CN116118844A - 扶手收合机构及具有该机构的婴儿车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种婴儿车，包括车架、扶手及扶手收合机构。其中，扶手收合机构包括第一锁定件、扶手固定件及通过枢轴枢接的第一关节和第二关节，车架在收合过程中带动第一关节和第二关节之间做同步的收合运动，扶手固定件与第一关节枢接，第一锁定件设于扶手固定件与第一关节之间并至少具有释放扶手固定件与第一关节之间锁定的第一释锁位置及锁定扶手固定件与第一关节之间的第一锁定位置，其中，第一关节与第二关节之间的运动与第一锁定件由第一锁定位置切换至第一释锁位置的释锁运动之间相互连动。故待第一锁定件位于第一释锁位置时，扶手可随着扶手固定件的活动而进行收合。故本发明的婴儿车及其扶手收合机构具有车架与扶手相互连动的优点。

Description

扶手收合机构及具有该机构的婴儿车

本发明是申请日为：2019年9月26日；申请号为：2019109226788；发明名称为：扶手收合机构及具有该机构的婴儿车的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及婴幼儿载具领域，尤其涉及一种扶手收合机构及具有该机构的婴儿车。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，而婴幼儿载具就是诸多的物质消费品中的一种。婴幼儿载具在成人及婴幼儿外出时发挥重要作用，一方面解放成人的双手，减轻负担，另一方面，婴幼儿能够有较舒服的姿势，故婴幼儿载具逐年受到消费者的追捧。随着人们对婴幼儿载具的需求的不断提高，婴幼儿载具的结构工艺逐年改进以满足人们的物质文化需求。

现有的婴儿车普遍都带有安全扶手或餐盘扶手，以下统称扶手，以方便放置用餐器皿和奶瓶并防止婴幼儿从座椅部不慎滑落。当不需要用到婴儿车时，需要先将扶手拆卸下来，再进行婴儿车的收合；当需要使用婴儿车及扶手时，需要先将婴儿车展开，再将扶手组装于婴儿车车架上。故该类婴儿车的车架与扶手没有直接或间接的相互连动关系，故而导致该类婴儿车车架与扶手的收合需要分开的步骤，从而导致操作步骤冗杂，给用户带来不够便捷的收合体验。

因此，急需要一种扶手与车架相互连动的扶手收合机构及具有该机构的婴儿车来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扶手与车架相互连动的扶手收合机构。

本发明的另一目的在于提供一种扶手与车架相互连动的婴儿车。

为实现上述目的，本发明的扶手收合机构设于可收合的车架上。本发明的扶手收合机构包括第一锁定件、用于与扶手装配连接的扶手固定件及彼此之间通过枢轴枢接的第一关节和第二关节，车架在收合过程中带动第一关节和第二关节之间做同步的收合运动，扶手固定件与第一关节枢接，第一锁定件设于扶手固定件与第一关节之间并至少具有释放扶手固定件与第一关节之间锁定的第一释锁位置及锁定扶手固定件与第一关节之间的第一锁定位置，其中，第一关节与第二关节之间的运动与第一锁定件由第一锁定位置切换至第一释锁位置的释锁运动之间相互连动。

较佳地，第一关节与第二关节之间的释锁或者枢转连动第一锁定件由第一锁定位置切换至第一释锁位置，或者，第一锁定件在由第一锁定位置切换至第一释锁位置的过程中连动第一关节与第二关节之间释锁。

较佳地，第二关节与第一锁定件连动布置，在第一关节和第二关节之间收合过程中，第二关节绕枢轴枢转并连动第一锁定件由第一锁定位置切换至第一释锁位置。

较佳地，还包括第二锁定件，第二锁定件设于第一关节与第二关节之间并至少具有释放第一关节与第二关节之间锁合的第二释锁位置及锁定第一关节与第二关节之间的第二锁定位置；第一锁定件与第二锁定件连动设置，第二锁定件在由第二锁定位置切换至第二释锁位置的过程中还连动第一锁定件由第一锁定位置切换至第一释锁位置，或者，第一锁定件在由第一锁定位置切换至第一释锁位置的过程中连动第二锁定件由第二锁定位置切换至第二释锁位置。

较佳地，第一锁定件沿枢轴的轴向滑移布置。

较佳地，枢轴穿置于第一关节、第二关节及扶手固定件三者，以使第一关节、第二关节及扶手固定件三者同轴枢接。

较佳地，还包括释锁操作件，释锁操作件装配于第一关节、第二关节或扶手固定件，第一锁定件及第二锁定件中的一者与释锁操作件连动。

较佳地，在第一锁定位置时，第一锁定件的第一侧内嵌于第一关节而第二侧内嵌于扶手固定件；在第一释锁位置时，第一锁定件的第二侧退出扶手固定件，或者，第一锁定件的第一侧退出第一关节。

