CN116097978B - 一种圆模式采棉机 - Google Patents

Abstract

一种圆模式采棉机，包括底盘和安装在底盘上的采棉头、悬挂装置、输棉装置、集棉箱、喂棉装置、圆模成型装置、上膜装置和卸包装置，采棉头通过悬挂装置安装在该底盘的前端；输棉装置与采棉头连接；集棉箱与输棉装置连接，集棉箱收集输棉装置送入的籽棉并间歇式排棉；喂棉装置与该集棉箱连接，包括喂棉机架、输送带、预压辊、驱动辊与张紧机构，输送带张紧在该驱动辊和支撑辊上并通过张紧机构调整张紧度；圆模成型装置包括前仓和后仓共同围合成的打包室，该后仓相对于前仓分别具有一打开位置和闭合位置，并于打开位置时排出棉包；上膜装置位于后仓的下后方，对棉包进行缠膜打包；卸包装置承接该圆模成型装置排出的棉包并卸包。

Description

一种圆模式采棉机

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是一种圆模式采棉机。

背景技术

采棉机根据集棉卸棉方式的不同，可分为棉箱式、方模式、圆模式采棉机三种型式。由于棉箱式、方模式采棉机不能随时随地卸棉，需要到指定地点或地头卸棉，占用了大量的收获作业时间，影响了采棉机采收效率的发挥，影响了采棉收入。其次，棉箱式采棉机卸放在田边的籽棉还需要再次装车运输，人工踩踏压实等作业，费工费时，装运成本高；方模式采棉机卸放在地头的方模需要专用的方模运输车，投入成本高，也影响了棉花产业的综合收益率。

现有技术使用的圆模式采棉机有两种，一种是以美国约翰迪尔公司生产的CP690为代表的带式圆模成型采棉机，圆模成型装置由前仓、后仓等组成，在前仓、后仓合体后，完成圆模成型，运输时，为了降低运输高度，将前仓、后仓下部分开，卧放在车架上，结构复杂，制造成本高、质量大，主要应用于大型采棉机上；另一种是以巴西生产的辊式圆模成型采棉机为代表，依靠辊式圆模成型装置周边大量的辊子旋转形成圆模，圆模直径越大，辊子数量越多，质量越大，造价也相应增加，这种圆模成型方式相对于带式成模装置密度小，未能在我国推广使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种圆模式采棉机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种圆模式采棉机，其中，包括：

底盘；

采棉头，通过悬挂装置安装在所述底盘的前端，用于采摘棉株上的籽棉，所述悬挂装置用于悬挂并调整所述采棉头的离地高度；

输棉装置，安装在所述底盘上，并与所述采棉头连接；

集棉箱，安装在所述底盘上，并与所述输棉装置连接，所述输棉装置用于将籽棉气力输送入所述集棉箱，所述集棉箱用于收集籽棉并间歇式排棉；

喂棉装置，安装在所述底盘上，并与所述集棉箱连接，所述喂棉装置包括喂棉机架和安装在所述喂棉机架上的输送带、预压辊、驱动辊与张紧机构，所述输送带张紧在所述驱动辊和支撑辊上，并通过所述张紧机构调整张紧度，所述预压辊用于对所述输送带上的松散籽棉层进行压实，增大籽棉层的密度；

圆模成型装置，安装在所述底盘上，包括前仓和后仓共同围合成的打包室，所述后仓相对于前仓分别具有一打开位置和闭合位置，并于所述打开位置时排出棉包；

上膜装置，安装在所述底盘上并位于所述后仓的下后方，用于对棉包进行缠膜打包；以及

卸包装置，安装在所述底盘上并位于所述圆模成型装置后方，用于承接所述圆模成型装置排出的棉包并卸包。

上述的圆模式采棉机，其中，所述输棉装置包括输棉风机和输棉管道，所述输棉管道分别与所述采棉头和集棉箱连通，所述输棉风机与所述输棉管道连通，所述输棉风机用于提供气力给所述采棉头与所述输送管道，将籽棉气力输送入所述集棉箱中。

上述的圆模式采棉机，其中，所述集棉箱的箱体上设置有用于排除气流的栅条与网孔，以减少对排棉的气力影响与籽棉沉降。

上述的圆模式采棉机，其中，所述集棉箱上还设置有排棉辊与碎棉辊，所述碎棉辊用于打碎棉团与限制排棉层高度。

上述的圆模式采棉机，其中，所述圆模成型装置还包括设置在所述打包室内的喂入辊、摇臂和打包带，所述前仓固定在所述底盘上，所述后仓在液压油缸作用下开合；所述喂入辊与所述输送带一起将籽棉推向所述圆模成型装置的打包带松边打包成模，并协助所述打包带驱动棉模转动，增大棉模直径。

