CN116119218A - 一种垃圾站垃圾桶自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种垃圾站垃圾桶自动更换装置，涉及垃圾站的技术领域，提高了垃圾桶于垃圾站中的利用率，使垃圾站中的若干垃圾桶均能被充分利用，包括若干更换机构，所述更换机构包括转动架，所述转动架与站体转动连接，所述转动架与垃圾桶转动连接；还包括若干用于控制垃圾桶更换的控制机构，所述控制机构位于空腔中，所述垃圾桶中未装满垃圾时，所述控制机构驱使转动架处于水平状态，所述投放口位于一垃圾桶一侧且位于该垃圾桶的上方；一所述垃圾桶中装满垃圾时，装满垃圾的所述垃圾桶驱使转动架转动，所述控制机构驱使转动架再次处于水平状态。本申请能够充分利用垃圾桶，同时能够使垃圾站满足更大的垃圾投放量需求。

Description

一种垃圾站垃圾桶自动更换装置

技术领域

本申请涉及垃圾站的技术领域，尤其是涉及一种垃圾站垃圾桶自动更换装置。

背景技术

垃圾站是指存放或者回收垃圾的场所，主要分布于小区、厂区等生活区，是居民、房屋建设等生活垃圾的中转站。主要用于临时堆放垃圾，然后定期通过垃圾转运车等垃圾车集中转运到大型垃圾处理站或者垃圾填埋场。

现有的一种垃圾站如图1所示，包括站体以及若干垃圾桶，站体内部开设有空腔，空腔贯穿站体的一侧形成供人们投放垃圾的投放口，若干垃圾桶整齐排列于空腔中。为减少垃圾桶数量不够的情况发生，空腔中共排列有多排垃圾桶。使用时，人们将生活垃圾携带至投放口位置后，将垃圾投入垃圾桶中即可。

但是，在投放垃圾时，由于部分垃圾桶距投放口位置较远，人们更倾向于将垃圾投放于距投放口较近的一排垃圾桶中。当距投放口较近的一排垃圾桶均装满垃圾后，人们将垃圾投入其他垃圾桶的过程将更加困难，因此人们只能将垃圾堆放于投放口位置的地面上，这样既不能使垃圾桶得到充分利用，同时还会使垃圾站的环境变得更加脏、乱、差。

发明内容

为了提高垃圾桶于垃圾站中的利用率，使垃圾站中的若干垃圾桶均能被充分利用，本申请提供一种垃圾站垃圾桶自动更换装置。

本申请提供一种垃圾站垃圾桶自动更换装置，采用如下的技术方案：

一种垃圾站垃圾桶自动更换装置，应用于垃圾站，所述垃圾站包括站体以及若干垃圾桶，所述站体内部开设有空腔，若干所述垃圾桶均位于空腔中，所述站体上还开设有投放口，所述投放口与空腔相通，包括若干更换机构，所述更换机构包括转动架，所述转动架的中间位置与站体转动连接，所述转动架的两端均与垃圾桶转动连接，所述转动架的转动轴线与垃圾桶的转动轴线平行；

还包括若干用于控制垃圾桶更换的控制机构，所述控制机构位于空腔中，所述垃圾桶中未装满垃圾时，所述控制机构驱使转动架处于水平状态，所述投放口位于一垃圾桶一侧且位于该垃圾桶的上方；一所述垃圾桶中装满垃圾时，装满垃圾的所述垃圾桶驱使转动架转动，所述控制机构驱使转动架再次处于水平状态。

通过采用上述技术方案，人们将垃圾投入投放口中后，垃圾将落入靠近投放口一侧的垃圾桶中，当该垃圾桶未装满垃圾时，控制机构对该垃圾桶起支撑作用，使转动架保持水平状态；当该垃圾桶的垃圾装满后，控制机构不再对该垃圾桶起支撑作用，该垃圾桶的重力驱使转动架转动，最终使装满垃圾的垃圾桶与未装有垃圾的垃圾桶更换位置，从而使站体内的垃圾桶均能得到充分利用，减少垃圾桶内投放垃圾溢出的情况发生。

可选的，所述站体于空腔中设置有若干隔板，若干隔板将空腔划分成若干独立空间，一所述独立空间中对应设置有一个更换机构、两个垃圾桶以及一个控制机构，所述投放口对应不同垃圾类型共有若干个，若干所述投放口与若干独立空间一一对应，所述投放口与独立空间相通。

