CN116077810B - 冲洗装置的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提出了一种冲洗装置的控制方法及装置，该方法包括：当在检测到冲洗装置的管路异常时，控制冲洗装置以第一模式运行；在冲洗装置运行第一时长或目标压力满足预设条件时，控制所述冲洗装置以第二模式运行，所述目标压力为所述冲洗装置的管路出口压力，所述第二模式中的所述目标压力小于或等于所述第一模式中的所述目标压力。本申请在冲洗装置的管路处于不同状态时以不同的模式运行，以减少冲洗装置的管路阻塞问题，从而保证流体输送过程的安全和稳定。
Description
技术领域
本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种冲洗装置的控制方法及装置。
背景技术
医用冲洗液装置主要用于将特定流体输送至人体或其他医疗设置，但当流体输送的流体路径中存在阻塞，使得冲洗装置输送的流体流量降低甚至无法输送流体，严重影响冲洗装置的使用以及用户的安全。
发明内容
本申请实施例提供了一种冲洗装置的控制方法及装置，通过切换冲洗装置的运行模式来减少冲洗装置的管路异常问题，保证流体输送过程的安全和稳定。
第一方面，本申请实施例提供一种冲洗装置的控制方法，所述方法包括：
在检测到所述冲洗装置的管路异常时，控制所述冲洗装置以第一模式运行；
在所述冲洗装置运行至目标条件时，控制所述冲洗装置以第二模式运行；
所述目标条件包括以下至少一种：所述冲洗装置以所述第一模式运行第一时长，所述冲洗装置以所述第一模式运行时的目标压力满足预设条件；
其中，所述目标压力为所述冲洗装置的管路出口压力，所述第二模式中的所述目标压力小于或等于所述第一模式中的所述目标压力。
第二方面，本申请实施例提供的一种冲洗装置的控制装置，所述装置包括控制单元，其中，
控制单元，用于在检测到所述冲洗装置的管路异常时，控制所述冲洗装置以第一模式运行；
所述控制单元，还用于在所述冲洗装置运行至目标条件时，控制所述冲洗装置以第二模式运行；所述目标条件包括以下至少一种：所述冲洗装置以所述第一模式运行第一时长，所述冲洗装置以所述第一模式运行时的目标压力满足预设条件；
其中，所述目标压力为所述冲洗装置的管路出口压力，所述第二模式中的所述目标压力小于或等于所述第一模式中的所述目标压力。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请提供的技术方案，当在检测到冲洗装置的管路异常时，控制冲洗装置以第一模式运行；在冲洗装置运行第一时长或目标压力满足预设条件时，控制所述冲洗装置以第二模式运行，所述目标压力为所述冲洗装置的管路出口压力，所述第二模式中的所述目标压力小于或等于所述第一模式中的所述目标压力。本申请在冲洗装置的管路处于不同状态时以不同的模式运行，以减少冲洗装置的管路阻塞问题，从而保证流体输送过程的安全和稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种介入式心室辅助系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种冲洗装置的控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种冲洗装置的控制装置的功能单元组成框图;
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了本技术领域人员更好理解本申请的技术方案，下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的部分实施例，而并非全部的实施例。基于本申请实施例的描述，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、软件、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是还包括没有列出的步骤或单元，或还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请中，冲洗装置（例如输液泵中的蠕动泵）可包括电机、泵体、转轴、管路、控制器。泵体内设置控制器和电机，控制器通过电机运行速度进行精准控制，以控制管路内的流体速度，其中电机转动速度越快，流体输送速度就越快。电机的输出轴连接转轴，转轴上设置有多个凸轮，该多个凸轮沿轴向依次传动安装于转轴，每个凸轮上套装有一个蠕动片，转轴上的凸轮按照一定的时序使蠕动片产生波浪形运动，在蠕动片与挤压板中间的管路受到蠕动片的挤压，使管路中的流体受到一个连续不断的、与蠕动片运动时序相关的推力，从而使流体发生流动，达到输送流体的效果。
