂。泵184可以经由拾取导管188从油底壳187接收润滑剂。相反，泵出口189将润滑剂递送到阀186。可以理解的是，泵184、阀186和油底壳187包括在润滑系统190中。润滑系统190还可以包括用于将润滑剂引导到变速器中的诸如为行星齿轮组、离合器等的目标部件的导管。该泵在图1中示出为具有两个泵模块191的双泵，但是已经设想了其他泵设计。

此外，通过使用单独的电机来驱动变速器泵184，电机的速度以及因此泵的速度可以调节以跟踪变速器中的润滑剂需求。例如，泵速度可以在换档瞬变期间增加，然后在变速器维持在两个离散操作档位中的一个的同时降低。这减少了液压损失，并且如果期望的话，允许液压系统小型化。

第三电机180和逆变器182可以以比第一电机106和第二电机108以及相应的逆变器更低的电压电流操作。例如，在一个用例示例中，较低的电压可能在以下范围内：12伏(V)-144V，而较高电压可能在以下范围内：350V-800V。然而，在其他示例中，可以使用其他更高和更低的电压值。以这种方式，可以提高变速器的效率。然而，在其他示例中，第一电机106、第二电机108和第三电机180可以在类似的电压下操作(例如，在一个用例示例中，在350V-800V范围内的较高电压或在12V-144V范围内的较低电压)。

如图1所示，车辆100还包括具有控制器193的控制系统192。控制器193可以包括微型计算机，该微型计算机具有诸如处理器194(例如，微型处理器单元)、输入/输出端口、用于可执行程序和校准值的电子存储介质195(例如，只读存储器芯片、随机存取存储器、保持活动存储器、数据总线)等部件。存储介质可以用代表指令的计算机可读数据来编程，指令可由处理器执行，以执行本文所述的方法和控制技术，以及其他预期但未具体列出的变体。

控制器193可以从联接到车辆100的各种区域的传感器196接收各种信号，具体地，可以从联接到变速器104的传感器接收各种信号。例如，传感器196可以包括设计成检测诸如加速踏板和/或制动踏板的操作者致动的踏板的下压的踏板位置传感器、变速器输出轴处的速度传感器、能量存储装置充电状态(SOC)传感器、离合器位置传感器等。马达速度可以从由逆变器发送到电机的电力量来确定。输入装置197(例如，加速踏板、制动踏板、驱动模式选择器、PTO模式选择器、两轮和四轮驱动选择器、其组合等)还可以提供指示操作者用于车辆控制的意图的输入信号。例如，按钮、开关或触摸界面可以包括在车辆中，以使操作者能够在两轮驱动模式和四轮驱动模式之间切换，和/或使PTO与第一电机接合和分离。然而，在其他示例中，可以使用自动控制策略来连接和断开PTO。

在接收到来自图1的各种传感器196的信号时，控制器193处理接收到的信号，并且基于接收到的信号和存储在控制器193的存储器上的指令采用车辆部件的各种致动器198来调节部件。例如，控制器193可以接收指示操作者对增加车辆加速度的请求的加速器踏板信号。作为响应，控制器193可以命令逆变器的操作以调节电机动力输出并增加从电机递送到变速器104的动力。控制器193可以在某些操作状况期间设计成对离合器141、135、148、162和/或同步器133发送指令以使离合器接合和分离。例如，可以将控制指令发送到离合器组件，并且响应于接收到该指令，离合器组件中的致动器可以基于该指令调节离合器，用于离合器接合或分离。例如，车辆中的其他可控部件可以以类似的方式在传感器信号、控制命令和致动器调节方面起作用。

控制器193可以设计成控制离合器148、162在变速器的两个操作档位之间同步换档。此外，控制器193可设计成操作离合器135、141和/或同步器133以选择性地连接第一电机106与PTO128和/或变速器104。

图1以及图2A-2D中提供了坐标系统199，以供参考。z轴可以是竖直轴线(例如，平行于重力轴)，x轴可以是横向轴线(例如，水平轴)，和/或y轴可以是纵向轴线。然而，在其它示例中，可以使用不同定向的轴线。

变速器104具有使其能够用作双速变速器的两个离合器。然而，在其他实施例中，可以将附加离合器添加到变速器，以使其能够以更多数量的档位操作。因此，在其他实施例中，变速器可以具有三个或更多的速度。

图2A-2D描绘了在四种不同操作模式下经过变速器104的动力路径。在图2A和2B中描绘的操作模式中，动力绕过PTO128。然而，在图2C和2D中描绘的操作模式中，动力提供到PTO128。图2A-2D中所示的电传动系统102、变速器104等中的部件和先前关于图1的描述的部件被类似地标记并且为了简洁省略了多余的描述。

