CN116077004A - 一种内窥镜及其弯曲结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涉及一种内窥镜及其弯曲结构，包括管体，管体包括第二弯曲部；第二弯曲部包括多段连接段，相邻两段连接段之间通过至少一组连接组件枢转连接，连接段的端面且处于连接组件的两侧均形成有抵接面，抵接面为凹面以使得相邻两段连接段之间于连接组件的两侧形成转动空间，多段连接段沿连接组件转动使第二弯曲部弯曲时，其中一侧抵接面转动经过转动空间压紧于另一侧抵接面上。上述方案中，两段连接段之间是可相互转动的，在相对的两个端面上裁切出一转动空间作为转动行程，进而使得相邻两段连接段之间能够以一定角度转动至两个抵接面相抵，在第二弯曲部伸入肠道时能够受压弯曲顺利进入曲折的肠道内，便于对肠道的病灶检查，提高检查效率。

Description

一种内窥镜及其弯曲结构

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜及其弯曲结构。

背景技术

肠镜是一支细长可弯曲的医学仪器，直径大约1厘米，结肠镜通过肛门进入直肠，直到大肠，可让医生观察到结肠和大肠的内部情况。结肠镜检查是医生用来检查大肠及结肠内部病变的一种诊断方式。由于肠道的形状十分的曲折，当进行肠镜检查时，通常需要肠镜具备被动弯曲的功能，以达到肠镜顺利达到病灶位置的效果。现有弯曲结构中，弯曲性能一般且无法多个角度弯曲，结构不稳定并在弯曲时结构中的铆钉有脱落的风险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种内窥镜的弯曲结构，该结构更为稳定，当肠镜伸入至肠道内并遇到肠道折弯时，弯曲结构的前端受到肠壁的挤压，能够以一定幅度弯曲，便于肠镜沿着肠道的方向伸入至肠道内；本发明的第二目的在于提供一种内窥镜，具有上述的弯曲结构。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：包括管体，以及穿设于管体内的线路，以及覆于管体外侧的胶套，所述管体包括连接的第一弯曲部以及第二弯曲部；其特征在于：

所述第二弯曲部包括相互连接的多段连接段，相邻两段连接段之间通过至少一组连接组件枢转连接，所述连接段的端面且处于连接组件的两侧均形成有抵接面，所述抵接面为凹面以使得相邻两段连接段之间于连接组件的两侧形成转动空间，所述多段连接段沿连接组件转动使第二弯曲部弯曲时，其中一侧抵接面转动经过转动空间压紧于另一侧抵接面上。

上述技术方案中，第二弯曲部能够在受到肠壁挤压时被动弯曲。该第二弯曲部包括多段连接段，且相邻的连接段之间通过连接组件枢转连接，既两段连接段之间是可相互转动的；连接段为小段的管件，为使连接段之间发生有效转动，在相对的两个端面上裁切出一转动空间作为转动行程，进而使得相邻两段连接段之间能够以一定角度转动至两个抵接面相抵，从而使得在第二弯曲部伸入肠道时能够受压弯曲顺利进入曲折的肠道内，便于对肠道的病灶检查，提高检查效率。

作为优选，所述连接组件有多组，多组连接组件规则分布于两段连接段之间。该技术方案中，连接组件有多组以使得第二弯曲部能够沿多个方向弯曲，便于应对复杂的肠道结构。此外，对称布置使得连接段在相互转动时，尽量减少连接组件之间的干涉，同时使得结构更趋于稳定。

作为优选，所述连接组件包括成型于连接段端面上且沿轴向向外延伸设置的环臂，以及成型于相邻连接段端面上相对环臂延伸设置的弧形扣；所述弧形扣的两侧形成环形槽，所述环臂能够与弧形扣卡扣连接并沿环形槽转动。该技术方案中，环臂能够环抱紧扣住弧形扣，使得两者之间发生转动时不易脱开；在管体竖直时，环臂前端与环形槽之间形成缝隙，该缝隙为环臂的转动行程；并且，环臂与弧形扣是在管体上激光切割成型，结构稳定，生产方便且节约成本，减少了铆钉连接，更为环保。

作为优选，所述转动空间的两侧于环臂的侧壁处形成夹角，所述夹角的角度为4～8°。该技术方案中，现有弯曲结构中通常在两个段之间形成较大的转动空间以得到最大的弯曲幅度，但这样的结构，往往易松脱，且在遇到肠壁时容易被顶弯，造成进入肠道困难。本案中，大大减少两段之间的转动空间的间距(转动角度减小)，虽然转动幅度小，但也使得被动弯曲的结构更为稳定，容易在碰到肠壁时滑入肠道内，不易松脱，使用寿命更长。此处需要说明的是，当设置上述角度为6°时，转动距离以及结构稳定性最优。