进一步地，为实时检测管路中的压力，冲洗装置中还包括压力传感器，该压力传感器可设置在管路出口处，用于采集管路出口处液体的压力。示例的，管路中流体在因蠕动片产生流动过程中，管路中的流量相等，因此管路中的流体压力也相等。该压力传感器可设置在蠕动片下方的管路上，用于检测流体流动时的管路压力；该压力传感器也可设置在管路出口处，本申请实施例对此不做限定。
示例的，当冲洗装置包括多条管路时，每条管路中均可设置压力传感器，或者在输送目标流体的管路上设置压力传感器，用于测量该管路的压力。
一些场景下，如图1所示，在介入式心室辅助系统中，介入式心室辅助系统包括心室辅助装置、控制器和冲洗装置。该心室辅助装置植入于患者体内，跨过患者心脏的主动脉瓣膜，使心室辅助装置的近端位于主动脉内、心室辅助装置的远端位于左心室内，从而通过心室辅助装置将左心室内的血液泵送到主动脉内，以为心脏循环系统提供部分或全部辅助。其中控制器和冲洗装置位于体外，控制器用于实现对心室辅助装置和冲洗装置的控制和数据显示，以及故障检测报警、数据记录等功能。
冲洗装置与心室辅助装置相连接，使冲洗液进入到心室辅助装置的电机内部后流入主动脉中，对电机进行流体密封，避免血液经缝隙进入到电机内部从而导致电机故障。为保证流体密封效果，冲洗装置输送冲洗液的最终出口处的压力需大于或等于血流压力。但是在输送冲洗液过程中，由于冲洗液具有一定的粘度，使得冲洗液可能会堵塞管路或电机缝隙，或者血液可能堵塞电机缝隙，使得冲洗液最终出口处的压力减小，导致血液经缝隙进入到电机内部造成电机故障。
基于此，本申请提出一种冲洗装置的控制方法，实时检测管路是否异常，当检测到管路存在阻塞趋势时，控制器控制冲洗装置以第一模式运行，以使用较大的管路压力及流体流量来冲刷管路，解决冲洗装置的管路阻塞趋势，避免造成阻塞问题；并且在冲洗装置以第一模式运行第一时长，或者冲洗装置以第一模式运行时的目标压力满足预设条件时，控制器控制冲洗装置以第二模式运行，以根据管路的压力自适应调整流体流量，从而保证流体输送过程的安全和稳定。
结合上述描述，下面从方法示例的角度描述本申请。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种冲洗装置的控制方法流程示意图，应用于如图1和图2所示的冲洗装置。如图2所示，该方法包括如下步骤。
210、在检测到冲洗装置的管路异常时，控制冲洗装置以第一模式运行。
当控制器根据管路出口压力和/或管路的流体流量检测到管路异常时，控制器可切换冲洗装置的运行模式，以使得冲洗装置能够自动解决该管路异常问题，提高冲洗装置的安全性和可靠性。
在本申请中，所述冲洗装置在运行过程中依次包括调整阶段、稳定阶段和冲刷阶段，处于所述稳定阶段时的流量大于处于所述调整阶段的流量，处于所述冲刷阶段的管路出口压力大于处于所述稳定阶段和所述调整阶段的管路出口压力。该调整阶段为第一流量的流量差绝对值持续大于第二阈值；该稳定阶段为预设时间内的目标压力的压差绝对值持续小于或等于第一阈值、且第一流量的流量差绝对值持续小于或等于第二阈值，所述第一流量为在所述目标压力下所述冲洗装置的流体流量；该冲刷阶段为所述目标压力大于压力预设范围内的最大压力，且所述第一流量稳定为恒定值。
在实际应用中，当启动冲洗装置进行冲洗时，冲洗装置的管路中的流体流量分别会进入调整阶段、稳定阶段和冲刷阶段。冲洗装置启动后，冲洗液开始通过管路输送。在冲洗装置启动的一定时间内，冲洗装置进入调整阶段。在调整阶段，管路出口压力快速上升，流体流量也快速上升。当管路出口压力上升到一定值时，其基本上趋于平稳，管路出口压力达到一个稳定状态，流体流量仍在逐渐上升。当流体流量上升到一定值，并趋于平稳时，冲洗装置进入稳定阶段。稳定阶段的管路出口压力和流体流量均稳定在一定范围内。在冲洗装置运行过程中，若管路出口压力会逐渐增加，而流体流量反而会降低，当流体流量下降到一定值时，则认为管路存在阻塞，冲洗装置进入冲刷阶段。在冲刷阶段，冲洗装置以恒定的流体流量输送冲洗液，管路出口压力因阻塞也会逐渐增加，通过高流量和高压力可将阻塞冲开。在将阻塞冲开，即管路出口压力开始下降后，冲洗装置重新进入调整阶段，在该阶段通过控制流体流量使管路出口压力稳定在一定值，之后在流体流量稳定在一定值时，冲洗装置进入稳定阶段。依据上述方式，冲洗装置在运行过程中通过切换冲洗装置的运行模式来使其保持在稳定阶段，并减少或解决管路中的阻塞问题。