通过采用上述技术方案，不同类型的垃圾具有各自的独立空间，隔板能够降低不同类型垃圾混入同一垃圾桶中的概率，使垃圾站能够更好地顺应国家垃圾分类政策。

可选的，所述控制机构包括两个控制组件，两所述控制组件位于更换机构的两侧，所述控制组件包括用于支撑垃圾桶的支撑件，所述支撑件与站体转动连接，所述垃圾桶的两侧均具有支撑板，所述转动架为水平状态时，所述支撑板与支撑件的一端相抵；

所述控制组件还包括限制件以及弹性件，所述限制件位于支撑件远离垃圾桶的一侧，所述限制件远离支撑件的一端与站体转动连接，所述限制件与相抵，所述弹性件的一端与限制件连接，所述弹性件的另一端与站体连接，所述弹性件驱使限制件与支撑件相抵，所述支撑板与支撑件相抵时，所述限制件限制支撑件转动。

通过采用上述技术方案，控制机构通过支撑件与支撑板相抵从而使转动架处于水平状态，当靠近投放口一侧的垃圾桶中的垃圾装满时，该垃圾桶的重量超过限制件的限制作用力时，支撑件转动且支撑件的一端与限制件分离，该垃圾桶带动转动架转动来更换垃圾桶，转动架转动回到水平状态时，新的垃圾桶上的支撑板与支撑件相抵，支撑件转动后另一端也受限制件的限制，使新的垃圾桶位置固定，使垃圾站能够根据垃圾桶内的垃圾量自动进行垃圾桶的更换，方便使用。

可选的，所述控制组件还包括用于调节弹性件对限位件作用力大小的调节件，所述调节件与弹性件连接。

通过采用上述技术方案，对于供不同类型垃圾投放的不同垃圾桶，其垃圾桶装满时的重量不同，工作人员能够据此对不同独立空间中的调节件进行调节，从而对不同独立空间中垃圾桶自动更换的条件进行控制。

可选的，所述支撑件的两端均设置有磁铁，所述支撑件上的两磁铁磁性相同，所述限制件上设置有两个磁性相反的磁铁，位于限制件上与支撑件相抵位置上的所述磁铁与支撑件上的磁铁互相吸引，限制件上另一个所述磁铁与支撑件上的磁铁互相排斥。

通过采用上述技术方案，通过磁铁间的磁力相斥以及磁力相吸能够帮助支撑件进行转动，当支撑件与限制件分离时，磁力相斥能够帮助支撑件继续转动，当支撑件转动至即将与限制件相抵时，磁力相吸也能够帮助支撑件继续转动，从而降低垃圾桶更换后支撑件不能对垃圾桶起支撑作用的概率。

可选的，还包括用于控制垃圾桶倾倒的倾倒机构以及用于收集垃圾的垃圾箱，所述垃圾箱上具有若干收集槽，所述垃圾箱位于空腔的底部，所述垃圾箱位于更换机构的下方，若干所述收集槽与若干独立空间一一对应且相通，所述转动架转动时，所述倾倒机构驱使垃圾桶倾倒。

通过采用上述技术方案，当靠近投放口的垃圾桶装满垃圾后，新的垃圾桶将与其更换位置，同时装满垃圾的垃圾桶在更换位置的过程中将垃圾倾倒于垃圾箱中，使垃圾桶能够继续更换位置进行使用，从而提高垃圾桶的利用率，同时能够满足更大的垃圾投放量需求。

可选的，所述倾倒机构包括两条轨道，两所述轨道均位于独立空间中，且两所述轨道分别位于垃圾桶的两侧，所述垃圾桶的两侧均设置有滚轮，所述转动架转动的过程中，装满垃圾的所述垃圾桶上的两滚轮分别与两轨道相抵，装满垃圾的所述垃圾桶朝与其自身移动方向相反的方向倾倒。

通过采用上述技术方案，滚轮与轨道配合能够帮助垃圾桶在更换位置的过程中发生倾倒，同时垃圾桶倾倒的方向与其自身移动的方向相反，能够提高垃圾从垃圾桶中倾倒出后落入垃圾箱中的准确性。