作为优选，相互压紧的抵接面其中一面上沿轴向向外延伸设有限位件，另一面上对应设有限位槽，所述限位件卡接于限位槽上且端部与限位槽的底部之间形成限位空间。该技术方案中，由于两段连接段之间能够发生转动，为防止在被过度挤压时，环臂有脱开的风险，且保持结构更为稳定，在相对的抵接面上分别设置了限位件和限位槽，以防止相邻两段连接段抵接后继续转动使得环臂从环形槽上脱落。同样，在两侧抵接面抵接过程中，限位空间作为限位行程使得限位件相对限位槽移动。此处需要说明的是，在管体竖直时，限位件已有部分卡入限位槽内，管体稳定性好，且在弯曲卡接时，移动更为精准。

作为优选，所述抵接面为两侧逐渐向中间凹陷的规则弧面，所述限位件与限位槽分别设置于两侧抵接面的中间最低处。该技术方案中，限位槽与限位件对应设置在抵接面中间最低处，使得限位槽与限位件在抵接时，两段连接段之间受力更为均匀，并且对单组对应的限位件和限位槽而言，限位面积最大，使得结构更为稳定。此处需要说明的是，限位件和限位槽可以为对应的多组，限位件多件可以相对最低处对称布置也可以达到很好的限位效果。

作为优选，所述连接组件有两组；所述环臂与限位槽成型于连接段的一侧端面上，所述弧形扣与限位件成型于所述连接段另一侧端面上；所述环臂中心至管体轴线的直线与限位槽中心至管体轴线的直线所成夹角为90°，所述弧形扣中心至管体轴线的直线与限位件中心至管体轴线的直线所成夹角为90°。该技术方案中，连接组件有两组，限位件又是设置在连接组件两侧抵接面的最低处，因此在同一端面上环臂与限位槽呈相对的90°，弧形扣与限位件呈相对的90°，由附图3中可见，沿A处一排弧形扣发生转动时，与其成90°的B处限位件抵接在限位槽中，限位效果最好。

作为优选，所述第二弯曲部包括多段第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连接段的一端面成型有第一环臂和第一限位槽，另一端面成型有第一弧形扣和第一限位件，所述第二连接段的一端面成型有第二环臂和第二限位槽，另一端面成型有第二弧形扣和第二限位件，所述第三连接段的一端面成型有第三环臂和第三限位槽，另一端面成型有第三弧形扣和第三限位件；其中，第一限位件与第二限位槽形成卡接，第一弧形扣与第二环臂形成可转动的卡扣连接；第二限位件与第三限位槽形成卡接，第二弧形扣与第三环臂形成可转动的卡扣连接；所述第一弧形扣、第二弧形扣和第三弧形扣的中心至管体中心的直线相邻所成夹角为60°。该技术方案中，第二弯曲部中以依次连接的第一连接段、第二连接段和第三连接段为一组的转动组，第二弯曲部在一个方向上弯曲时，是一组相对另一组转动，能够很好地保持第二弯曲部的结构整体稳定性，避免因两小段连接段相互转动从而出现易松脱的情况。第一连接段、第二连接段和第三连接段的弧形扣相对角度呈60°，以使得这三段之间能够顺利装配并能够在多个方向上发生弯曲，如图3所示，在A处可以沿枢转端两个方向转动，旋转60°后，又可以沿枢转端两个方向转动；此外，这样的结构，使得一组内的枢转连接处错开，在弯曲时，三个连接段保持一定的连接强度，整体性更好。

作为优选，所述第二弯曲部还包括首端连接段和末端连接段；所述首端连接段的一端与第一弯曲部螺钉连接，另一端成型有首端限位槽与首端环臂；所述末端连接段的一端与金属管件螺钉连接，另一端成型有末端弧形扣与末端限位件；所述首端限位槽与第三限位件形成卡接，首端环臂与第三弧形扣形成可转动的卡扣连接；所述末端弧形扣与第一环臂形成可转动的卡扣连接，末端限位件与第一限位槽形成卡接。该技术方案中，首端连接段与第一弯曲部(蛇骨部分)固定连接，且与第三连接段相连，末端连接段与前端的检测用金属管件固定连接且与第一连接段相连，如此则中间均是三个一组的转动组，结构设计合理，可最大范围的实现第二弯曲部的弯曲。