图2A和2B分别示出了在第一档位模式和第二档位模式下通过电动传动系统102中的变速器104的动力路径，其中PTO128与第一电机106断开。应当理解，这些动力路径可以对应于正向和反向驱动模式。此外，电机可以在前向和反向驱动模式中子相反的方向上产生旋转输出。换言之，在前向驱动模式中，第一电机可以使输出轴121在第一方向上旋转，而在反向驱动模式中，第一电机可以使输出轴121在相反方向上旋转。因此，图2A和2B中所示的动力路径大致对应于驱动模式操作。

变速器在第一档位模式下的传动比高于在第二档位模式下的传动比。因此，例如，第一档位可在起步和随后加速期间使用，而第二档位可用于巡航操作。此外，如图2A和图2B所示，断开式离合器176、178接合，因此允许动力从输出轴150相应地传递到两个输出接口172、174和驱动桥。然而，当不期望附加的牵引力时，在变速器以第一档位和第二档位操作的同时，断开式离合器中的一个可以分离。例如，当车辆操作者请求两轮驱动模式时，或者当确定车辆不在低牵引力条件下操作时，断开式离合器中的一个可以分离，并且车辆相应在以两轮驱动模式下操作。

具体地转到图2A，在变速器104以第一档位模式操作的同时，齿圈154通过摩擦离合器162保持静止，并且离合器148分离。此外，离合器141分离，使得PTO齿轮组130与电机106断开，并且包括摩擦离合器135和同步器133的离合器组件127接合以联接齿轮124，以与电机106的输出轴121一起旋转。第一档位模式下的机械动力路径(经由箭头250表示)展开如下：机械动力分别从第一电机106和第二电机108移动到齿轮124、126，从齿轮124、126移动到齿轮134，从齿轮134移动到太阳齿轮142，从太阳齿轮移动到行星齿轮152，从行星齿轮移动到行星架179，以及从行星架移动到输出轴150。

在变速器104以第二档位模式操作的同时，如图2B所示，离合器148接合以允许齿轮134与输出轴150之间的机械动力传递，并且离合器162分离。同样，离合器141分离，使得PTO齿轮组130与电机106断开，并且离合器组件127接合以联接齿轮124，以与电机106的输出轴121一起旋转。第二档位模式下的机械动力路径(经由箭头260表示)展开如下：机械动力分别从第一电机106和第二电机108移动到齿轮124、126，从齿轮124、126移动到齿轮134，从齿轮134移动到离合器148，以及从离合器148移动到输出轴150。

图2C示出了以第一档位模式操作的变速器104，其中第一电机106将动力传递到变速器104和PTO128两者。因此，在图2C所示的第一档位模式中，齿圈154由摩擦离合器162保持静止并且离合器148分离。此外，离合器组件127接合(例如，离合器135和同步器133接合)以使得机械动力能够从输出轴121传递到齿轮124，并且离合器141接合使得动力能够从PTO齿轮组的齿轮137传递到PTO输入轴129。以这种方式，第一电机106能够为变速器104和PTO128两者提供动力。

在图2C中，机械动力路径(经由箭头270和272表示)展开如下：机械动力分别从第一电机106和第二电机108移动到齿轮124、126，从齿轮124、126移动到齿轮134，从齿轮134移动到太阳齿轮142，从太阳齿轮移动到行星齿轮152，从行星齿轮移动到行星架179，以及从行星架移动到输出轴150。另外，机械动力路径的分支(由箭头272表示)从电机106流到齿轮131，从齿轮131流到PTO齿轮组130的齿轮137，以及从齿轮137经过PTO输入轴129流到PTO128。从PTO128，机械动力可以流到一个或多个辅助装置115。因此，可以实施图2C中所描绘的操作模式，以在执行前向驱动操作的同时，联合为PTO提供动力。然而，应当理解，由于离合器141以及离合器组件127与PTO齿轮组130的构造，第一电机106能够横跨电机的宽速度范围(例如，整个速度范围)将机械动力传递到PTO128。

