CN116135185A - 转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转移装置，包括支撑框架、座面部件、支撑部件、至少一个脚轮和手柄部件。被护理者被配置为就座于座面部件上。该座面部件附接到支撑框架上，并且是可折叠或可伸展的。支撑部件附接到支撑框架上。支撑部件被配置为从前方支撑被护理者的上半身。至少一个脚轮设置在支撑框架的下方。手柄部件附接到支撑部件上。手柄部件在支撑框架的前后方向上可移动，并配置为在转移期间由护理者抓握。

Description

转移装置

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2021年11月16日递交的日本专利申请No.2021-186629的优先权。在此，日本专利申请No.2021-186629的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明总得来说涉及一种转移装置。更具体而言，本发明涉及一种配备有手柄部件和座面部件的转移装置。

背景技术

一般来说，转移装置配备有手柄部件和座面部件(例如，参见日本专利公开No.2020-168307号(专利文献1))。

上述专利文献1公开了一种转移装置，该转移装置配备有主框架、座面部和由护理者抓握的抓握杆。使用上述专利文献1中公开的转移装置，以被护理者坐在座面部上的状态转移被护理者。

发明内容

关于上述专利文献1中公开的转移装置，抓握杆固定设置在主框架的前方，座面部设置在主框架的后方。此外，通过上述专利文献1中公开的转移装置，在被护理者以护理者和被护理者面对面的状态就座于座面部后，转移装置以护理者和被护理者面对面的状态移动。因此，护理者和被护理者中的一个会将他/她的背部转向移动方向。

当护理者以他/她的背部面对移动方向的状态移动转移装置时，护理者可能会在台阶上绊倒或接触到障碍物。另一方面，当被护理者以他/她的背部面对移动方向的状态移动时，他/她可能无法看到行进方向，使乘坐不舒服。

另一方面，尽管在上述专利文献1中没有公开，但当抓握杆设置在主框架的后方时，抓握杆设置在座面部的侧面，使得它不会与被护理者接触。因此，在转移被护理者时，转移装置不能放在用于就座的对象的侧面而从侧面转移被护理者，护理者必须在抱着被护理者的同时从前方使被护理者就座，可操作性差。

本公开的一个目的是提供一种转移装置，该转移装置能够提高被护理者的乘坐舒适性，同时提高可操作性。

(1)鉴于现有技术的状态，根据本公开的一个方面的转移装置，包括支撑框架、座面部件、支撑部件、至少一个脚轮和手柄部件。被护理者配置为就座于所述座面部件上。所述座面部件附接到所述支撑框架并且是可折叠或可伸展的。所述支撑部件附接到所述支撑框架。所述支撑部件被配置为从前方支撑被护理者的上半身。所述至少一个脚轮设置在所述支撑框架的下方。所述手柄部件附接到所述支撑部件。所述手柄部件在所述支撑框架的前后方向上是可移动的，并被配置为在转移期间由护理者抓握。

根据本公开的方面所述的转移装置包括，如上所述，附接到所述支撑部件的所述手柄部件。例如，手柄部件被配置为在转移期间旋转支撑部件。手柄部件在支撑框架的前后方向上可移动。手柄部件被配置为在转移期间由护理者抓握。通过这种配置，护理者能够在转移期间通过改变支撑框架的后方的手柄部件的位置，从被护理者的背面侧操作转移装置。因此，护理者和被护理者都可以在面对相对于移动方向的行进方向时移动。此外，通过在转移期间将手柄部件向支撑框架的前方移动，能够使座面部件和手柄部件在前后方向上位于支撑框架的相对侧。通过这种配置，由于手柄部件没有位于座面部件的侧面，因此护理者能够使被护理者从侧面就座于座面部件上。此外，支撑部件能够从前方支撑被护理者的上半身。因此，在转移期间和移动期间，被护理者能够倚(靠)在被护理者前方的支撑部件上休息。此外，通过在被护理者的上半身被支撑部件支撑的状态下旋转支撑部件，能够改变被护理者的姿势，从而便于转移操作。其结果是，能够在提高可操作性的同时，提高被护理者的乘坐舒适性。

(2)根据上述转移装置的优选实施方式，所述手柄部件通过旋转而在所述支撑框架的前后方向上是可移动的。通过这种配置，手柄部件的位置能够通过旋转手柄部件而在支撑框架的前后方向上改变。因此，护理者能够容易地改变手柄部件的位置。

(3)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述手柄部件具有用于抑制所述手柄部件的旋转的锁定机构，所述手柄部件通过解除所述锁定机构而变为可旋转。通过这种配置，在手柄部件旋转后，旋转被锁定机构限制。因此，在转移期间和移动期间，能够在手柄部件固定于支撑部件的状态下操作转移装置。

(4)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述手柄部件具有：在与所述支撑部件延伸的方向交叉的方向上延伸的轴部；以及沿着所述支撑部件延伸的方向从所述轴部弯曲的抓握部，通过沿着与所述支撑部件延伸方向交叉的方向延伸所述抓握部而解除所述锁定机构，从而所述手柄部件变为可旋转。通过这种配置，由于锁定机构是通过沿着与支撑部件延伸方向交叉的方向延伸抓握部来解除的，因此护理者不需要执行复杂的操作来解除锁定机构。这能够提高可操作性。

(5)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，通过将所述手柄部件相对于所述支撑部件侧向旋转而解除所述锁定机构，从而所述手柄部件变为可旋转。通过这种配置，改变手柄部件位置时的旋转方向和解除锁定机构时的旋转方向可以不同。因此，不需要设置比配置为向同一方向旋转时更复杂的机构。

(6)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述手柄部件可拆卸地附接到所述支撑部件。通过这种配置，护理者能够，例如，移除位于支撑部件上的手柄部件，使其从支撑部件向支撑框架的后方延伸，改变手柄部件的方向，使其向支撑框架的前方延伸，并将手柄部件附接到支撑部件。因此，护理者能够轻松地改变手柄部件的方向。