较佳地，第一关节设有供第一锁定件嵌入的第一锁孔，扶手固定件设有供第一锁定件嵌入的第二锁孔，在第一释锁位置时，第一锁定件的第一侧退出第一锁孔，或者，第一锁定件的第二侧退出第二锁孔。

较佳地，枢轴包括头部及与头部一体的轴部，头部的直径尺寸大于轴部直径尺寸，扶手固定件开设有供枢轴穿过的通孔，通孔包括依此设置并相互连通的第一通孔及第二通孔，第一通孔及第二通孔的交接处形成阶梯结构，头部抵挡于阶梯结构上。

较佳地，还包括弹性件，弹性件设于扶手固定件与第一锁定件之间，弹性件恒具有使第一锁定件位于第一锁定位置的趋势。

较佳地，第一锁定件的面向扶手固定件的一侧开设有供弹性件安装的安装槽。

较佳地，第一锁定件套接于枢轴上。

较佳地，第二关节的面向第一锁定件的一侧具有顶推部，第一锁定件的面向第二关节的一侧具有配顶部，第二关节的枢转带动顶推部顶推配顶部，从而使第一锁定件切换至第一释锁位置。

较佳地，顶推部具有第一斜面，配顶部具有第二斜面，第一斜面与第二斜面顶推配合。

较佳地，第一锁定件的面向第二关节的一侧凸伸有顶柱，顶柱形成配顶部，顶柱的底部具有第二斜面；第二关节面向第一锁定件的一侧开设有的长槽，长槽形成顶推部，长槽的槽底形成第一斜面。

较佳地，释锁操作件绕一枢转中心线与扶手固定件枢接，释锁操作件包括操作部及连动部，枢转中心线位于操作部与连动部之间，连动部位于第一锁定件与扶手固定件之间或第一锁定件与第一关节之间，操作部露出于扶手固定件。

较佳地，连动部通过沿靠近第一关节的方向抵压第一锁定件，以使第一锁定件退出扶手固定件。

较佳地，连动部套接于枢轴上。

较佳地，在第二锁定位置时，第二锁定件的第一侧嵌设于第二关节内而第二侧嵌设于第一关节内；在第二释锁位置时，第二锁定件的第二侧退出第一关节。

较佳地，第二关节朝向第二锁定件的一侧开设有第三锁孔，第一关节朝向第二锁定件的一侧设有第四锁孔，第三锁孔与第四锁孔对齐。

较佳地，第二锁定件为齿轮结构，第三锁孔和第四锁孔各为与齿轮结构相配合的齿状孔。

较佳地，第一锁定件朝向第一关节的一侧凸伸有顶推腿，第一关节开设有供顶推腿贯穿滑动的穿孔，穿孔与第四锁孔相互连通，顶推腿选择性地穿置于第四锁孔内。

较佳地，在连动部驱使第一锁定件朝第一关节方向移动的过程中，顶推腿穿过第四锁孔并顶推第二锁定件，从而使第二锁定件退出第四锁孔而释放第一关节与第二关节之间的锁定。

较佳地，第一关节沿枢转方向开设有第一弧形长槽，第二关节固定一导向柱，导向柱穿置于第一弧形长槽内。

较佳地，扶手固定件朝向第一锁定件的一侧设有第二弧形长槽，导向柱还穿置于第二弧形长槽内。

较佳地，第一弧形长槽的弧心与枢轴的中心呈同心布置，第二弧形长槽的弧心与枢轴的中心呈偏心布置。

本发明的扶手收合机构还包括弹性件，弹性件位于第二关节与第二锁定件之间；或者，弹性件位于第一锁定件与扶手固定件之间。

为实现上述目的，本发明的婴儿车包括车架、扶手及前述的扶手收合机构，车架包含车手、前脚及后脚，车手与第一关节及第二关节中的一者固定连接，前脚与第一关节及第二关节中的另一者固定连接，后脚与车手所在的第一关节或第二关节枢接，扶手与扶手固定件固定连接。

较佳地，扶手为安全扶手或餐盘扶手。

与现有技术相比，本发明的婴儿车借助具有第一关节、第二关节、第一锁定件及扶手固定件的扶手收合机构，由于第一关节与第二关节之间的运动与第一锁定件的由第一锁定位置切换至第一释锁位置的释锁运动之间相互连动，即第一关节与第二关节的运动可连动第一锁定件由第一锁定位置切换至第一释锁位置；或者，第一锁定件的由第一锁定位置切换至第一释锁位置的释锁运动连动第一关节与第二关节之间的运动。又由于扶手固定件与第一关节枢接，故当第一锁定件位于第一释锁位置后，使得扶手固定件可相对第一关节而活动，从而使得扶手可随着扶手固定件的活动而进行收合。故本发明的婴儿车及其扶手收合机构具有扶手与车架相互连动的优点，免去繁琐的二次操作步骤。

