CN116116820B - 一种高效低成本芯片去胶装置及去胶工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芯片加工技术领域，具体涉及一种高效低成本芯片去胶装置及去胶工艺，包括匚型导轨，所述匚型导轨的两端均固定有支撑面板，两个所述支撑面板之间固定有横梁，所述匚型导轨的内部滑动连接有机箱，所述机箱的顶面设置有支撑件，所述横梁的一端固定有方型管一，所述方型管一的底端滑动连接有连接板一，所述连接板一的两端均滑动套接有矩形管一，所述匚型卡轨的内部滑动连接有抽吸柱。本发明中，通过将切割后的溢胶移动到海绵辊的下方，海绵辊先向溢胶的切孔滴加酒精，便于酒精精抛溢胶，接着海绵辊及海绵凸块往复转动的同时进行往复横向移动，实现滚动擦拭已经被酒精浸泡后的溢胶，有利于提高溢胶清除的效率。

Description

一种高效低成本芯片去胶装置及去胶工艺

技术领域

本发明涉及芯片加工技术领域，具体涉及一种高效低成本芯片去胶装置及去胶工艺。

背景技术

固晶是常见的一种芯片封装贴片工艺，是用导电银胶或绝缘胶等固晶胶将芯片与封装基板固定在一起的方式，固晶贴片工艺过程中，固晶胶的点涂量对于整个贴片过程影响巨大，需要严格控制点胶的工艺，目前点胶有自动点胶和手动点胶，其中，手动固晶贴片机的成本较低，操作灵活，目前仍有应用，但是手动点胶的用胶量不易控制，当导电银胶点胶过多，溢胶太严重，爬胶高度太高的话，重则会直接造成芯片上下两端面的正负电极的短路，轻则会引入长期使用过程中缓慢的银离子迁移短路失效的缺陷，影响长期使用寿命和可靠性，所以需要将芯片外围溢出的固晶胶清除，其中，清除溢胶的方式主要有用丙酮或乙醇浸泡，然后用软布（海绵）擦拭清除，或者在固化的胶上用刀刮除，首先乙醇通过海绵擦拭固晶胶只能够起到湿润固晶胶表层的作用，固晶胶内部及底部区域不易直接擦拭清除，需要多次涂抹酒精逐渐清除，会消耗大量的时间，其次，直接使用刀片刮切不易控制刀片的切割深度和切割范围，导致损坏基板或者芯片棱边，鉴于此需要设计一种将酒精浸泡擦拭与刀片切割结合在一起的芯片去胶装置。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种高效低成本芯片去胶装置及去胶工艺，通过传动件带着抽吸柱上的抽吸管倾斜插接到溢胶里面，然后取出抽吸管将芯片上的溢胶转动180度角再次使抽吸管插接到芯片两侧互换位置后的溢胶里面，溢胶经过两侧插接切割后使用吸尘器向抽吸柱抽吸使切割下来的胶块被切割清除，通过将切割后的溢胶移动到海绵辊的下方，海绵辊先向溢胶的切孔滴加酒精，便于酒精精抛溢胶，接着海绵辊及海绵凸块往复转动的同时进行往复横向移动，实现滚动擦拭已经被酒精浸泡后的溢胶，有利于提高溢胶清除的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高效低成本芯片去胶装置，包括匚型导轨，所述匚型导轨的两端均固定有支撑面板，两个所述支撑面板之间固定有横梁，所述匚型导轨的内部滑动连接有机箱，所述机箱的顶面设置有支撑件，所述横梁的一端固定有方型管一，所述方型管一的底端滑动连接有连接板一，所述连接板一的两端均滑动套接有矩形管一，所述矩形管一的底面固定有匚型卡轨，所述匚型卡轨的内部滑动连接有抽吸柱，所述抽吸柱的底面倾斜布置有多个抽吸管，所述抽吸柱的内部开设有与多个抽吸管顶端连通固定的抽吸腔室，所述抽吸柱一端的顶面固定有吸尘器，所述吸尘器的抽吸端口与抽吸腔室连通，所述抽吸管的底端固定有环状切刀，所述方型管一的外侧固定有导向块，所述导向块的内部滑动卡接有两个移动板，所述移动板背离导向块的一端固定有传动件，所述横梁背离方型管一的一端固定有方型管二，所述方型管二的底面固定有连接板二，所述连接板二的两端均滑动套接有矩形管二，所述连接板二的两侧均固定有气缸二，所述气缸二的输出端与对应位置矩形管二固定连接，所述匚型架的顶部布置有气缸三，所述气缸三的输出端与匚型架固定连接，所述气缸三的固定端与对应位置矩形管二固定连接，所述匚型架的底部转动连接有滚筒，所述滚筒的外侧套接固定有海绵辊，所述滚筒的一端转动插接有输液管，所述匚型导轨的外侧固定有酒精盒，所述输液管通过软管二与酒精盒连通，且软管二的底端连通固定有水泵，所述海绵辊的一侧等间距开设有多个与滚筒连通的圆形孔，所述海绵辊的另一侧等间距固定有多个海绵凸块。