上述的圆模式采棉机，其中，所述驱动辊前后调整位置以控制与所述喂入辊的间隙，减小掉落籽棉量。

上述的圆模式采棉机，其中，所述上膜装置包括上膜机架和安装在所述上膜机架上的上膜油缸、上膜机构、上膜辊、托膜架及停膜油缸，所述上膜油缸与所述上膜机构连接，所述上膜机构用于将打包膜贴合在所述打包带上以完成送膜和缠膜，所述停膜油缸进行间歇式伸缩，以阻尼所述打包膜的进给，并增大缠膜的紧度与断开膜卷。

上述的圆模式采棉机，其中，所述预压辊包括平行设置的多个辊体，用于顺序对所述输送带上松散的籽棉层进行预压，以利于进入卷制中的棉模并增大棉模直径。

上述的圆模式采棉机，其中，所述底盘包括机架和设置在所述机架上的动力系统、传动系统、行走系统、液压系统、电控系统、驾驶操纵系统、水路系统和驾驶室，所述动力系统的柴油箱设置于所述机架下方并位于转向桥的后方，所述液压系统的液压油箱位于发动机室后方，所述动力系统的柴油机的消声器设置于所述发动机室内，并通过排气尾管向外排气。

上述的圆模式采棉机，其中，所述机架包括整机机架与可拆卸的带护栏过道架，所述可拆卸的带护栏过道架设置在所述驾驶室一侧，便于长距离转移或运输受限时拆装。

本发明的技术效果在于：

本发明的圆模成型装置结构紧凑，装机高度能够满足道路运输与田间转移，不需要采用卧放前仓、后仓的方式，降低运输高度，且采用单马达驱动与无动力上膜装置等，降低了制造成本。籽棉预压辊能够提高籽棉输送层密度，利于喂入到圆模成型装置中，增大圆模直径，增大每个圆模的质量，提高了作业效率，减少打包膜的使用量，减小了机收成本。柴油箱设置在机体的后下方，远离发动机，并与集棉箱、喂棉装置、圆模成型装置等进行了隔离，利于作业安全，也便于加注柴油。带护栏的过道架较小，重量轻，便于徒手安装与拆卸。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明一实施例的喂棉装置侧视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明一实施例的上膜装置侧视图；

图5为图4的俯视图。

其中，附图标记1采棉头2悬挂装置3输棉装置

31输棉风机

32输棉管道4集棉箱

41排棉辊

42碎棉辊5喂棉装置

51喂棉机架

52输送带

53预压辊

54驱动辊

55张紧机构6底盘

7圆模成型装置

71喂入辊

72前仓

73后仓

74摇臂

75打包带8上膜装置

81上膜机架

82上膜油缸

83上膜机构

84上膜辊

85托膜架

86停膜油缸

9卸包装置

10棉包

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1-图3，图1为本发明一实施例的结构示意图，图2为本发明一实施例的喂棉装置5侧视图，图3为图2的俯视图。本发明的圆模式采棉机，包括：底盘6，用于采棉机的行走与背负或悬挂下列各装置，并提供动力；采棉头1，安装在所述悬挂装置2上，通过悬挂装置2安装在所述底盘6的前端，用于采摘棉株上的籽棉，并在所述采棉头1中的脱棉盘与气流的作用下，将籽棉吹送到所述输棉装置3的输棉管道32中，所述悬挂装置2包括采棉头1悬挂架与摆动架，用于悬挂采棉头1并调整所述采棉头1的离地高度，由位于底盘6上的液压油缸控制；输棉装置3，安装在所述底盘6上，并与所述采棉头1连接；集棉箱4，安装在所述底盘6上，并与所述输棉装置3连接，所述输棉装置3用于将籽棉气力输送入所述集棉箱4，所述集棉箱4用于收集籽棉并间歇式排棉；喂棉装置5，安装在所述底盘6上，并与所述集棉箱4连接，所述喂棉装置5包括喂棉机架51和安装在所述喂棉机架51上的输送带52、预压辊53、驱动辊54与张紧机构55，所述输送带52张紧在驱动辊54和支撑辊上，并通过所述张紧机构55调整张紧度，所述预压辊53用于对所述输送带52上的松散籽棉层进行压实，增大籽棉层的密度；圆模成型装置7，安装在所述底盘6上，包括前仓72和后仓73共同围合成的打包室，所述后仓73相对于前仓72分别具有一打开位置和闭合位置，并于所述打开位置时排出棉包10；上膜装置8，安装在所述底盘6上并位于所述后仓73的下后方，用于对棉包10进行缠膜打包；以及卸包装置9，安装在所述底盘6上并位于所述圆模成型装置7后方，用于承接所述圆模成型装置7排出的棉包10并就地卸包或暂时存放到达指定地点卸包。