其中，该预设时间可以5min、6min、8min、10min等，该第一阈值和第二阈值也可以根据实际应用场景设置，本申请实施例在此不做限定。示例的，稳定阶段的目标压力可稳定在450mmHg-550mmHg的范围内，流体流量可稳定在23 mL/h -28mL/h，即第一阈值为100，第二阈值为5。示例的，稳定阶段的目标压力可稳定在400mmHg-600mmHg的范围内，流体流量可稳定在15 mL/h -25mL/h，即第一阈值为200，第二阈值为10。
该目标压力为冲洗装置中管路出口处的压力，即冲洗液从管路的出口处流进心室辅助装置，通过在管路靠近出口处的位置设置压力传感器，可采集管路出口压力。示例的，在管路中的压力处处相等时，该压力传感器可设置在管路上的任意位置以测量管路出口压力。进一步地，若冲洗装置包括多条管路，该目标压力可以是输送目标流体管路的管路出口压力。该目标流体可以是介入式心室辅助系统中的由冲洗装置输送至人体的葡萄糖液和/或肝素溶液。在其他应用场景中，该目标流体可以是其他任意用户期望输送的流体，本申请实施例对此不做限定。
可选的，所述方法还包括：在检测到进入所述稳定阶段第一时间段后的所述目标压力处于压力预设范围时，计算第二时长内的平均流量，所述第二时长为第二时间段内的任一时长，所述第二时间段晚于所述第一时间段，且所述第二时间段大于所述第一时间段。
在本申请中，在冲洗装置进入稳定阶段后的第一时间段后，可计算冲洗装置在稳定阶段的平均流量，该平均流量可用来衡量管路是否异常。该平均流量可以是在第一时间段后的第二时间段内第二时长的平均流量。
其中，该压力预设范围可为450mmHg-600mmHg，该平均流量可以是管路流体流量处于5~30mL/h范围内时一段时间内流量的平均值。该第一时间段可以为10min，该第二时间段可以为30min。该第一时间段和第二时间段可以是符合第二时间段长于第一时间段的任意数值，该第二时长可以是1min、2min、3min等，本申请实施例对此不做限定。通过计算在进入稳定阶段10min后持续1min内管路的平均流量，可提高流量控制的精确性。
可选的，所述检测到所述冲洗装置的管路异常包括：在所述稳定阶段检测到所述冲洗装置的管路存在阻塞趋势。
冲洗装置输送的冲洗液具有一定的粘度，当冲洗装置运行一段时间后，管路中可能会有冲洗液凝结在一起，或者有冲洗液粘贴或附着在管路内壁、设置在管路中的过滤网上、以及电机缝隙处，又或者人体内的血液可能凝结或粘贴在电机缝隙处。这种情况可能会导致管路中存在阻塞趋势，即因冲洗液的凝结、粘贴、附着，使得管路中的冲洗液存在阻滞现象但没有达到阻塞状态，又或者因血液的凝结、粘贴、附着，使得电机缝隙处存在阻滞现象但没有达到阻塞状态，即管路异常状态下的管路也可以输送冲洗液，但输送冲洗液的流量比当前管路出口压力对应的流体流量少。
当管路中的流体流量处于稳定状态时，即在冲洗装置进入稳定阶段后，控制器可实时监测管路中的流体流量，以根据管路中的流体流量的变化状态来判断管路是否存在阻塞趋势，进而在管路存在阻塞趋势时，控制冲洗装置以第一模式运行，以使冲洗装置进入冲刷阶段，将管路或电机缝隙处的阻塞趋势冲刷掉。
进一步地，所述在稳定阶段检测到所述冲洗装置的管路存在阻塞趋势，包括：所述第一流量在第三时长内持续小于目标流量时，确认所述冲洗装置的管路存在阻塞趋势，所述第三时长处于所述第二时间段内，所述目标流量为所述平均流量的k倍，所述k大于0且小于1。
冲洗装置在稳定阶段运行过程中可实时检测当前管路内的流体流量和管路出口压力，当流体流量下降到一定值，且在一定时间内持续小于该一定值时，若管路出口压力没有达到报警预设压力，则认为该管路存在阻塞趋势。
其中，该第三时长为1min、2min、3min等，本申请实施例对此不做限定。示例的，当检测到第一流量下降到稳定阶段中该平均流量的一半，且持续1min均小于平均流量的一半并没有触发阻塞警报时，则认为当前管路中存在阻塞趋势，通过控制冲洗装置以第一模式运行，将冲洗装置从稳定阶段切换到冲刷阶段，从而可在冲刷阶段对管路进行冲刷，以消除管路中的阻塞趋势，避免造成阻塞问题。