进一步在于：所述支撑件包括套管和电动推杆，所述套管与机箱转动连接，所述电动推杆与机箱固定连接，所述套管的内部滑动卡接有滑杆，所述滑杆的顶面固定有吸盘，所述滑杆的外侧转动套接有与电动推杆固定连接的套环，所述机箱的内部固定有电机一，所述电机一的输出端与套管固定连接。

进一步在于：连接板一的顶面固定有与方型管一滑动连接的立柱，所述传动件包括与移动板固定连接的套筒，所述套筒的内部滑动卡接有与对应位置抽吸柱固定连接的活塞轴，所述方型管一的顶端固定有气泵，所述套筒背离活塞轴的一端通过软管一与气泵的输出端连通固定，所述软管一的中部收纳存放在移动板内部。

进一步在于：所述连接板一的两侧均固定有气缸一，所述气缸一的输出端与对应位置矩形管一固定连接。

进一步在于：所述匚型架一端的内部固定有电机二，所述滚筒的一端通过转动轴与匚型架转动连接，所述转动轴与电机二的输出端均套接固定有带轮，两个带轮之间传动连接有皮带。

一种高效低成本芯片去胶装置的去胶工艺，所述工艺具体包括如下步骤：

步骤一：步骤一：将基板及芯片放到吸盘上，吸盘将夹板吸附固定，将芯片移动到两个抽吸柱的下方之间位置，溢胶对应着抽吸柱上的抽吸管；

步骤二：气泵向软管一输气使套筒里面的活塞轴沿着抽吸管倾斜的方向推动抽吸柱，多个抽吸管借助其底端的环状切刀插接到溢胶里面；

步骤三：气泵向套筒里面吸气，活塞轴再次通过带着抽吸柱移动使多个抽吸管离开溢胶；

步骤四：电机一带着套管转动使滑杆转动，使吸盘带着基板和芯片转动180度角，使已经剪切的且位于芯片两侧的溢胶互换位置；

步骤五：抽吸管再次插接到互换位置后的溢胶里面，吸尘器向抽吸柱的抽吸腔室抽吸气体产生负压，进而使切割下来的胶块被抽吸清除；

步骤六：向两个海绵辊之间的位置移动支撑件，使芯片移动到两个海绵辊下方之间位置；

步骤七：酒精盒里面的酒精通过输泵通过软管二泵送到滚筒里面，然后通过圆形孔流到溢胶上开设的孔里面；

步骤八：电机二带着滚筒转动使海绵辊上的海绵凸块一侧转动到溢胶区域，电机二带着海绵凸块往复转动；

步骤九：气缸三带着匚型架往复移动使海绵辊上的海绵凸块往复转动的同时进行往复横向移动，充分擦拭清除被酒精浸泡后的溢胶。

本发明的有益效果：

1、通过支撑件将基板和芯片支撑在两个抽吸柱底部之间位置，并使抽吸管的底端对着溢胶区域，气泵向软管一输气使套筒里面的活塞轴沿着抽吸管倾斜的方向推动抽吸柱，从而使多个抽吸管借助其底端的环状切刀插接到溢胶（溢出来胶水的简称）里面，然后活塞轴再次通过带着抽吸柱移动使多个抽吸管离开溢胶，接着机箱里面的电机一带着套管转动使滑杆带着吸盘转动180度使已经剪切的且位于芯片两侧的溢胶互换位置，同理抽吸管再次插接到互换位置后的溢胶里面，芯片同一侧的溢胶在抽吸管插接切割作用下使两次插接切割之间位置的胶块与溢胶脱离，同时吸尘器向抽吸柱的抽吸腔室抽吸气体产生负压，进而使切割下来的胶块被抽吸清除，实现初步清除溢胶，移动支撑件的位置使芯片移动到两个海绵辊的下方并与海绵辊上的圆形孔接触，酒精盒里面的酒精通过输泵通过软管二泵送到滚筒里面，然后通过圆形孔流到溢胶上开设的孔（该孔为之间抽吸掉胶块留下来的孔）里面，孔里面的酒精便于浸泡在溢胶内部，同时可以将海绵辊压接在溢胶上一段时间，阻碍酒精挥发，提高酒精浸泡溢胶的效果，最后电机二带着滚筒转动使海绵辊上的海绵凸块一侧转动到溢胶区域，通过电机二带着海绵凸块往复转动，同时气缸三带着匚型架往复移动使海绵辊上的海绵凸块往复转动的同时进行往复横向移动，便于充分擦拭清除被酒精浸泡后的溢胶，其中，芯片另外两侧的溢胶同样可以采用上述方式进行清除，通过将环形刀片切割溢胶、酒精浸泡溢胶及海绵擦拭溢胶结合在一起，有利于提高溢胶清除的效率；