所述底盘6包括机架和设置在所述机架上的动力系统、传动系统、行走系统、液压系统、电控系统、驾驶操纵系统、水路系统和驾驶室，所述动力系统的柴油箱设置于所述机架下方并位于转向桥的后方，所述液压系统的液压油箱位于发动机室后方，所述动力系统的柴油机的消声器设置于所述发动机室内，并通过排气尾管向外排气。所述机架包括整机机架与可拆卸的带护栏过道架，所述可拆卸的带护栏过道架设置在所述驾驶室一侧，便于长距离转移或运输受限时拆装。

本实施例中，所述输棉装置3包括输棉风机31和输棉管道32，所述输棉管道32分别与所述采棉头1和集棉箱4连通，所述输棉风机31与所述输棉管道32连通，所述输棉风机31用于提供气力给所述采棉头1与所述输送管道，将籽棉气力输送入所述集棉箱4中，完成籽棉的气力输送。其中，所述集棉箱4的箱体上设置有用于排除气流的栅条与网孔，以减少对排棉的气力影响与籽棉沉降。所述集棉箱4上还设置有排棉辊41与碎棉辊42，所述碎棉辊42用于打碎棉团与限制排棉层高度。

本实施例的圆模成型装置7还包括设置在所述打包室内的喂入辊71、摇臂74和打包带75及传动系统等，所述前仓72固定在所述底盘6的机架上，所述后仓73在电控的液压油缸作用下可以开合；所述喂入辊71与所述输送带52一起将籽棉推向所述圆模成型装置7的打包带松边打包成模，并协助所述打包带75驱动棉模转动，增大棉模直径。

参见图4及图5，图4为本发明一实施例的上膜装置8侧视图，图5为图4的俯视图。本实施例的上膜装置8包括上膜机架81和安装在所述上膜机架81上的上膜油缸82、上膜机构83、上膜辊84、托膜架85及停膜油缸86，所述上膜油缸82与所述上膜机构83连接，所述上膜机构83用于将打包膜贴合在所述打包带75上以完成送膜和缠膜，在电控的上膜油缸82的作用下，将上膜机构83提起，在上膜机构83的作用下，将打包膜贴合在所述打包带75上，在所述打包带75的作用下，完成送膜、缠膜，所述停膜油缸86进行间歇式伸缩，以阻尼所述打包膜的进给，并增大缠膜的紧度与断开膜卷。

本实施例中，所述预压辊53包括平行设置的多个辊体，可以由多个辊体组成预压辊组，用于顺序对所述输送带52上松散的籽棉层进行预压，增大籽棉层的密度，以推动所述圆模成型装置7的打包带75松边，开始打包，利于进入卷制中的棉模打包并增大棉模直径。输送带52可以前后两端调整，位于后端的驱动辊54可以前后调整位置以控制与所述喂入辊71的间隙，减小掉落籽棉量；位于前端的张紧机构55用于调整输送带52的张紧度。

作业时，采棉头1随着整机的前进将棉株导入，在安装于采摘滚筒上的摘锭的快速缠绕下，籽棉从棉桃中脱出并缠绕在摘锭上，随滚筒转到脱棉盘处脱下，在输棉装置3的气力作用下，吹送到输棉装置3的输棉管道32内，到达集棉箱4中；集棉箱4排除气流，使得籽棉沉降而集储，再依据圆模成型的需要，进行间歇性排棉，不论是否满箱，每次必须排空；集棉箱4排出的籽棉在喂棉装置5的输送带52的作用下，到达预压辊53，预压后送到圆模成型装置7的喂入辊71处，在喂入辊71的共同作用下，推动打包带75松边，开始打包或增大圆模直径，直至打包完成。送入圆模成型装置7的籽棉在打包带75的带动下形成圆模，通过所述摇臂74的摆动，圆模直径不断地变大，直到设定的圆模直径和压力后，圆模成型结束，开始启动上膜装置8进行送膜、缠膜，并在停膜油缸86的配合下，缠紧打包膜，待整张打包膜缠绕完毕后，打开后仓73，排出棉包10，由卸包装置9承接棉包10，就地卸包或暂存在卸包装置9上，到达指定地点后卸包。

本发明的圆模成型装置7不限于带式成型，也包括辊式成型装置，成型所需的打包带75、摇臂74、喂入辊71等全部设置在圆模成型装置7的机架内，上膜装置8设置在后仓73机架的下后方。针对现有技术的圆模成型采棉机运输时需要将前仓72、后仓73卧放在车架上，结构复杂，造价高及打包密度小等问题，采用带式打包机构，将打包直径控制在1.8米以内，密度高，减少了打包膜的使用量，降低了采收成本，也有利于棉包10的装卸运输。以及优化底盘6机架高度与上膜装置8结构，使得整机高度符合长距离运输要求，圆模成型装置7固定在底盘6机架上，且整个圆模成型装置7采用液压马达驱动一个动力源；上膜装置8不带动力，依靠上膜机构83将打包膜贴合在打包带75上获取动力，降低制造成本。

