CN116086267A - 尺寸位置度检测方法及尺寸位置度检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种尺寸位置度检测方法及尺寸位置度检测装置，属于零件检测技术领域。本申请实施例中的方法包括：将待检测零件装配至夹具；控制传动制动组件施加作用力至滑动组件，由滑动组件带动待检测零件向目标零件逐渐靠拢；当待检测零件与目标零件发生触碰时，控制传动制动组件停止施加作用力至滑动组件；通过第一检测组件的计量表中的读数部件显示待检测零件与目标零件装配时的尺寸位置度偏差量；和/或，将第二检测组件的检测靠规中的第一区域移动至第二检测组件中的指针所指示的位置，所述指针指示第一区域时表示待检测零件与目标零件的尺寸位置度偏差的风险等级为第一区域对应的风险等级。由此，可以有效检测零件的尺寸位置度偏差。

Description

尺寸位置度检测方法及尺寸位置度检测装置

技术领域

本申请属于零件检测技术领域，具体涉及一种尺寸位置度检测方法及尺寸位置度检测装置。

背景技术

现有技术中，在零件装配过程中，一旦生产线工人发现零件装配至夹具时出现严重的干涉、离缝或零件落不到位等问题，则立即停线进行100％现场返工矫形。这种情况下，由于人工误差等因素，将会导致无法有效检测零件的尺寸位置度偏差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种尺寸位置度检测方法及尺寸位置度检测装置，以解决目前无法有效检测零件的尺寸位置度偏差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，提供了一种尺寸位置度检测方法，包括：

将待检测零件装配至夹具；

控制传动制动组件施加作用力至滑动组件，由所述滑动组件带动其上设置的所述夹具移动，并带动所述待检测零件向目标零件逐渐靠拢；

当所述待检测零件与所述目标零件发生触碰时，控制所述传动制动组件停止施加作用力至所述滑动组件；

通过第一检测组件的计量表中的读数部件显示所述待检测零件与所述目标零件装配时的尺寸位置度偏差量；和/或，将第二检测组件的检测靠规中的第一区域移动至所述第二检测组件中的指针所指示的位置，其中，所述指针指示所述第一区域时表示所述待检测零件与所述目标零件的尺寸位置度偏差的风险等级为所述第一区域对应的风险等级。

作为一种可选的实施方式，当所述待检测零件与所述目标零件发生触碰时，控制所述传动制动组件停止施加作用力至所述滑动组件，包括：

通过阻力传感器检测所述滑动组件所受到的阻力；

当所述阻力大于预设阈值时，确定所述待检测零件与所述目标零件发生触碰，并控制所述传动制动组件停止施加作用力至所述滑动组件。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

控制所述传动制动组件施加作用力至所述滑动组件，使所述滑动组件朝向初始位置移动；

通过位置传感器探测所述滑动组件所处的位置；

当探测到所述滑动组件处于初始位置时，控制所述传动制动组件停止施加作用力至所述滑动组件。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

通过读数显示器显示所述计量表的计量结果和所述指针的偏移结果。

作为一种可选的实施方式，所述将待检测零件装配至夹具之前，所述方法还包括：

将所述待检测零件的搭接面均匀涂上显示剂。

第二方面，提供了一种尺寸位置度检测装置，包括底座、滑动组件、夹具和传动制动组件，以及，第一检测组件和/或第二检测组件，其中：

所述夹具通过所述滑动组件与所述底座滑动连接；

所述传动制动组件与所述滑动组件连接；

所述第一检测组件包括计量表和检测镶块，所述检测镶块固定在所述滑动组件的侧面并随着所述滑动组件的滑动而移动，所述计量表固定在所述底座上，所述计量表包括读数部件和可伸缩的检测部件，所述检测部件的一端与所述读数部件连接，所述检测部件的另一端可与所述检测镶块抵接并随着所述检测镶块的移动而伸缩，所述读数部件中的读数表征所述检测部件的伸缩状态；