在变速器104以图2D所示的模式操作时，变速器104再次处于第一传动比并且操作以向PTO提供动力。然而，与图2C中所示的模式不同，第一电机106在图2D所示的模式下与变速器断开连接，而第二电机108可以反向旋转，使得变速器104向后推动车辆。因此，在该模式中，离合器组件127分离，而离合器141接合。此外，齿圈154由摩擦离合器162保持静止并且离合器148分离。图2D操作模式下的机械动力路径包括两个动力路径：牵引动力路径(由箭头280表示)和PTO动力路径(由箭头282表示)。牵引动力路径280展开如下：机械动力(例如，经由来自具有反向旋转方向的第二电机108的扭矩产生)从第二电机108移动到齿轮126，从齿轮126移动到齿轮134，从齿轮134移动到太阳齿轮142，从太阳齿轮移动到行星齿轮152，从行星齿轮移动到行星架179，以及从行星架移动到输出轴150。PTO动力路径282展开如下：机械动力经过输出轴121从电机106移动到齿轮131，从齿轮131移动到齿轮137，从齿轮137经过PTO输入轴129移动到PTO128。从PTO128，机械动力可以流到一个或多个辅助装置115。以这种方式，在一些示例中，在第一电机106向PTO128提供动力的同时，或者在其他示例中，当车辆处于静止状态时(例如，当电机108不向变速器提供动力时)，第二电机108可以操作以提供反向驱动牵引力。

图2E示出了图表290，该图表将摩擦离合器135、148、162和同步器133、141、160的构造与第一档位和第二档位相关联，同时系统在PTO断开的前向驱动模式下操作。在图2E以及图2F和2G中，“X”表示离合器接合，而空白区域相反地表示离合器分离。具体地，在第一档位模式中，摩擦离合器148分离并且摩擦离合器162以及同步器160接合。相反，在第二档位模式中，摩擦离合器148接合并且摩擦离合器162以及同步器160分离。在第一档位模式和第二档位模式中，同步器141分离并且离合器135和同步器133接合，从而将第一电机与PTO断开并且连接第一电机和变速器。为了在第一档位和第二档位之间进行动力切换，离合器148可以在离合器162分离的同时接合。在离合器16分离之后，同步器160可以分离。相反，为了从第二档位切换回第一档位，同步器160可首先接合，随后离合器162可以在离合器148分离的同时接合。应当理解，在一些示例中，可以从系统中省略同步器。当在变速器中实施动力切换时，可以基本上避免换档期间的动力中断，从而提高换档性能。

图2F示出了图表292，该图表将摩擦离合器135、148、162和同步器133、141、160的构造与第一档位和第二档位相关联，同时系统在PTO连接到第一电机的前向驱动模式下操作。离合器148、162和同步器160的构造与图2E相同，因此为了简洁省略重复的描述。然而，同步器133、141和离合器135中的每一个都接合，使得在第一档位和第二档位中，动力都从第一电机传递到变速器和PTO两者。以这种方式，可以横跨较宽的车速范围将动力传递到PTO。因此，车辆PTO的能力得到了扩展，从而增加了客户吸引力。

图2G示出了图表294，该图表将摩擦离合器135、148、162和同步器133、141、160的构造与第一档位和第二档位相关联，同时系统在PTO连接到第一电机的反向驱动模式下操作。应当理解，在反向驱动模式中，第二电机相反的旋转方向上旋转以反向推进车辆。离合器148、162和同步器160的构造与图2F相同，因此为了简洁省略重复的描述。然而，同步器141接合并且同步器133和离合器135分离，使得在第一档位和第二档位中，动力都从第一电机传递到PTO，而从第一电机到变速器的动力传递被禁止。以这种方式，第二电机能够向变速器提供反向驱动旋转输入，而不干扰PTO操作。因此，该系统的PTO功能进一步扩展。

图3A-3C示出了具有电动传动系统的车辆300的另一个示例。电动传动系统的边界经由虚线302表示。然而，应当理解，在其他示例中，该系统可以包括不同的部件组。电动传动系统302包括变速器304。具有图3A-3C所示的变速器304的电动传动系统302可以与图1-2D所示的电动传动系统102和变速器104共用共同特征。因此省略了冗余描述。图3A-3C分别具体地示出了电动传动系统302中的部件以及其他车辆部件之间的机械连接、冷却剂连接和电气连接。尽管为了清楚起见在单独的图中示出了机械连接、冷却剂连接和电连接，但是应当理解，这些连接可以存在于电动传动系统中。

图3A-3C中所示的传动系统302包括第一电机306、第二电机308和第三电机310。电动传动系统302还包括分别与第一电机306、第二电机308和第三电机310相关联的第一逆变器312、第二逆变器314和第三逆变器316。车辆300还包括泵319，该泵设计成使润滑剂(例如，油)在变速器304中循环。联接到变速器304的阀321可用于调节从泵319到变速器的润滑剂流。