在本申请中，该第一模式为控制所述冲洗装置的流量为所述平均流量，以使所述冲洗装置进入所述冲刷阶段。当检测到管路中存在阻塞趋势时，控制器可控制冲洗装置的流体流量为平均流量。在第一模式运行过程中，由于管路中存在阻塞趋势，当将流体流量从第一流量切换到稳定阶段的平均流量时，管路出口压力会急剧增加。在这种高压力和高流量的冲刷下，可将管路内或电机缝隙处因冲洗液的凝结、粘贴、附着等会造成阻塞趋势的冲洗液冲刷掉，或者将电机缝隙处因血液的凝结、粘贴、附着等会造成阻塞趋势的血液冲刷掉，从而可避免造成管路出现阻塞问题，保证冲洗液输送过程的安全和稳定。
S220、在冲洗装置运行至目标条件时，控制冲洗装置以第二模式运行；所述目标条件包括以下至少一种：冲洗装置以第一模式运行第一时长，冲洗装置以第一模式运行时的目标压力满足预设条件；其中，目标压力为冲洗装置的管路出口压力，第二模式中的目标压力小于或等于第一模式中的目标压力。
其中，所述目标压力满足预设条件为：在所述第一时长后所述目标压力大于或等于报警阈值压力，或所述目标压力的压差大于或等于第三阈值。
在本申请中，当冲洗装置进入冲刷阶段，冲洗装置以稳定阶段的平均流量持续运行第一时长，在第一时长后，控制冲洗装置以第二模式运行，将冲洗装置切换回自适应控制模式，即冲洗装置重新进入调整阶段，以避免长时间冲刷管路造成管路因承受的压力太大而破裂，影响管路的使用寿命。又或者，当冲洗装置在以恒定的平均流量持续运行第一时长过程中，若管路出口压力大于或等于报警阈值压力，如在管路出口压力上升到1000mmHg时，则提前退出冲刷阶段，控制冲洗装置以第二模式运行，将冲洗装置切换回自适应控制模式，以将管路出口压力保持在预设范围内。
其中，该第一时长可以是3min、4min、5min、6min等，只要是满足第一时长大于第三时长的的数值均可适用于本申请，本申请对第一时长和第三时长的具体数值不做限定。
在本申请中，所述第二模式为根据所述目标压力控制所述冲洗装置的流量，以使所述冲洗装置进入所述调整阶段。冲洗装置在以第二模式运行时，此时冲洗装置可进入调整阶段。在该阶段，控制器可根据管路出口压力调整流体流量，使得管路出口压力和流体流量能稳定在预设范围内，从而进入稳定阶段。本申请通过在第二模式下实时调整管路出口压力和流体流量，可以实现对电机进行流体密封，避免血液经缝隙进入到电机内部从而导致电机故障，同时还可以避免过多的冲洗液进入到人体内部，保证心室辅助装置的安全运行。
示例的，在本申请中，当目标压力大于或等于报警阈值压力时，控制器还可以进行报警。
示例的，为避免管路损坏，在冲洗装置运行过程中，控制器可设置冲洗装置进入冲刷阶段的次数，即控制器设置冲洗装置连续将运行模式在第一模式与第二模式之间切换的次数。该次数可以是4、5、6、8、10等，在此不做限定。
可选的，所述根据所述目标压力控制所述冲洗装置的流量，包括：当所述目标压力与预设阈值压力不相等时，将所述第一流量调节至第二流量，所述第二流量为所述冲洗装置的管路出口压力等于所述预设阈值压力时对应的流体流量；在第三时间段内多次调整所述第二流量，得到n个第三流量和n个第四流量，所述第三流量为在所述冲洗装置的管路出口压力大于或等于第一预设压力时对应的流体流量，所述第四流量为在所述冲洗装置的管路出口压力小于或等于第二预设压力时对应的流体流量，所述第一预设压力大于所述第二预设压力，且所述第一预设压力大于所述预设阈值压力，所述n为正整数；基于所述n个第三流量和所述n个第四流量计算第五流量；将所述冲洗装置的流量维持为所述第五流量。
其中，预设阈值压力可以是冲洗装置在稳定阶段内的管路出口压力处于第一预设范围内的任一压力，或者是第一预设范围内压力的平均值。在当前的管路出口压力超出第一预设范围或者不等于预设阈值压力时，可根据预设阈值压力多次调整冲洗液流量，可以在第一流量的基础上调整流量来增加或减小管路出口压力。具体为当目标压力大于预设阈值压力时，可减小冲洗液流量来减小管路出口压力；当目标压力小于预设阈值压力时，可增加冲洗液流量来增加管路出口压力，使得在冲洗液流量不变的情况下管路出口压力可以保持在第一预设范围内的压力，从而保证心室辅助装置中的血液与电机之间的压力屏障保持稳定。
其中，在将管路出口压力调整到预设阈值压力的过程中，随着管路出口压力与冲洗液流量相互影响，因此将管路出口压力调整到预设阈值压力是一个动态变化过程，无法在短时间内仅通过直接增大会减小冲洗液流量来使管路出口压力保持稳定。该第一预设压力和第二预设压力在第一预设范围内。