附图说明

图1是本发明第一实施例的婴儿车的立体结构示意图。

图2是本发明第一实施例的婴儿车隐藏扶手后的立体结构示意图。

图3是本发明第一实施例的婴儿车之扶手的立体结构示意图。

图4是本发明第一实施例的婴儿车隐藏扶手后部分拆解的立体结构示意图。

图5是图4中A处的放大示意图。

图6是本发明第一实施例的婴儿车隐藏扶手及扶手固定件后的立体结构示意图。

图7是图6中B处的放大示意图。

图8是本发明第一实施例的婴儿车之扶手固定件的立体结构示意图。

图9是本发明第一实施例的婴儿车之第一锁定件的外侧端的结构示意图。

图10是本发明第一实施例的婴儿车之第二关节的立体结构示意图。

图11是本发明第二实施例的婴儿车的立体结构示意图。

图12是本发明第二实施例的婴儿车隐藏扶手后的立体结构示意图。

图13是本发明第二实施例的婴儿车之部分分解示意图。

图14是图13中的C处放大示意图。

图15是图14中更进一步分解的结构示意图。

图16是图15中更进一步分解的结构示意图。

图17是本发明第二实施例的婴儿车之部分分解的向上看的结构示意图。

图18是图17中D处的放大示意图。

图19是本发明第二实施例的婴儿车之第二关节与驱动销的立体结构示意图。

图20是本发明第二实施例的婴儿车之扶手固定件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

本发明的婴儿车包括车架、扶手及扶手收合机构，车架包含车手、前脚及后脚。其中，扶手收合机构设于可收合的车架上。本发明的扶手收合机构包括第一锁定件、用于与扶手装配连接的扶手固定件及彼此之间通过枢轴枢接的第一关节和第二关节。车架在收合过程中带动第一关节和第二关节之间做同步的收合运动，扶手固定件与第一关节枢接，第一锁定件设于扶手固定件与第一关节之间并至少具有释放扶手固定件与第一关节之间锁定的第一释锁位置及锁定扶手固定件与第一关节之间的第一锁定位置。同时，由于本发明所提供的车架结构设计，第一关节与第二关节之间的运动与第一锁定件由第一锁定位置切换至第一释锁位置的释锁运动之间相互连动，当第一锁定件位于第一释锁位置时，使得扶手固定件可相对第一关节的运动向收合方向进行活动，带动扶手随着扶手固定件的活动而进行收合，从而达到车架在收合过程中扶手可随之进行收合之目的。

值得注意者，以下描述仅为本发明的较佳实施例，当然，于其他实施例中，凡是包括了第一关节、第二关节、扶手固定件、第一锁定件的扶手收合机构及具有该机构的婴儿车均落入本发明的保护范围，故不以下列实施例为限制。

请参阅图1至图10，本发明第一实施例的婴儿车100a包括车架10、扶手20及扶手收合机构30。值得注意的是，于本实施例中，扶手20为餐盘扶手，当然，于其他实施例中，扶手20可为安全扶手，故不以此为限。车架10包含车手101、前脚102及后脚103。其中，扶手收合机构30设于可收合的车架10上，车手101、前脚102及后脚103之间可枢转收合。本发明的扶手收合机构30包括第一锁定件5、弹性件6、用于与扶手20装配连接的扶手固定件3及彼此之间通过枢轴4枢接的第一关节1和第二关节2。车架10在收合过程中带动第一关节1和第二关节2之间做同步的收合运动。扶手固定件3与第一关节1枢接，第一锁定件5设于扶手固定件3与第一关节1之间并至少具有释放扶手固定件3与第一关节1之间锁定的第一释锁位置及锁定扶手固定件3与第一关节1之间的第一锁定位置。其中，第一关节1与第二关节2之间的运动与第一锁定件5由第一锁定位置切换至第一释锁位置的释锁运动之间相互连动。具体地，于本实施例中，第一关节1与第二关节2之间的枢转连动第一锁定件5由第一锁定位置切换至第一释锁位置。具体地，第二关节2与第一锁定件5连动布置，在第一关节1和第二关节2之间收合过程中，第二关节2绕枢轴4枢转并连动第一锁定件5由第一锁定位置切换至第一释锁位置。车手101与第一关节1固定连接，前脚102与第二关节2固定连接，后脚103与第一关节1枢接，扶手20与扶手固定件3固定连接。故而言之，车手101、前脚102及后脚103之间的枢转带动第一关节1与第二关节2枢转，进而由第二关节2连动第一锁定件5从第一锁定位置切换至第一释锁位置，从而释锁扶手固定件3与第一关节1之间的锁定，从而使得扶手20可随扶手固定件3活动。举例而言，扶手固定件3上设有凸块36，扶手20上设有与凸块36轮廓对应匹配的凹槽201，扶手20通过凹槽201卡合于凸块36上而与扶手固定件3固定连接。更具体地，如下：

