CN116118332A - 印花机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种印花机及其控制方法，其包括控制器、机架以及沿机架长度的方向设置的输送带，所述机架上设置有至少一个圆网印花组件和间歇式印花组件；所述圆网印花组件包括滚印件以及驱动所述滚印件沿机架长度方向往复运动的第一驱动组件；所述间歇式印花组件能够对待印基布进行间歇式印花；所述第一驱动组件及所述间歇式印花组件均所述控制器控制连接，接收并响应于控制器输出的控制信号而动作。本申请具有保证印花精度的同时并使花纹具有连贯性的效果。

Description

印花机及其控制方法

技术领域

本申请涉及印花技术的领域，尤其是涉及一种印花机及其控制方法。

背景技术

印花机适用于多种材质的印花，印花机印花的范围包括待印基布、纸张和塑料等。在纺织行业中，对待印基布的印花常采用印花机中的平网印花机和圆网印花机。

平网印花机的印花版材为尼龙材料做成的丝网，板框一般为长方形。平网印花机由输送带输送待印基布运动，然后板框间歇式地在待印基布上的长方形区域内印制不同的颜色。平网印花机的印花精度高但印制的花纹不连贯，适用于需要将多种颜色进行重叠印花的待印基布。

圆网印花机的印花版材是镍制成的金属网，网版为圆形。圆网印花机由输送带输送待印基布运动，然后连续在待印基布上滚动网版进行印花。圆网印花机的印花连贯但印花的精度不高，适用于需要进行大规模印花的待印基布的印制。

对于一些需要印制复杂图案的待印基布，需要将待印基布进行圆网印花和平网印花，从而保证待印基布印花精度的同时并使花纹具有连贯性，但是此印花效率低下。

发明内容

为了保证印花精度的同时并使花纹具有连贯性，本申请提供一种印花机及其控制方法。

第一方面，本申请提供一种印花机的控制方法采用如下的技术方案：

一种印花机的控制方法，包括以下控制步骤：

S1：输送待印基布：

通过输送带对待印基布进行输送；

S2：数码印花组件印花：

输送带暂停输送使待印基布静止时，数码印花组件对待印基布进行数码印花；

S3：在数码印花组件印花时平网印花组件和圆网印花组件同时印花：

输送带暂停输送使待印基布静止时，平网印花组件和圆网印花组件同时印花；输送带输送使待印基布移动时，待印基布沿输送带输送的方向移动，此时仅圆网印花组件对待印基布进行同步位移滚印；

其中，S3步骤包括：

S31：输送带暂停时印花：

输送带暂停输送使待印基布静止时，第一直线电机的滑块带动滚印件朝向平网印花组件移动，滚印件转动时移动的速度和第一直线电机的滑块的移动速度相同，从而使滚印件对待印基布进行印花的同时滚印件朝向平网印花组件移动；

S32：输送带输送时印花：

输送带输送使待印基布移动时，滚印件继续沿待印基布未产生移动时的速度移动，第一直线电机的滑块朝向远离平网印花组件的方向移动，第一直线电机的滑块的移动速度小于待印基布的移动速度；第一直线电机的滑块的移动速度和待印基布的移动速度之差为V1，滚印件转动时移动的速度为V2，V1等于V2，即滚印件仍按照待印基布未移动时的速度对待印基布进行印花。

通过采用上述技术方案，圆网印花组件一直朝向靠近或远离平网印花组件移动，从而进行同步位移滚印，从而在平网印花组件和数码印花组件的间歇式印花的同时进行连续性滚印，从而达到圆网印花组件、平网印花组件和数码印花组件同时对待印基布进行印花，从而根据所要印设的复杂图案的层次感对待印基布进行多层次印花，从而在保证印花精度的同时并使花纹具有连贯性。

