CN116080006B - 一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具及注塑方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具及注塑方法，包括母模和公模，所述母模和所述公模互相配合，所述公模远离所述母模的一侧设有安装空间，所述安装空间的一侧设有安装板，所述安装板与所述公模固定连接，所述安装板上设有多个泄压孔，控制阀完全闭合时，密封盖的外圈和封板将排气管与泄压孔隔开，即将模具型腔与外界空间隔开，且卷簧处于卷绕状态，使封板有继续闭合的趋势，确保模具型腔压力充足，不会在塑胶配件的表面产生凹陷，即不会产生缩痕现象；多个控制阀联动，注塑时合理引导模具型腔内气体的排出，不会产生困气的现象，使得塑胶配件表面复制良好，外观精美。

Description

一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具及注塑方法

技术领域

本发明属于注塑模具技术领域，具体涉及一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具及注塑方法。

背景技术

在汽车中使用塑料件，能够在一定程度上节约燃油，推进环保与资源的可回收利用。通常情况下，汽车中的塑料件是采取注塑成型的，而这一过程中，往往会出现各种缺陷，进而影响汽车生产的质量。因此，加强对汽车注塑件缺陷的分析，且提出有效的处理方式，是极为有必要的。

其中塑胶配件出现表面复制不良、熔接痕和缩痕的现象较为常见，且不易解决；

表面复制不良，指的就是在注塑件成型时，无法对模具型腔表面进行精确的复制，具体表现为制件表面光泽不均。通常，汽车注塑件的表面都会有形式各种各样的皮纹，皮纹的细致程度决定了注塑成型的复制难度，越是细致，越难复制。另外，倘若皮纹的形状极为规则，且彼此间不连通，那么就极易出现由于皮纹困气而造成注塑件表面复制不良。出现这种情况的原因有两个，一是型腔压力不够，二是困气。

熔接痕，指的就是熔融的塑料分成两道及其以上进行流动，之后再会合，此时因为流动树脂的前端部分冷却氧化，进而难以完全熔合，最终所产生的条纹。主要原因是无法控制熔融状态的塑料沿理想的路径流动。

缩痕，指的就是注塑品表面产生了凹陷情况。主要原因是保压压力不够。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具及注塑方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具，包括母模和公模，所述母模和所述公模互相配合，所述公模远离所述母模的一侧设有安装空间，所述安装空间的一侧设有安装板，所述安装板与所述公模固定连接，所述安装板上设有多个泄压孔，所述安装空间内设有多个排气管，多个所述排气管与多个所述泄压孔一一对应，所述排气管的一端与所述安装板固定连接，所述排气管远离所述安装板的一端与所述公模连接，所述排气管的一端贯穿所述公模，所述排气管远离所述公模的一端与所述泄压孔连接；每个所述排气管内都设有一个控制阀，所述控制阀由控制电机驱动，所述控制电机可拆卸安装在所述安装板上。

作为本发明的优选，所述控制阀包括多个控制板，所述控制板包括封板和侧板，多个所述控制板的封板合围形成圆形，多个所述控制板的侧板合围形成圆柱形，每个所述控制板远离其封板的一侧都固定设有一个连接杆，所述连接杆远离的一侧设有密封盖，所述连接杆与所述密封盖滑动连接，所述密封盖固定设置在所述排气管靠近所述安装板的一端。

作为本发明的优选，所述密封盖靠近所述控制板封板的一侧固定设有限位盘，所述限位盘的周侧设有多个滑槽，多个所述滑槽沿所述限位盘的周侧均匀分布，多个所述滑槽和多个所述控制板一一对应，每个所述连接杆都滑动设置在一个所述滑槽内。

作为本发明的优选，所述安装板远离所述安装空间的一侧固定设有网板，所述控制电机固定设置在所述网板上；所述网板和所述安装板之间形成工作空间，所述工作空间靠近所述网板的一侧内壁上转动设有传动轴，所述传动轴贯穿所述网板，所述传动轴与所述控制电机的输出轴固定连接。