所述第二检测组件包括指针和检测靠规，所述指针的一端固定在所述底座上，所述检测靠规固定在所述滑动组件上并随着所述滑动组件的滑动而移动，且所述检测靠规可移动至所述指针的另一端指示的区域。

作为一种可选的实施方式，所述尺寸位置度检测装置还包括控制器和能够感知所述滑动组件的状态的传感组件，所述控制器分别与所述传动制动组件和所述传感组件连接，所述控制器被配置为根据所述传感组件的感知结果，控制所述传动制动组件施加作用力或者停止施加作用力至所述滑动组件；所述传动制动组件与所述滑动组件固定连接。

作为一种可选的实施方式，所述传感组件包括阻力传感器和/或位置传感器；所述阻力传感器与所述滑动组件连接，用于检测所述滑动组件所受到的阻力；所述位置传感器安装在所述底座上，用于探测所述滑动组件所处的位置。

作为一种可选的实施方式，所述尺寸位置度检测装置还包括读数显示器，所述读数显示器通过数据传输接口分别与所述计量表和所述指针连接。

作为一种可选的实施方式，所述第二检测组件还包括防尘罩，所述防尘罩安装在所述底座上，所述指针设置在所述防尘罩内。

在本申请实施例中，通过第一检测组件的计量表中的读数部件显示待检测零件与目标零件装配时的尺寸位置度偏差量，和/或将第二检测组件的检测靠规中的第一区域移动至所述第二检测组件中的指针所指示的位置，可以定性和/或定量的检测出零件的尺寸位置度偏差，从而有效检测零件的尺寸位置度偏差，提高零件的尺寸质量和稳定性，降低检测分析成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的一种尺寸位置度检测装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中的第一检测组件的结构示意图；

图3是本申请实施例中的第二检测组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中的检测靠规的示意图；

图5是本申请实施例中的滑动组件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种尺寸位置度检测方法的流程图。

附图标记：

01-待检测零件；02-目标零件；10-夹具；

11-底座；12-滑动组件；13-第一检测组件；14-第二检测组件；

121-滑动部件；122-滑轨机构；

131-计量表；132-检测镶块；133-第一支座；

1311-读数部件；1312-检测部件；

141-指针；142-检测靠规；143-第二支座；144-防尘罩。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中，尺寸位置度检测装置也可称为尺寸位置度检测装置系统(AgilePosition Detection System，APDS)，适用的场景包括但不限于车身车间生产线的零件位置度检测等。

本申请实施例中涉及的“装配状态”指的是：多个零件装夹在夹具的定位机构上但并未焊接成总成(如车身总成)时的状态。

本申请实施例中涉及的“零件”可选为车身钣金件，相应尺寸偏差可能是由于造型结构、材料特性、成型工艺、模具加工水平等原因产生。

请参见图1至图5，本申请实施例提供了一种尺寸位置度检测装置，包括底座11、滑动组件12、夹具10和传动制动组件(图未示)，以及，第一检测组件13和/或第二检测组件14，其中：

所述夹具10通过滑动组件12与底座11滑动连接；比如，滑动组件12安装于底座11上，滑动组件12上设置有夹具10，该夹具10能够将待检测零件01夹紧，并使此待检测零件01随着滑动组件12的滑动而移动，比如向目标零件02靠近或者远离；

所述传动制动组件与滑动组件连接12，用于施加作用力至滑动组件12，由滑动组件12带动其上设置的夹具10移动，并带动待检测零件01向目标零件02逐渐靠拢或远离，该目标零件比如为与待检测零件装配的固定零件；或者停止施加作用力至滑动组件12，使滑动组件12停止移动；