本发明的圆模成型装置7结构紧凑，装机高度能够满足道路运输与田间转移，不需要采用卧放前仓72、后仓73的方式，降低运输高度，且采用单马达驱动与无动力上膜装置8等，降低了制造成本。籽棉预压辊53能够提高籽棉输送层密度，利于喂入到圆模成型装置7中，增大圆模直径，增大每个圆模的质量，提高了作业效率，减少打包膜的使用量，减小了机收成本。柴油箱设置在机体的后下方，远离发动机，并与集棉箱4、喂棉装置5、圆模成型装置7等进行了隔离，利于作业安全，也便于加注柴油。带护栏的过道架较小，重量轻，便于徒手安装与拆卸。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种圆模式采棉机，其特征在于，包括：

底盘；

采棉头，通过悬挂装置安装在所述底盘的前端，用于采摘棉株上的籽棉，所述悬挂装置用于悬挂并调整所述采棉头的离地高度；

输棉装置，安装在所述底盘上，并与所述采棉头连接；

集棉箱，安装在所述底盘上，并与所述输棉装置连接，所述输棉装置用于将籽棉气力输送入所述集棉箱，所述集棉箱用于收集籽棉并间歇式排棉；

喂棉装置，安装在所述底盘上，并与所述集棉箱连接，所述喂棉装置包括喂棉机架和安装在所述喂棉机架上的输送带、预压辊、驱动辊与张紧机构，所述输送带张紧在所述驱动辊和支撑辊上，并通过所述张紧机构调整张紧度，所述预压辊用于对所述输送带上的松散籽棉层进行压实，增大籽棉层的密度；

圆模成型装置，安装在所述底盘上，包括前仓和后仓共同围合成的打包室，所述后仓相对于前仓分别具有一打开位置和闭合位置，并于所述打开位置时排出棉包；

上膜装置，安装在所述底盘上并位于所述后仓的下后方，用于对棉包进行缠膜打包；以及

卸包装置，安装在所述底盘上并位于所述圆模成型装置后方，用于承接所述圆模成型装置排出的棉包并卸包；

所述圆模成型装置还包括设置在所述打包室内的喂入辊、摇臂和打包带，所述前仓固定在所述底盘上，所述后仓在液压油缸作用下开合；所述喂入辊与所述输送带一起将籽棉推向所述圆模成型装置的打包带松边打包成模，并协助所述打包带驱动棉模转动，增大棉模直径；

所述驱动辊前后调整位置以控制与所述喂入辊的间隙，减小掉落籽棉量；

所述上膜装置包括上膜机架和安装在所述上膜机架上的上膜油缸、上膜机构、上膜辊、托膜架及停膜油缸，所述上膜油缸与所述上膜机构连接，所述上膜机构用于将打包膜贴合在所述打包带上以完成送膜和缠膜，所述停膜油缸进行间歇式伸缩，以阻尼所述打包膜的进给，并增大缠膜的紧度与断开膜卷。

2.根据权利要求1所述的圆模式采棉机，其特征在于，所述输棉装置包括输棉风机和输棉管道，所述输棉管道分别与所述采棉头和集棉箱连通，所述输棉风机与所述输棉管道连通，所述输棉风机用于提供气力给所述采棉头与所述输棉管道，将籽棉气力输送入所述集棉箱中。

3.根据权利要求1或2所述的圆模式采棉机，其特征在于，所述集棉箱的箱体上设置有用于排除气流的栅条与网孔，以减少对排棉的气力影响与籽棉沉降。

4.根据权利要求3所述的圆模式采棉机，其特征在于，所述集棉箱上还设置有排棉辊与碎棉辊，所述碎棉辊用于打碎棉团与限制排棉层高度。

5.根据权利要求1所述的圆模式采棉机，其特征在于，所述预压辊包括平行设置的多个辊体，用于顺序对所述输送带上松散的籽棉层进行预压，以利于进入卷制中的棉模并增大棉模直径。

6.根据权利要求1或2所述的圆模式采棉机，其特征在于，所述底盘包括机架和设置在所述机架上的动力系统、传动系统、行走系统、液压系统、电控系统、驾驶操纵系统、水路系统和驾驶室，所述动力系统的柴油箱设置于所述机架下方并位于转向桥的后方，所述液压系统的液压油箱位于发动机室后方，所述动力系统的柴油机的消声器设置于所述发动机室内，并通过排气尾管向外排气。

7.根据权利要求6所述的圆模式采棉机，其特征在于，所述机架包括整机机架与可拆卸的带护栏过道架，所述可拆卸的带护栏过道架设置在所述驾驶室一侧，便于长距离转移或运输受限时拆装。