可选的，所述转动架与站体之间的转动连接为单向转动，所述转动架转动至装满垃圾的垃圾桶中垃圾倾倒完毕时，所述转动架为倾斜状态，所述转动架靠近投放口的一端为倾斜上端。

通过采用上述技术方案，使转动架能够在装满垃圾的垃圾桶的重力作用下转动半周，避免转动架反转，提高转动架带动垃圾桶转动更换位置的可靠性。

可选的，所述站体的底部埋设于地面下方，所述站体的一侧开设有供垃圾箱移出的出入口，所述站体于出入口位置设置有用于控制出入口开闭的门体，所述垃圾箱的底部也设置有若干滚轮，所述地面于站体靠近出入口的一侧设置有便于垃圾箱移出的斜坡。

通过采用上述技术方案，能够方便工作人员将装有垃圾的垃圾箱从站体中移出进行处理，同时能够提高站体内部的密封性，减少垃圾气味的散发。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.通过更换垃圾桶的位置，使得多个垃圾桶均能够被利用，提高垃圾桶的利用率；

2.装满垃圾的垃圾桶在更换位置时能够将垃圾倾倒于垃圾箱中收集，使得垃圾桶能够多次更换位置循环被利用，从而使垃圾站能够满足更大垃圾投放量的需求。

附图说明

图1是现有的一种垃圾站的结构示意图；

图2是本申请实施例中垃圾站的结构示意图；

图3是本申请实施例中垃圾站的剖视图；

图4是本申请实施例中垃圾站另一视角的剖视图；

图5是本申请实施例中控制组件的剖视图；

图6是图5中A处的放大图；

图7是本申请实施例中支撑件与限制件分离时控制组件的局部视图；

图8是本申请实施例中支撑板与支撑件分离时控制组件的局部视图；

图9是本申请实施例中转动架为水平状态时的示意图；

图10是本申请实施例中垃圾桶转动至最低位置时的示意图；

图11是本申请实施例中垃圾桶上滚轮从轨道上脱离时的示意图；

图12是本申请实施例中垃圾桶上滚轮从轨道上脱离后的示意图。

附图标记说明：1、站体；11、空腔；111、独立空间；12、投放口；13、导向斗；14、出入口；2、垃圾桶；21、垃圾槽；3、隔板；31、安装槽；311、第一开口；312、第二开口；4、盖板；5、更换机构；51、转动架；511、让位槽；512、支撑板；6、控制机构；61、控制组件；611、支撑件；612、限制件；613、弹性件；614、调节件；7、倾倒机构；71、轨道；8、垃圾箱；81、收集槽；9、门体；101、滚轮；102、磁铁；103、地面；104、斜坡。

具体实施方式

以下结合附图2-12对本申请作进一步详细说明。

参照图2和图3，本申请实施例公开一种垃圾站垃圾桶自动更换装置，应用于垃圾站中，垃圾站包括若干垃圾桶2以及为若干垃圾桶2提供安装场地的站体1。为方便介绍，本实施例中优选站体1整体为长方体结构，站体1的内部开设有供若干垃圾桶2安装的空腔11。站体1于一长度边侧的端面上开设有若干供垃圾投入的投放口12，若干投放口12沿站体1的长度方向等间距分布，投放口12与空腔11相通。

参照图2和图4，站体1于空腔11中具有若干隔板3，若干隔板3互相平行且隔板3与站体1宽度边侧的端面平行，隔板3与空腔11的两侧腔壁以及顶部腔壁均固定连接，若干隔板3沿站体1的长度方向等间距分布。隔板3位于空腔11的顶部，若干隔板3将空腔11的顶部划分成若干独立空间111，若干投放口12与若干独立空间111一一对应，投放口12与对应的独立空间111相通。本实施例中，根据垃圾分类的规则，站体1内部共有四个独立空间111，站体1上对应共开设有四个投放口12，分别供可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾进行投放。

参照图2和图3，为方便投放口12的使用，站体1于投放口12位置安装有盖板4，盖板4的顶部与站体1铰接，盖板4能够朝远离空腔11的方向转动。盖板4正常状态下保持竖直状态，此时盖板4将投放口12关闭；当垃圾需要从投放口12投入时，向外拉动盖板4驱使其转动将投放口12打开即可。