所述第一检测组件13包括计量表131和检测镶块132，所述检测镶块132固定在所述滑动组件12的侧面并随着所述滑动组件12的滑动而移动，所述计量表131固定在所述底座11上，所述计量表131包括读数部件1311和可伸缩的检测部件1312，所述检测部件1312的一端与所述读数部件1311连接，所述检测部件1312的另一端可与所述检测镶块132抵接并随着所述检测镶块132的移动而伸缩，所述读数部件1311中的读数表征所述检测部件1312的伸缩状态，而所述检测部件1312在检测结束时的伸缩状态与待检测零件的尺寸位置度偏差相关；

所述第二检测组件14包括指针141和检测靠规142，所述指针141的一端固定在所述底座11上，所述检测靠规142固定在所述滑动组件12上并随着所述滑动组件12的滑动而移动，且所述检测靠规142可移动至所述指针141的另一端指示的区域，所述指针141在检测结束时所指示的所述检测靠规中的区域与待检测零件的尺寸位置度偏差相关。

这里，所述滑动组件12的功能是带动夹具10移动，从而在夹具10上的待检测零件01与目标零件02产生“靠碰”时而触发位置度检测功能，其特点是使用灵活方便且可以就地取材等。其中，该目标零件02为固定零件，也可以是待检测零件，即检测两个待检测零件的尺寸位置度偏差。

所述第一检测组件13也可称为固定尺寸测量仪(Fixed Dimension MeasuringInstrument)。计量表131可选为高精度数显计量仪器。所述第一检测组件13的功能是用一套定制的高精度数显计量仪器来检测零件装配状态下的尺寸位置度偏差，其特点是测量精度高、读数方便、标定便捷、场地集约化等，用于定量检测零件的尺寸位置度偏差。具体使用前，计量表131需调整至初始状态，如归零。

所述第二检测组件14也可称为符型式偏差计量仪(Tightly Fitted DeviationMeasuring Instrument)。第二检测组件14可理解为一种紧贴在经过机加工处理的工装夹具表面上并对零件位置度进行读数的尺寸偏差量具，其特点是尺寸偏差检测速度块、具有可标定性且计量稳定性好等，用于定性检测零件的尺寸位置度偏差。具体使用前，指针141需标定至理论上的零位，如指向检测靠规142的中心位置。

一些实施例中，在开启位置度检测时，可以控制该传动制动组件施加作用力至滑动组件12，由滑动组件12带动其上设置的夹具10移动，并带动待检测零件01向目标零件逐渐靠拢。或者，当复位滑动组件12，如用户按下控制器中的复位按钮时，可以控制该传动制动组件施加作用力至滑动组件12，使滑动组件12朝向初始位置移动。

需指出的，所述第一检测组件13和第二检测组件14可以同时设置，也可以择一设置，比如仅设置第一检测组件13或者第二检测组件14。

本申请实施例中，借助第一检测组件13和/或第二检测组件14，可以定性和/或定量的检测出零件的尺寸位置度偏差，从而有效检测零件的尺寸位置度偏差，更有针对性的指导零件的整改优化，从而提高零件的尺寸质量和稳定性，降低检测分析成本。进一步的，通过有效地检测零件的尺寸位置度偏差，还可以减少生产线返工成本，降低生产压力，以及减少零件焊接飞溅和焊枪磨损，从而提高焊接质量。

一些实施例中，如图2所示，所述第一检测组件13还包括第一支座133，所述计量表131固定在所述第一支座133上，所述第一支座133通过可调节螺栓安装在底座11上，以便于将第一检测组件13安装在合适的位置。

一些实施例中，如图2所示，所述第一支座133为可标定二维方向的L型精密固定支座，以保证第一检测组件13处于合适的位置。

一些实施例中，所述计量表131可选为-5.0mm至5.0mm量程的数字测量显示计量表等。比如结合图1所示，假设检测部件1312处于完全伸展状态时，读数部件1311的读数为5.0mm，且检测部件1312处于完全收缩状态时，读数部件1311的读数为-5.0mm，且读数部件1311的读数为0时表示归零状态，此时零件处于正常匹配状态，则在待检测零件01与目标零件02发生触碰即检测结束时，若读数部件1311的读数处于0mm至5.0mm之间，则表示待检测零件01与目标零件02处于干涉状态，相应读数为干涉量，而若读数部件1311的读数处于-5.0至mm 0mm之间，则表示待检测零件01与目标零件02处于离缝状态，相应读数为离缝量。