本申请通过计算在第一时间段内持续将管路出口压力波动变化时的冲洗液流量的平均值，从而使得将管路出口压力保持在预设阈值压力附近。具体为：在目标压力大于预设阈值压力的情况下，当第一流量增加至第二流量时，逐渐减小冲洗液流量的加速度（即缓慢增加冲洗液流量），在这段过程中输入的冲洗液流量仍大于输出的冲洗液流量，管路出口压力仍会持续增加；当管路出口压力增加至第一预设压力时，将此时对应的冲洗液流量记为第三流量；然后从第三流量开始逐渐降低冲洗液流量，直至管路出口压力降低至第二预设压力，将此时对应的冲洗液流量记为第四流量；再从第四流量开始逐渐增加冲洗液流量使管路出口压力增加至第一预设压力，之后依照上述方式不断减小再增加冲洗液流量，直至持续时间达到第一时间段，从而得到记录的n个第三流量和n个第四流量。进而根据第三流量和第四流量计算第五流量，该第五流量可以是该n个第三流量和n个第四流量的平均流量，也可以是第三流量与第四流量的差值小于设置值中的任一第三流量或第四流量。然后将冲洗装置的流量维持为第五流量，使得冲洗装置进入稳定阶段。
示例的，所述基于所述n个第三流量和所述n个第四流量计算第五流量，包括：绘制在所述第一时间段内将所述冲洗液流量从所述第二流量调节至所述n个第三流量和所述n个第四流量的曲线；对所述曲线进行积分，得到所述曲线与坐标轴所围成的面积；计算所述面积与所述第一时间段的比值，得到所述第五流量。
具体地，在第一时间段调整冲洗液流量的过程中，实时将冲洗液流量映射到坐标系中形成关于时间的冲洗液流量曲线v(t)，该坐标系的横坐标为时间，纵坐标为冲洗液流量。然后对该曲线进行积分
，计算该曲线与横坐标和纵坐标所围成的面积，进而计算在第一时间段内的平均面积，从而得到第五流量。
可以看出，本申请提出了一种冲洗装置的控制方法，实时检测管路是否异常，当在稳定阶段检测到管路阻塞时，控制器控制冲洗装置以第一模式运行，以使用较大的管路压力及流体流量来冲刷阻塞，解决冲洗装置的管路阻塞趋势；并且在冲洗装置以第一模式运行第一时长，或者冲洗装置以第一模式运行时的目标压力满足预设条件时，控制器控制冲洗装置以第二模式运行，以根据管路的压力自适应调整流体流量，从而保证流体输送过程的安全和稳定。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，网络设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种冲洗装置的控制装置的功能单元组成框图，该装置300应用于电子设备，所述装置300包括：控制单元310、计算单元320和检测单元330。
控制单元310，用于在检测到所述冲洗装置的管路异常时，控制所述冲洗装置以第一模式运行；
所述控制单元310，还用于在所述冲洗装置运行至目标条件时，控制所述冲洗装置以第二模式运行；所述目标条件包括以下至少一种：所述冲洗装置以所述第一模式运行第一时长，所述冲洗装置以所述第一模式运行时的目标压力满足预设条件；
其中，所述目标压力为所述冲洗装置的管路出口压力，所述第二模式中的所述目标压力小于或等于所述第一模式中的所述目标压力。
可选的，所述冲洗装置在运行过程中依次包括调整阶段、稳定阶段和冲刷阶段，处于所述稳定阶段时的流量大于处于所述调整阶段的流量，处于所述冲刷阶段的管路出口压力大于处于所述稳定阶段和所述调整阶段的管路出口压力。
可选的，在检测到所述冲洗装置的管路异常方面，所述控制单元310具体用于：在所述稳定阶段检测到所述冲洗装置的管路存在阻塞趋势。
可选的，所述稳定阶段为预设时间内的所述目标压力的压差绝对值持续小于或等于第一阈值、且第一流量的流量差绝对值持续小于或等于第二阈值，所述第一流量为在所述目标压力下所述冲洗装置的流体流量。
所述计算单元320，用于在检测到进入所述稳定阶段第一时间段后的所述目标压力处于压力预设范围时，计算第二时长内的平均流量，所述第二时长为第二时间段内的任一时长，所述第二时间段晚于所述第一时间段，且所述第二时间段大于所述第一时间段。
可选的，在稳定阶段检测到所述冲洗装置的管路存在阻塞趋势方面，所述检测单元330用于，在所述第一流量在第三时长内持续小于目标流量时，确认所述冲洗装置的管路存在所述阻塞趋势，所述第三时长处于所述第二时间段内，所述目标流量为所述平均流量的k倍，所述k大于0且小于1。
可选的，所述调整阶段为所述第一流量的流量差绝对值持续大于所述第二阈值；所述冲刷阶段为所述目标压力大于所述压力预设范围内的最大压力，且所述第一流量稳定为恒定值。