一种内窥镜，包括上述的任意一种弯曲结构。

附图说明

图1为一种内窥镜的弯曲结构的管体的平面结构示意图。

图2为一种内窥镜的弯曲结构的管体的立体结构示意图。

图3为图2中的M处放大图。

图4为连接段之间的连接示意图。

图5为第一连接段、第二连接段和第三连接段之间的连接示意图。

图6为首端连接段的立体结构示意图。

图7为末端连接段的立体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

如图1～7所示的一种内窥镜的弯曲结构，包括管体，以及穿设于管体内的线路，以及覆于管体外侧的胶套，所述管体包括连接的第一弯曲部1以及第二弯曲部2；所述第二弯曲部2包括相互连接的多段连接段3，相邻两段连接段3之间通过至少一组连接组件枢转连接，所述连接段3的端面且处于连接组件的两侧均形成有抵接面4，所述抵接面4为凹面以使得相邻两段连接段3之间于连接组件的两侧形成转动空间5，所述多段连接段3沿连接组件转动使第二弯曲部2弯曲时，其中一侧抵接面4转动经过转动空间5压紧于另一侧抵接面4上。

上述技术方案中，第二弯曲部2能够在受到肠壁挤压时被动弯曲。该第二弯曲部2包括多段连接段3，且相邻的连接段3之间通过连接组件枢转连接，既两段连接段之间是可相互转动的；连接段3为小段的管件，为使连接段3之间发生有效转动，在相对的两个端面上裁切出一转动空间5作为转动行程，进而使得相邻两段连接段3之间能够以一定角度转动至两个抵接面4相抵，从而使得在第二弯曲部2伸入肠道时能够受压弯曲顺利进入曲折的肠道内，便于对肠道的病灶检查，提高检查效率。

进一步地，所述连接组件有多组，多组连接组件规则分布于两段连接段之间。该技术方案中，连接组件有多组以使得第二弯曲部2能够沿多个方向弯曲，便于应对复杂的肠道结构。此外，对称布置使得连接段3在相互转动时，尽量减少连接组件之间的干涉，同时使得结构更趋于稳定。

进一步地，所述连接组件包括成型于连接段3端面上且沿轴向向外延伸设置的环臂6，以及成型于相邻连接段3端面上相对环臂6延伸设置的弧形扣7；所述弧形扣7的两侧形成环形槽8，所述环臂6能够与弧形扣7卡扣连接并沿环形槽8转动。该技术方案中，环臂6能够环抱紧扣住弧形扣7，使得两者之间发生转动时不易脱开；在管体竖直时，环臂6前端与环形槽8之间形成缝隙，该缝隙为环臂6的转动行程；并且，环臂与弧形扣是在管体上激光切割成型，结构稳定，生产方便且节约成本，减少了铆钉连接，更为环保。

进一步地，所述转动空间5的两侧于环臂6的侧壁处形成夹角，所述夹角的角度为4～8°。该技术方案中，现有弯曲结构中通常在两个段之间形成较大的转动空间以得到最大的弯曲幅度，但这样的结构，往往易松脱，且在遇到肠壁时容易被顶弯，造成进入肠道困难。本案中，大大减少两段之间的转动空间5的间距(转动角度减小)，虽然转动幅度小，但也使得被动弯曲的结构更为稳定，容易在碰到肠壁时滑入肠道内，不易松脱，使用寿命更长。此处需要说明的是，当设置上述角度为6°时，转动距离以及结构稳定性最优。

进一步地，相互压紧的抵接面4其中一面上沿轴向向外延伸设有限位件9，另一面上对应设有限位槽10，所述限位件9卡接于限位槽10上且端部与限位槽10的底部之间形成限位空间11。该技术方案中，由于两段连接段3之间能够发生转动，为防止在被过度挤压时，环臂6有脱开的风险，且保持结构更为稳定，在相对的抵接面4上分别设置了限位件9和限位槽10，以防止相邻两段连接段3抵接后继续转动使得环臂6从环形槽上脱落。同样，在两侧抵接面4抵接过程中，限位空间作为限位行程使得限位件相对限位槽移动。