2、通过气缸一的输出端带着矩形管一向背离连接板一的方向移动，从而使两个匚型卡轨同步向相互背离的方向移动，实现增大两个抽吸柱之间的距离，进而达到增大相对布置的两个抽吸管之间的距离，从而便于不同尺寸（长度、宽度不同的芯片）芯片周围的溢胶进行清除，并且，气缸二的输出端能够带着矩形管二向背离方型管二的方向移动，实现增大两个海绵辊之间的距离，变态与给不同尺寸的芯片涂布酒精和利用酒精擦拭清除溢胶。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1-2是本发明不同视角整体结构示意图；

图3是本发明中支撑件结构示意图；

图4是本发明中方型管以及移动板底部结构示意图；

图5是本发明中抽吸柱结构示意图；

图6是本发明中抽吸管结构示意图；

图7是本发明中连接板一外部整体结构示意图；

图8是本发明中方型管二底部整体结构示意图；

图9是本发明中匚型架底部整体结构示意图；

图10是本发明中滚筒结构示意图；

图11是本发明中基板、溢胶、芯片本体结构示意图。

图中：100、匚型导轨；110、支撑面板；111、横梁；120、酒精盒；200、机箱；210、支撑件；211、套管；212、电动推杆；213、滑杆；214、吸盘；300、方型管一；310、气泵；320、移动板；400、连接板一；410、矩形管一；411、匚型卡轨；412、气缸一；420、立柱；500、抽吸柱；510、抽吸管；511、环状切刀；520、抽吸腔室；530、吸尘器；600、传动件；610、套筒；620、活塞轴；700、方型管二；710、连接板二；711、矩形管二；720、气缸二；800、匚型架；810、带轮；820、气缸三；900、滚筒；910、海绵辊；911、海绵凸块；912、圆形孔；920、输液管；A、基板；B、溢胶；C、芯片本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种高效低成本芯片去胶装置，包括匚型导轨100，匚型导轨100的两端均固定有支撑面板110，两个支撑面板110之间固定有横梁111，匚型导轨100的内部滑动连接有机箱200，机箱200的顶面设置有支撑件210，横梁111的一端固定有方型管一300，方型管一300的底端滑动连接有连接板一400，连接板一400的两端均滑动套接有矩形管一410，矩形管一410的底面固定有匚型卡轨411，匚型卡轨411的内部滑动连接有抽吸柱500，抽吸柱500的底面倾斜布置有多个抽吸管510，方型管一300的外侧固定有导向块，导向块的内部滑动卡接有两个移动板320，移动板320背离导向块的一端固定有传动件600，横梁111背离方型管一300的一端固定有方型管二700，方型管二700的底面固定有连接板二710，连接板二710的两端均滑动套接有矩形管二711，匚型架800的底部转动连接有滚筒900，滚筒900的外侧套接固定有海绵辊910。