参照图3，站体1于每个独立空间111中均安装有两个垃圾桶2以及一个用于自动更换垃圾桶2位置的自动更换装置，自动更换装置包括用于更换垃圾桶2位置更换机构5，更换机构5包括转动架51，转动架51的两侧分别与两隔板3转动连接，转动架51的转动轴线垂直于隔板3，转动架51转动过程中，转动架51的两侧与隔板3之间存在间隙，附图中未示出。两垃圾桶2分别与转动架51的两端转动连接，垃圾桶2的转动轴线与转动架51的转动轴线平行，两垃圾桶2的转动轴线与转动架51的转动轴线位于同一平面上，且两垃圾桶2的转动轴线与转动架51的转动轴线之间的距离相等。转动架51的两端均开设有为垃圾桶2转动提供空间的让位槽511，站体1的顶部具有弧顶，便于转动架51带动垃圾桶2转动。垃圾桶2整体为带有垃圾槽21的长方体结构，垃圾桶2与转动架51的转动连接位置位于垃圾桶2靠近垃圾槽21开口的位置，当垃圾桶2于转动架51上除自身重力外不受其他作用力时，垃圾槽21的开口保持竖直向上。

参照图5和图6，自动更换装置还包括用于控制转动架51转动时机的控制机构6，每个独立空间111中均安装有一个控制机构6，控制机构6包括两个控制组件61，两控制组件61分别安装于独立空间111两侧的隔板3上。控制组件61包括用于为垃圾桶2提供支撑的支撑件611、用于驱使支撑件611支撑垃圾桶2的限制件612、用于为限制件612提供力的弹性件613以及用于控制弹性件613供力大小的调节件614。隔板3的内部开设有供控制组件61安装的安装槽31，安装槽31位于隔板3靠近投放口12的一端形成第一开口311，安装槽31的一端贯穿隔板3靠近对应独立空间111的一侧形成第二开口312，安装槽31的另一端贯穿隔板3底部的端面。其中，位于空腔11内部两端的隔板3上均只开设有一个安装槽31，其他隔板3上均开设有两个安装槽31，且两安装槽31沿隔板3所在平面对称；对应的，位于空腔11内部两端的隔板3上也均只安装有一个控制组件61，其他隔板3上均安装有两个控制组件61，且两控制组件61沿隔板3所在平面对称。本实施例中，弹性件613优选为拉簧。

支撑件611与隔板3转动连接，支撑件611的转动轴线与站体1的宽度边平行，支撑件611整体沿其自身的转动轴线对称。限制件612位于支撑件611远离独立空间111的一侧，限制件612远离限制件612的一端与隔板3转动连接，限制件612的转动轴线与支撑件611的转动轴线平行。调节件614位于安装槽31中靠近第二开口312的位置，调节件614与隔板3螺纹连接，调节件614的一端穿出第二开口312位于安装槽31外。弹性件613位于限制件612与调节件614之间，弹性件613的一端与限制件612固定连接，弹性件613的另一端与调节件614固定连接。限制件612于安装槽31中的转动具有限制，弹性件613驱使限制件612朝靠近调节件614的方向转动至极限位置，此时限制件612为水平状态，且限制件612远离其自身转动连接位置的一端叠于支撑件611靠近限制件612的一端的上方，此时支撑件611也为水平状态。

参照图6、图7和图8，转动架51靠近垃圾桶2一端的两侧均向外延伸有支撑板512，支撑板512位于垃圾桶2的两侧。当转动架51转动至水平状态时，转动架51靠近投放口12一端的两支撑板512分别叠于两支撑件611上。此时，将垃圾从投放口12投入后，垃圾将落入靠近投放口12一侧的垃圾桶2中，当该垃圾桶2的垃圾槽21中装盛的垃圾量超过一定量时，装有垃圾的垃圾桶2的重量对支撑件611的作用力大于弹性件613与限制件612配合对支撑件611的作用力时，该垃圾桶2将通过支撑板512驱使支撑件611发生转动，支撑件611转动将驱使限制件612克服弹性件613的作用力朝远离调节件614的方向转动；随着该垃圾桶2的垃圾槽21中垃圾量的不断增加，支撑件611以及支撑件611仍不断缓慢转动，当支撑件611转动超过一定角度后，支撑件611的端部与限制件612的端部将脱离，此时限制件612在弹性件613的驱使下重新复位恢复水平状态，而支撑件611失去限制件612的限制力后无法继续对支撑板512起支撑作用，转动架51在装有垃圾的垃圾桶2的重力作用下发生转动，转动架51转动通过支撑板512与支撑件611的接触驱使支撑件611转动，最终支撑件611转动半周后重新与限制件612端部相抵，恢复水平状态；转动架51也在装有垃圾的垃圾桶2的重力作用以及惯性作用下转动半周，直至转动架51另一端的支撑板512与支撑件611相抵，此时转动架51上的两垃圾桶2发生了位置更换。