(7)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述座面部件在前后方向上是可伸展的。这里，由于座面部件在上下方向上折叠，护理者需要在护理者将被护理者举过折叠的座面部件的上端的位置的同时操作座面部件，以防止被护理者接触在上下方向(垂直方向)上移动的座面部件。因此，通过使座面部件在前后方向上可伸展，能够通过在前后方向(水平方向)上移动座面部件来伸展座面部件。因此，与在上下方向上折叠的座面部件相比，护理者能够在不将被护理者向上举起的情况下操作座面部件。其结果是，能够减轻被护理者的负担。此外，由于座面部件在前后方向上是可伸展的，因此当座面部件缩回时，座面部件不会在前后方向上从支撑框架突出。因此，能够使转移装置在前后方向上紧凑。

(8)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述座面部件包括：被护理者被配置为就座于其上的座面部；以及被配置为使所述座面部伸缩的伸缩机构，所述座面部能够从所述伸缩机构上拆卸。通过这种配置，座面部能够更换为清洁的座面部，或在座面部变脏时拆卸和清洗。因此改善了转移装置的卫生状况。

(9)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述伸缩机构包括剪刀机构。

(10)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述转移装置进一步包括设置于所述座面部件的下方的一对底座框架。所述底座框架彼此平行延伸，并从所述支撑框架的下端部向后方延伸。所述至少一个脚轮附接到所述底座框架。通过这种配置，例如，当在床和转移装置之间转移被护理者时，底座框架能够插入到床和地板之间。这样，转移装置能够更接近床。此外，当在座便器和转移装置之间转移被护理者时，能够将座便器夹在底座框架之间。这样，座便器和转移装置就更近了。其结果是，能够容易地转移被护理者。

(11)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述底座框架横向彼此隔开。

(12)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述转移装置进一步包括设置在底座框架之间的脚踏板。

(13)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述脚踏板设置在所述支撑框架的下端部的前方。

(14)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述转移装置进一步包括将所述支撑部件附接到所述支撑框架的可动臂。所述可动臂在所述支撑部件的侧面的一端以悬臂方式支撑所述支撑部件，并能够随着所述手柄部件在上下方向上移动而与所述支撑部件一起旋转。通过这种配置，被护理者能够从没有设置可动臂的一侧转移到转移装置上。此外，由于手柄部件在上下方向上移动时，可动臂与支撑部件一起旋转，因此当通过旋转支撑部件而改变被护理者的姿势时，能够防止被护理者接触可动臂。

(15)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述手柄部件具有用于阻止所述至少一个脚轮旋转的制动器。所述转移装置还包括：第一传感器，所述第一传感器被配置为检测所述制动器的活动状态或非活动状态；第二传感器，所述第二传感器被配置为检测所述可动臂从初始位置的旋转；以及驱动机构，所述驱动机构被配置为基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果使所述座面部件伸缩。这里，当制动器被激活后变为非活动状态时，则认为是移动转移装置来伸缩座面部件的情况。此外，可动臂从初始位置旋转的状态被认为是被护理者靠在支撑部件上的状态。因此，通过这种配置，能够从第一传感器和第二传感器的检测结果确定其处于伸展或缩回座面部件的阶段，并且能够自动伸展或缩回座面部件。因此，护理者不需要手动伸展或缩回座面部件。因此，能够减少护理者的工作量。

(16)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述转移装置进一步包括设置于所述座面部件的下方的所述支撑框架的前方的前保持部。

(17)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述前保持部以所述前保持部被配置为支撑所述被护理者的腿的方式设置。

(18)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述转移装置进一步包括设置于所述座面部件的上方的所述支撑框架的后方的后保持部。

(19)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述后保持部以所述后保持部被配置为在所述后保持部和所述支撑部件之间支撑所述被护理者的背部的方式设置。