作为本发明的优选，所述传动轴靠近所述控制板的一侧可拆卸安装有控制轴，所述控制轴与所述密封盖转动连接，所述控制轴贯穿所述密封盖和所述限位盘，所述控制轴靠近所述控制板的一侧固定设有控制盘，所述控制盘上固定设有多个弧形槽，多个所述弧形槽与多个所述控制板一一对应，每个所述弧形槽内都滑动设有一个控制销，每个所述控制销都固定设置在一个所述连接杆上。

作为本发明的优选，每个所述传动轴上都固定设有一个小带轮和一个大带轮，相邻的两个所述传动轴上的所述小带轮和所述大带轮交错分布，其中一个所述传动轴上的所述小带轮与其相邻的另一个所述传动轴上的所述大带轮通过同步带传动。

作为本发明的优选，所述传动轴靠近所述控制轴内的一端设有安置腔，所述安置腔内设有卷簧，所述卷簧的外侧与所述安置腔的侧壁固定连接，所述卷簧的内侧固定设置在所述控制轴的周侧，所述控制轴与所述密封盖转动连接。

作为本发明的优选，所述控制电机有两个，分别设置在所述网板的两侧，每个所述控制电机分别驱动一排所述控制阀，两排所述控制阀和两个所述控制电机沿所述网板的横截面中心旋转对称，两排所述控制阀互相平行布设；其中一个所述控制电机的一侧设有贯穿所述公模的注塑口。

作为本发明的优选，所述母模远离所述公模的一侧固定设有底板，所述底板靠近所述公模的一侧设有顶出缸，所述顶出缸的缸筒与所述底板固定连接，所述顶出缸的活塞杆上固定设有顶出板，所述顶出板远离所述底板的一侧固定设有顶出块，所述顶出块贯穿所述母模，所述顶出块与所述母模滑动连接；所述母模固定设有定位柱，所述公模上设有与所述定位柱相适配的定位孔。

一种汽车塑胶配件的高精度注塑方法，包括以下步骤：

S1、制液；将原料加入注射机的料斗内，原料经加热熔化呈流动状态；

S2、注射；利用注射机的螺杆，控制注射机的活塞推动，经喷嘴和注塑口进入模具型腔；

S3、定型；流动状态的原料在模具型腔内定型，此过程中控制电机启动，控制多个排气管渐进闭合，引导原料在模具型腔的流动路径；

S4、冷却；冷却水泵启动，使原料在模具型腔内快速硬化；

S5、脱模；模具分开后，顶出缸启动，将塑胶产品顶出。

本发明的有益效果为：本发明作为一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具及注塑方法，针对汽车塑胶配件高精度的要求，解决传统注塑工艺存在的表面复制不良、熔接痕和缩痕的问题；控制阀完全闭合时，密封盖的外圈和封板将排气管与泄压孔隔开，即将模具型腔与外界空间隔开，且卷簧处于卷绕状态，使封板有继续闭合的趋势，确保模具型腔压力充足，不会在塑胶配件的表面产生凹陷，即不会产生缩痕现象；多个控制阀联动，注塑时合理引导模具型腔内气体的排出，不会产生困气的现象，使得塑胶配件表面复制良好，外观精美；受模具型腔内压强的变化，多个控制阀同时也引导塑液的流动路径，不会造成塑液随意流动、回流、对流所产生的熔接痕现象。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的侧视结构示意图；

