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CN116048011A - 工作状况监视系统、工作状况监视方法、及存储有工作状况监视程序的计算机可读存储介质 - Google Patents

工作状况监视系统、工作状况监视方法、及存储有工作状况监视程序的计算机可读存储介质 Download PDF

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CN116048011A
CN116048011A CN202211320443.XA CN202211320443A CN116048011A CN 116048011 A CN116048011 A CN 116048011A CN 202211320443 A CN202211320443 A CN 202211320443A CN 116048011 A CN116048011 A CN 116048011A
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新谷和宏
梶间日出辉
土永将庆
森优人
汤浅文贵
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Toyota Motor Corp
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Abstract

本公开提供一种工作状况监视系统、工作状况监视方法、以及存储有工作状况监视程序的计算机可读存储介质。该工作状况监视系统具备：取得部，其取得与一个以上的工作区域相关的信息；监视对象检测部，其对作为监视对象的工作人员以及预定的移动体中的任意一个进行检测并规定该监视对象所位于的第一监视对象区域；第一判定部，其基于有无由第一监视对象区域形成的对一个以上的工作区域的干涉，从而对监视对象是否实施了一个以上的工作区域中的工作进行判定；信息生成部，其基于第一判定部的判定结果而生成与由监视对象实施的一个以上的工作区域中的工作相关的信息；输出部，其输出由信息生成部生成的与由监视对象实施的工作相关的信息。