支撑件210包括套管211和电动推杆212，套管211与机箱200转动连接，电动推杆212与机箱200固定连接，套管211的内部滑动卡接有滑杆213，滑杆213的顶面固定有吸盘214，滑杆213的外侧转动套接有与电动推杆212固定连接的套环，机箱200的内部固定有电机一，电机一的输出端与套管211固定连接，滑杆213与套管211之间设置有键槽，实现滑杆213既可以在套管211沿着套管211滑动，也能够随着套管211转动而同步转动，电动推杆212便于带着吸盘214调节高度，使溢胶能够移动到合适的位置；连接板一400的顶面固定有与方型管一300滑动连接的立柱420，传动件600包括与移动板320固定连接的套筒610，套筒610的内部滑动卡接有与对应位置抽吸柱500固定连接的活塞轴620，方型管一300的顶端固定有气泵310，套筒610背离活塞轴620的一端通过软管一与气泵310的输出端连通固定，软管一的中部收纳存放在移动板320内部，气泵310向套筒610里面抽气或者吹气使活塞轴620能够沿着套筒610进行往复移动，进而使抽吸柱500带着多个抽吸管510沿着倾斜的方向移动，实现插接切割溢胶。

抽吸柱500的内部开设有与多个抽吸管510顶端连通固定的抽吸腔室520，抽吸柱500一端的顶面固定有吸尘器530，吸尘器530的抽吸端口与抽吸腔室520连通，抽吸管510的底端固定有环状切刀511，吸尘器530也可以使用外接的负压供给装置，主要是使抽吸腔室520产生负压，便于将插接切割下来的胶块清除掉，减小溢胶的体积，也便于后期往溢胶上添加酒精；连接板一400的两侧均固定有气缸一412，气缸一412的输出端与对应位置矩形管一410固定连接，气缸一412带着矩形管一410移动实现调节两个抽吸柱500之间的距离；连接板二710的两侧均固定有气缸二720，气缸二720的输出端与对应位置矩形管二711固定连接，匚型架800的顶部布置有气缸三820，气缸三820的输出端与匚型架800固定连接，气缸三820的固定端与对应位置矩形管二711固定连接，气缸二720带着矩形管二711移动实现调节两个匚型架800之间的距离。

滚筒900的一端转动插接有输液管920，匚型导轨100的外侧固定有酒精盒120，输液管920通过软管二与酒精盒120连通，且软管二的底端连通固定有水泵，水泵便于将酒精通过输液管920输送到海绵辊910的圆形孔912里面，然后从圆形孔912添加到溢胶上；海绵辊910的一侧等间距开设有多个与滚筒900连通的圆形孔912，海绵辊910的另一侧等间距固定有多个海绵凸块911，圆形孔912便于滴加酒精，海绵凸块911便于充分与溢胶上的孔接触；匚型架800一端的内部固定有电机二，滚筒900的一端通过转动轴与匚型架800转动连接，转动轴与电机二的输出端均套接固定有带轮810，两个带轮810之间传动连接有皮带，从而使电机二通过带轮810和皮带带着滚筒900转动使海绵辊910转动。

一种高效低成本芯片去胶装置的去胶工艺，工艺具体包括如下步骤：

步骤一：步骤一：将基板及芯片放到吸盘214上，吸盘214将夹板吸附固定，将芯片移动到两个抽吸柱500的下方之间位置，溢胶对应着抽吸柱500上的抽吸管510；

步骤二：气泵310向软管一输气使套筒610里面的活塞轴620沿着抽吸管510倾斜的方向推动抽吸柱500，多个抽吸管510借助其底端的环状切刀511插接到溢胶里面；