第二方面，本申请提供一种印花机，采用如下的技术方案：

一种印花机，包括控制器、机架以及沿机架长度的方向设置的输送带，其特征在于：所述机架上设置有至少一个圆网印花组件和间歇式印花组件；

所述圆网印花组件包括滚印件以及驱动所述滚印件沿机架长度方向往复运动的第一驱动组件；

所述间歇式印花组件能够对待印基布进行间歇式印花；

所述第一驱动组件及所述间歇式印花组件均所述控制器控制连接，接收并响应于控制器输出的控制信号而动作。

通过采用上述技术方案，当对待印基布进行印花时，待印基布通过输送带输送至机架上，然后控制器同时控制第一驱动组件和间歇式印花组件。第一驱动组件驱动滚印件沿机架的长度方向滚动，从而对待印基布进行同步位移滚印；间歇式印花组件能够对待印基布进行间歇式印花。从而在间歇式印花组件的间歇式印花的同时进行连续性滚印，二者同时进行，从而根据所要印设的复杂图案的层次感对待印基布进行多层次印花，从而在保证印花精度的同时并使花纹具有连贯性。

可选的，所述间歇式印花组件包括至少一个平网印花组件和/或数码印花组件；

所述平网印花组件包括印花板框模组以及驱动所述印花板框模组上下往复运动的第二驱动组件；

所述数码印花组件包括跨设于所述输送带上的数码印花机和第三驱动组件，所述第三驱动组件用于根据输送带上待印基布的高度对数码印花机与输送带之间间距的调节；

所述第二驱动组件及第三驱动组件均与所述控制器控制连接，接收并响应于控制器输出的控制信号而动作。

通过采用上述技术方案，当对待印基布进行印花时，待印基布通过输送带输送至机架上，然后控制器同时控制第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件。第一驱动组件驱动滚印件沿机架的长度方向滚动，从而对待印基布进行滚印；第二驱动组件驱动印花板框模组上下移动，从而对待印基布进行平印；第三驱动组件根据输送带上待印基布的高度对数码印花机与输送带之间的间距进行调节，然后数码印花机对待印基布进行数码印花。从而在平网印花组件和数码印花组件的间歇式印花的同时进行连续性的同步位移滚印，滚印和平印同时运行，且数码印花也同时进行。从而达到圆网印花组件、平网印花组件和数码印花组件同时对待印基布进行印花，从而根据所要印设的复杂图案的层次感对待印基布进行多层次印花，从而在保证印花精度的同时并使花纹具有连贯性。

可选的，所述第一驱动组件包括两个第一直线电机；两个所述第一直线电机并排设置于机架输送带的两侧，所述滚印件的两端分别设置于两个所述第一直线电机的两个滑块上；

两个所述第一直线电机均与控制器控制连接。

通过采用上述技术方案，当平网印花组件对输送带上的待印基布印花时，待印基布在输送带上未产生移动，此时滚印件对待印基布进行印花。控制器控制两个第一直线电机的两个滑块带动滚印件朝向平网印花组件移动，滚印件转动时移动的速度和两个第一直线电机的两个滑块的移动速度相同，从而使滚印件对待印基布进行印花的同时滚印件朝向平网印花组件移动；

当平网印花组件未对输送带上的待印基布印花时，待印基布在输送带上移动。此时滚印件继续按照待印基布未产生移动时的速度移动，两个第一直线电机的两个滑块同时朝向远离平网印花组件的方向移动，且两个第一直线电机的两个滑块的移动速度小于待印基布的移动速度。两个第一直线电机的两个滑块的移动速度和待印基布的移动速度之差为V1，滚印件转动时移动的速度为V2，V1与V2速度相等，即滚印件仍按照待印基布未移动时的速度对待印基布进行印花；

于此同时，在待印基布移动时数码印花组件不进行印花，在待印基布未产生移动时数码印花组件进行印花。

可选的，所述滚印件包括至少一个印花辊及其转动电机；

所述转动电机安装于其中一个第一直线电机的滑块上，所述印花辊的一端同轴设置于转动电机的驱动端，另一端转动连接于另一个第一直线电机的滑块上，所述印花辊沿机架的宽度方向设置且位于输送带上方。

通过采用上述技术方案，两个第一直线电机能够带动转动电机和印花辊沿输送带的长度方向往复运动，转动电机能够带动印花辊同轴转动，从而在平网印花组件对待印基布进行平印的同时完成对待印基布的滚印。