请参阅图4至图5，枢轴4穿置于第一关节1、第二关节2及扶手固定件3三者，以使第一关节1、第二关节2及扶手固定件3三者同轴枢接。具体地，于本实施例中，第二关节2插置于第一关节1中并与第一关节1通过枢轴4枢接。较优的是，扶手固定件3嵌接于第一关节1的内侧，从而使得扶手20收合过程中能够不受第一关节1的阻挡。当然，于其他实施例中，扶手固定件3可嵌接于第一关节1的外侧，需避让第一关节1后才可不受第一关节1的阻挡，故不以此为限。值得注意的是，于婴儿车100a的整体而言，由于婴儿车100a的左右两侧均具有该扶手收合机构30，故内侧特指两第一关节1相对方向的一侧，外侧特指两第一关节1背对方向的一侧。具体地，枢轴4包括头部41及与头部41一体的轴部42，头部41的直径尺寸大于轴部42直径尺寸，扶手固定件3开设有供枢轴4穿过的通孔32，通孔32包括依此设置并相互连通的第一通孔321及第二通孔322，第一通孔321及第二通孔322的交接处形成阶梯结构，头部41抵挡于阶梯结构上。

请参阅图5，第一锁定件5套接于枢轴4上。第一锁定件5沿枢轴4的轴向滑移布置。在第一锁定位置时，第一锁定件5的第一侧51内嵌于第一关节1而第二侧52内嵌于扶手固定件3；在第一释锁位置时，第一锁定件5的第一侧51退出第一关节1。当然，于其他实施例中，第一锁定件5的第二侧52退出扶手固定件3，也可达到第一锁定件5释锁的目的，故不以此为限。具体地，第一关节1设有供第一锁定件5嵌入的第一锁孔11，扶手固定件3设有供第一锁定件5嵌入的第二锁孔31，在第一释锁位置时，第一锁定件5的第一侧51退出第一锁孔11。当然，于其他实施例中，第一锁定件5的第二侧52退出第二锁孔31，故不以此为限。较优的是，第一锁孔11与第二锁孔31相对齐。

请参阅图6至图8，第一关节1开设有供扶手固定件3嵌接的容纳槽12，扶手固定件3具有与容纳槽12的槽壁紧贴的外边缘33，外边缘33可沿着容纳槽12的槽壁做旋转运动。即是说，当第一锁定件5释锁第一关节1与扶手固定件3后，扶手固定件3在重力作用下或外力作用下通过外边缘33沿容纳槽12的槽壁做旋转运动而实现收合。第一关节1凸伸有位于容纳槽12内的限位凸起13，扶手固定件3设有选择性地抵挡于限位凸起13的抵挡部34。借助抵挡部34选择性地抵挡于限位凸起13，从而限制扶手固定件3旋转收合过度。

请参阅图4及至图7，弹性件6设于扶手固定件3与第一锁定件5之间，弹性件6恒具有使第一锁定件5位于第一锁定位置的趋势。即是说，当扶手固定件3、第一关节1及第二关节2展开后，弹性件6驱使第一锁定件5从第一释锁位置重新滑移至第一锁定位置，以锁定第一关节1及扶手固定件3。第一锁定件5的面向扶手固定件3的一侧开设有供弹性件6安装的安装槽55。举例而言，弹性件6为弹簧，弹性件6套接于枢轴4上。

请参阅图5、图7、图9及图10，第二关节2的面向第一锁定件5的一侧具有顶推部21，第一锁定件5的面向第二关节2的一侧具有配顶部53，第二关节2的枢转带动顶推部21顶推配顶部53，从而使第一锁定件5切换至第一释锁位置。值得注意的是，第一关节1设有避让空间(未示)，顶推部21露于避让空间中，以使得第二关节2能够与第一锁定件5接触以连动第一锁定件5。具体地，顶推部21具有第一斜面211，配顶部53具有第二斜面531，第一斜面211与第二斜面531顶推配合，以借助第一斜面211顶推第二斜面531，从而使得第一锁定件5从第一锁定位置被顶推至第一释锁位置。更具体地，第一锁定件5的面向第二关节2的一侧凸伸有顶柱，顶柱形成配顶部53，顶柱的底部具有第二斜面531；第二关节2面向第一锁定件5的一侧开设有的长槽，长槽形成顶推部21，长槽的槽底形成第一斜面211。

结合图1至图10，对本发明第一实施例的婴儿车100a的工作原理进行说明：车架10释锁后，车手101与前脚102可相对转动，在车手101与前脚102相对转动的过程中，带动第一关节1与第二关节2相对枢转，第二关节2的顶推部21顶推第一锁定件5的配顶部53，从而使得第一锁定件5退出第一锁孔11而由第一锁定位置切换至第一释锁位置，从而释锁第一关节1与扶手固定件3之间的锁定，扶手固定件3可在重力作用或者外力作用下枢转，转至抵挡部34抵挡于限位凸起13时停止转动。故扶手20随着车架10的收合而释锁，进而收合。