车辆300还包括第一车桥320(例如，前车桥)和第二车桥322(例如，后车桥)。车辆300还可以包括辅助装置324，比如转向泵、空气调节泵、用于工作功能的液压泵等。此外，车辆可包括冷却剂回路326、较低电压电源328(例如，电池、电容器及其组合等)和较高电压电源330(例如，电池、电容器及其组合等)。传动系统302可以包括DCU332，且车辆300可以包括VCU334。然而，已经设想了其他控制单元布置，比如用于调节传动系统302和车辆300中部件的操作的共用控制单元。每个控制单元可以包括任何已知的数据存储介质(例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、保持活动存储器及其组合等)和处理器(例如，微处理器单元)，该处理器设计成执行存储在数据存储介质中的指令。因此，DCU332和/或VCU334可以执行本文描述的控制方法、技术、方案等，比如图4所示的方法。此外，DCU可以设计成协配逆变器312、314和316的操作以增加系统的效率。例如，可以操作DCU以平衡逆变器312与逆变器314之间的动力，以增加传动系统的效率。具体地，在一个示例中，DCU可以操作逆变器312和逆变器314，以减小由其中一个电机产生的扭矩，并增加由另一个电机产生的扭矩，使得它们在目标效率点或范围内操作。此外，可以操作DCU以控制逆变器316，使得能够实现期望的润滑剂流。DCU还可以设计成实施故障反应和诊断。例如，当检测到诸如速度传感器劣化的轻微部件劣化时，DCU可以实施跛行模式。此外，在一些情况下，如果控制器局域网(CAN)降级，DCU可能会关闭。

热交换器336还可以联接到(例如，直接联接到或结合到)变速器304。在其他示例中，热交换器336可以联接到车辆框架337。热交换器336可包括用于在冷却剂回路和油回路之间传递热能的部件，比如相邻的冷却剂和油通路、壳体等。以这种方式，热量可以有效地从变速器的润滑回路移除。在一个示例中，热交换器336，比如液-液冷却器，可以螺栓连接或以其他方式机械地附接到变速器壳体。在另一示例中，热交换器336可以通过将冷却剂通路集成到油底壳的壳体中来形成。

还可以在车辆300中包括电动PTO 338、340。电动PTO 338可以包括联接到辅助装置342(例如，转向泵、用于工作液压装置的泵、空气调节泵等)的较高电压马达和逆变器341。电动PTO340可包括联接到辅助装置344的较低电压马达和逆变器343。在车辆中设置电动PTO会扩展车辆的能力和适应性。因此，该传动系统可用于更广泛的车辆平台中。此外，通过使用以不同电压操作的电动PTO，如果需要的话，可以对PTO中的马达进行精细地调节，以满足它们所附接的特定辅助装置的要求。然而，在其他示例中，电动PTO可以使用类似的电压来操作。

传动系统302还可以包括第一车桥断开式离合器345和第二车桥断开式离合器346。每一个分离式离合器可以是摩擦离合器、齿形离合器或其他合适的离合器，其设计成将变速器输出接口与相应的车桥旋转地联接和脱离。PTO347还可以联接到变速器304和辅助装置324。

图3A示出了传动系统302以及车辆300中的部件之间的机械连接。这些机械连接经由线350表示。机械连接可以经由轴、接头、皮带、链条及其组合等形成。如图所示，第一电机306和第二电机308旋转地联接到变速器304。提供机械联接到变速器的两个电机可以允许提高传动系的效率。此外，当传动系统中存在电机冗余时，减少了传动系统由于马达劣化而变得不可操作的可能性。

变速器304还旋转地联接到第一车桥320和第二车桥322，并且断开式离合器345、346可以允许例如根据操作者输入和/或车辆操作条件将车桥与变速器304连接和断开。

第三电机310可以旋转地联接到泵319，并且该泵可以经由阀321与变速器304流体连通。第三电机310可以独立于第一电机306和第二电机308操作。详细地说，可以调节第三电机310以更合适地跟踪变速器的润滑剂需求。以这种方式，如果需要的话，可以在不影响变速器润滑操作的情况下提高系统效率。

PTO347机械地联接到辅助装置324。此外，电动PTO338、340分别机械地联接到辅助装置342、344。以这种方式，可以扩展系统的PTO能力，以横跨广泛的车辆平台来满足各种辅助装置的需求。因此增加了该系统的客户吸引力。