步骤三：气泵310向套筒610里面吸气，活塞轴620再次通过带着抽吸柱500移动使多个抽吸管510离开溢胶；

步骤四：电机一带着套管211转动使滑杆213转动，使吸盘214带着基板和芯片转动180度角，使已经剪切的且位于芯片两侧的溢胶互换位置；

步骤五：抽吸管510再次插接到互换位置后的溢胶里面，吸尘器530向抽吸柱500的抽吸腔室520抽吸气体产生负压，进而使切割下来的胶块被抽吸清除；

步骤六：向两个海绵辊910之间的位置移动支撑件210，使芯片移动到两个海绵辊910下方之间位置；

步骤七：酒精盒120里面的酒精通过输泵通过软管二泵送到滚筒900里面，然后通过圆形孔912流到溢胶上开设的孔里面；

步骤八：电机二带着滚筒900转动使海绵辊910上的海绵凸块911一侧转动到溢胶区域，电机二带着海绵凸块911往复转动；

步骤九：气缸三820带着匚型架800往复移动使海绵辊910上的海绵凸块911往复转动的同时进行往复横向移动，充分擦拭清除被酒精浸泡后的溢胶。

工作原理：使用时，将基板及芯片放到吸盘214上，吸盘214将夹板吸附固定，此时芯片利用固晶胶粘贴在夹板上，此时芯片位于两个抽吸柱500的下方之间位置，溢胶对应着抽吸柱500上的抽吸管510，气泵310向软管一输气使套筒610里面的活塞轴620沿着抽吸管510倾斜的方向推动抽吸柱500，从而使多个抽吸管510借助其底端的环状切刀511插接到溢胶里面，此时，连接板一400上的立柱420沿着方型管一300下移，抽吸柱500在对应位置匚型卡轨411里面滑动，然后气泵310向套筒610里面吸气，活塞轴620再次通过带着抽吸柱500移动使多个抽吸管510离开溢胶，电机一带着套管211转动使滑杆213转动，使吸盘214带着基板和芯片转动180度角，使已经剪切的且位于芯片两侧的溢胶互换位置，同理抽吸管510再次插接到互换位置后的溢胶里面，芯片同一侧的溢胶在抽吸管510插接切割作用下使两次插接切割之间位置的胶块与溢胶脱离，同时吸尘器530向抽吸柱500的抽吸腔室520抽吸气体产生负压，进而使切割下来的胶块被抽吸清除，实现初步清除溢胶，然后电动推杆212带着滑杆213下移使吸盘214带着芯片下移，然后向两个海绵辊910之间的位置移动支撑件210，使芯片移动到两个海绵辊910下方之间位置，电机二带着带轮810转动使滚筒900带着海绵辊910转动使其外侧的圆形孔912转动到对着溢胶的位置，然后电动推杆212带着吸盘214上移使溢胶移动到圆形孔912的下方位置，酒精盒120里面的酒精通过输泵通过软管二泵送到滚筒900里面，然后通过圆形孔912流到溢胶上开设的孔（该孔为之间抽吸掉胶块留下来的孔）里面，孔里面的酒精便于浸泡在溢胶内部，同时可以将海绵辊910压接在溢胶上一段时间，阻碍酒精挥发，提高酒精浸泡溢胶的效果，最后电机二带着滚筒900转动使海绵辊910上的海绵凸块911一侧转动到溢胶区域，电机二带着海绵凸块911往复转动，同时气缸三820带着匚型架800往复移动使海绵辊910上的海绵凸块911往复转动的同时进行往复横向移动，便于充分擦拭清除被酒精浸泡后的溢胶，其中，芯片另外两侧的溢胶同样可以采用上述方式进行清除。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种高效低成本芯片去胶装置，包括匚型导轨（100），其特征在于，所述匚型导轨（100）的两端均固定有支撑面板（110），两个所述支撑面板（110）之间固定有横梁（111），所述匚型导轨（100）的内部滑动连接有机箱（200），所述机箱（200）的顶面设置有支撑件（210），所述横梁（111）的一端固定有方型管一（300），所述方型管一（300）的底端滑动连接有连接板一（400），所述连接板一（400）的两端均滑动套接有矩形管一（410），所述矩形管一（410）的底面固定有匚型卡轨（411），所述匚型卡轨（411）的内部滑动连接有抽吸柱（500），所述抽吸柱（500）的底面倾斜布置有多个抽吸管（510），所述抽吸柱（500）的内部开设有与多个抽吸管（510）顶端连通固定的抽吸腔室（520），所述抽吸柱（500）一端的顶面固定有吸尘器（530），所述吸尘器（530）的抽吸端口与抽吸腔室（520）连通，所述抽吸管（510）的底端固定有环状切刀（511），所述方型管一（300）的外侧固定有导向块，所述导向块的内部滑动卡接有两个移动板（320），所述移动板（320）背离导向块的一端固定有传动件（600），所述横梁（111）背离方型管一（300）的一端固定有方型管二（700），所述方型管二（700）的底面固定有连接板二（710），所述连接板二（710）的两端均滑动套接有矩形管二（711），所述连接板二（710）的两侧均固定有气缸二（720），所述气缸二（720）的输出端与对应位置矩形管二（711）固定连接，匚型架（800）的顶部布置有气缸三（820），所述气缸三（820）的输出端与匚型架（800）固定连接，所述气缸三（820）的固定端与对应位置矩形管二（711）固定连接，所述匚型架（800）的底部转动连接有滚筒（900），所述滚筒（900）的外侧套接固定有海绵辊（910），所述滚筒（900）的一端转动插接有输液管（920），所述匚型导轨（100）的外侧固定有酒精盒（120），所述输液管（920）通过软管二与酒精盒（120）连通，且软管二的底端连通固定有水泵，所述海绵辊（910）的一侧等间距开设有多个与滚筒（900）连通的圆形孔（912），所述海绵辊（910）的另一侧等间距固定有多个海绵凸块（911）。