可选的，所述第二驱动组件包括两个分设于机架长度方向两侧用于控制印花板框模组升降的第二直线电机；所述第二直线电机竖直安装于机架上，所述印花板框模组中的印花板框呈水平设置且印花板框连接于所述第二直线电机的滑块上；

所述第二直线电机与所述控制器控制连接。

通过采用上述技术方案，在待印基布未产生移动时，控制器控制第二直线电机的滑块竖向朝向待印基布移动，从而带动印花板框模组中的印花板框对待印基布进行平印；在待印基布移动时，控制器控制第二直线电机的滑块竖向朝向远离待印基布方向移动。从而通过控制器控制第二直线电机带动印花板框进行平印。

可选的，所述印花板框模组包括至少一个安装长条；所述安装长条设置于第二直线电机的滑块和印花板框之间，所述第二直线电机的滑块通过安装长条安装有用于刮动印花板框上的颜料的刮动件。

通过采用上述技术方案，印花板框受到重量易产生变形，将刮动件通过安装长条安装于第二直线电机的滑块能够减少印花板框所受的重量，从而提升印花板框的使用寿命。

可选的，所述安装长条靠近输送带的一侧设置有弹性垫，所述安装长条的两端分别水平设置有颜料挡板。

通过采用上述技术方案，安装长条重量大，安装长条靠近输送带的一侧设置弹性垫用于减小安装长条与待印基布接触时待印基布产生压痕的可能性；刮动件刮动颜料时，颜料有产生飞溅的可能性，颜料挡板用于减少刮动件刮动颜料时颜料产生飞溅的可能性。

可选的，所述第三驱动组件包括用于检测输送带上待印基布高度的检测装置及竖直设置于机架上输送带两侧的第三直线电机，所述数码印花喷头跨设于传输带上且两端分别与第三直线电机上的滑块相连接；

所述检测装置配置为光电红外测距传感器，所述检测装置与控制器信号连接，检测待印基布高度数据并输出高度检测信号至控制器，所述控制器接收并响应于所述高度检测信号输出控制信号，控制上述第三直线电机滑块的升降高度。

通过采用上述技术方案，光电红外测距传感器对待印基布的高度进行检测，从而得到待印基布远离机架一侧的水平高度，从而得到待印基布和数码印花机之间的高度差，然后检测出的高度数据输出至控制器，控制器根据高度数据控制第三直线电机的滑块进行升降滑移，从而对数码印花机的高度进行调节；

从而在待印基布未产生移动，第三直线电机的滑块下移，数码印花机对待印基布进行印花；在待印基布未产生移动时，第三直线电机的滑块上移，数码印花机停止印花。同时，整个数码印花组件的印花与停顿与平网印花组件的印花与停顿同步进行，从而完成同步印花。

可选的，所述第三驱动组件包括用于检测输送带上待印基布高度的检测装置及竖直设置于机架上输送带两侧的第三直线电机，两个所述第三直线电机的滑块之间转动连接设置有抬升滚筒，所述抬升滚筒沿输送带宽度方向设置于所述输送带的下方；

所述检测装置配置为光电红外测距传感器，所述检测装置与控制器信号连接，检测待印基布高度数据并输出高度检测信号至控制器，所述控制器接收并响应于所述高度检测信号输出控制信号，控制上述第三直线电机滑块的升降高度。

通过采用上述技术方案，光电红外测距传感器对待印基布的高度进行检测，从而得到待印基布远离机架一侧的水平高度，从而得到待印基布和数码印花机之间的高度差，然后检测出的高度数据输出至控制器，控制器根据高度数据控制第三直线电机的滑块进行升降滑移，此时数码印花机的高度不变，输送带受到抬升滚筒的抵接。当抵接紧密度增加时，输送带的上表面高度抬升，通常为几毫米，从而对输送带上待印基布与数码印花机之间的间距进行调节；