(20)根据上述任一种转移装置的优选实施方式，所述至少一个脚轮包括前脚轮和后脚轮，且所述前脚轮的直径大于所述后脚轮的直径。

根据本公开，能够提供一种转移装置，该转移装置能够提高被护理者的乘坐舒适性，同时提高可操作性。

附图说明

现在参见构成本原始公开一部分的附图：

图1是根据第一实施方式的转移装置的整体示意图。

图2是表示座面部件被伸展的状态的图。

图3是表示座面部件被缩回的状态的图。

图4是表示手柄部件位于前方位置的状态的图。

图5是表示手柄部件位于向后位置的状态的图。

图6A是表示处于锁定状态的手柄的图。

图6B是说明锁定状态的截面图。

图7A是表示处于解锁状态的手柄的图。

图7B是说明解锁状态的截面图。

图8A是表示被护理者坐在床上的状态的前视图。

图8B是表示被护理者坐在床上的状态的侧视图。

图9是表示将转移装置移动到床的状态的图。

图10是表示使转移装置接近床的状态的图。

图11是表示转移期间的床和被护理者的配置的图。

图12是表示使转移装置移动到床与被护理者之间的状态的图。

图13是表示将第一保持部和第二保持部附接到被护理者的状态的图。

图14是表示改变被护理者的姿势的状态的图。

图15是表示为了使座面部件伸展而使转移装置移动的状态的图。

图16是表示伸展座面部件的状态的图。

图17是表示被护理者坐在座面部件上的状态的图。

图18是表示将手柄部件的位置从前方位置变更为后方位置的状态的图。

图19是表示使转移装置移动后的状态的图。

图20是表示使手柄部件的位置从后方位置移动到前方位置的状态的图。

图21是表示改变被护理者的姿势的状态的图。

图22是表示缩回座面部件的状态的图。

图23是表示使转移装置移动至座便器附近的状态的图。

图24是表示使被护理者坐在座便器上的状态的图。

图25是表示根据第二实施方式的转移装置的图。

图26是表示第一传感器、第二传感器和驱动机构协作的动作流程的流程图。

图27是根据变形例的手柄部件的图。

图28是表示根据变形例的座面部件的图。

图29是表示根据变形例的支撑部件的图。

具体实施方式

现在将参照附图解释所选实施方式。从本公开中可以明显看出，以下对实施方式的描述仅用于说明，而不是为了限制所附权利要求书及其等同物所定义的发明。

第一实施方式

首先，参考图1至8，将描述根据第一实施方式的转移装置100的配置。

如图1所示，根据第一实施方式的转移装置100包括支撑框架1、座面部件2、支撑部件3、多个脚轮4和手柄部件5。转移装置100是将需要护理的被护理者P1从一个地方(例如床)移动到另一个地方(例如厕所或浴室)的装置。术语“转移”指的是改变被护理者P1(参见图8)就座的对象，包括，例如，将被护理者P1从床移动到转移装置100和/或将被护理者P1从转移装置100移动到座便器。在本公开中，护理者P2(参见图9)包括照顾被护理者P1的人，包括所谓的家庭帮工、护士和家庭成员。此外，在本公开中，当被护理者P1坐在座面部件2上时，被护理者P1的前侧称为Z1侧，后侧称为Z2侧，连接Z1侧和Z2侧的前后方向称为Z方向。另外，当被护理者P1坐在座面部件2上时，被护理者的左侧称为X2侧，右侧称为X1侧，连接X1侧和X2侧的左右方向称为X方向。此外，与X方向和Z方向正交的上下方向称为Y方向，上侧称为Y1侧，下侧称为Y2侧。

支撑框架1包括第一支柱1a和形状与第一支柱1a相同的第二支柱1b。第一支柱1a包括：两根在X方向相对且各自在Y方向上延伸的管；以及一根在X方向上延伸的管，以连接两根管的Y1侧端部。第一支柱1a和第二支柱1b在Z方向上彼此相邻设置。在图1中，第一支柱1a位于Z2侧，第二支柱1b位于Z1侧。第一支柱1a和第二支柱1b不限于由管形成，但可以用圆柱形杆形成。第一支柱1a和第二支柱1b可以由金属制成。

现在参考图1，将以支撑框架1的第一支柱1a和第二支柱1b为参考来解释转移装置100的各个组件的配置。后面将详细描述除支撑框架1之外的每个组件。

座面部件2附接到第一支柱1a。座面部件2包括座面部2a和伸缩机构2b。具体而言，座面部件2的座面部2a的一端固定在第一支柱1a的上端。座面部件2的伸缩机构2b附接到第一支柱1a的Z2侧。在第一支柱1a的上端，通过座面部2a设置在Y方向上延伸的可动臂8的Y2侧端部。支撑部件3附接到可动臂8的Y1侧端部。手柄部件5附接到支撑部件3。第二保持部7附接到支撑部件3的Z2侧。

第一保持部6(例如，前保持部)附接到第二支柱1b的Z1侧。此外，在Z方向上延伸的一对底座框架9附接到第一支柱1a和第二支柱1b的下端部。脚轮4附接到底座框架9的Z1侧端部和Z2侧端部。此外，脚踏板10附接到底座框架9的Z1侧端部附近。在所示实施方式中，底座框架9在X方向上横向彼此隔开。脚踏板10在X方向上设置在底座框架9之间。脚踏板10设置于支撑框架1的下端部的前方。

该座面部件2的座面部2a是可伸展和可缩回的。座面部件2的伸缩机构2b使座面部2a伸缩。

如图2和图3所示，座面部2a在前后方向(Z方向)是可伸展的。座面部2a由织物制成。座面部2a还可以包括垫子。座面部2a的形状和大小没有特别的限制，但它的形状和大小应该允许被护理者P1稳定地就座。座面部2a被配置为，使得被护理者P1能够以伸展的状态就座。座面部2a的Z1侧端部固定在第一支柱1a上。当Z2侧端部移动时，座面部2a伸缩。座面部2a被配置为能够从伸缩机构2b上拆卸。例如，座面部2a以其一端缠绕在伸缩机构2b上的状态固定，并能够通过从伸缩机构2b上拉出缠绕部来拆卸。

伸缩机构2b在前后方向上使座面部2a伸缩。伸缩机构2b具有，例如，连杆或连杆机构，如剪刀机构。座面部2a附接到伸缩机构2b的上方(Y1侧)。座面部2a被配置为能够与伸缩机构2b分离。伸缩机构2b的Z1侧端部固定在第一支柱1a上。当Z2侧端部移动时，座面部2a伸缩。

如图1所示，支撑部件3是用于从前方(Z1侧)支撑被护理者P1的上半身的部件。支撑部件3为圆柱形，并在X方向上延伸。支撑部件3由软材料如聚氨酯构成。在转移期间，支撑部件3用于改变被护理者P1的姿势。具体而言，当将手柄部件5向Y2侧向下推时，支撑部件3旋转，靠在支撑部件3上的被护理者P1的腰部可以被抬起。当手柄部件5向Y1方向向上推时，支撑部件3旋转，靠在支撑部件3上的被护理者P1可以坐在座面部件2或其他可坐的部件上。

脚轮4通过底座框架9附接在支撑框架1的下方。一共设置有四个脚轮，前后各有两个。脚轮4被配置为设置在支撑框架1的后方(Z2侧)的脚轮4的(车轮的)直径小于设置在支撑框架1的前方(Z1侧)的脚轮4的(车轮的)直径。例如，脚轮4不仅是能够在前后方向(Z方向)上移动的脚轮4，而且是能够在前后方向(Z方向)和左右方向(X方向)上移动的脚轮4。因此，在所示实施方式中，脚轮4包括一对前脚轮4和一对后脚轮4，且前脚轮4的直径大于后脚轮4的直径。

手柄部件5分别设置在支撑部件3的X1侧和X2侧。手柄部件5具有：一对轴部5a，其在与支撑部件3延伸的方向(X方向)交叉的方向(Z方向)上延伸；以及一对抓握部5b，其沿着支撑部件3延伸的方向(X方向)从轴部5a弯曲。轴部5a设置在支撑部件3的X1侧端部和X2侧端部。抓握部5b位于轴部5a的Z1侧端部。在转移和/或移动时，手柄部件5被抓握。手柄部件5由金属或树脂制成。