2.根据权利要求1所述的一种高效低成本芯片去胶装置,其特征在于，所述支撑件（210）包括套管（211）和电动推杆（212），所述套管（211）与机箱（200）转动连接，所述电动推杆（212）与机箱（200）固定连接，所述套管（211）的内部滑动卡接有滑杆（213），所述滑杆（213）的顶面固定有吸盘（214），所述滑杆（213）的外侧转动套接有与电动推杆（212）固定连接的套环，所述机箱（200）的内部固定有电机一，所述电机一的输出端与套管（211）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效低成本芯片去胶装置,其特征在于，连接板一（400）的顶面固定有与方型管一（300）滑动连接的立柱（420），所述传动件（600）包括与移动板（320）固定连接的套筒（610），所述套筒（610）的内部滑动卡接有与对应位置抽吸柱（500）固定连接的活塞轴（620），所述方型管一（300）的顶端固定有气泵（310），所述套筒（610）背离活塞轴（620）的一端通过软管一与气泵（310）的输出端连通固定，所述软管一的中部收纳存放在移动板（320）内部。

4.根据权利要求3所述的一种高效低成本芯片去胶装置,其特征在于，所述连接板一（400）的两侧均固定有气缸一（412），所述气缸一（412）的输出端与对应位置矩形管一（410）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效低成本芯片去胶装置,其特征在于，所述匚型架（800）一端的内部固定有电机二，所述滚筒（900）的一端通过转动轴与匚型架（800）转动连接，所述转动轴与电机二的输出端均套接固定有带轮（810），两个带轮（810）之间传动连接有皮带。

6.根据权利要求5所述的一种高效低成本芯片去胶装置的去胶工艺，其特征在于，所述工艺具体包括如下步骤：

步骤一：步骤一：将基板及芯片放到吸盘（214）上，吸盘（214）将夹板吸附固定，将芯片移动到两个抽吸柱（500）的下方之间位置，溢胶对应着抽吸柱（500）上的抽吸管（510）；

步骤二：气泵（310）向软管一输气使套筒（610）里面的活塞轴（620）沿着抽吸管（510）倾斜的方向推动抽吸柱（500），多个抽吸管（510）借助其底端的环状切刀（511）插接到溢胶里面；

步骤三：气泵（310）向套筒（610）里面吸气，活塞轴（620）再次通过带着抽吸柱（500）移动使多个抽吸管（510）离开溢胶；

步骤四：电机一带着套管（211）转动使滑杆（213）转动，使吸盘（214）带着基板和芯片转动180度角，使已经剪切的且位于芯片两侧的溢胶互换位置；

步骤五：抽吸管（510）再次插接到互换位置后的溢胶里面，吸尘器（530）向抽吸柱（500）的抽吸腔室（520）抽吸气体产生负压，进而使切割下来的胶块被抽吸清除；

步骤六：向两个海绵辊（910）之间的位置移动支撑件（210），使芯片移动到两个海绵辊（910）下方之间位置；

步骤七：酒精盒（120）里面的酒精通过输泵通过软管二泵送到滚筒（900）里面，然后通过圆形孔（912）流到溢胶上开设的孔里面；

步骤八：电机二带着滚筒（900）转动使海绵辊（910）上的海绵凸块（911）一侧转动到溢胶区域，电机二带着海绵凸块（911）往复转动；

步骤九：气缸三（820）带着匚型架（800）往复移动使海绵辊（910）上的海绵凸块（911）往复转动的同时进行往复横向移动，充分擦拭清除被酒精浸泡后的溢胶。