因此，在待印基布未产生移动，第三直线电机的滑块上移，抬升滚筒将输送带抬升，数码印花机对待印基布进行印花；在待印基布未产生移动时，第三直线电机的滑块下移，抬升滚筒下移，输送带下降，数码印花机停止印花。同时，整个数码印花组件的印花与停顿与平网印花组件的印花与停顿同步进行，从而完成同步印花。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在待印基布上印花时，输送带将待印基布输送至机架上，然后控制器同时控制第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件分别对滚印件、印花板框模组、数码印花机进行驱动。从而控制第一驱动组件驱动滚印件沿机架的长度方向滚动并对待印基布进行同步位移滚印；第二驱动组件驱动印花板框模组上下移动并对待印基布进行平印；第三驱动组件根据输送带上待印基布的高度对数码印花机与输送带之间的间距进行调节，然后数码印花机对待印基布进行数码印花。在控制器的控制下，整个圆网印花组件、平网印花组件和数码印花组件同时对待印基布进行印花，从而根据所要印设的复杂图案的层次感对待印基布进行多层次印花，从而在保证印花精度的同时并使花纹具有连贯性；

2.当平网印花组件印花时，待印基布在输送带上未产生移动，此时滚印件对待印基布进行印花。控制器控制两个第一直线电机的两个滑块带动滚印件朝向平网印花组件移动，滚印件转动时移动的速度和两个第一直线电机的两个滑块的移动速度相同，从而使滚印件对待印基布进行印花的同时滚印件朝向平网印花组件移动；

当平网印花组件未印花时，待印基布在输送带上移动。此时滚印件继续按照待印基布未产生移动时的速度移动，两个第一直线电机的两个滑块同时朝向远离平网印花组件的方向移动，且两个第一直线电机的两个滑块的移动速度小于待印基布的移动速度。两个第一直线电机的两个滑块的移动速度和待印基布的移动速度之差为V1，滚印件转动时移动的速度为V2，V1于V2速度相同，即滚印件仍按照待印基布未移动时的速度对待印基布进行印花；同时在待印基布移动时数码印花组件不进行印花，在待印基布未产生移动时数码印花组件进行印花，从而完成圆网印花组件、平网印花组件和数码印花组件同时对待印基布进行印花，从而根据所要印设的复杂图案的层次感对待印基布进行多层次印花，从而在保证印花精度的同时并使花纹具有连贯性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例中圆网印花组件的结构示意图。

图3是本申请实施例中平网印花组件的结构示意图。

图4是图3中A部分的放大结构示意图。

附图标记：1、机架；11、输送带；2、圆网印花组件；21、滚印件；211、印花辊；212、转动电机；213、安装座；22、第一驱动组件；3、平网印花组件；31、印花板框；32、安装长条；321、弹性垫；322、颜料挡板；33、刮动件；331、第四直线电机；332、刮刀；333、弯杆；34、第二驱动组件；4、数码印花组件；41、数码印花机；42、第三驱动组件；421、光电红外测距传感器；422、第三直线电机；5、控制器。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例公开一种印花机：

参照图1，印花机包括用于支撑的机架1、用于对待印基布待印基布进行滚印的圆网印花组件2、用于间歇式印花的间歇式印花组件和用于控制的控制器5。

在本申请实施例中，间歇式印花组件选用为用于对待印基布进行数码印花的数码印花组件4和多个用于对待印基布待印基布进行平印的平网印花组件3。

机架1安装有用于输送待印基布的输送带11，输送带11沿机架1长度的方向转动连接于机架1，控制器5安装于机架1的一侧。

圆网印花组件2设置于机架1的一端，数码印花组件4设置于机架1的另一端，多个平网印花组件3设置于机架1的两端之间，且多个平网印花组件3沿输送带11的长度方向并排等间距设置。圆网印花组件2、数码印花组件4和多个平网印花组件3均分别与控制器5控制连接，接收并响应控制器5输出的控制信号而动作，且圆网印花组件2、数码印花组件4和多个平网印花组件3均位于输送带11的上方。

当输送带11将待印基布运输至机架1上时，控制器5控制多个平网印花组件3对待印基布进行平印，圆网印花组件2对待印基布进行同步位移滚印，数码印花组件4对待印基布进行数码印花，从而根据所要印设的复杂图案的层次感对待印基布进行多层次印花，从而在保证印花精度的同时并使花纹具有连贯性。