请参阅图11至图20，展示了本发明第二实施例的婴儿车100b，其包括车架10、扶手20及扶手收合机构30。值得注意的是，于本实施例中，扶手20为餐盘扶手，当然，于其他实施例中，扶手20可为安全扶手，故不以此为限。车架10包含车手101、前脚102及后脚103。其中，扶手收合机构30设于可收合的车架10上，车手101、前脚102及后脚103之间可枢转收合。本发明的扶手收合机构30包括第一锁定件5、第二锁定件8、释锁操作件7、弹性件(图中未示)、用于与扶手20装配连接的扶手固定件3及彼此之间通过枢轴4枢接的第一关节1和第二关节2。车架10在收合过程中带动第一关节1和第二关节2之间做同步的收合运动。扶手固定件3与第一关节1枢接，第一锁定件5设于扶手固定件3与第一关节1之间并至少具有释放扶手固定件3与第一关节1之间锁定的第一释锁位置及锁定扶手固定件3与第一关节1之间的第一锁定位置。第二锁定件8设于第一关节1与第二关节2之间并至少具有释放第一关节1与第二关节2之间锁合的第二释锁位置及锁定第一关节1与第二关节2之间的第二锁定位置。于本实施例中，车手101与第一关节1固定连接，前脚102与第二关节2固定连接，后脚103与第一关节1枢接，扶手20与扶手固定件3固定连接。举例而言，扶手固定件3上设有凹槽36a，扶手20上设有与凹槽36a轮廓对应匹配的凸块(图中未示)，扶手20通过凸块卡合于凹槽36a上而与扶手固定件3固定连接。更具体地，如下：

请参阅图11至图20，第一关节1与第二关节2之间的运动与第一锁定件5由第一锁定位置切换至第一释锁位置的释锁运动之间相互连动。具体地，于本实施例中，第一锁定件5在由第一锁定位置切换至第一释锁位置的过程中连动第一关节1与第二关节2之间释锁。具体地，第一锁定件5与第二锁定件8连动设置，第一锁定件5在由第一锁定位置切换至第一释锁位置的过程中连动第二锁定件8由第二锁定位置切换至第二释锁位置。具体地，释锁操作件7装配于第一关节1与扶手固定件3之间，且第一锁定件5与释锁操作件7连动，从而使得释锁操作件7连动第一锁定件5释锁第一关节1与扶手固定件3，继而连动第二锁定件8释锁第一关节1与第二关节2。

请参阅图11至图13，于本实施例的扶手收合机构30中，第一关节1及第二关节2之间呈一左一右的并排布置。可理解是，扶手收合机构30为两个并对称设置于婴儿车100b的左右两侧。故对于左侧的扶手收合机构30来说，第二关节2在左侧，第一关节1在右侧，对于右侧的扶手收合机构30来说，第一关节1在左侧，第二关节2在右侧。

请参阅图14至图18，释锁操作件7绕一枢转中心线L与扶手固定件3枢接，释锁操作件7包括操作部71及连动部72，枢转中心线L位于操作部71与连动部72之间，连动部72位于第一锁定件5与扶手固定件3之间，操作部71露出于扶手固定件3，以方便人们看到及操作。连动部72通过沿靠近第一关节1的方向抵压第一锁定件5，以使第一锁定件5退出扶手固定件3。于本实施例中，在第一锁定位置时，第一锁定件5的第一侧51内嵌于第一关节1而第二侧52内嵌于扶手固定件3；在第一释锁位置时，第一锁定件5的第二侧52退出扶手固定件3。第一关节1设有供第一锁定件5嵌入的第一锁孔11，扶手固定件3设有供第一锁定件5嵌入的第二锁孔31，在第一释锁位置时，第一锁定件5的第二侧52退出第二锁孔31。连动部72套接于枢轴4上。

请参阅图16至图19，在第二锁定位置时，第二锁定件8的第一侧81嵌设于第二关节2内而第二侧82嵌设于第一关节1内；在第二释锁位置时，第二锁定件8的第二侧82退出第一关节1。具体地，第二关节2朝向第二锁定件8的一侧开设有第三锁孔22，第一关节1朝向第二锁定件8的一侧设有第四锁孔16，第三锁孔22与第四锁孔16对齐。更具体地，第一锁定件5朝向第一关节1的一侧凸伸有顶推腿54，第一关节1开设有供顶推腿54贯穿滑动的穿孔15，穿孔15与第四锁孔16相互连通，顶推腿54选择性地穿置于第四锁孔16内。在连动部72驱使第一锁定件5朝第一关节1方向移动的过程中，顶推腿54穿过第四锁孔16并顶推第二锁定件8，从而使第二锁定件8退出第四锁孔16而释放第一关节1与第二关节2之间的锁定。举例而言，第二锁定件8为齿轮结构，第三锁孔22和第四锁孔16各为与齿轮结构相配合的齿状孔。更具体地，弹性件设于第三锁孔22内，弹性件设于第二锁定件8与第二关节2的内壁之间，弹性件恒具有使第二锁定件8切换至第二锁定位置的趋势，故通过该趋势，弹性件还具有使第一锁定件5切换至第一锁定位置的趋势。