图3是本发明图2的A-A方向结构示意图；

图4是本发明图1的正视结构示意图；

图5是本发明图4的B-B方向结构示意图；

图6是本发明图5的D处放大结构示意图；

图7是本发明图4的C-C方向结构示意图；

图8是本发明图5的控制阀及传动轴直观结构示意图；

图9是本发明图8的部分零件隐藏后结构示意图；

图10是本发明图8的正视结构示意图；

图11是本发明图10的E-E方向结构示意图；

图12是本发明图10的F-F方向结构示意图；

图13是本发明图8的密封盖结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-13说明本发明的具体实施方式，一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具，包括母模11和公模12，所述母模11和所述公模12互相配合，母模11和公模12内设有模仁等模具必须具备的一些部位，所述公模12远离所述母模11的一侧设有安装空间20，所述安装空间20的一侧设有安装板23，所述安装板23与所述公模12固定连接，所述安装板23上设有多个泄压孔24，所述安装空间20内设有多个排气管21，排气管21的材质可以是柔软的，排气管21的数量和分布受到模具实际情况的影响，一般沿模具的长度方向一字排开，多个所述排气管21与多个所述泄压孔24一一对应，所述排气管21的一端与所述安装板23固定连接，所述排气管21远离所述安装板23的一端与所述公模12连接，所述排气管21的一端贯穿所述公模12，所述排气管21远离所述公模12的一端与所述泄压孔24连接；每个所述排气管21内都设有一个控制阀，所述控制阀由控制电机14驱动，所述控制电机14可拆卸安装在所述安装板23上；控制阀不仅可以控制排气管21的开合，还可以控制排气管21的截面大小，由于排气管21本就狭长，其两侧的空间的压力平衡需要较长的时间，此过程中灵活控制排气管21的截面，可以做到改变模具型腔内某一部位压强的目的，从而在注射时，引导塑液的流动路径，避免熔接痕的产生。

有益地，所述控制阀包括多个控制板31，所述控制板31包括封板和侧板，多个所述控制板31的封板合围形成圆形，多个所述控制板31的侧板合围形成圆柱形，每个所述控制板31远离其封板的一侧都固定设有一个连接杆37，所述连接杆37远离的一侧设有密封盖25，所述连接杆37与所述密封盖25滑动连接，所述密封盖25固定设置在所述排气管21靠近所述安装板23的一端。密封盖25和封板在闭合时有良好的气密性，确保定型后保压压力足够，不会产生缩痕。

有益地，所述密封盖25靠近所述控制板31封板的一侧固定设有限位盘38，所述限位盘38的周侧设有多个滑槽39，多个所述滑槽39沿所述限位盘38的周侧均匀分布，多个所述滑槽39和多个所述控制板31一一对应，每个所述连接杆37都滑动设置在一个所述滑槽39内。限位盘38限制了控制板31的移动方向，控制板的移动方向是固定的，通过控制其移动的距离，就可以控制其对应封板的开合情况，做到控制排气管21截面的目的。

有益地，所述安装板23远离所述安装空间20的一侧固定设有网板13，所述控制电机14固定设置在所述网板13上；所述网板13和所述安装板23之间形成工作空间22，所述工作空间22靠近所述网板13的一侧内壁上转动设有传动轴27，所述传动轴27贯穿所述网板13，所述传动轴27与所述控制电机14的输出轴固定连接。网板13的侧面是细网结构，网板13的内外侧是连通的，模注塑时，具型腔内的气体可以通过排气管21经网板13排到外界。

有益地，所述传动轴27靠近所述控制板31的一侧可拆卸安装有控制轴30，所述控制轴30与所述密封盖25转动连接，所述控制轴30贯穿所述密封盖25和所述限位盘38，所述控制轴30靠近所述控制板31的一侧固定设有控制盘32，所述控制盘32上固定设有多个弧形槽35，多个所述弧形槽35与多个所述控制板31一一对应，每个所述弧形槽35内都滑动设有一个控制销36，每个所述控制销36都固定设置在一个所述连接杆37上。弧形槽35两端距离控制盘32中心的距离不同，控制销36受连接杆37的影响只会同步控制板31径向移动，当控制盘32转动时，控制销36会在弧形槽35内滑动，从而带动控制板开合。