参照图1和图2，圆网印花组件2包括用于对待印基布进行同步位移滚印的滚印件21和第一驱动组件22。第一驱动组件22用于驱动滚印件21沿机架1的长度方向往复运动，在本申请实施例中，第一驱动组件22选用为两个第一直线电机。两个第一直线电机并排固定连接于机架1沿自身长度方向的两侧，且两个第一直线电机均与控制器5控制连接。滚印件21的两端分别设置于两个第一直线电机的两个滑块的上表面。

滚印件21包括多个用于对待印基布进行印花的印花辊211、多个用于驱动印花辊211转动的转动电机212和用于安装印花辊211的安装座213。多个转动电机212的底座均固定连接于其中一个第一直线电机滑块的上表面，且多个转动电机212沿第一直线电机的长度方向等间距设置。安装座213沿第一直线电机的长度方向固定连接于另一个第一直线电机滑块的上表面。印花辊211的一端同轴固定连接于转动电机212的驱动端，另一端转动连接于安装座213靠近转动电机212的一侧。多个印花辊211均位于输送带11的上方，且多个印花辊211沿机架1的长度方向等间距并排设置。

参照图1和图2，当多个平网印花组件3对输送带11上的待印基布印花时，待印基布在输送带11上未产生移动。此时控制器5控制转动电机212带动印花辊211在安装座213上同轴转动，从而使印花辊211对待印基布进行同步位移滚印。两个第一直线电机的两个滑块同时带动转动电机212和印花辊211朝向平网印花组件3移动，印花辊211转动时移动的速度和两个第一直线电机的两个滑块的移动速度相同，从而使印花辊211对待印基布进行印花的同时印花辊211朝向多个平网印花组件3移动。

当多个平网印花组件3未对输送带11上的待印基布印花时，待印基布在输送带11上朝向圆网印花组件2移动。此时转动电机212继续按照待印基布未产生移动时的速度带动印花辊211同轴转动，两个第一直线电机的两个滑块同时朝向远离平网印花组件3移动，且两个第一直线电机的两个滑块的移动速度小于待印基布的移动速度。两个第一直线电机的两个滑块的移动速度和待印基布的移动速度之差为V1，印花辊211转动时移动的速度为V2，V1等于与V2等速。即印花辊211仍按照待印基布未移动时的速度对待印基布进行印花，从而在保证印花精度的同时并使花纹具有连贯性。

参照图3，平网印花组件3包括具有印花图案且用于放置颜料的印花板框31模组、用于安装的两个安装长条32、用于刮动颜料的刮动件33和用于控制印花板框31模组升降的第二驱动组件34。印花板框31模组包括印花板框31，印花板框31用于印花。

参照图1和图3，第二驱动组件34包括四个第二直线电机，两个第二直线电机安装于机架1的一侧，另外两个第二直线电机安装于机架1的另一侧。四个第二直线电机均呈竖直设置，且位于机架1同侧的两个第二直线电机的两个滑块呈相向设置，四个第二直线电机的四个滑块用于同时沿竖直方向往复滑移，且四个第二直线电机均与控制器5控制连接，控制器5用于控制四个第二直线电机同时进行升降。在本申请实施例中，第二驱动组件34选用为第二直线电机，在其他实施方式中，第二驱动组件34还可选用为丝杠电机。

安装长条32的两端分别固定连接于机架1两侧的两个第二直线电机的两个滑块，另一个安装长条32的两端分别固定连接于机架1两侧的另外两个第二直线电机的两个滑块，且两个安装条呈并排设置。印花板框31具有弹性，印花板框31的两侧分别固定连接于两个安装长条32的相邻侧，刮动件33固定连接于两个安装长条32的上表面，且印花板框31位于输送带11和刮动件33之间。

参照图3和图4，安装长条32的下表面粘接有弹性垫321，安装长条32重量大，弹性垫321用于减小待印基布产生压痕的可能性。安装长条32的两端端部和另外一个安装长条32的两端端部分别焊接有颜料挡板322，颜料挡板322用于减少刮动件33刮动颜料时颜料产生飞溅的可能性。