如图4和图5所示，可旋转手柄部件5来改变支撑框架1前后方向的位置。因此，手柄部件5通过旋转而在支撑框架1的前后方向上可移动。手柄部件5在轴部5a内具有用于阻止旋转的锁定机构5c。在所示实施方式中，锁定机构5c设置在轴部5a内部，但本发明不限于此。例如，只有一个锁定机构5c可以设置在一个轴部5a的内部。

图6A是表示从上方(Y1侧)观察的手柄部件5位于支撑框架1的前方(Z1侧)的状态(如图4所示的状态)的手柄部件5的图。图6B是沿着Z方向截取的轴部5a的截面图。锁定机构5c被配置为不限制改变手柄部件5从Z1侧(前方)到Z2侧(后方)的位置的旋转，但被配置为限制用于改变从Z2侧到Z1侧的位置的手柄部件5的旋转。锁定机构5c包括例如棘轮机构。如图6B所示，各个锁定机构5c由止动器5d、连杆5e、弹簧部件5f和凸轮5g组成。当止动器5d接触使手柄部件5旋转的齿轮5h时，锁定机构5c使手柄部件5的旋转停止。此时，弹簧部件5f处于伸展状态，具体而言，向推动止动器5d抵接于齿轮5h的方向伸展。手柄部件5的左右柄通过齿轮5h绕旋转中心C同步旋转。

图7A是表示从上方(Y1侧)观察的手柄部件5位于支撑框架1的前方(Z1侧)的状态(如图4所示的状态)的手柄部件5的图。图7B是沿着Z方向截取的轴部5a的截面图。锁定机构5c通过使抓握部5b沿着与支撑部件3延伸的方向(X方向)交叉的方向(Z方向)延伸来解除。如图7B所示，当延伸抓握部5b时，凸轮5g按箭头所示旋转，将连杆5e推向止动器5d。连杆5e推动的止动器5d离开齿轮5h，解除锁定状态。这时，止动器5d向缩回的方向推动弹簧部件5f。

如图1所示，第一保持部6是带状部件。第一保持部6固定在支撑框架1的在X方向上相向的一对支柱(管)中的一个，并可拆卸地附接到另一个。第一保持部6由弹性和可拉伸的织物形成。第一保持部6被配置为接触被护理者P1膝盖以下的区域。第一保持部6作为支撑，以防止被护理者P1靠在支撑部件3上在改变姿势时被护理者P1在Z1方向上移动。在所示实施方式中，第一保持部6设置在座面部件2的下方的支撑框架1的前方。第一保持部6设置为使第一保持部6配置为从前方支撑被护理者P1的腿。

第二保持部7是带状部件，其一端固定在支撑部件3上，另一端可拆卸。第二保持部7由弹性和可拉伸的织物形成。第二保持部7从后方(Z2侧)接触被护理者P1的上半身。通过将被护理者P1夹在第二保持部7和支撑部件3之间，被护理者P1可以保持就座状态。在所示实施方式中，第二保持部7设置在座面部件2的上方的支撑框架1的后方。第二保持部7设置为使第二保持部7配置为在第二保持部7和支撑部件3之间支撑被护理者P1的背部。

可动臂8是在Y方向上延伸的臂。可动臂8可由管状部件或柱状部件构成。可动臂8的Y2侧端部设置有能够在Y方向上伸缩的高度调节机构8a。可动臂8配置为在支撑部件3的侧边的一端以悬臂方式支撑支撑部件3。可动臂8通过在Y方向上移动手柄部件5而与支撑部件3一起向Z1侧或Z2侧旋转。

底座框架9设置在座面部件2的下方(Y2侧)。底座框架9由从支撑框架1的下端部向前后方向彼此平行地向后延伸的一对框架组成。脚轮4附接到底座框架9的Z侧端部。底座框架9配置为使Z2侧的高度低于Z1侧的高度(Y方向的长度)。底座框架9配置为使Z2侧端部能够插入到就座的对象和地板(地面)之间的间隙。关于底座框架9，这对框架彼此隔开设置，由此就座的对象能够夹在位于Z2侧的Z2侧端部而非支撑框架1之间。底座框架9是由例如金属制成的。

脚踏板10附接到座框9的Z1侧端部。脚踏板10是位于座面部件2上的被护理者P1的脚放置在其上的部件。脚踏板是由例如金属或树脂制成的。

转移装置100的使用方法的示例将根据图8A至24进行描述。在图8A至24中，使用转移装置100将被护理者P1从床A1移动到座便器A2。这里没有示出护理者P2，除了图9。

如图8A和8B所示，被护理者P1坐在床A1上。此时，如图8B所示，被护理者P1以被护理者P1的腿和床A1之间有间隙的方式就座。床A1和地板之间也有间隙。

如图9所示，转移装置100由护理者P2沿Z2方向向床A1移动。然后，如图10所示，将底座框架9的Z2侧端部插入到床A1和地板之间的间隙中。此时，如图11所示，被护理者P1和转移装置100沿X方向并排放置。在转移装置100的初始位置，座面部件2缩回，手柄部件5位于Z1侧。

如图12所示，沿X方向移动转移装置100，使其位于被护理者P1和床A1之间的间隙中。此时，座面部件2处于缩回状态。转移装置100位于如下位置：当座面部件2伸展时，被护理者P1能够坐在座面部2a的中心。当被护理者P1靠在支撑部件3上时，支撑部件3从前方支撑被护理者P1的上半身。

如图13所示，第二保持部7的一个不固定端以第二保持部7能够接触到被护理者P1的背部的状态固定在支撑部件3上。此时，可动臂8向被护理者P1倾斜。第一保持部6的一个不固定端以第一保持部6能够接触到被护理者P1的腿的状态固定在支撑框架1上。

如图14所示，当将手柄部件5沿Z1方向向下拉时，可动臂8向Z1方向旋转。此时，可动臂8沿着Y方向直线延伸。当可动臂8旋转时，支撑部件3旋转以改变靠在支撑部件3上的被护理者P1的姿势。具体而言，被护理者P1的腰部能够被抬起。这有利于伸展和折叠的座面部件2的工作。