请参阅图16至图20，第一关节1沿枢转方向开设有第一弧形长槽17，第二关节2固定一导向柱23，导向柱23穿置于第一弧形长槽17内。借助导向柱23及弧形长槽，有利于为第一关节1与第二关节2之间的枢转提供导向作用。扶手固定件3朝向第一锁定件5的一侧设有第二弧形长槽35，导向柱23还穿置于第二弧形长槽35内。故借助导向柱23与第二弧形长槽35，有助于为第二关节2与扶手固定件3之间的枢转提供导向作用。较优的是，于本实施例中，第一弧形长槽17与枢轴4的中心呈同心布置，故导向柱23的枢转轨迹与第一弧形长槽17的弧度匹配。第二弧形长槽35的弧心与枢轴4的中心呈偏心布置。故导向柱23的枢转轨迹与第二弧形长槽35的弧度不匹配，故导向柱23在第二弧形长槽35中滑行会逐渐卡紧，从而对扶手固定件3释锁收合后起限位作用。当扶手固定件3释锁后活动至第二弧形长槽35与导向柱23卡紧时，扶手固定件3与第二关节2相对固定，并随着第二关节2相对第一关节1枢转，从而完成扶手固定件3与车架10的收合。

结合图11至图20，对本发明第二实施例的婴儿车100b的工作原理进行说明：操作释锁操作件7，释锁操作件7枢转而对第一锁定件5抵压，从而使第一锁定件5退出扶手固定件3而处于第一释锁位置，第一锁定件5在从第一锁定位置切换至第一释锁位置的过程中，顶推第二锁定件8脱离第四锁孔16，从而使得第二锁定件8由第二锁定位置切换至第二释锁位置，此时的第一关节1、第二关节2及扶手固定件3可相对转动。在第一关节1、第二关节2及扶手固定件3转动的过程中，扶手固定件3枢转到与第二关节2卡紧时，二者一起相对第一关节1转动收合。

可理解的是，本发明的婴儿车还包括第三实施例(图中未示)，第三实施例的婴儿车与第二实施例的婴儿车100b的结构基本一致，其区别在于：

释锁操作件装配于第一关节与第二关节之间，且第二锁定件与释锁操作件连动，第一关节与第二关节之间的释锁连动第一锁定件由第一锁定位置切换至第一释锁位置。具体地，第二锁定件在由第二锁定位置切换至第二释锁位置的过程中连动第一锁定件由第一锁定位置切换至第一释锁位置。另外，弹性件设于第二锁孔31内，弹性件设于第一锁定件5与扶手固定件3的内壁之间，弹性件恒具有使第一锁定件5切换至第一锁定位置的趋势，故通过该趋势，弹性件还具有使第二锁定件8切换至第二锁定位置的趋势。

于第三实施例的婴儿车中，其余结构均与第二实施例的婴儿车100b的结构一致，故不在此赘述。

可理解的是，第三实施例的婴儿车的工作原理是：释锁操作件连动第二锁定件退出第三锁孔，从而由第二锁定位置切换至第二释锁位置，在此过程中，第二锁定件顶推第一锁定件，使第一锁定件退出第一锁孔，进而使第一锁定件从第一锁定位置切换至第一释锁位置，从而使得第一关节、第二关节、扶手固定件可相对转动。在第一关节、第二关节及扶手固定件转动的过程中，扶手固定件枢转到与第二关节卡紧时，二者一起相对第一关节转动收合。

与现有技术相比，本发明的婴儿车100a、100b借助具有第一关节1、第二关节2、第一锁定件5及扶手固定件3的扶手收合机构30，由于第一关节1与第二关节2之间的运动与第一锁定件5的由第一锁定位置切换至第一释锁位置的释锁运动之间相互连动，即第一关节1与第二关节2的运动可连动第一锁定件5由第一锁定位置切换至第一释锁位置；或者，第一锁定件5的由第一锁定位置切换至第一释锁位置的释锁运动连动第一关节1与第二关节2之间的运动。又由于扶手固定件3与第一关节1枢接，故当第一锁定件5位于第一释锁位置后，使得扶手固定件3可相对第一关节1而活动，从而使得扶手20可随着扶手固定件3的活动而进行收合。故本发明的婴儿车100a、100b及其扶手收合机构30具有扶手20与车架10相互连动的优点，免去繁琐的二次操作步骤。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (29)