参照图1和图3，当平网印花组件3对输送带11上的待印基布进行印花时，位于输送带11上的待印基布停止移动，待印基布位于印花板框31下方，控制器5控制四个第二直线电机的四个滑块同时朝向靠近待印基布的方向滑移，从而带动两个安装长条32朝向靠近待印基布的方向移动，从而带动印花板框31朝向靠近待印基布的方向移动，然后刮动件33刮动印花板框31上的颜料，从而将颜料印制于待印基布上。

参照图3，刮动件33包括两个第四直线电机331、两个用于刮动颜料的刮刀332和两组用于连接刮刀332的弯杆333。两个第四直线电机331分别固定连接于两个安装长条32的相邻侧。一组弯杆333分为两个，其中一个弯杆333的一端固定连接于其中一个第四直线电机331的滑块，另一个弯杆333固定的一端连接于另一个第四直线电机331的滑块，刮刀332的两端分别固定连接于两个弯杆333的另一端。两个刮刀332呈并排设置，且两个刮刀332靠近印花板框31的一侧和印花板框31的上表面抵接。

当两个第四直线电机331工作时，两个第四直线电机331的两个滑块通过四个弯杆333带动两个刮刀332往复移动，从而使两个刮刀332将印花板框31上的颜料板印至待印基布上。

数码印花组件4包括数码印花机41和第三驱动组件42，数码印花机41跨设于输送带11上，且数码印花机41沿机架1的宽度方向设置。第三驱动组件42根据输送带11上待印基布的高度对输送带11和数码印花机41之间的间距进行调节，数码印花机41能够沿机架1的宽度方向对待印基布进行数码印花。

参照图1，第三驱动组件42包括检测装置和两个第三直线电机422。检测装置用于检测输送带11上的待印基布的高度，第三直线电机422用于进行间距调节。两个第三直线电机422呈竖直固定连接于机架1上的两侧，数码印花机41的两端分别固定连接于两个第三直线电机422的两个滑块上，从而使数码印花机41沿传输带的宽度方向跨设于传输带上。

检测装置选用为光电红外测距传感器421，光电红外测距传感器421固定连接于其中一个第三直线电机422的滑块上，且光电红外测距传感器421与控制器5信号连接，光电红外测距传感器421检测出高度数据以后，能够将高度检测数据输出至控制器5，然后控制器5接收信号后控制第三直线电机422的滑块的升降高度，从而控制数码印花机41的高度，从而使数码印花机41适用于不同厚度的待印基布。

同时，当平网印花组件3对待印基布进行平印时，数码印花机41对待印基布进行数码印花，此时待印基布不产生移动；当平网印花组件3未对待印基布进行平印时，数码印花机41不对待印基布进行数码印花。数码印花机41的印花速率与时间间隔与平网印花组件3保持一致。

在本申请实施例中第三驱动组件42包括检测装置和第三直线电机422，在其他实施方式中，第三驱动组件42还可以包括检测装置、第三直线电机422和抬升滚筒，抬升滚筒转动连接于两个第三直线电机422的两个滑块之间，且抬升滚筒沿输送带11的宽度方向设置于输送带11的下方。当第三直线电机422的滑块带动抬升滚筒向上时，输送带11的上表面高度抬升几毫米，从而对输送带11上待印基布与数码印花机41之间的间距进行调节。

本申请实施例一种印花机的实施原理为：当输送带11停止时，此时刮刀332将印花板框31上的颜料板印至待印基布上；第一直线电机的滑块带动转动电机212朝向待印基布移动方向相反的方向移动，转动电机212带动印花辊211同轴转动，印花辊211转动时移动的速度和第一直线电机的滑块的移动速度相同，从而在刮刀332对待印基布板印的同时印花辊211对待印基布同步位移滚印；同时，第三直线电机422的滑块带动数码印花机41对待印基布进行数码印花；