此处需要说明的是，在管体竖直时，限位件已有部分卡入限位槽内，管体稳定性好，且在弯曲卡接时，移动更为精准。

进一步地，所述抵接面4为两侧逐渐向中间凹陷的规则弧面，所述限位件9与限位槽10分别设置于两侧抵接面4的中间最低处。该技术方案中，限位槽9与限位件10对应设置在抵接面4中间最低处，使得限位槽9与限位件10在抵接时，两段连接段3之间受力更为均匀，并且对单组对应的限位件9和限位槽10而言，限位面积最大，使得结构更为稳定。此处需要说明的是，限位件和限位槽可以为对应的多组，限位件多件可以相对最低处对称布置也可以达到很好的限位效果。

进一步地，所述连接组件有两组；所述环臂6与限位槽10成型于连接段3的一侧端面上，所述弧形扣7与限位件9成型于所述连接段3另一侧端面上；所述环臂6中心至管体轴线的直线与限位槽10中心至管体轴线的直线所成夹角为90°，所述弧形扣7中心至管体轴线的直线与限位件9中心至管体轴线的直线所成夹角为90°。该技术方案中，连接组件有两组，限位件9又是设置在连接组件两侧抵接面4的最低处，因此在同一端面上环臂6与限位槽10呈相对的90°，弧形扣与限位件呈相对的90°，由附图3中可见，沿A处一排弧形扣发生转动时，与其成90°的B处限位件抵接在限位槽中，限位效果最好。

进一步地，所述第二弯曲部2包括多段第一连接段100、第二连接段200和第三连接段300，所述第一连接段100的一端面成型有第一环臂101和第一限位槽102，另一端面成型有第一弧形扣103和第一限位件104，所述第二连接段200的一端面成型有第二环臂201和第二限位槽202，另一端面成型有第二弧形扣203和第二限位件204，所述第三连接段300的一端面成型有第三环臂301和第三限位槽302，另一端面成型有第三弧形扣303和第三限位件304；其中，

第一限位件104与第二限位槽202形成卡接，第一弧形扣103与第二环臂201形成可转动的卡扣连接；

第二限位件204与第三限位槽302形成卡接，第二弧形扣203与第三环臂301形成可转动的卡扣连接；

所述第一弧形扣103、第二弧形扣203和第三弧形扣303的中心至管体中心的直线相邻所成夹角为60°。

上述技术方案中，第二弯曲部中以依次连接的第一连接段、第二连接段和第三连接段为一组的转动组，第二弯曲部在一个方向上弯曲时，是一组相对另一组转动，能够很好地保持第二弯曲部的结构整体稳定性，避免因两小段连接段相互转动从而出现易松脱的情况。第一连接段、第二连接段和第三连接段的弧形扣相对角度呈60°既一段上的弧形扣与其上的环臂呈相对的60°，以使得这三段之间能够顺利装配并能够在多个方向上发生弯曲，如图3所示，在A处可以沿枢转端两个方向转动，旋转60°后，又可以沿枢转端两个方向转动；此外，这样的结构，使得一组内的枢转连接处错开，在弯曲时，三个连接段保持一定的连接强度，整体性更好。

进一步地，所述第二弯曲部2还包括首端连接段400和末端连接段500；所述首端连接段400的一端与第一弯曲部1螺钉连接，另一端成型有首端限位槽401与首端环臂402；所述末端连接段500的一端与金属管件螺钉连接，另一端成型有末端弧形扣501与末端限位件502；所述首端限位槽401与第三限位件304形成卡接，首端环臂402与第三弧形扣303形成可转动的卡扣连接；所述末端弧形扣501与第一环臂101形成可转动的卡扣连接，末端限位件502与第一限位槽102形成卡接。该技术方案中，首端连接段与第一弯曲部(蛇骨部分)固定连接，且与第三连接段相连，末端连接段与前端的检测用金属管件固定连接且与第一连接段相连，如此则中间均是三个一组的转动组，结构设计合理，可最大范围的实现第二弯曲部的弯曲。

在本具体实施例中，针对现有肠镜上的弯曲结构弯曲性一般且无法多个方向进行弯曲，结构稳定性差且结构中的铆钉在弯曲时易掉落，环保性能差的问题。上述方案中，通过将一管材切割成多段，使得两段管材间在受压时能够相互转动一定角度，该角度通过减少两段间的转动空间调整到一定值使得整体管材结构更具稳定性。此外，重新设计了每三段之间能够在两个方向上发生转动，进一步保证了整体稳定性，且进一步加大了弯曲方向的角度，更便于伸入复杂的肠道内，提高检测效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

实施例二：

一种内窥镜，包括实施例一中的弯曲结构。

Claims (10)