1.一种扶手收合机构，设于可收合的车架上，其特征在于，所述扶手收合机构包括：

第一关节；

第二关节，枢接所述第一关节，所述车架在收合过程中带动所述第一关节和第二关节之间做同步的收合运动；

扶手固定件，所述扶手固定件用于与扶手装配连接并与所述第一关节枢接；

枢轴，所述枢轴穿置于所述第一关节和所述第二关节并枢接所述第一关节和所述第二关节；

第一锁定件，所述第一锁定件在所述扶手固定件与所述第一关节之间套接于所述枢轴上并能沿所述枢轴轴向地滑移，

其中，所述第一锁定件至少具有释放所述扶手固定件与第一关节之间锁定的第一释锁位置及锁定所述扶手固定件与第一关节之间的第一锁定位置，其中，且所述第一关节与第二关节之间的运动与第一锁定件由所述第一锁定位置切换至所述第一释锁位置的释锁运动之间相互连动。

2.根据权利要求1所述的扶手收合机构，其特征在于：所述第一关节与所述第二关节之间的释锁或者枢转连动所述第一锁定件由所述第一锁定位置切换至所述第一释锁位置，或者，所述第一锁定件在由所述第一锁定位置切换至所述第一释锁位置的过程中连动所述第一关节与所述第二关节之间释锁。

3.根据权利要求2所述的扶手收合机构，其特征在于：所述第二关节与所述第一锁定件连动布置，在所述第一关节和第二关节之间收合过程中，所述第二关节绕所述枢轴枢转并连动所述第一锁定件由所述第一锁定位置切换至所述第一释锁位置。

4.根据权利要求2所述的扶手收合机构，其特征在于：还包括第二锁定件，所述第二锁定件设于所述第一关节与第二关节之间并至少具有释放所述第一关节与第二关节之间锁合的第二释锁位置及锁定所述第一关节与第二关节之间的第二锁定位置；所述第一锁定件与所述第二锁定件连动设置，所述第二锁定件在由所述第二锁定位置切换至第二释锁位置的过程中还连动第一锁定件由所述第一锁定位置切换至所述第一释锁位置，或者，所述第一锁定件在由所述第一锁定位置切换至第一释锁位置的过程中连动第二锁定件由所述第二锁定位置切换至所述第二释锁位置。

5.根据权利要求4所述的扶手收合机构，其特征在于：还包括释锁操作件，所述释锁操作件装配于所述第一关节、第二关节或扶手固定件，所述第一锁定件及第二锁定件中的一者与所述释锁操作件连动。

6.根据权利要求1所述的扶手收合机构，其特征在于，在所述第一锁定位置时，所述第一锁定件的第一侧内嵌于所述第一关节而第二侧内嵌于所述扶手固定件；在所述第一释锁位置时，所述第一锁定件的第二侧退出所述扶手固定件，或者，所述第一锁定件的第一侧退出所述第一关节。

7.根据权利要求6所述的扶手收合机构，其特征在于，所述第一关节设有供所述第一锁定件嵌入的第一锁孔，所述扶手固定件设有供所述第一锁定件嵌入的第二锁孔，在第一释锁位置时，所述第一锁定件的第一侧退出所述第一锁孔，或者，所述第一锁定件的第二侧退出所述第二锁孔。

8.根据权利要求1所述的扶手收合机构，其特征在于，所述枢轴包括头部及与所述头部一体的轴部，所述头部的直径尺寸大于所述轴部直径尺寸，所述扶手固定件开设有供所述枢轴穿过的通孔，所述通孔包括依此设置并相互连通的第一通孔及第二通孔，所述第一通孔及所述第二通孔的交接处形成阶梯结构，所述头部抵挡于所述阶梯结构上。

9.根据权利要求3所述的扶手收合机构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件设于所述扶手固定件与所述第一锁定件之间，所述弹性件恒具有使所述第一锁定件位于所述第一锁定位置的趋势。

10.根据权利要求9所述的扶手收合机构，其特征在于，所述第一锁定件的面向所述扶手固定件的一侧开设有供所述弹性件安装的安装槽。

11.根据权利要求3所述的扶手收合机构，其特征在于，所述第二关节的面向所述第一锁定件的一侧具有顶推部，所述第一锁定件的面向所述第二关节的一侧具有配顶部，所述第二关节的枢转带动所述顶推部顶推所述配顶部，从而使所述第一锁定件切换至所述第一释锁位置。

12.根据权利要求11所述的扶手收合机构，其特征在于，所述顶推部具有第一斜面，所述配顶部具有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面顶推配合。

13.根据权利要求12所述的扶手收合机构，其特征在于，所述第一锁定件的面向所述第二关节的一侧凸伸有顶柱，所述顶柱形成所述配顶部，所述顶柱的底部具有所述第二斜面；所述第二关节面向所述第一锁定件的一侧开设有的长槽，所述长槽形成所述顶推部，所述长槽的槽底形成所述第一斜面。