一些实施例中，如图2所示，所述检测镶块132的面轮廓(即面精度)小于或等于0.02mm，其中面轮廓的值越小，表示精度越高，以精准地反馈零件的尺寸位置度偏差值。

一些实施例中，如图3所示，所述第二检测组件14还包括第二支座143，所述指针141固定在所述第二支座143上，所述第二支座143通过可调节螺栓安装在底座11上，以便于将第二检测组件14安装在合适的位置。

一些实施例中，如图3所示，所述第二检测组件14还包括防尘罩144，所述防尘罩144安装在所述底座11上，所述指针141设置在所述防尘罩144内，以避免灰尘等附着于指针141上，从而保证指针141的指示精度。

一些实施例中，所述检测靠规142可以通过可调节螺栓固定在滑动组件12上，以便将检测靠规142调节至合适的位置。

一些实施例中，所述检测靠规142包括N个区域，所述指针141指示检测靠规142中的第一区域时，表示待检测零件的尺寸位置度偏差的风险等级为所述第一区域对应的风险等级，所述第一区域为所述N个区域中的任一区域，即所述N个区域中的每个区域与一个风险等级对应，所述N为大于1的整数。

如图4所示，假设N等于3，则以3区域表示不同的风险，其中，P0区域表示零件合格，零件干涉量或离缝量在公差允许范围内；P1区域表示零件存在风险，零件的干涉量或离缝量已超出公差，但超差量在公差75％以下；P2区域表示零件存在风险，零件的干涉量或离缝量已超出公差75％以上。实际应用中，上述的P0区域、P1区域和P2区域可以以不同颜色进行区分，如P0区域为绿色，P1区域为黄色，P2区域为红色。此时结合图1所示，假设在待检测零件01与目标零件02发生触碰即检测结束时，若指针141指示检测靠规142中右侧的P2区域，则表示待检测零件01与目标零件02处于离缝状态，且离缝量已超出公差75％以上；若指针141指示检测靠规142中右侧的P1区域，则表示待检测零件01与目标零件02处于离缝状态，且离缝量在公差75％以下；若指针141指示检测靠规142中右侧的P0区域，则表示待检测零件01与目标零件02处于离缝状态，且离缝量在公差允许范围内；若指针141指示检测靠规142中左侧的P0区域，则表示待检测零件01与目标零件02处于干涉状态，且干涉量在公差允许范围内；若指针141指示检测靠规142中左侧的P1区域，则表示待检测零件01与目标零件02处于干涉状态，且干涉量在公差75％以下；若指针141指示检测靠规142中左侧的P2区域，则表示待检测零件01与目标零件02处于干涉状态，且干涉量已超出公差75％以上。

一些实施例中，如图5所示，所述滑动组件12包括滑动部件121和滑轨机构122，所述滑轨机构122固定在底座11上，所述滑动部件121传动连接于滑轨机构122，所述滑动部件121上设置有夹具10，该夹具10能够将待检测零件01夹紧，并使此待检测零件01随着滑动部件121的滑动而移动。

一些实施例中，为了增加尺寸位置度检测装置的适配性并降低制造成本，滑动部件121、滑轨机构122以及底座11均可借用生产线工装夹具自带的部件。

一些实施例中，为了自动化控制滑动组件12，上述尺寸位置度检测装置还包括控制器和能够感知滑动组件12的状态的传感组件(图未示)，所述控制器分别与所述传动制动组件和所述传感组件连接，所述控制器被配置为根据所述传感组件的感知结果，控制所述传动制动组件施加作用力或者停止施加作用力至所述滑动组件12；所述传动制动组件与所述滑动组件12固定连接，比如，在施加作用力至滑动组件12时，可以控制滑动组件12带动其上设置的夹具10移动，并带动待检测零件01向目标零件02逐渐靠拢或远离；或者在停止施加作用力至滑动组件12时，可以控制滑动组件12停止移动。