为提高支撑件611与限制件612脱离后能够转动半周的可靠性，限制件612、支撑件611以及支撑板512上均安装有磁铁102。其中，限制件612上共安装有两个磁铁102，两磁铁102均位于限制件612靠近支撑件611的一端，且两磁铁102分别位于限制件612与支撑件611相抵的位置以及限制件612上与支撑件611相抵位置相背的位置，两磁铁102的磁性相反；支撑件611上也安装有两个磁铁102，两个磁铁102分别位于支撑件611的两端，两磁铁102的磁性相同；支撑板512上也安装有两个磁铁102，两磁铁102均位于支撑板512远离垃圾桶2的一端，且两磁铁102分别位于支撑板512与支撑件611相抵的位置以及支撑板512上与支撑件611相抵位置相背的位置，两磁铁102的磁性也相反。

参照图5和图6，当支撑件611同时与限制件612以及支撑板512相抵时，限制件612在弹性件613的作用下位置固定，支撑件611通过磁铁102间的相互吸引吸附于限制件612上使支撑件611的位置固定，支撑板512也通过磁铁102间的相互吸附于支撑件611上时支撑板512的位置固定，最终使转动盘在支撑件611的支撑下位置固定；当支撑件611转动与限制件612脱离后，限制件612通过磁铁102间的相互排斥帮助支撑件611转动；当安装架转动至支撑板512与支撑件611脱离后，支撑板512也通过磁铁102间的相互排斥帮助支撑件611转动。

通过移动调节件614能够控制弹性件613对限制件612的作用力，调节件614与隔板3螺纹连接的同时，转动调节件614能够对调节件614与限制件612之间的距离进行调节，即对弹性件613的拉伸长度进行调节。调节件614穿出第二开口312的一端能够方便工作人员对其进行转动，且调节件614上具有刻度，方便工作人员通过刻度得知弹性件613的拉伸长度，从而大致计算出弹性件613对限制件612的作用力。

当工作人员转动调节件614将弹性件613拉伸至合适的长度时，此时靠近投放口12一侧的垃圾桶2装满垃圾后，装满垃圾的垃圾桶2才能够通过重量驱使支撑件611转动与限制件612脱离，最终才能实现垃圾桶2的位置更换。由于四个独立空间111中的若干垃圾桶2分别对应不同类型的垃圾，不同类型垃圾装满垃圾桶2后垃圾桶2的重量不同，工作人员能够通过统计计算得到平均数值，并分别对不同控制机构6的调节件614进行调节。

参照图3和图9，当有垃圾从投放口12投入时，垃圾掉落至垃圾槽21中的过程中的运动轨迹不确定，故容易存在部分垃圾从投放口12投入后无法准确落入垃圾桶2的垃圾槽21中的现象。为解决这一问题，站体1于空腔11中还安装有用于引导垃圾投入后运动轨迹的导向斗13，导向斗13的一端与空腔11的腔壁固定连接，导向斗13的导向轨迹大体倾斜向下，导向斗13的一端与投放口12相通，导向斗13的另一端朝向垃圾槽21的开口。

同时，垃圾落入垃圾槽21中时具有一定的冲击力，此时装有垃圾的垃圾桶2通过支撑板512对支撑件611的作用力将瞬时增大，将容易对自动更换装置的正常使用造成不良影响。为解决这一问题，导向斗13导向轨迹的倾斜角度沿垃圾的投入方向逐渐减缓直至水平。

参照图3和图9，自动更换装置还包括倾倒机构7，倾倒机构7驱使装满垃圾的垃圾桶2在位置更换的过程中倾倒垃圾，站体1于每个独立空间111中均安装有倾倒机构7。垃圾桶2的两侧均转动连接有滚轮101，滚轮101位于垃圾桶2上远离垃圾槽21开口的位置，滚轮101与垃圾桶2的转动轴线与垃圾桶2自身的转动轴线平行。倾倒机构7包括两条用于供滚轮101滚动的轨道71，轨道71的轨迹为圆弧，轨道71轨迹的圆心位于转动架51转动轴线的上方，轨道71的轨迹与转动架51的转动轨迹不存在位置干涉。