如图15所示，在被护理者P1靠在支撑部件3上的状态下，转移装置100向Z1方向移动。在这种情况下，转移装置100向Z1方向上至少移动座面部件2的长度。

如图16所示，座面部件2的座面部2a向Z2方向延伸。然后，如图17所示，当手柄部件5被推向Z2方向时，可动臂8向Z2方向旋转。因此，与支撑部件3接触的被护理者P1能够被推向座面部2a。因此，被护理者P1能够坐在座面部2a上。其结果是，被护理者P1从床A1被转移到转移装置100。

如图18所示，通过旋转手柄部件5将位置从Z1一侧改变为Z2一侧。然后转移装置100通过护理者P2从Z2侧操作而进行移动。

如图19所示，转移装置100移动到座便器A2后，将其翻转，使被护理者P1的背部面向座便器A2。然后，如图20所示，手柄部件5通过旋转将位置从Z2侧改变为Z1侧。

如图21所示，手柄部件5被拉向Z1方向。其结果是，可动臂8向Z1侧旋转，被护理者P1的姿势改变。具体而言，被护理者P1被置于一种腰被抬起的状态。

如图22所示，在被护理者P1的姿势改变的状态下，座面部件2被缩回。然后，如图23所示，将转移装置100靠近座便器A2。具体而言，移动这对底座框架9的Z2侧端部，使得座便器A2夹在中间。

然后，如图24所示，当手柄部件5被推向Z2方向时，可动臂8向Z2侧旋转。其结果是，支撑部件3将被护理者P1推向座便器A2，被护理者P1坐在座便器A2上。其结果是，被护理者P1被从转移装置100转移到座便器A2。

(第一实施方式的效果)

在第一实施方式中，可以获得下列效果。

关于第一实施方式，如上所述，转移装置100包括支撑框架1、座面部件2、支撑部件3、脚轮4和手柄部件5。被护理者P1被配置为坐在座面部件2上。座面部件2附接到支撑框架1，并且可折叠或可伸展。支撑部件3附接到支撑框架1。支撑部件3被配置为从前方支撑被护理者P1的上半身。脚轮4设置在支撑框架1的下方。手柄部件5附接到支撑部件3。手柄部件5在支撑框架1的前后方向上可移动，并被配置为在转移期间由护理者P2抓握。通过这种配置，护理者P2能够在转移期间通过改变支撑框架1的后方的手柄部件5的位置，从被护理者P1的背面侧操作转移装置100。因此，护理者P2和被护理者P1都能够在面对相对于移动方向的行进方向时移动。此外，通过在转移期间将手柄部件5向支撑框架1的前方移动，能够使座面部件2和手柄部件5在前后方向上位于支撑框架1的相对侧。通过这种配置，由于手柄部件5没有位于座面部件2的侧面，因此护理者P2能够使被护理者P1从侧面就座于座面部件2上。此外，支撑部件3能够从前方支撑被护理者P1的上半身。因此，在转移期间和移动期间，被护理者P1能够倚(靠)在被护理者P1前方的支撑部件上休息。此外，通过在被护理者P1的上半身被支撑部件3支撑的状态下旋转支撑部件3，能够改变被护理者P1的姿势，从而便于转移操作。其结果是，能够在提高可操作性的同时，提高被护理者P1的乘坐舒适性。

关于第一实施方式，如上所述，手柄部件5通过旋转而能够在支撑框架1的前后方向上移动。通过这种配置，手柄部件5的位置能够通过旋转手柄部件5而在支撑框架1的前后方向上改变。因此，护理者P2能够容易地改变手柄部件5的位置。

关于第一实施方式，如上所述，手柄部件5具有用于抑制手柄部件5的旋转的锁定机构5c，手柄部件5通过解除锁定机构5c而变为可旋转。通过这种配置，在手柄部件5旋转后，旋转被锁定机构5c限制。因此，在转移期间和移动期间，能够在手柄部件5固定于支撑部件3的状态下操作转移装置100。

关于第一实施方式，如上所述，手柄部件5具有：在与支撑部件3延伸的方向交叉的方向上延伸的轴部5a；以及沿着支撑部件3延伸的方向从轴部5a弯曲的抓握部5b，通过沿着与支撑部件3延伸方向交叉的方向延伸抓握部5b而解除锁定机构5c，从而手柄部件5变为可旋转。通过这种配置，由于锁定机构5c是通过沿着与支撑部件3延伸方向交叉的方向延伸抓握部5b来解除的，因此护理者P2不需要执行复杂的操作来解除锁定机构5c。这能够提高可操作性。

关于第一实施方式，如上所述，座面部件2在前后方向上是可伸展的。这里，由于座面部件2在上下方向上折叠，护理者P2需要在护理者P2将被护理者P1举过折叠的座面部件2的上端的位置的同时操作座面部件2，以防止被护理者P1接触在上下方向(垂直方向)上移动的座面部件2。因此，通过使座面部件2在前后方向上可伸展，能够通过在前后方向(水平方向)上移动座面部件2来伸展座面部件2。因此，与在上下方向上折叠的座面部件2相比，护理者P2能够在不将被护理者P1向上举起的情况下操作座面部件2。其结果是，能够减轻被护理者P1的负担。此外，由于座面部件2在前后方向上是可伸展的，因此当座面部件2缩回时，座面部件2不会在前后方向上从支撑框架1突出。因此，能够使转移装置100在前后方向上紧凑。

关于第一实施方式，如上所述，座面部件2包括：被护理者P1就座于其上的座面部2a；以及被配置为使座面部2a伸缩的伸缩机构2b，并且座面部2a被配置为能够从伸缩机构2b上拆卸。通过这种配置，座面部2a能够更换为清洁的座面部2a，或在座面部2a变脏时拆卸和清洗。因此改善了转移装置100的卫生状况。