Description

工作状况监视系统、工作状况监视方法、及存储有工作状况监视程序的计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及一种工作状况监视系统、工作状况监视方法、以及工作状况监视程序。
背景技术
近年来，谋求高效地监视对于被指定的一个以上的工作的工作人员的工作状况。
在日本特开2007-323199号公报中所公开的生产管理装置具备：工作人员检测装置、工作人员特别指定部、移动模式特别指定部、以及异常移动检测部。工作人员特别指定部根据从工作人员检测装置接收到的检测信息，从而对与该检测信息相对应的工序中的检测工作人员存在的检测开始时刻以及检测结束时刻进行特别指定。移动模式特别指定部对表示工作人员停留在工序中的时间的停留时间进行特别指定，并生成包括停留期间在内的移动模式。对于异常移动检测部而言，作为是否产生了异常的移动模式的判定的一个条件，而使用移动模式的信息中所包含的停留时间、和标准移动模式的信息中所包含的停留时间的比较结果。
发明内容
不限于日本特开2007-323199号公报中所公开的方法，继续谋求高效地监视对于被指定的一个以上的工作的工作人员等的监视对象的工作状况。
本公开是鉴于以上的背景而完成的发明，其目的在于，提供一种能够通过较少的信息量来对对于被指定的一个以上的工作的工作人员等的监视对象的工作状况进行推断，从而高效地进行监视的工作状况监视系统、工作状况监视方法、以及工作状况监视程序。
本公开所涉及的工作状况监视系统具备：取得部，其取得与一个以上的工作区域相关的信息；监视对象检测部，其对作为监视对象的工作人员以及预定的移动体中的任意一个进行检测，并对该监视对象所位于的第一监视对象区域进行规定；第一判定部，其基于有无由所述第一监视对象区域形成的对所述一个以上的工作区域的干涉，从而对所述监视对象是否实施了所述一个以上的工作区域中的工作进行判定；信息生成部，其基于所述第一判定部的判定结果，从而生成与由所述监视对象实施的所述一个以上的工作区域中的工作相关的信息；输出部，其输出由所述信息生成部生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息。由于该工作状况监视系统基于有无由工作人员等的监视对象所位于的第一监视对象区域形成的对一个以上的工作区域的干涉(接触)，从而对该监视对象是否实施了一个以上的工作区域中的工作进行了判定，因此与对监视对象的运动进行详细地解析的情况等相比，能够通过较少的信息量来对监视对象的工作状况进行推断并进行监视。即，该工作状况监视系统能够有效地监视对于被指定的一个以上的工作的工作人员等监视对象的工作状况。
也可以采用如下方式，即，所述第一判定部在各个所述工作区域中，在由所述第一监视对象区域形成的对该工作区域的干涉的时间为该工作区域中被设定的基准时间以上的情况下，判定为所述监视对象实施了该工作区域中的工作。
也可以采用如下方式，即，与由所述监视对象实施的所述一个以上的工作区域中的工作相关的信息包括由所述监视对象实施的各个所述工作区域中的工作的开始时间、工作时间、以及结束时间的信息。
也可以采用如下方式，即，所述一个以上的工作区域包括与所述监视对象的预定的移动体的不同的移动体所位于的区域。
也可以采用如下方式，即，所述监视对象检测部还对所述监视对象的预定的部位进行检测，并对该预定的部位所位于的第二监视对象区域进行规定。
也可以采用如下方式，即，所述监视对象检测部被构成为，使用测距传感器以及摄像机中的任意一个来对所述监视对象进行检测。
也可以采用如下方式，即，还具备：记录部，其将由所述信息生成部所生成的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而进行记录；通常状态决定部，其根据被记录在所述记录部中的所述多个工作历史来决定关于由所述监视对象实施的工作的通常状态，所述输出部还被构成为，将由所述信息生成部所生成的与由所述监视对象实施的工作相关的新信息连通和与所述通常状态的工作相关的信息进行比较的结果一起输出。由此，由于该工作状况监视系统能够针对每个监视对象而对关于工作顺序或工作时间等的通常状态进行设定，因此例如即使在由作为监视对象的工作人员实施的某个工作的工作时间因经验或技能的差异而长于其他工作人员的情况下，也能够对是否处于对于作为监视对象的工作人员而言的通常状态作出提示。
也可以采用如下方式，即，所述输出部被构成为，根据从与所述通常状态的工作相关的信息脱离的脱离程度而以强调的方式来输出与由所述监视对象实施的工作相关的新信息。
也可以采用如下方式，即，还具备第二判定部，所述第二判定部基于与由所述监视对象实施的工作相关的新信息的、从与所述通常状态的工作相关的信息脱离的脱离程度，从而对与由所述监视对象实施的工作相关的新信息是否被包含在所述通常状态的范围内进行判定，所述输出部被构成为，还输出由所述第二判定部判定的判定结果。
也可以采用如下方式，即，还具备：记录部，其将由所述信息生成部所生成的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而进行记录；通常状态决定部，其根据被记录在所述记录部中的所述多个工作历史来决定关于由所述监视对象实施的工作的通常状态；预测部，其基于作为所述多个工作历史而被记录在所述记录部中的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息的、从与所述通常状态的工作相关的信息脱离的脱离程度，从而对由所述信息生成部接下来所生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息中的、与超出所述通常状态的范围的工作相关的信息进行预测，所述输出部还被构成为，输出由所述预测部预测的预测结果。由此，由于该工作状况监视系统能够针对每个监视对象而对可能会超出通常状态的范围的工作进行预测，因此例如能够预先对作为监视对象的工作人员进行警告等。