图3B示出了在电动传动系统302的冷却组件354中的经由线352表示的冷却剂连接。冷却剂连接可以经由引导(例如，内部和/或外部地引导)通过各种系统部件的导管、管道等来建立。冷却剂可以包括水和/或乙二醇。冷却组件354可包括可具有冷却剂泵的冷却剂回路326和热交换器。如图所示，冷却剂可以并联地引导至热交换器336、第一电机306、第二电机308、第一逆变器312和第二电机308。附加地或替代地，可以将冷却剂引导到串联的以下部件中的一个或多个：热交换器336、第一电机306、第二电机308、第一逆变器312和第二电机308。以这种方式，可以有效地冷却电机、逆变器和变速器润滑剂。热交换器336设计成将热量从行进通过变速器的润滑剂(例如，油)传递到冷却组件354中的冷却剂。如果需要的话，为热交换器提供油至冷却剂热传递功能允许从系统中省略液体至气体热交换器，比如散热器。因此，可以降低系统的尺寸、复杂性和/或制造成本。

替代地，第一电机306和/或第二电机308以及第一逆变器312和/或第二逆变器314可以是油冷的。在这样的示例中，可以从系统中省略热交换器336。

图3C示出了车辆300和电动传动系统302中的电气连接和数据连接。电气连接具体分为较高电压连接(由较粗线356表示)和较低电压连接(由较细线358表示)。数据连接经由虚线360表示。较高电压连接从较高电压电源330发出，而较低电压连接从较低电压电源328发出。在一个用例示例中，较低电压可以在12V到144V之间的范围内，而较高电压可以在350V到800V之间的范围内。

较高电压电源330可以电气联接到第一逆变器312和第二逆变器314。同样，可以在第一电机306和第二电机308与第一逆变器312和第二逆变器314之间建立较高电压电气连接。可以在电动PTO338与传动系统302之间附加地建立较高电压连接。

较低电压电源328可以电气联接到第一逆变器312、第二逆变器314、第三逆变器316和/或DCU332。可以在第三逆变器316与第三电机310之间以及电动PTO340与传动系统302之间附加地建立较低电压连接。此外，可以在DCU332和阀321之间建立较低电压连接。

可以在VCU334与DCU332之间建立数据连接。例如，诸如车辆速度、踏板位置(例如，制动器踏板位置和/或加速器踏板位置)、驱动模式选择器位置等的操作状况数据可以从VCU传递到DCU。相反，诸如电机速度、电机温度、电源SOC、离合器位置、变速器温度等操作状况数据可以从DCU传递到VCU。以这种方式，数据可以在DCU与VCU之间共用，以增强每个控制单元处的控制例程。也可以在DCU332与第一逆变器312、第二逆变器314和/或第三逆变器316之间建立数据连接。此外，数据可以从电动PTO338和340传递到传动系统302。

图4示出了用于操作电动传动系统的方法400。在一个示例中，方法400可以经由以上关于图1-3C讨论的电动传动系统102和/或302来执行。然而，在其它示例中，方法400可以由其他合适的电动传动系统来实施。用于执行方法400的指令可以由诸如为图1中的控制器193或图3A-3C中的DCU332和/或VCU334的控制器通过执行存储在控制器的存储器上的指令并结合在控制器处从传感器接收的信号来执行。控制器可以在不同的系统部件中采用致动器来实施下述方法步骤。

在402处，该方法包括确定操作状况。操作状况可以包括电机的速度、变速器输出轴速度、车辆速度、离合器位置、踏板位置、变速器负载、当前PTO动力需求等。这些条件可以使用传感器数据和/或建模算法来确定。

在404处，该方法判断PTO(例如，图1中所示的PTO128)是否应该连接到变速器以从变速器接收动力。PTO连接判断可以基于操作者的需求来执行，并且在一些情况下可以涉及确定PTO处所需的扭矩量。例如，如果辅助装置已连接到PTO和/或操作者请求PTO连接，则可以判断期望PTO连接。然而，在判断是否将PTO连接到变速器时，可能会考虑附加的或替代因素。

如果判断PTO不应连接到变速器(在404处为“否”)，比如当对PTO没有动力请求时，则该方法移至406。在406处，该方法包括维持当前变速器操作策略。例如，可以通过维持摩擦离合器中的一个的接合和另一摩擦离合器的分离来将变速器保持在其当前操作档位。此外，PTO组件中的一个离合器(例如，图1中所示的同步器141)可以维持在分离构造中。

相反，如果判断应该连接PTO以从变速器接收动力(在404为“是”)，则该方法移至408。在408处，该方法包括确定变速器是否在低速条件下操作，或者变速器输出速度是否基本上为零。这种低速条件可以是电机的操作速度阻止PTO被驱动以实现当前PTO动力需求的条件。