有益地，每个所述传动轴27上都固定设有一个小带轮28和一个大带轮26，相邻的两个所述传动轴27上的所述小带轮28和所述大带轮26交错分布，其中一个所述传动轴27上的所述小带轮28与其相邻的另一个所述传动轴27上的所述大带轮26通过同步带34传动。每个传动轴27上都设有一个小带轮28和一个大带轮26，每个传动轴27上只有一个带轮和同步带34连接，通过大小带轮和同步带34进行减速传动，使多个传动轴可以同步转动，但转动的角速度逐渐递减，从而控制多个控制阀的开合情况，渐开或渐闭。

有益地，所述传动轴27靠近所述控制轴30内的一端设有安置腔，所述安置腔内设有卷簧29，所述卷簧29的外侧与所述安置腔的侧壁固定连接，所述卷簧29的内侧固定设置在所述控制轴30的周侧，所述控制轴30与所述密封盖25转动连接。卷簧29在允许传动轴27和控制轴30相对转动，但是当控制轴30没有运动极限位置（控制阀完全打开或者完全闭合）时，卷簧29处于正常状态时，转动轴27会优先带动控制轴30转动。

有益地，所述控制电机14有两个，分别设置在所述网板13的两侧，每个所述控制电机14分别驱动一排所述控制阀，两排所述控制阀和两个所述控制电机14沿所述网板13的横截面中心旋转对称，两排所述控制阀互相平行布设；其中一个所述控制电机14的一侧设有贯穿所述公模12的注塑口33。一般情况下，两排控制阀，只有一排工作就可以，常规情况下模具型腔都是相对均匀的， 其长度方向的两端断面面积不会差距很大，所以一般在注塑时，控制近注塑口33一端的排气管21少量排气，远注塑口33一端的排气管21大量排气，即可做到塑液快速流到远注塑口33的一端；但是当特殊情况下，远注塑口33一端的空间狭小，近注塑口一端的空间较大，控制阀控制排气管21的方式就要恰恰相反，此时利用另一排控制阀，觉可以刚好解决。

有益地，所述母模11远离所述公模12的一侧固定设有底板18，所述底板18靠近所述公模12的一侧设有顶出缸17，所述顶出缸17的缸筒与所述底板18固定连接，所述顶出缸17的活塞杆上固定设有顶出板19，所述顶出板19远离所述底板18的一侧固定设有顶出块16，所述顶出块16贯穿所述母模11，所述顶出块16与所述母模11滑动连接；所述母模11固定设有定位柱15，所述公模12上设有与所述定位柱15相适配的定位孔。

一种汽车塑胶配件的高精度注塑方法，包括以下步骤：

S1、制液；将原料加入注射机的料斗内，原料经加热熔化呈流动状态；

S2、注射；利用注射机的螺杆，控制注射机的活塞推动，经喷嘴和注塑口33进入模具型腔；

S3、定型；流动状态的原料在模具型腔内定型，此过程中控制电机14启动，控制多个排气管21渐进闭合，引导原料在模具型腔的流动路径；

S4、冷却；冷却水泵启动，使原料在模具型腔内快速硬化；

S5、脱模；模具分开后，顶出缸17启动，将塑胶产品顶出。

本发明工作原理：

本发明的母模11和公模12内还设有模仁、溢料槽、冷却板等（图未示），模仁的具体形状根据实际需求可定制。

母模11和公模12合上后，母模11和公模12之间形成模具型腔；

将粒状或粉状的原料加入到注射机的料斗里，原料经加热熔化呈流动状态，在注射机的螺杆或活塞推动下，经喷嘴和模具的浇注系统进入模具型腔，在模具型腔内硬化定型；此过程中注射的压力、时间、温度均可以通过实际操作结合经验得到具体参数；

初始状态下，所有卷簧29均为卷绕状态，封板闭合（卷簧29的卷绕程度不同，附图7为例，下排一侧的卷簧29卷绕程度依次递减）；传动轴27不动时，卷簧29有带动控制轴30转动的趋势（带动封板闭合的趋势）；卷簧29允许控制轴30不动传动轴27转动，传动轴27相对于控制轴30最少可以转动圈数为五圈。