14.根据权利要求5所述的扶手收合机构，其特征在于，所述释锁操作件绕一枢转中心线与所述扶手固定件枢接，所述释锁操作件包括操作部及连动部，所述枢转中心线位于所述操作部与所述连动部之间，所述连动部位于所述第一锁定件与所述扶手固定件之间，所述操作部露出于所述扶手固定件。

15.根据权利要求14所述的扶手收合机构，其特征在于，所述连动部通过沿靠近所述第一关节的方向抵压所述第一锁定件，以使所述第一锁定件退出所述扶手固定件。

16.根据权利要求15所述的扶手收合机构，其特征在于，所述连动部套接于所述枢轴上。

17.根据权利要求16所述的扶手收合机构，其特征在于，在所述第二锁定位置时，所述第二锁定件的第一侧嵌设于所述第二关节内而第二侧嵌设于所述第一关节内；在所述第二释锁位置时，所述第二锁定件的第二侧退出所述第一关节。

18.根据权利要求17所述的扶手收合机构，其特征在于，所述第二关节朝向所述第二锁定件的一侧开设有第三锁孔，所述第一关节朝向所述第二锁定件的一侧设有第四锁孔，所述第三锁孔与所述第四锁孔对齐。

19.根据权利要求18所述的扶手收合机构，其特征在于，所述第二锁定件为齿轮结构，所述第三锁孔和第四锁孔各为与所述齿轮结构相配合的齿状孔。

20.根据权利要求18所述的扶手收合机构，其特征在于，所述第一锁定件朝向所述第一关节的一侧凸伸有顶推腿，所述第一关节开设有供所述顶推腿贯穿滑动的穿孔，所述穿孔与所述第四锁孔相互连通，所述顶推腿选择性地穿置于所述第四锁孔内。

21.根据权利要求20所述的扶手收合机构，其特征在于，在所述连动部驱使所述第一锁定件朝所述第一关节方向移动的过程中，所述顶推腿穿过所述第四锁孔并顶推所述第二锁定件，从而使所述第二锁定件退出所述第四锁孔而释放所述第一关节与第二关节之间的锁定。

22.根据权利要求2所述的扶手收合机构，其特征在于，所述第一关节沿枢转方向开设有第一弧形长槽，所述第二关节固定一导向柱，所述导向柱穿置于所述第一弧形长槽内。

23.根据权利要求22所述的扶手收合机构，其特征在于，所述扶手固定件朝向所述第一锁定件的一侧设有第二弧形长槽，所述导向柱还穿置于所述第二弧形长槽内。

24.根据权利要求23所述的扶手收合机构，其特征在于，所述第一弧形长槽的弧心与所述枢轴的中心呈同心布置，所述第二弧形长槽的弧心与所述枢轴的中心呈偏心布置。

25.根据权利要求4所述的扶手收合机构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件位于所述第二关节与所述第二锁定件之间；或者，所述弹性件位于所述第一锁定件与所述扶手固定件之间。

26.一种扶手收合机构，设于可收合的车架上，其特征在于，所述扶手收合机构包括：

第一关节；

第二关节，枢接所述第一关节，所述车架在收合过程中带动所述第一关节和第二关节之间做同步的收合运动；

扶手固定件，所述扶手固定件用于与扶手装配连接并与所述第一关节枢接；

枢轴，通过所述枢轴枢接所述第一关节和所述第二关节；

第一锁定件，所述第一锁定件设于所述扶手固定件与所述第一关节之间并至少具有释放所述扶手固定件与第一关节之间锁定的第一释锁位置及锁定所述扶手固定件与第一关节之间的第一锁定位置，其中，且所述第一关节与第二关节之间的运动与第一锁定件由所述第一锁定位置切换至所述第一释锁位置的释锁运动之间相互连动，

其中，所述第一关节开设有供所述扶手固定件嵌接的容纳槽，所述扶手固定件具有与所述容纳槽的槽壁紧贴的外边缘，所述外边缘可沿着所述容纳槽的槽壁做旋转运动。

27.根据权利要求26所述的扶手收合机构，其特征在于：所述第一关节凸伸有位于所述容纳槽内的限位凸起，所述扶手固定件设有选择性地抵挡于所述限位凸起的抵挡部。

28.一种婴儿车，包括车架及扶手，所述车架包含车手、前脚及后脚，其特征在于：所述婴儿车还包括如权利要求1-27任一项所述的扶手收合机构，所述车手与所述第一关节及第二关节中的一者装配连接，所述前脚与所述第一关节及第二关节中的另一者装配连接，所述后脚与所述车手所在的第一关节或第二关节枢接，所述扶手与所述扶手固定件装配连接。

29.根据权利要求28所述的婴儿车，其特征在于：所述扶手为安全扶手或餐盘扶手。

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