关于第一实施方式，如上所述，转移装置100进一步包括设置于座面部件2的下方的一对底座框架9。底座框架9彼此平行延伸，并从支撑框架1的下端部向后方延伸。脚轮4附接到底座框架9。通过这种配置，例如，当在床A1和转移装置100之间转移被护理者P1时，底座框架9能够插入到床A1和地板之间。这样，转移装置100能够更接近床A1。此外，当在座便器A2和转移装置100之间转移被护理者P1时，能够将座便器A2夹在一堆底座框架9之间。这样，座便器A2和转移装置100就更近了。其结果是，由于被护理者P1能够被快速转移，因此能够减轻护理者P2和被护理者P1的负担。

关于第一实施方式，如上所述，转移装置100进一步包括将支撑部件3附接到支撑框架1的可动臂8。可动臂8在支撑部件3的侧面的一端以悬臂方式支撑支撑部件3，并能够随着手柄部件5在上下方向上移动而与支撑部件3一起旋转。通过这种配置，被护理者P1能够从没有设置可动臂的一侧转移到转移装置100上。此外，由于手柄部件5在上下方向上移动时，可动臂8与支撑部件3一起旋转，因此当通过旋转支撑部件3而改变被护理者P1的姿势时，能够防止被护理者P1接触可动臂8。

第二实施方式

参照图25和图26，将描述根据第二实施方式的转移装置200。在该第二实施方式中，手柄部件5设置有制动器5i。转移装置200还配备有第一传感器11、第二传感器12和驱动机构13。与上面第一实施方式中相同的配置将使用相同的符号，并且将省略详细的描述。

制动器5i附接于手柄部件5的轴部5a的Y2侧。制动器5i包括，例如，制动杆和制动丝(brakewire)(未示出)，而旋转抑制部件4a附接到脚轮4。通过操作制动器5i的制动杆，制动丝将旋转抑制部件4a拉向与脚轮4接触的方向，旋转抑制部件4a与脚轮4接触，使制动器5i变为活动状态。在所示实施方式中，制动器5i附接到一个轴部5a上，但本发明不限于此。例如，制动器5i可以附接到轴部5a，以抑制脚轮4的旋转。

第一传感器11被配置为检测制动器5i的活动状态或非活动状态。例如，第一传感器11安装在脚轮4附近，并检测旋转抑制部件4a的接触或非接触状态，以检测制动器5i的活动状态或非活动状态。在所示实施方式中，第一传感器11可以是检测由旋转抑制部件4a施加给脚轮4的压力的压力传感器，或者是可以检测旋转抑制部件4a相对于脚轮4的接触的其他传感器。

第二传感器12被配置为从初始位置检测可动臂8的旋转。初始位置是一种以预定的角度向Z2侧倾斜的状态。第二传感器12为根据初始位置的角度检测可动臂的旋转角度的角度传感器或旋转传感器。

驱动机构13是用于伸缩座面部件2的机构。驱动机构13被配置为基于第一传感器11和第二传感器12的检测结果进行操作。驱动机构13包括，例如，电动执行器(electricactuator)13a。具体而言，该驱动机构13包括产生旋转移动的电机，该旋转移动通过伸缩机构2b的联动机构被转换为直线移动。驱动机构13与伸缩机构2b之间的、将执行器的旋转移动转换为联动机构的直线移动的连接比较常规，因此为简洁起见，省略其详细描述。

检测器5j附接到手柄部件5。检测器5j可以是检测手柄部件5相对于支撑部件3的倾斜角度的倾斜传感器。与支撑部件3正交时的倾斜角度为90度，手柄部件5位于前侧时检测到值小于90度，手柄部件5位于后侧时检测到值大于90度。在所示实施方式中，驱动机构13进一步包括有效联接到电动执行器13a的电动控制器13b、第一传感器11、第二传感器12以及检测器5j。电动控制器13b根据第一传感器11、第二传感器12和检测器5j的检测结果，操作电动执行器13a，通过伸缩机构2b使座面部件2伸缩。在所示实施方式中，电气控制器13b包括处理器，该处理器是能够执行软件程序的硬件装置，不包括人。在所示实施方式中，电动控制器13b包括CPU。然而，在某些情况下，电动控制器13b可以配置为包含，不是CPU或除了CPU的可编程逻辑器件，如DSP(数字信号处理或处理器)，FPGA(现场可编程门阵列)和类似物。此外，电动控制器13b可以包括共同执行本公开的处理序列的多个处理器或CPU。

根据图26，说明第一传感器11、第二传感器12和驱动机构13之间的工作关系。首先，作为步骤S1，第一传感器11检测到制动器5i处于活动状态。制动器5i被激活的状态被认为是转移装置200停止移动的状态。接下来，在步骤S2中，根据手柄部件5是否向前旋转，前往的步骤不同。具体而言，如果检测器5j检测到的手柄部件5的角度小于90度，因为手柄部件5位于前侧，那么流程前往步骤S3，在其他情况下，流程结束。

在步骤S3中，根据可动臂8是否向前旋转，前往的步骤不同。具体而言，如果第二传感器12检测到可动臂8从初始位置向前旋转，则前往步骤S4，如果没有，则重复步骤S3。如果第二传感器12检测到可动臂8从初始位置向前旋转，则处于被护理者P1靠在支撑部件3上的状态。

在步骤S4中，根据是否解除制动器5i，前往的步骤不同。具体而言，如果第一传感器11检测到制动器5i处于非活动状态，则前往步骤5，如果未检测到，则重复步骤S4。如果第一传感器11检测到制动器5i处于非活动状态，则是转移装置200移动和座面部件2即将伸展或缩回的状态。

在步骤S5中，根据座面部件2的状态，前往的步骤不同。如果座面部件2被伸展，则前往步骤S6，驱动机构13缩回座面部件2。另一方面，如果座面部件2被缩回，则前往步骤S7，驱动机构13伸展座面部件2。

根据第二实施方式的转移装置200的其他配置与根据第一实施方式的转移装置200的其他配置相同。

(第二实施方式的效果)