参照图9和图10，当转动架51为水平状态时，靠近投放口12一侧垃圾桶2上的两滚轮101分别与两轨道71相抵，轨道71在对滚轮101起引导作用的同时对垃圾桶2起到支撑作用，此时垃圾桶2垃圾槽21开口的朝向竖直向上；在转动架51转动的过程中，装有垃圾的垃圾桶2上的滚轮101始终保持与轨道71相抵，垃圾桶2垃圾槽21开口的朝向朝投放口12所在的位置发生倾斜且倾斜角度逐渐增大，使装满垃圾的垃圾桶2在转动架51转动的过程中将垃圾倾倒于空腔11底部，且垃圾桶2移动经过最低点时，垃圾槽21中的垃圾还未被完全倾倒；

参照图11和图12，当转动架51转动至垃圾桶2的滚轮101与轨道71分离后，此时轨道71不在对滚轮101起限制作用，垃圾桶2自发进行重心位置的调整，故垃圾桶2转动使垃圾槽21开口朝向恢复竖直向上；在垃圾桶2的滚轮101与轨道71分离前，垃圾槽21中的垃圾倾倒完毕；在垃圾桶2的滚轮101与轨道71分离后，此时转动架51为倾斜状态，且转动架51靠近投放口12的一端为倾斜上端，由于转动架51两端垃圾桶2的重量相等，故转动架51将会继续朝原方向转动直至转动架51恢复水平状态。

为提高转动架51每次均能转动半周的可靠性，转动架51与隔板3间的转动连接为单向转动。本实施例中，优选转动架51与隔板3间通过棘轮与若干棘爪配合实现单向转动，由于棘轮与若干棘爪配合为常见的技术手段，故在此不做赘述，且附图中不予与示出。

参照图2和图4，站体1于空腔11的底部停放有用于收集不同类型垃圾的垃圾箱8，垃圾箱8上具有四个用于存放不同类型垃圾的收集槽81，四个收集槽81与四个独立空间111一一对应，垃圾桶2倾倒后垃圾落入对应的收集槽81中。垃圾箱8的底部也安装有若干滚轮101，方便工作人员控制垃圾箱8移动。站体1长度方向的一侧开设有供垃圾箱8移出的出入口14，站体1于出入口14处安装有用于控制出入口14开闭的门体9，正常状态下门体9保持关闭状态，减少垃圾箱8中垃圾的异味散出。本实施例中，优选门体9为电动卷帘门，方便工作人员使用。对于电动卷帘门，由于其为常见的现有技术，故在此不做赘述，且附图中仅作简要表示。

由于站体1的高度尺寸较大，为方便人们投放垃圾，站体1的下半部分埋设于地面103下方，使投放口12与地面103之间的距离合适。地面103于站体1的一侧具有便于垃圾箱8移出的斜坡104，垃圾箱8从出入口14移出后能够通过斜坡104移动至地面103上。实际应用中，为避免人们不慎跌入斜坡104中，地面103上于斜坡104的周沿应安装有护栏，附图中将护栏进行省略。

本申请实施例一种垃圾站垃圾桶自动更换装置的实施原理为：

将垃圾从投放口12投入后，垃圾在导向斗13的引导下落入靠近投放口12一侧的垃圾桶2中，当垃圾桶2中的垃圾投放至一定程度时，装有垃圾的垃圾桶2通过支撑板512驱使支撑件611转动，支撑件611转动驱使限制件612克服弹性件613的作用力转动，直至支撑件611与限位件脱离，此时支撑件611对支撑板512的支撑作用消失，装有垃圾的垃圾桶2在自身重力的驱使下带动转动架51转动，通过滚轮101与轨道71之间的配合，装有垃圾的垃圾桶2在移动过程中将垃圾槽21中的垃圾倾倒至垃圾箱8上对应的收集槽81中；转动架51转动半周后，支撑件611再次对支撑板512起支撑作用，使转动架51保持水平状态，此时另一垃圾桶2能够被使用，从而实现垃圾桶2自动更换的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种垃圾站垃圾桶自动更换装置，应用于垃圾站，所述垃圾站包括站体（1）以及若干垃圾桶（2），所述站体（1）内部开设有空腔（11），若干所述垃圾桶（2）均位于空腔（11）中，所述站体（1）上还开设有投放口（12），所述投放口（12）与空腔（11）相通，其特征在于，包括若干更换机构（5），所述更换机构（5）包括转动架（51），所述转动架（51）的中间位置与站体（1）转动连接，所述转动架（51）的两端均与垃圾桶（2）转动连接，所述转动架（51）的转动轴线与垃圾桶（2）的转动轴线平行；