可选的，所述压力预设范围为450mmHg-600mmHg。
可选的，所述目标压力满足预设条件为：在所述第一时长后所述目标压力大于或等于报警阈值压力，或所述目标压力的压差大于或等于第三阈值。
可选的，所述第一模式为控制所述冲洗装置的流量为所述平均流量，以使所述冲洗装置进入所述冲刷阶段。
可选的，所述第二模式为根据所述目标压力控制所述冲洗装置的流量，以使所述冲洗装置进入所述调整阶段。
在根据所述目标压力控制所述冲洗装置的流量方面，所述控制单元310具体用于：当所述目标压力与预设阈值压力不相等时，将所述第一流量调节至第二流量，所述第二流量为所述冲洗装置的管路出口压力等于所述预设阈值压力时对应的流体流量；在第三时间段内多次调整所述第二流量，得到n个第三流量和n个第四流量，所述第三流量为在所述冲洗装置的管路出口压力大于或等于第一预设压力时对应的流体流量，所述第四流量为在所述冲洗装置的管路出口压力小于或等于第二预设压力时对应的流体流量，所述第一预设压力大于所述第二预设压力，且所述第一预设压力大于所述预设阈值压力，所述n为正整数；基于所述n个第三流量和所述n个第四流量计算第五流量；将所述冲洗装置的流量维持为所述第五流量。
应理解，这里的装置300以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器（例如共享处理器、专有处理器或组处理器等）和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置300可以具体为上述实施例中的电子设备，装置300可以用于执行上述方法实施例中与电子设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
上述各个方案的装置300具有实现上述方法中电子设备执行的相应步骤的功能；所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如控制单元310可以由处理器代替，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。
在本申请的实施例，装置300也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统（systemon chip，SoC）。对应的，收发单元可以是该芯片的收发电路，在此不做限定。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器、一个或多个通信接口，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行。
上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
在检测到所述冲洗装置的管路异常时，控制所述冲洗装置以第一模式运行；
在所述冲洗装置运行至目标条件时，控制所述冲洗装置以第二模式运行；
所述目标条件包括以下至少一种：所述冲洗装置以所述第一模式运行第一时长，所述冲洗装置以所述第一模式运行时的目标压力满足预设条件；
其中，所述目标压力为所述冲洗装置的管路出口压力，所述第二模式中的所述目标压力小于或等于所述第一模式中的所述目标压力。
其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
应理解，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
在本申请实施例中，上述装置的处理器可以是中央处理单元（CentralProcessing Unit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
应理解，本申请实施例中涉及的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项（个），可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一信息和第二信息，只是为了区分不同的信息，而并不是表示这两种信息的内容、优先级、发送顺序或者重要程度等的不同。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者TRP等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种冲洗装置的控制方法，其特征在于，应用于心室辅助系统，所述心室辅助系统包括所述冲洗装置和心室辅助装置，所述冲洗装置与所述心室辅助装置连接，所述冲洗装置用于将冲洗液输送到所述心室辅助装置的电机，以对所述电机进行流体密封；所述方法包括：