如果确定变速器没有在低速条件下操作(在408处为“否”)，则该方法移动到410。在410处，该方法判断变速器是否在反向操作条件下操作。可以使用一个或多个电机的旋转方向来确定反向条件。例如，如前所述，电机具有反向驱动旋转方向和相反的正向驱动旋转方向。当电机输出轴上的齿轮124、126直接与齿轮134啮合时，如图1所示，每个机器在前向和反向驱动模式下的旋转方向可以彼此相反。例如，在前向驱动模式中，第一电机可以顺时针旋转，而第二电机可以逆时针旋转，反之亦然。然而，在其他变速器构造中，电机可以在前向驱动模式中各自在相同方向上旋转并且可以在反向驱动模式中各自在相反方向上旋转。

如果确定变速器在低速条件下操作(在408处为“是”)或如果确定变速器以反向操作(在410处为“是”)，则该方法移至412。在412处，该方法包括使离合器组件(例如，图1中所示的离合器组件127)分离(或维持分离)，以使第一电机(例如，图1中所示的第一电机106)与变速器(例如，图1中所示的变速器104)断开(或维持断开)。以这种方式，一个电机可以与变速器分离，而另一个电机反向驱动变速器。

接下来在414处，该方法包括接合离合器(例如，图1中所示的离合器141)以联接PTO(例如，图1中所示的PTO128)和第一电机(例如，图1中所示的第一电机106)。以这种方式，第一电机用于驱动PTO，而第二电机和变速器在反向驱动模式下操作或者变速器在低速或静止时操作。因此，PTO可以使用的操作条件范围扩大了。

如果确定变速器没有反向操作(在410处为“否”)，则该方法移到416。在416处，该方法包括使离合器组件(例如，图1中所示的离合器组件127)接合(或维持接合)，以使第一电机(例如，图1中所示的第一电机106)与变速器(例如，图1中所示的变速器104)连接(或维持连接)。以这种方式，当变速器不在低速条件下或反向时，第一电机和第二电机都可以用于驱动变速器。在416之后，该方法移至414。方法400使PTO能够横跨广泛的操作条件范围操作，并允许系统在使用PTO为辅助装置提供动力方面的能力得到显着扩展。

本文所述的电动传动系统操作方法的技术效果是扩展驱动系统的PTO能力，特别是允许联合PTO操作和反向驱动操作，而不约束变速器或PTO的能力，如果需要的话。

图1-2D和3A-3C示出了具有各种部件的相对定位的示例构造。如果示出为彼此直接接触或直接联接，则至少在一个示例中这样的元件可以分别称为直接接触或直接联接。类似地，至少在一个示例中，示出为彼此连续或相邻的元件可以分别是彼此连续或彼此相邻的。作为示例，放置为彼此面共用接触的部件可以称为面共用接触。作为另一示例，在至少一个示例中，定位成彼此间隔开、其间仅具有间隔空间而没有其他部件的元件可以如此称呼。作为又一示例，元件示出为在彼此上方/下方、彼此相对侧或彼此左/右可以相对于彼此如此称呼。此外，如附图中所示，在至少一个示例中，最顶部元件或元件的点位可以称为部件的“顶部”，而最底部元件或元件的点位可以称为部件的“底部”。如本文所使用的，顶部/底部、上部/下部、上方/下方可以是相对于附图的竖直轴线并且用于描述附图的元件相对于彼此的定位。因此，在一个示例中，示出为在其他元件上方的元件竖直地定位在该其他元件上方。作为又一示例，在附图中描绘的元件的形状可称为具有如此形状(例如，诸如圆形的、直线的、平面的、弯曲的、圆钝的、倒角的、成角度的等等)。此外，在一个示例中，彼此同轴的元件可以如此称呼。此外，在至少一个示例中，示出为彼此相交的元件可以称为相交元件或彼此相交。更进一步地，在一个示例中，示出为在另一个元件内或在另一个元件外的元件可以如此称呼。在其他示例中，彼此偏离的元件可以如此称呼。更进一步地，彼此同轴或平行的元件也可以如此称呼。

在以下段落中将进一步描述本发明。在一个方面，提供了一种电动传动系统，该电动传动系统包括机械地联接到变速器的第一电机和第二电机；取力器(PTO)组件，取力器组件连接到第一电机并包括第一离合器，第一离合器联接到PTO齿轮组并设计为将PTO与第一电机断开，其中PTO齿轮组机械选择性地联接到第一电机。