控制阀打开原理：注射的过程中，其中一个控制电机14启动，带动最边上的一个传动轴27转动，传动轴27带动控制轴30转动（传动轴27先带动卷簧29散开，当卷簧29处于自然状态后，因传动轴27带动卷簧29继续散开需要的能量远大于带动控制轴30直接转动所消耗的能量，变为传动轴27带动卷簧29和控制轴30同时转动），控制轴30带动控制盘32转动，弧形槽35跟随控制盘32一起转动，在控制销36的作用下，同时在连接杆37受到滑槽39的限位，只会沿控制盘32径向移动，连接杆37沿滑槽39滑动，多个控制板31打开，控制板31的封板处敞开；模具型腔、排气管21、封板、泄压槽40、泄压孔24、工作空间22为连通状态，并通过网板13与外界空间连通（网板13侧面为细网眼结构，图未示），因排气管21狭长，同时配合封板的开合情况，控制气体沿排气管21通过截面，达到控制模具型腔某一部位气压的目的；

控制阀关闭原理：同其打开原理，控制电机14反转，因传动轴27带动卷簧29继续卷绕需要的能量远大于带动控制轴30直接转动所消耗的能量，故相当于传动轴27直接带动控制轴30转动，然后带动封板闭合，密封盖25的外圈和封板将排气管21与泄压孔24隔开，即将模具型腔与外界空间隔开；当控制阀关闭后，控制电机14继续转动，控制轴30无法继续转动，传动轴27会带动卷簧29继续卷绕回到初始状态；

多控制阀联动原理：控制电机14带动最边上的传动轴27转动时，通过此个传动轴27上的小带轮28、同步带34和另一个传动轴27上的大带轮26，带动与其相邻的一个传动轴27转动，小带大，角速度降低；然后依次类推，以附图为例，当角速度比为1∶0.7时，第一个传动轴27转动1圈，第二约转动0.7圈，第三个约转动0.49圈，第四个约转动0.35圈，第五个约转动0.24圈；当第一个传动轴27转动至其对应的卷簧29变为自然状态时（受初始卷绕程度不同的影响，所有的卷簧29均同一时刻变为自然状态），其继续转动一圈时，其对应的封板从闭合变为打开，此时第二个传动轴27对应的封板微微闭合，第三个半开半闭，第四个微打开，第五个微微打开（多个控制阀渐进打开的状态）；此时分别对应附图7下排的从左到右五个控制阀，近注塑口33对应的模具型腔处泄压慢，远注塑口33对应的模具型腔处泄压快，引导塑液快速流到远注塑口33的一端，使成型塑胶配件的表现复制良好，且有效避免熔接痕的产生；

注射完成后成型时，需要使所有的控制阀均闭合（保压成型），反向启动控制电机14，与上述原理相同，最左侧的一个控制阀在传动轴27转动一圈后已经闭合，此时其他的控制阀也闭合，控制电机14继续转动，控制轴30无法继续转动，传动轴27会带动卷簧29继续卷绕回到初始状态；

脱模前，需要使所有的控制阀均打开（泄压脱模），同上述原理，当第一个传动轴27对应的封板完全打开，此时第二个传动轴27对应的封板微微闭合，第三个半开半闭，第四个微打开，第五个微微打开时；控制电机14继续转动，直至第五个封板完全打开，此时第一个传动轴27相对于其对应的控制轴30约额外转动了4圈（在卷簧29的承受范围之内）。

脱模后，控制电机14启动，使多个控制阀回到初始状态，进行下次注塑。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具，其特征在于：包括母模和公模，所述母模和所述公模互相配合，所述公模远离所述母模的一侧设有安装空间，所述安装空间的一侧设有安装板，所述安装板与所述公模固定连接，所述安装板上设有多个泄压孔，所述安装空间内设有多个排气管，多个所述排气管与多个所述泄压孔一一对应，所述排气管的一端与所述安装板固定连接，所述排气管远离所述安装板的一端与所述公模连接，所述排气管的一端贯穿所述公模，所述排气管远离所述公模的一端与所述泄压孔连接；每个所述排气管内都设有一个控制阀，所述控制阀由控制电机驱动，所述控制电机可拆卸安装在所述安装板上；