还包括若干用于控制垃圾桶（2）更换的控制机构（6），所述控制机构（6）位于空腔（11）中，所述垃圾桶（2）中未装满垃圾时，所述控制机构（6）驱使转动架（51）处于水平状态，所述投放口（12）位于一垃圾桶（2）一侧且位于该垃圾桶（2）的上方；一所述垃圾桶（2）中装满垃圾时，装满垃圾的所述垃圾桶（2）驱使转动架（51）转动，所述控制机构（6）驱使转动架（51）再次处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾站垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述站体（1）于空腔（11）中设置有若干隔板（3），若干隔板（3）将空腔（11）划分成若干独立空间（111），一所述独立空间（111）中对应设置有一个更换机构（5）、两个垃圾桶（2）以及一个控制机构（6），所述投放口（12）对应不同垃圾类型共有若干个，若干所述投放口（12）与若干独立空间（111）一一对应，所述投放口（12）与独立空间（111）相通。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾站垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述控制机构（6）包括两个控制组件（61），两所述控制组件（61）位于更换机构（5）的两侧，所述控制组件（61）包括用于支撑垃圾桶（2）的支撑件（611），所述支撑件（611）与站体（1）转动连接，所述垃圾桶（2）的两侧均具有支撑板（512），所述转动架（51）为水平状态时，所述支撑板（512）与支撑件（611）的一端相抵；

所述控制组件（61）还包括限制件（612）以及弹性件（613），所述限制件（612）位于支撑件（611）远离垃圾桶（2）的一侧，所述限制件（612）远离支撑件（611）的一端与站体（1）转动连接，所述限制件（612）与相抵，所述弹性件（613）的一端与限制件（612）连接，所述弹性件（613）的另一端与站体（1）连接，所述弹性件（613）驱使限制件（612）与支撑件（611）相抵，所述支撑板（512）与支撑件（611）相抵时，所述限制件（612）限制支撑件（611）转动。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾站垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述控制组件（61）还包括用于调节弹性件（613）对限位件作用力大小的调节件（614），所述调节件（614）与弹性件（613）连接。

5.根据权利要求3所述的一种垃圾站垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述支撑件（611）的两端均设置有磁铁（102），所述支撑件（611）上的两磁铁（102）磁性相同，所述限制件（612）上设置有两个磁性相反的磁铁（102），位于限制件（612）上与支撑件（611）相抵位置上的所述磁铁（102）与支撑件（611）上的磁铁（102）互相吸引，限制件（612）上另一个所述磁铁（102）与支撑件（611）上的磁铁（102）互相排斥。

6.根据权利要求2所述的一种垃圾站垃圾桶自动更换装置，其特征在于，还包括用于控制垃圾桶（2）倾倒的倾倒机构（7）以及用于收集垃圾的垃圾箱（8），所述垃圾箱（8）上具有若干收集槽（81），所述垃圾箱（8）位于空腔（11）的底部，所述垃圾箱（8）位于更换机构（5）的下方，若干所述收集槽（81）与若干独立空间（111）一一对应且相通，所述转动架（51）转动时，所述倾倒机构（7）驱使垃圾桶（2）倾倒。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾站垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述倾倒机构（7）包括两条轨道（71），两所述轨道（71）均位于独立空间（111）中，且两所述轨道（71）分别位于垃圾桶（2）的两侧，所述垃圾桶（2）的两侧均设置有滚轮（101），所述转动架（51）转动的过程中，装满垃圾的所述垃圾桶（2）上的两滚轮（101）分别与两轨道（71）相抵，装满垃圾的所述垃圾桶（2）朝与其自身移动方向相反的方向倾倒。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾站垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述转动架（51）与站体（1）之间的转动连接为单向转动，所述转动架（51）转动至装满垃圾的垃圾桶（2）中垃圾倾倒完毕时，所述转动架（51）为倾斜状态，所述转动架（51）靠近投放口（12）的一端为倾斜上端。

9.根据权利要求2所述的一种垃圾站垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述站体（1）的底部埋设于地面（103）下方，所述站体（1）的一侧开设有供垃圾箱（8）移出的出入口（14），所述站体（1）于出入口（14）位置设置有用于控制出入口（14）开闭的门体（9），所述垃圾箱（8）的底部也设置有若干滚轮（101），所述地面（103）于站体（1）靠近出入口（14）的一侧设置有便于垃圾箱（8）移出的斜坡（104）。

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