当输送带11移动时，刮刀332暂停板印，数码印花机41暂停数码印花；第一直线电机的滑块带动转动电机212朝向待印基布移动方向相同的方向移动，转动电机212带动印花辊211同轴转动，且第一直线电机的滑块移动的速度小于待印基布的移动速度，第一直线电机的滑块移动的速度与待印基布移动的速度之差为印花辊211移动的速度，从而在刮刀332停止板印的同时印花辊211对待印基布滚印，且滚印速度不变，印花辊211的位置从逐渐靠近刮刀332至远离刮刀332，再逐渐靠近刮刀332至远离刮刀332，如此往复。因此只要开动印花机，印花不会间断，从而根据所要印设的复杂图案的层次感对待印基布进行多层次印花，进而在保证印花精度的同时并使花纹具有连贯性。

本实施例还公开一种印花机的控制方法：

一种印花机的控制方法，包括以下控制步骤：

S1：输送待印基布。

将待印基布输送至机架1上的输送带11上，通过输送带11对待印基布进行输送，从而便于印花机对待印基布进行印花。

S2：数码印花组件4印花。

当机架1上的输送带11暂停时，待印基布停止移动，此时数码印花组件4对待印基布进行数码印花。

S3：在数码印花组件4印花时平网印花组件3和圆网印花组件2同时印花。

当机架1上的输送带11暂停时，待印基布停止移动，平网印花组件3进行平印，且圆网印花组件2同时对待印基布进行同步位移滚印；当机架1上的输送带11输送时，待印基布沿输送带11的方向移动，此时仅圆网印花组件2对待印基布进行同步位移滚印。

S3步骤包括以下步骤：

S31：输送带11暂停时印花。

输送带11暂停时，待印基布停止移动，两个第一直线电机的两个滑块带动滚印件21朝向平网印花组件3移动，滚印件21转动时移动的速度和两个第一直线电机的两个滑块的移动速度相同，从而使滚印件21对待印基布进行印花的同时滚印件21朝向平网印花组件3移动。

S32：输送带11输送时印花。

输送带11移动时，待印基布待印基布沿输送带11的方向移动，滚印件21继续按照待印基布未产生移动时的速度移动，两个第一直线电机的两个滑块同时朝向远离平网印花组件3的方向移动，且两个第一直线电机的两个滑块的移动速度小于待印基布的移动速度。两个第一直线电机的两个滑块的移动速度和待印基布的移动速度之差为V1，滚印件21转动时移动的速度为V2，V1等于V2，即滚印件21仍按照待印基布未移动时的速度对待印基布进行印花。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种印花机，包括控制器（5）、机架（1）以及沿机架（1）长度的方向设置的输送带（11），其特征在于：所述机架（1）上设置有至少一个圆网印花组件（2）和间歇式印花组件；

所述圆网印花组件（2）包括滚印件（21）以及驱动所述滚印件（21）沿机架（1）长度方向往复运动的第一驱动组件（22）；

所述间歇式印花组件能够对待印基布进行间歇式印花；

所述第一驱动组件（22）及所述间歇式印花组件均所述控制器（5）控制连接，接收并响应于控制器（5）输出的控制信号而动作。

2.根据权利要求1所述的印花机，其特征在于：所述间歇式印花组件包括至少一个平网印花组件（3）和/或数码印花组件（4）；

所述平网印花组件（3）包括印花板框（31）模组以及驱动所述印花板框（31）模组上下往复运动的第二驱动组件（34）；

所述数码印花组件（4）包括跨设于所述输送带（11）上的数码印花机（41）和第三驱动组件（42），所述第三驱动组件（42）用于根据输送带（11）上待印基布的高度对数码印花机（41）与输送带（11）之间间距的调节；

所述第二驱动组件（34）及第三驱动组件（42）均与所述控制器（5）控制连接，接收并响应于控制器（5）输出的控制信号而动作。

3.根据权利要求2所述的印花机，其特征在于：所述第一驱动组件（22）包括两个第一直线电机；两个所述第一直线电机并排设置于机架（1）输送带（11）的两侧，所述滚印件（21）的两端分别设置于两个所述第一直线电机的两个滑块上；

两个所述第一直线电机均与控制器（5）控制连接。

4.根据权利要求3所述的印花机，其特征在于：所述滚印件（21）包括至少一个印花辊（211）及其转动电机（212）；

所述转动电机（212）安装于其中一个第一直线电机的滑块上，所述印花辊（211）的一端同轴设置于转动电机（212）的驱动端，另一端转动连接于另一个第一直线电机的滑块上，所述印花辊（211）沿机架（1）的宽度方向设置且位于输送带（11）上方。