一些实施例中，上述传感组件包括能够感知滑动组件12的阻力的阻力传感器和/或能够感知滑动组件12的位置的位置传感器(图未示)；所述阻力传感器与滑动组件12连接，用于检测滑动组件12所受到的阻力，以当检测到的阻力大于预设阈值(比如5N等)时，确定待检测零件01与目标零件02发生触碰，并控制该传动制动组件停止施加作用力至滑动组件12；所述位置传感器安装在底座11上，用于探测滑动组件12所处的位置，以当探测到滑动组件12处于初始位置时，控制该传动制动组件停止施加作用力至滑动组件12，使滑动组件12停留在初始位置。

一些实施例中，为了便于准确获得定量结果和定性结果，上述尺寸位置度检测装置还包括读数显示器，所述读数显示器通过数据传输接口分别与计量表131和指针141连接。这样，计量表131上的计量结果和指针141的偏移结果可以同步传递至读数显示器上显示，从而基于读数显示器的显示结果即可方便、快速判定零件的尺寸位置度偏差。比如，该读数显示器可选为带显示功能的电脑、手机终端等。

此外，本实施例中的尺寸位置度检测装置还具有功能集中化、操作便捷化、成本最低化、场地集约化、应用范围广等特征：

1)功能集中化：借助第一检测组件13和第二检测组件14，实现了定量与定性检测功能的两相结合。

2)操作便捷化：借助滑动组件12，使得检测操作轻巧灵活；借助计量表132，能够显示待检测零件与目标零件装配时的尺寸位置度偏差量；借助指针142对检测靠规143的指向，能够表征待检测零件与目标零件装配时的尺寸位置度偏差程度，使现场工程师操作便捷化。

3)成本最低化：滑动部件121、滑轨机构122以及底座11等均可借用生产线工装夹具自带的部件，从而降低制造成本。

4)场地集约化：本申请中尺寸位置度检测装置不需要大规模改造夹具，可以在符合条件的现有夹具基础上部署，新增体积约一包300抽纸的同等容积(约12cm*8cm*6cm)。

5)应用范围广：各主机厂的生产线，只要是通过滑轨机构上件的工位(如前轮罩上件至水箱、前纵梁盖板上件至前纵梁、前门槛上件至前地板、前后座椅导轨上件至底板、侧围总拼工位等)，均可应用本申请中的尺寸位置度检测装置。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种尺寸位置度检测方法的流程图，该方法可以应用于如上所述的尺寸位置度检测装置。如图6所示，该尺寸位置度检测方法包括如下步骤：

步骤61：将待检测零件装配至夹具；

步骤62：控制传动制动组件施加作用力至滑动组件，由滑动组件带动其上设置的夹具移动，并带动待检测零件向目标零件逐渐靠拢；

步骤63：当待检测零件与目标零件发生触碰时，控制传动制动组件停止施加作用力至滑动组件；

步骤64：通过第一检测组件的计量表中的读数部件显示所述待检测零件与所述目标零件装配时的尺寸位置度偏差量；和/或，将第二检测组件的检测靠规中的第一区域移动至所述第二检测组件中的指针所指示的位置；其中，所述指针指示所述第一区域时表示所述待检测零件与所述目标零件的尺寸位置度偏差的风险等级为所述第一区域对应的风险等级。