1.一种内窥镜的弯曲结构，包括管体，以及穿设于管体内的线路，以及覆于管体外侧的胶套，所述管体包括连接的第一弯曲部(1)以及第二弯曲部(2)；其特征在于：

所述第二弯曲部(2)包括相互连接的多段连接段(3)，相邻两段连接段(3)之间通过至少一组连接组件枢转连接，所述连接段(3)的端面且处于连接组件的两侧均形成有抵接面(4)，所述抵接面(4)为凹面以使得相邻两段连接段(3)之间于连接组件的两侧形成转动空间(5)，所述多段连接段(3)沿连接组件转动使第二弯曲部(2)弯曲时，其中一侧抵接面(4)转动经过转动空间(5)压紧于另一侧抵接面(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜的弯曲结构，其特征在于：所述连接组件有多组，多组连接组件规则分布于两段连接段之间。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜的弯曲结构，其特征在于：所述连接组件包括成型于连接段(3)端面上且沿轴向向外延伸设置的环臂(6)，以及成型于相邻连接段(3)端面上相对环臂(6)延伸设置的弧形扣(7)；所述弧形扣(7)的两侧形成环形槽(8)，所述环臂(6)能够与弧形扣(7)卡扣连接并沿环形槽(8)转动。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜的弯曲结构，其特征在于：所述转动空间(5)的两侧于环臂(6)的侧壁处形成夹角，所述夹角的角度为4～8°。

5.根据权利要求3所述的一种内窥镜的弯曲结构，其特征在于：相互压紧的抵接面(4)其中一面上沿轴向向外延伸设有限位件(9)，另一面上对应设有限位槽(10)，所述限位件(9)卡接于限位槽(10)上且端部与限位槽(10)的底部之间形成限位空间(11)。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜的弯曲结构，其特征在于：所述抵接面(4)为两侧逐渐向中间凹陷的规则弧面，所述限位件(9)与限位槽(10)分别设置于两侧抵接面(4)的中间最低处。

7.根据权利要求5所述的一种内窥镜的弯曲结构，其特征在于：所述连接组件有两组；所述环臂(6)与限位槽(10)成型于连接段(3)的一侧端面上，所述弧形扣(7)与限位件(9)成型于所述连接段(3)另一侧端面上；所述环臂(6)中心至管体轴线的直线与限位槽(10)中心至管体轴线的直线所成夹角为90°，所述弧形扣(7)中心至管体轴线的直线与限位件(9)中心至管体轴线的直线所成夹角为90°。

8.根据权利要求5所述的一种内窥镜的弯曲结构，其特征在于：所述第二弯曲部(2)包括多段第一连接段(100)、第二连接段(200)和第三连接段(300)，所述第一连接段(100)的一端面成型有第一环臂(101)和第一限位槽(102)，另一端面成型有第一弧形扣(103)和第一限位件(104)，所述第二连接段(200)的一端面成型有第二环臂(201)和第二限位槽(202)，另一端面成型有第二弧形扣(203)和第二限位件(204)，所述第三连接段(300)的一端面成型有第三环臂(301)和第三限位槽(302)，另一端面成型有第三弧形扣(303)和第三限位件(304)；其中，

第一限位件(104)与第二限位槽(202)形成卡接，第一弧形扣(103)与第二环臂(201)形成可转动的卡扣连接；

第二限位件(204)与第三限位槽(302)形成卡接，第二弧形扣(203)与第三环臂(301)形成可转动的卡扣连接；

所述第一弧形扣(103)、第二弧形扣(203)和第三弧形扣(303)的中心至管体中心的直线相邻所成夹角为60°。

9.根据权利要求8所述的一种内窥镜的弯曲结构，其特征在于：所述第二弯曲部(2)还包括首端连接段(400)和末端连接段(500)；所述首端连接段(400)的一端与第一弯曲部(1)螺钉连接，另一端成型有首端限位槽(401)与首端环臂(402)；所述末端连接段(500)的一端与金属管件螺钉连接，另一端成型有末端弧形扣(501)与末端限位件(502)；所述首端限位槽(401)与第三限位件(304)形成卡接，首端环臂(402)与第三弧形扣(303)形成可转动的卡扣连接；所述末端弧形扣(501)与第一环臂(101)形成可转动的卡扣连接，末端限位件(502)与第一限位槽(102)形成卡接。

10.一种内窥镜，其特征在于：包括如权利要求1～9所述的任意一种内窥镜的弯曲结构。

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