在第二实施方式中，可以获得下列效果。

关于第二实施方式，如上所述，转移装置200包括支撑框架1、座面部件2、支撑部件3、脚轮4和手柄部件5。被护理者P1被配置为坐在座面部件2上。座面部件2附接到支撑框架1，并且可折叠或可伸展。支撑部件3附接到支撑框架1。支撑部件3被配置为从前方支撑被护理者P1的上半身。脚轮4设置在支撑框架1的下方。手柄部件5附接到支撑部件3。手柄部件5在支撑框架1的前后方向上可移动，并被配置为在转移期间由护理者P2抓握。通过这种配置，护理者P2能够在转移期间通过改变支撑框架1的后方的手柄部件5的位置，从被护理者P1的背面侧操作转移装置100。因此，护理者P2和被护理者P1都能够在面对相对于移动方向的行进方向时移动。此外，通过在转移期间将手柄部件5向支撑框架1的前方移动，能够使座面部件2和手柄部件5在前后方向上位于支撑框架1的相对侧。通过这种配置，由于手柄部件5没有位于座面部件2的侧面，因此护理者P2能够使被护理者P1从侧面就座于座面部件2上。此外，支撑部件3能够从前方支撑被护理者P1的上半身。因此，在转移期间和移动期间，被护理者P1能够倚(靠)在被护理者P1前方的支撑部件上休息。此外，通过在被护理者P1的上半身被支撑部件3支撑的状态下旋转支撑部件3，能够改变被护理者P1的姿势，从而便于转移操作。其结果是，能够在提高可操作性的同时，提高被护理者P1的乘坐舒适性。

关于第二实施方式，如上所述，手柄部件5具有用于阻止脚轮4旋转的制动器5i。该转移装置200还包括：被配置为检测制动器5i的活动状态或非活动状态的第一传感器11；被配置为检测可动臂8从初始位置的旋转的第二传感器12；以及被配置为基于第一传感器11和第二传感器12的检测结果伸缩座面部件2的驱动机构13。这里，当制动器5i被激活后变为非活动状态时，则认为是移动转移装置200来使座面部件2伸缩的情况。此外，可动臂8从初始位置旋转的状态被认为是被护理者P1靠在支撑部件3上的状态。因此，通过这种配置，能够从第一传感器11和第二传感器12的检测结果中确定其处于伸展或缩回座面部件2的阶段，并且能够使座面部件2自动伸展或缩回。其结果是，护理者P2不需要手动伸展或缩回座面部件2。因此，能够减少护理者P2的工作量。

根据第二实施方式的转移装置200的其他效果与根据第一实施方式的转移装置100的其他效果相同。

变形例

此处公开的第一实施方式和第二实施方式应被认为在所有方面都是说明性的而不是限制性的。本发明的范围由权利要求书指明，而不是通过上述实施方式的描述，并且还包括与权利要求书的含义和范围等同的所有变更(变形例)。

例如，在第一和第二实施方式中，所示的示例中，手柄部件5被配置为通过旋转来改变支撑框架1的前后方向上的位置，但本发明不限于此。在本发明中，例如，手柄部件5可以可拆卸地附接到支撑部件3上，并被配置为通过拆卸来改变支撑框架1的前后方向上的位置。通过这种配置，例如，护理者P2能够将位于支撑部件3上的手柄部件5移除，使其从支撑部件3向支撑框架1的后方延伸，并在改变手柄部件5的方向后将手柄部件5附接到支撑部件3，使支撑框架1向前方延伸。其结果是，护理者P2能够轻松地改变手柄部件5的方向。

例如，在第一和第二实施方式中，所示的示例中，支撑框架1由第一支柱1a和第二支柱1b构成，但本发明不限于此。在本发明中，例如，支撑框架1可以仅由第一支柱1a构成。

在上述第一和第二实施方式中，所示的示例中，锁定机构5c被配置为解除并且通过沿着与支撑部件3的延伸的方向交叉的方向延伸抓握部5b，手柄部件5变得可旋转，但本发明不限于此。在本发明中，例如，如图27所示，锁定机构5c可以被配置为解除而使手柄部件5通过例如，相对于支撑部件3侧向旋转手柄部件5来旋转。在这种情况下，通过将手柄部件5侧向旋转，轴部5a中的凸轮5g将连杆5e向下方(Y2方向)推，通过连杆5e将止动器5d向远离齿轮5h的方向推可以使锁定状态解除。图27是表示从上方(Y1侧)观察的手柄部件5的状态，其中手柄部件5位于支撑框架1的前方(Z1侧)(如图4所示的状态)的图。

在上述第一和第二实施方式中，所示的示例中，锁定机构5c被配置为通过进入锁定状态来限制旋转，但本发明不限于此。在本发明中，可以配置为使手柄部件5的角度在进入锁定状态后可以微调。

在上述第一和第二实施方式中，所示的示例中，座面部件2在前后方向上可伸展，但本发明不限于此。在本发明中，例如，如图28所示，可以配置为座面部件2能够通过旋转而折叠。

在上述第一和第二实施方式中，所示的例子中，前方的脚轮4的(车轮的)直径的大小不同于后方的脚轮4的(车轮的)直径的大小，但本发明不限于此。在本发明中，例如，前方的脚轮4的(车轮的)直径的大小和后方的脚轮4(车轮的)的直径的大小可以相同。

在上述第一和第二实施方式中，所示的示例中，底座框架9的后侧被配置为低于前侧，但本发明不限于此。在本发明中，位于前侧和后侧的底座框架9的高度可以相同。

在上述第一和第二实施方式中，所示的示例中，支撑部件3从前方支撑被护理者P1，但本发明不限于此。在本发明中，支撑部件3可以被配置为从前方和从两侧支撑被护理者P1。在这种情况下，如图29所示，支撑部件3可以是U形的。支撑部件3可以被配置为用空气充气。

在理解本发明的范围时，如本文所使用的术语“包括”及其派生词旨在于开放式术语，其指定所陈述的特征、部件、组件、组、整体和/或者步骤的存在，但不排除其他未陈述的特征、部件、组件、组、整体和/或者步骤的存在。前述内容也适用于具有类似含义的词语，诸如术语“包括”、“具有”及其派生词。而且，除非另有说明，术语“部分”、“区域”、“部”、“部件”或“元件”当以单数使用时可以具有单个部分或者多个部分的双重含义。