需指出的，上述传动制动组件、滑动组件、第一检测组件以及第二检测组件等的具体说明可以参见上述内容，为避免重复，在此不再赘述。

这样，借助第一检测组件和/或第二检测组件，可以定性/或定量的检测出零件的尺寸位置度偏差，从而有效检测零件的尺寸位置度偏差，更有针对性的指导零件的整改优化，从而提高零件的尺寸质量和稳定性，降低检测分析成本。

可选的，上述当待检测零件与目标零件发生触碰时，控制传动制动组件停止施加作用力至滑动组件可以包括：

通过阻力传感器检测滑动组件所受到的阻力；

当阻力大于预设阈值时，确定待检测零件与目标零件发生触碰，并控制传动制动组件停止施加作用力至滑动组件。

可选的，可以对滑动组件进行复位。上述尺寸位置度检测方法还可以包括：

控制传动制动组件施加作用力至滑动组件，使滑动组件朝向初始位置移动；

通过位置传感器探测滑动组件所处的位置；

当探测到滑动组件处于初始位置时，控制传动制动组件停止施加作用力至滑动组件。

可选的，为了便于准确获得定量结果和定性结果，上述尺寸位置度检测方法还可以包括：

通过读数显示器显示计量表的计量结果和指针的偏移结果。

可选的，上述将待检测零件装配至夹具之前，还可以包括：将待检测零件的搭接面均匀涂上显示剂，以便于获知零件中存在位置的区域，从而对存在位置的区域进行消除。其中，此显示剂用于检测相互匹配的两个工装或零件的表面贴合度，可选为蓝油，蓝油全称为研刮蓝油显示剂，是一种用于检测相互匹配的两个工装或零件表面贴合度的油状显示剂。

一些实施例中，应用上述尺寸位置度检测装置的检测方法可以包括：

S1：将待检测零件的搭接面均匀涂上显示剂，此显示剂用于检测相互匹配的两个工装或零件的表面贴合度，可选为蓝油，蓝油全称为研刮蓝油显示剂，是一种用于检测相互匹配的两个工装或零件表面贴合度的油状显示剂；

S2：将已均匀涂上显示剂的待检测零件装配至初始位置的夹具；

S3：施加作用力至滑动组件12，由滑动组件12带动其上设置的夹具移动，并带动待检测零件向目标零件逐渐靠拢；该目标零件比如为与待检测零件装配的固定零件；比如，可以人工施加作用力至滑动组件12，也可以控制传动制动组件施加作用力至滑动组件12；

S4：当待检测零件与目标零件发生触碰时，立即停止施加作用力至滑动组件12；比如，可以人工停止施加作用力至滑动组件12，也可以控制传动制动组件停止施加作用力至滑动组件12；

S5：定量检测，观察计量表132上的读数，该读数表征待检测零件与目标零件装配时的尺寸位置度偏差量；假设计量表132为-5.0至5.0mm量程的数字测量显示计量表，则：若读数为正数，则表明两个零件处于干涉状态，且读数即为干涉量；而若读数为负数，则表明两个零件处于离缝状态，且读数即为离缝量。

进一步的，针对零件干涉情况，操作人员可以在滑移机构上施加反作用力使待检测零件与目标零件分离，并查看待检测零件表面的蓝油印痕区域并记录，其中蓝油所在区域即为装配干涉区域。之后，可以对记录的每一处蓝油干涉区域进行重点尺寸优化，并对干涉区域进行钣金打磨，直至此区域消除干涉。之后，可以重复上述S1至S4，直至零件上所有干涉区域全部消除、零件尺寸偏差落在公差范围内。通常3至4轮打磨可使零件上所有干涉区域全部消除，耗时约30分钟。

S6：定性检测，观察指针142的所在位置；其中，若指针未到零位刻度线，则表明两个零件处于干涉状态，而若指针已超过零位刻度线，则表明两个零件处于离缝状态。进一步地，还可观察指针142指向的检测靠规143的区域，判定装配问题的严重等级。此时，可以得到2个零件装配质量的定性评价，即干涉/离缝评价以及问题风险等级评价。