所述控制阀包括多个控制板，所述控制板包括封板和侧板，多个所述控制板的封板合围形成圆形，多个所述控制板的侧板合围形成圆柱形，每个所述控制板远离其封板的一侧都固定设有一个连接杆，所述连接杆远离的一侧设有密封盖，所述连接杆与所述密封盖滑动连接，所述密封盖固定设置在所述排气管靠近所述安装板的一端；

所述密封盖靠近所述控制板封板的一侧固定设有限位盘，所述限位盘的周侧设有多个滑槽，多个所述滑槽沿所述限位盘的周侧均匀分布，多个所述滑槽和多个所述控制板一一对应，每个所述连接杆都滑动设置在一个所述滑槽内；

所述安装板远离所述安装空间的一侧固定设有网板，所述控制电机固定设置在所述网板上；所述网板和所述安装板之间形成工作空间，所述工作空间靠近所述网板的一侧内壁上转动设有传动轴，所述传动轴贯穿所述网板，所述传动轴与所述控制电机的输出轴固定连接；

所述传动轴靠近所述控制板的一侧可拆卸安装有控制轴，所述控制轴与所述密封盖转动连接，所述控制轴贯穿所述密封盖和所述限位盘，所述控制轴靠近所述控制板的一侧固定设有控制盘，所述控制盘上固定设有多个弧形槽，多个所述弧形槽与多个所述控制板一一对应，每个所述弧形槽内都滑动设有一个控制销，每个所述控制销都固定设置在一个所述连接杆上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具，其特征在于：每个所述传动轴上都固定设有一个小带轮和一个大带轮，相邻的两个所述传动轴上的所述小带轮和所述大带轮交错分布，其中一个所述传动轴上的所述小带轮与其相邻的另一个所述传动轴上的所述大带轮通过同步带传动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具，其特征在于：所述传动轴靠近所述控制轴内的一端设有安置腔，所述安置腔内设有卷簧，所述卷簧的外侧与所述安置腔的侧壁固定连接，所述卷簧的内侧固定设置在所述控制轴的周侧，所述控制轴与所述密封盖转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具，其特征在于：所述控制电机有两个，分别设置在所述网板的两侧，每个所述控制电机分别驱动一排所述控制阀，两排所述控制阀和两个所述控制电机沿所述网板的横截面中心旋转对称，两排所述控制阀互相平行布设；其中一个所述控制电机的一侧设有贯穿所述公模的注塑口。

5.根据权利要求1所述的一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具，其特征在于：所述母模远离所述公模的一侧固定设有底板，所述底板靠近所述公模的一侧设有顶出缸，所述顶出缸的缸筒与所述底板固定连接，所述顶出缸的活塞杆上固定设有顶出板，所述顶出板远离所述底板的一侧固定设有顶出块，所述顶出块贯穿所述母模，所述顶出块与所述母模滑动连接；所述母模固定设有定位柱，所述公模上设有与所述定位柱相适配的定位孔。

6.一种汽车塑胶配件的高精度注塑方法，使用如权利要求1-5任意一项所述的一种汽车塑胶配件的高精度注塑模具，其特征在于，包括以下步骤：

S1、制液；将原料加入注射机的料斗内，原料经加热熔化呈流动状态；

S2、注射；利用注射机的螺杆，控制注射机的活塞推动，经喷嘴和注塑口进入模具型腔；

S3、定型；流动状态的原料在模具型腔内定型，此过程中控制电机启动，控制多个排气管渐进闭合，引导原料在模具型腔的流动路径；

S4、冷却；冷却水泵启动，使原料在模具型腔内快速硬化；

S5、脱模；模具分开后，顶出缸启动，将塑胶产品顶出。

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