另一方面，提供了一种用于操作电动传动系统的方法，该方法包括将取力器(PTO)选择性地机械联接到第一电机，而第二电机通过第一离合器的操作将机械动力传递到变速器；其中，第二电机机械地联接到变速器齿轮组中的齿轮；并且其中，第一电机选择性地机械地联接到变速器齿轮组中的齿轮。在一个示例中，该方法还可以包括通过联接到第一电机的输出轴上的齿轮的第二离合器和第三离合器的操作，将第一电机和PTO从变速器断开，同时PTO连接到第一电机。在另一个示例中，该方法还可以包括，在第一电机和PTO与变速器断开的同时，通过变速器中的两个湿式离合器的操作使变速器在两个离散的传动比之间切换。在又一示例中，第二电机可将机械动力传递至变速器，以使变速器在反向方向上旋转。此外，在另一个示例中，第一离合器可以是同步器或摩擦离合器。

在又一个方面，提供了一种电动传动系统，该电动传动系统包括机械地联接到变速器的第一电机和第二电机；以及取力器(PTO)组件，取力器组件连接到第一电机并包括第一离合器，第一离合器设计成将PTO的输入轴选择性地联接到PTO齿轮组，以及第二离合器，第二离合器设计成使第一电机与变速器选择性地断开连接。

在这些方面的组合的任何方面中，电动传动系统还可以包括第二离合器，该第二离合器设计成使第一电机与变速器选择性地断开连接。

在这些方面的组合的任何方面中，电动传动系统还可以包括控制器，该控制器包括指令，当执行该指令时，在第二电机将机械动力传递到变速器的同时，使控制器操作第二离合器，以使变速器与第一电机断开连接。

在这些方面的组合的任何方面中，当第二电机被操作以使变速器在反向驱动方向上旋转时，可以断开PTO。

在这些方面的组合的任何方面中，电动传动系统还可以包括控制器，该控制器包括指令，当执行该指令时，在电动传动系统系统横跨其速度范围操作的同时，使控制器操作第一离合器，以将机械动力从第一电机传递到PTO。

在这些方面的组合的任何方面中，第二离合器可以是摩擦离合器。

在这些方面的组合的任何方面中，电动传动系统还可以包括与摩擦离合器和第一电机的输出轴同轴布置的同步器。

在这些方面的组合的任何方面中，第一离合器可以设计为选择性地联接到第一电机的输出轴的齿轮；并且该齿轮可与变速器齿轮啮合。

在这些方面的组合的任何方面中，第一离合器可以是同步器。

在任何方面或方面的组合中，第一离合器可以是湿式摩擦离合器。

在这些方面的组合的任何方面中，变速器可以是包括行星齿轮组和两个摩擦离合器的多速变速器。

在这些方面的组合的任何方面中，变速器可以包括联接到两个驱动桥的两个输出部。

在这些方面的组合的任何方面中，电动传动系统还可以包括控制器，该控制器包括指令，当执行该指令时，在第二电机将机械动力传递到变速器的同时，使控制器：操作第二离合器，以使变速器与第一电机断开连接；并且操作第一离合器，以将机械动力从第一电机传递到PTO。

在任何方面或这些方面的组合中，第二电机可将机械动力传递至变速器，以使变速器在反向方向上旋转。

在另一种表述中，提供了一种用于操作电驱动单元的方法，该方法包括选择性地接合第一离合器，以将动力从第一电动马达传递到取力器(PTO)，并选择性地分离第二离合器，以抑制动力从第一电动马达传递到变速器，同时第二电动马达将动力提供到变速器。

在另一种表述中，提供了一种电驱动单元，电驱动单元包括第一电机，以及PTO系统，PTO系统设计成基于一个或多个操作条件使PTO与第一电机连接和断开连接，以及第二电机，第二电机设计成将机械动力传递到变速器，同时使第一电机与PTO连接和断开连接。

要注意的是，本文包括的示例控制和估计例程可以与各种动力系、电驱动器和/或车辆系统构造一起使用。本文公开的控制方法和例程可以作为可执行指令存储在非暂态存储器中，并且可以由控制系统执行，该控制系统包括与各种传感器、致动器结合的控制器，以及与电子控制器结合的其他变速器和/或车辆硬件。因此，所描述的动作、操作和/或功能可以图形地表示将被编程到车辆和/或传动系控制系统中的计算机可读存储介质的非暂态存储器中的代码。所示出的各种动作、操作和/或功能可以以所示出的顺序、并行地执行，或者在某些情况下被省去。同样，实现本文描述的示例的特征和优点的处理顺序不是必要的，而是为了便于说明和描述而提供。取决于使用的特定策略，可以重复地执行所示的动作、操作和/或功能中的一个或多个。如果需要，可以省略本文所述的一个或多个方法步骤。