需指出的，S5中的定量检测与S6中的定性检测可以择一进行，而不必同时进行定量检测和定性检测。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种尺寸位置度检测方法，其特征在于，包括：

将待检测零件装配至夹具；

控制传动制动组件施加作用力至滑动组件，由所述滑动组件带动其上设置的所述夹具移动，并带动所述待检测零件向目标零件逐渐靠拢；

当所述待检测零件与所述目标零件发生触碰时，控制所述传动制动组件停止施加作用力至所述滑动组件；

通过第一检测组件的计量表中的读数部件显示所述待检测零件与所述目标零件装配时的尺寸位置度偏差量；和/或，将第二检测组件的检测靠规中的第一区域移动至所述第二检测组件中的指针所指示的位置，其中，所述指针指示所述第一区域时表示所述待检测零件与所述目标零件的尺寸位置度偏差的风险等级为所述第一区域对应的风险等级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述待检测零件与所述目标零件发生触碰时，控制所述传动制动组件停止施加作用力至所述滑动组件，包括：

通过阻力传感器检测所述滑动组件所受到的阻力；

当所述阻力大于预设阈值时，确定所述待检测零件与所述目标零件发生触碰，并控制所述传动制动组件停止施加作用力至所述滑动组件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述传动制动组件施加作用力至所述滑动组件，使所述滑动组件朝向初始位置移动；

通过位置传感器探测所述滑动组件所处的位置；

当探测到所述滑动组件处于初始位置时，控制所述传动制动组件停止施加作用力至所述滑动组件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过读数显示器显示所述计量表的计量结果和所述指针的偏移结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待检测零件装配至夹具之前，所述方法还包括：

将所述待检测零件的搭接面均匀涂上显示剂。

6.一种尺寸位置度检测装置，其特征在于，包括底座、滑动组件、夹具和传动制动组件，以及，第一检测组件和/或第二检测组件，其中：

所述夹具通过所述滑动组件与所述底座滑动连接；

所述传动制动组件与所述滑动组件连接；

所述第一检测组件包括计量表和检测镶块，所述检测镶块固定在所述滑动组件的侧面并随着所述滑动组件的滑动而移动，所述计量表固定在所述底座上，所述计量表包括读数部件和可伸缩的检测部件，所述检测部件的一端与所述读数部件连接，所述检测部件的另一端可与所述检测镶块抵接并随着所述检测镶块的移动而伸缩，所述读数部件中的读数表征所述检测部件的伸缩状态；

所述第二检测组件包括指针和检测靠规，所述指针的一端固定在所述底座上，所述检测靠规固定在所述滑动组件上并随着所述滑动组件的滑动而移动，且所述检测靠规可移动至所述指针的另一端指示的区域。

7.根据权利要求6所述的尺寸位置度检测装置，其特征在于，所述尺寸位置度检测装置还包括控制器和能够感知所述滑动组件的状态的传感组件，所述控制器分别与所述传动制动组件和所述传感组件连接，所述控制器被配置为根据所述传感组件的感知结果，控制所述传动制动组件施加作用力或者停止施加作用力至所述滑动组件；所述传动制动组件与所述滑动组件固定连接。

8.根据权利要求7所述的尺寸位置度检测装置，其特征在于，所述传感组件包括能够感知所述滑动组件的阻力的阻力传感器和/或能够感知所述滑动组件的阻力的位置传感器；所述阻力传感器与所述滑动组件连接；所述位置传感器安装在所述底座上。

9.根据权利要求7所述的尺寸位置度检测装置，其特征在于，所述尺寸位置度检测装置还包括读数显示器，所述读数显示器通过数据传输接口分别与所述计量表和所述指针连接。

10.根据权利要求6所述的尺寸位置度检测装置，其特征在于，所述第二检测组件还包括防尘罩，所述防尘罩安装在所述底座上，所述指针设置在所述防尘罩内。

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