在稳定阶段检测到所述冲洗装置的管路存在堵塞趋势时，控制所述冲洗装置以第一模式运行，以使所述冲洗装置进入冲刷阶段；
在所述冲洗装置运行至目标条件时，控制所述冲洗装置以第二模式运行，所述第二模式为根据目标压力控制所述冲洗装置的流量，以使所述冲洗装置进入调整阶段；
所述目标条件包括以下至少一种：所述冲洗装置以所述第一模式运行第一时长，所述冲洗装置以所述第一模式运行时的所述目标压力满足预设条件，所述目标压力满足预设条件为：在所述第一时长后所述目标压力大于或等于报警阈值压力，或所述目标压力的压差大于或等于第三阈值；
其中，所述目标压力为所述冲洗装置的管路出口压力，所述第二模式中的所述目标压力小于或等于所述第一模式中的所述目标压力；
所述冲洗装置在运行过程中依次包括所述调整阶段、所述稳定阶段和所述冲刷阶段，所述冲刷阶段为所述目标压力大于压力预设范围内的最大压力、且第一流量稳定为恒定值，所述第一流量为在所述目标压力下所述冲洗装置的流体流量；所述调整阶段为所述第一流量的流量差绝对值持续大于第二阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，处于所述稳定阶段时的流量大于处于所述调整阶段的流量，处于所述冲刷阶段的所述管路出口压力大于处于所述稳定阶段和所述调整阶段的所述管路出口压力。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述稳定阶段为预设时间内的所述目标压力的压差绝对值持续小于或等于第一阈值、且所述第一流量的流量差绝对值持续小于或等于第二阈值；
所述方法还包括：
在检测到进入所述稳定阶段第一时间段后的所述目标压力处于所述压力预设范围时，计算第二时长内的平均流量，所述第二时长为第二时间段内的任一时长，所述第二时间段晚于所述第一时间段，且所述第二时间段大于所述第一时间段。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在稳定阶段检测到所述冲洗装置的管路存在阻塞趋势，包括：
在所述第一流量在第三时长内持续小于目标流量时，确认所述冲洗装置的管路存在所述阻塞趋势，所述第三时长处于所述第二时间段内，所述目标流量为所述平均流量的k倍，所述k大于0且小于1。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述压力预设范围为450mmHg-600mmHg。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一模式为控制所述冲洗装置的流量为所述平均流量，以使所述冲洗装置进入所述冲刷阶段。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标压力控制所述冲洗装置的流量，包括：
当所述目标压力与预设阈值压力不相等时，将所述第一流量调节至第二流量，所述第二流量为所述冲洗装置的管路出口压力等于所述预设阈值压力时对应的流体流量；
在第三时间段内多次调整所述第二流量，得到n个第三流量和n个第四流量，所述第三流量为在所述冲洗装置的管路出口压力大于或等于第一预设压力时对应的流体流量，所述第四流量为在所述冲洗装置的管路出口压力小于或等于第二预设压力时对应的流体流量，所述第一预设压力大于所述第二预设压力，且所述第一预设压力大于所述预设阈值压力，所述n为正整数；
基于所述n个第三流量和所述n个第四流量计算第五流量；
将所述冲洗装置的流量维持为所述第五流量。
8.一种冲洗装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括控制单元，所述控制单元用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器存储有一个或多个程序，并且所述一个或多个程序由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
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