5.根据权利要求2所述的印花机，其特征在于：所述第二驱动组件（34）包括两个分设于机架（1）长度方向两侧用于控制印花板框（31）模组升降的第二直线电机；所述第二直线电机竖直安装于机架（1）上，所述印花板框（31）模组中的印花板框（31）呈水平设置且印花板框（31）连接于所述第二直线电机的滑块上；

所述第二直线电机与所述控制器（5）控制连接。

6.根据权利要求5所述的印花机，其特征在于：所述印花板框（31）模组包括至少一个安装长条（32）；所述安装长条（32）设置于第二直线电机的滑块和印花板框（31）之间，所述第二直线电机的滑块通过安装长条（32）安装有用于刮动印花板框（31）上的颜料的刮动件（33）。

7.根据权利要求6所述的印花机，其特征在于：所述安装长条（32）靠近输送带（11）的一侧设置有弹性垫（321），所述安装长条（32）的两端分别水平设置有颜料挡板（322）。

8.根据权利要求7所述的印花机，其特征在于：所述第三驱动组件（42）包括用于检测输送带（11）上待印基布高度的检测装置及竖直设置于机架（1）上输送带（11）两侧的第三直线电机（422），所述数码印花机（41）跨设于传输带上且两端分别与第三直线电机（422）上的滑块相连接；

所述检测装置配置为光电红外测距传感器（421），所述检测装置与控制器（5）信号连接，检测待印基布高度数据并输出高度检测信号至控制器（5），所述控制器（5）接收并响应于所述高度检测信号输出控制信号，控制上述第三直线电机（422）滑块的升降高度。

9.根据权利要求7所述的印花机，其特征在于：所述第三驱动组件（42）包括用于检测输送带（11）上待印基布高度的检测装置及竖直设置于机架（1）上输送带（11）两侧的第三直线电机（422），两个所述第三直线电机（422）的滑块之间转动连接设置有抬升滚筒，所述抬升滚筒沿输送带（11）宽度方向设置于所述输送带（11）的下方；

所述检测装置配置为光电红外测距传感器（421），所述检测装置与控制器（5）信号连接，检测待印基布高度数据并输出高度检测信号至控制器（5），所述控制器（5）接收并响应于所述高度检测信号输出控制信号，控制上述第三直线电机（422）滑块的升降高度。

10.一种印花机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：输送待印基布：

通过输送带（11）对待印基布进行输送；

S2：数码印花组件（4）印花：

输送带（11）暂停输送使待印基布静止时，数码印花组件（4）对待印基布进行数码印花；

S3：在数码印花组件（4）印花时平网印花组件（3）和圆网印花组件（2）同时印花：

输送带（11）暂停输送使待印基布静止时，平网印花组件（3）和圆网印花组件（2）同时印花；输送带（11）输送使待印基布移动时，待印基布沿输送带（11）输送的方向移动，此时仅圆网印花组件（2）对待印基布进行同步位移滚印；

其中，S3步骤包括：

S31：输送带（11）暂停时印花：

输送带（11）暂停输送使待印基布静止时，第一直线电机的滑块带动滚印件（21）朝向平网印花组件（3）移动，滚印件（21）转动时移动的速度和第一直线电机的滑块的移动速度相同，从而使滚印件（21）对待印基布进行印花的同时滚印件（21）朝向平网印花组件（3）移动；

S32：输送带（11）输送时印花：

输送带（11）输送使待印基布移动时，滚印件（21）继续沿待印基布未产生移动时的速度移动，第一直线电机的滑块朝向远离平网印花组件（3）的方向移动，第一直线电机的滑块的移动速度小于待印基布的移动速度；第一直线电机的滑块的移动速度和待印基布的移动速度之差为V1，滚印件（21）转动时移动的速度为V2，V1等于V2，即滚印件（21）仍按照待印基布未移动时的速度对待印基布进行印花。

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