尽管以上已描述了各种实施例，但应当理解，它们作为示例而非限制的方式呈现。对相关领域的技术人员来说显而易见的是，所公开的主题可以以其他特定的形式实施而不脱离本主题的精神。因此，上述实施例在所有方面都被认为是说明性的而非限制性的。因此，本文所公开的构造和例程本质上是示例性的，并且这些具体示例不应被认为是限制性的，因为许多变型是可能的。例如，以上技术可以应用于包括不同类型的推进源的动力系，该推进源包括不同类型的电动机器、内燃发动机和/或变速器。本公开的主题包括本文公开的各种系统和构造以及其他特征、功能和/或特性的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。

如本文所使用的，除非另外指明，否则术语“基本上”被解释为表示该范围的正负百分之五。

所附权利要求书特别指出了被认为是新颖且非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求书可以指“一个”元件或“第一”元件或其等同物。应当将这种权利要求书理解为包括一个或多个这种元件的结合，既不需要也不排除两个或多个这种元件。在本申请或相关申请中，可以通过修改本权利要求书或通过提出新权利要求书来主张所公开的特征、功能、元件和/或特性的其他组合和子组合。这种权利要求，无论在范围上与原权利要求相比更宽、更窄、相等还是不同，都被认为包括在本公开的主题内。

Claims (15)

1.一种电动传动系统，包括：

机械地联接到变速器的第一电机和第二电机；以及

取力器(PTO)组件，所述取力器(PTO)组件联接到所述第一电机并包括：

第一离合器，所述第一离合器联接到PTO齿轮组并设计成将PTO与所述第一电机选择性地断开连接；

其中，所述PTO齿轮组机械地联接到所述第一电机。

2.根据权利要求1所述的电动传动系统，其特征在于，还包括第二离合器，所述第二离合器设计成使所述第一电机与所述变速器选择性地断开连接。

3.根据权利要求2所述的电动传动系统，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器包括指令，当执行所述指令时，在所述第二电机将机械动力传递到所述变速器的同时，使所述控制器：

操作所述第二离合器，以使所述变速器与所述第一电机断开连接。

4.根据权利要求3所述的电动传动系统，其特征在于，当操作所述第二电机以使所述变速器在反向驱动方向上旋转时，所述PTO断开连接。

5.根据权利要求2所述的电动传动系统，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器包括指令，当执行所述指令时，在所述电动传动系统横跨其速度范围操作的同时，使所述控制器：

操作所述第一离合器，以将机械动力从所述第一电机传递到所述PTO。

6.根据权利要求2所述的电动传动系统，其特征在于，所述第二离合器是摩擦离合器。

7.根据权利要求6所述的电动传动系统，其特征在于，还包括与所述摩擦离合器和所述第一电机的输出轴同轴布置的同步器。

8.根据权利要求2所述的电动传动系统，其特征在于：

所述第二离合器设计成将齿轮选择性地联接到所述第一电机的输出轴；并且

所述齿轮与变速器齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的电动传动系统，其特征在于，所述第一离合器是同步器。

10.根据权利要求1所述的电动传动系统，其特征在于，所述第一离合器是湿式摩擦离合器。

11.根据权利要求1所述的电动传动系统，其特征在于，所述变速器是包括行星齿轮组和两个摩擦离合器的多速变速器。

12.根据权利要求1所述的电动传动系统，其特征在于，所述变速器包括联接到两个驱动桥的两个输出部。

13.一种用于操作电动传动系统的方法，包括：

将取力器(PTO)选择性地机械联接到第一电机，同时第二电机通过第一离合器的操作将机械动力传递到变速器；

其中，所述第二电机机械地联接到变速器齿轮组中的齿轮；并且

其中，所述第一电机选择性地机械地联接到所述变速器齿轮组中的齿轮。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

通过联接到所述第一电机的输出轴上的齿轮的第二离合器和第三离合器的操作，将所述第一电机和所述PTO从所述变速器断开，同时所述PTO连接到所述第一电机。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：在所述第一电机和所述PTO与所述变速器断开的同时，通过包括在所述变速器中的两个湿式离合器的操作使所述变速器在两个离散的传动比之间切换；

其中，所述第二电机将机械动力传递到所述变速器，以使所述变速器在反向驱动方向上旋转；或者

其中，所述第一离合器为同步器或摩擦离合器。

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