如本文中所使用，以下方向术语“向前”、“向后”、“前”、“后”、“向上”、“向下”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”、“侧”、“竖直”、“水平”、“垂直”和“横向”以及任何其它类似的方向性术语是指在水平面上处于直立位置的转移装置的那些方向。因此，用于描述转移装置的这些方向性术语应相对于处于水平面上直立位置的转移装置进行说明。

本公开中使用的短语“至少一个”是指所需选择的“一个或多个”。例如，本公开中使用的短语“至少一个”是指，如果其选择的数量是两个，则“只有一个选择”或“两个选择都有”。再例如，本公开中使用的短语“至少一个”是指，如果其选择的数量等于或多于三个，则“只有一个选择”或“等于或多于两个选择的任何组合”。此外，本公开中使用的术语“和/或”是指“任何一个或两个都有”。

如本文中所使用，术语“附接”或“附接”涵盖通过将元件直接附接到另一元件而将元件直接固定到另一元件的配置；通过将元件附接到中间部件而将元件间接固定到另一元件的配置，所述中间部件又固定到另一元件；以及其中一个元件与另一元件成为一体(即，一个元件实质上是另一元件的一部分)的配置。该定义也适用于类似含义的词语，例如，“接连”、“连接”、“联接”、“安装”、“结合”、“固定”及其派生词。最后，如本文所使用的程度术语(诸如“基本上”、“大约”和“大概”)意味着修改的术语的偏差量，使得最终结果不会显著改变。

虽然只用选定的实施方式来说明本发明，显而易见的是，本领域技术人员在不脱离所附权利要求限定的本发明的范围内从本公开内容可以对本文进行各种改变和变形。例如，除非另外特别说明，只要该变化实质上不影响它们的预期功能，可以根据需要和/或希望改变各种组件的尺寸、形状、位置或取向。除非另外特别声明，只要其变化实质上不影响它们的预期功能，那些显示彼此直接连接或接触的组件也可具有设置在它们之间的中间结构。除非另外特别说明，否则一个组件的功能可以由两个执行，反之亦然。一个实施方式的结构和功能可以在另一个实施方式中采用。没有必要在一个特定的实施方式中同时具有所有优点。每个区别于现有技术的特征，单独或与其它特征的组合也应被视为申请人的进一步发明的独立描述，包括由这些特征所体现的结构和/或功能概念。因此，根据本发明的实施方式的前述描述仅用于说明，而不是为了限制由所附权利要求及其等同物所限定的发明。

Claims (15)

1.一种转移装置，其特征在于，包括：

支撑框架；

座面部件，被护理者配置为就座于所述座面部件上，所述座面部件附接到所述支撑框架并且是可折叠或可伸展的；

支撑部件，所述支撑部件附接到所述支撑框架，所述支撑部件被配置为从前方支撑被护理者的上半身；

至少一个脚轮，所述至少一个脚轮设置在所述支撑框架的下方；和

手柄部件，所述手柄部件附接到所述支撑部件，所述手柄部件在所述支撑框架的前后方向上是可移动的，并被配置为在转移期间由护理者抓握。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，

所述手柄部件通过旋转而在所述支撑框架的前后方向上是可移动的。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，

所述手柄部件具有用于抑制所述手柄部件的旋转的锁定机构，

所述手柄部件通过解除所述锁定机构而变为可旋转。

4.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，

所述手柄部件具有：轴部，所述轴部在与所述支撑部件延伸的方向交叉的方向上延伸；以及抓握部，所述抓握部沿着所述支撑部件延伸的方向从所述轴部弯曲，

通过沿着与所述支撑部件延伸方向交叉的方向延伸所述抓握部而解除所述锁定机构，从而所述手柄部件变为可旋转。

5.根据权利要求3或4所述的转移装置，其特征在于，

通过将所述手柄部件相对于所述支撑部件侧向旋转而解除所述锁定机构，从而所述手柄部件变为可旋转。

6.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，

所述手柄部件可拆卸地附接到所述支撑部件。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的转移装置，其特征在于，

所述座面部件在前后方向上是可伸展的。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的转移装置，其特征在于，

所述座面部件包括：座面部，在所述座面部上被护理者被配置为就座于其上；以及伸缩机构，所述伸缩机构被配置为使所述座面部伸缩，

所述座面部能够从所述伸缩机构上拆卸。

9.根据权利要求8所述的转移装置，其特征在于，

所述伸缩机构包括剪刀机构。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的转移装置，其特征在于，进一步包括：

一对底座框架，所述底座框架设置于所述座面部件的下方，所述底座框架彼此平行延伸，并从所述支撑框架的下端部向后方延伸，

所述至少一个脚轮附接到所述底座框架。

11.根据权利要求10所述的转移装置，其特征在于，

所述底座框架横向彼此隔开。

12.根据权利要求10或11所述的转移装置，其特征在于，进一步包括：

脚踏板，所述脚踏板设置在底座框架之间。

13.根据权利要求12所述的转移装置，其特征在于，

所述脚踏板设置在所述支撑框架的下端部的前方。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的转移装置，进一步包括：

可动臂，所述可动臂将所述支撑部件附接到所述支撑框架，所述可动臂在所述支撑部件的侧面的一端以悬臂方式支撑所述支撑部件，并能够随着所述手柄部件在上下方向上移动而与所述支撑部件一起旋转。

15.根据权利要求14所述的转移装置，其特征在于，

所述手柄部件具有用于阻止所述至少一个脚轮旋转的制动器，

所述转移装置还包括：

第一传感器，所述第一传感器被配置为检测所述制动器的活动状态或非活动状态；

第二传感器，所述第二传感器被配置为检测所述可动臂从初始位置的旋转；以及

驱动机构，所述驱动机构被配置为基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果使所述座面部件伸缩。

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