本公开所涉及的工作状况监视方法具备：取得步骤，其取得与一个以上的工作区域相关的信息；监视对象检测步骤，其对作为监视对象的工作人员以及预定的移动体中的任意一个进行检测，并对该监视对象所位于的第一监视对象区域进行规定；判定步骤，其基于有无由所述第一监视对象区域形成的对所述一个以上的工作区域的干涉，从而对所述监视对象是否实施了所述一个以上的工作区域中的工作进行判定；信息生成步骤，其基于所述判定步骤中的判定结果，从而生成与由所述监视对象实施的所述一个以上的工作区域中的工作相关的信息；第一输出步骤，输出在所述信息生成步骤中被生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息。由于该工作状况监视系统基于有无由工作人员等监视对象所位于的第一监视对象区域形成的对一个以上的工作区域的干涉(接触)，从而对该监视对象是否实施了一个以上的工作区域中的工作进行了判定，因此能够通过较少的信息量来对监视对象的工作状况进行推断并进行监视。由于该工作状况监视方法基于有无由工作人员等的监视对象所位于的第一监视对象区域形成的对一个以上的工作区域的干涉(接触)，从而对该监视对象是否实施了一个以上的工作区域中的工作进行判定，因此与对监视对象的运动进行详细地解析的情况等相比，能够通过较少的信息量来对监视对象的工作状况进行推断并进行监视。即，该工作状况监视方法能够有效地监视对于被指定的一个以上的工作的工作人员等的监视对象的工作状况。
也可以采用如下方式，即，还具备：记录步骤，其将在所述信息生成步骤中被生成的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而进行记录；通常状态决定步骤，其根据在所述记录步骤中被记录的所述多个工作历史来决定关于由所述监视对象实施的工作的通常状态；第二输出步骤，其将在所述信息生成步骤中被生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息连同和与所述通常状态的工作相关的信息进行比较的结果一起输出。由此，由于该工作状况监视方法能够针对每个监视对象而对关于工作顺序或工作时间等的通常状态进行设定，因此例如即使由作为监视对象的工作人员实施的某个工作的工作时间因经验或技能的差异而长于其他工作人员的情况下，也能够对是否处于对于作为监视对象的工作人员而言的通常状态作出提示。
也可以采用如下方式，即，还具备：记录步骤，其将在所述信息生成步骤中被生成的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而进行记录；通常状态决定步骤，其根据在所述记录步骤中被记录的所述多个工作历史来决定关于由所述监视对象实施的工作的通常状态；预测步骤，其基于在所述记录步骤中作为所述多个工作历史而被记录的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息的、从与所述通常状态的工作相关的信息脱离的脱离程度，从而对在所述信息生成步骤中接下来被生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息中的、与超出所述通常状态的范围的工作相关的信息进行预测；第二输出步骤，其输出所述预测步骤中的预测结果。由此，由于该工作状况监视方法能够针对每个监视对象而对可能会超出通常状态的范围的工作进行预测，因此例如能够预先对作为监视对象的工作人员进行警告等。
本公开所涉及的工作状况监视程序使计算机执行如下处理，即：取得处理，其取得与一个以上的工作区域相关的信息；监视对象检测处理，其对作为监视对象的工作人员以及预定的移动体中的任意一个进行检测，并对该监视对象所位于的第一监视对象区域进行规定；判定处理，其基于有无由所述第一监视对象区域形成的对所述一个以上的工作区域的干涉，从而对所述监视对象是否实施了所述一个以上的工作区域中的工作进行判定；信息生成处理，其基于所述判定处理中的判定结果，从而生成与由所述监视对象实施的所述一个以上的工作区域中的工作相关的信息；第一输出处理，其输出在所述信息生成处理中被生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息。由于该工作状况监视程序基于有无由工作人员等监视对象所位于的第一监视对象区域形成的对一个以上的工作区域的干涉(接触)，从而对该监视对象是否实施了一个以上的工作区域中的工作进行了判定，因此与对监视对象的运动进行详细地解析的情况等相比，能够通过较少的信息量，从而对监视对象的工作状况进行推断并进行监视。即，该工作状况监视程序能够有效地监视对于被指定的一个以上的工作的工作人员等监视对象的工作状况。
也可以采用如下方式，即，还使计算机执行如下处理，即：记录处理，其将在所述信息生成处理中被生成的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而进行记录；通常状态决定处理，其根据在所述记录处理中被记录的所述多个工作历史来决定关于由所述监视对象实施的工作的通常状态；第二输出处理，其将在所述信息生成处理中被生成的与由所述监视对象实施的工作相关的新信息连同和与所述通常状态的工作相关的信息进行比较的结果一起输出。由此，由于该工作状况监视程序能够针对每个监视对象而对关于工作顺序或工作时间等的通常状态进行设定，因此例如即使在由作为监视对象的工作人员实施的某个工作的工作时间因经验或技能的差异而长于其他工作人员的情况下，也能够对是否处于对于作为监视对象的工作人员而言的通常状态作出提示。
也可以采用如下方式，即，还使计算机执行如下处理，即：记录处理，其将在所述信息生成处理中被生成的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而进行记录；通常状态决定处理，其根据在所述记录处理中被记录的所述多个工作历史来决定关于由所述监视对象实施的工作的通常状态；预测处理，其基于在所述记录处理中作为所述多个工作历史而被记录的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息的、从与所述通常状态的工作相关的信息脱离的脱离程度，从而对在所述信息生成处理中接下来被生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息中的、与超出所述通常状态的范围的工作相关的信息进行预测；第二输出处理，其输出所述预测处理中的预测结果。由此，由于该工作状况监视程序能够针对每个监视对象而对可能会超出通常状态的范围的工作进行预测，因此例如能够预先对作为监视对象的工作人员进行警告等。
根据本公开，能够提供一种可通过较少的信息量来对对于被指定的一个以上的工作的工作人员等的监视对象的工作状况进行推断并有效地进行监视的工作状况监视系统、工作状况监视方法、以及工作状况监视程序。
本公开的上述目的和其他目的、特征和优点，将从下文给出的详细描述和附图中得到更充分的理解，所述详细描述和附图仅以说明的方式给出，因此不应被认为是对本公开的限制。
附图说明
图1为表示实施方式1所涉及的工作状况监视系统的结构例的框图。
图2为表示图1所示的工作状况监视系统的应用事例的概要立体图。
图3为表示图1所示的工作状况监视系统的应用事例的概要俯视图。
图4为表示图1所示的工作状况监视系统的动作的流程图。
图5为更详细地表示应用了图1所示的工作状况监视系统的设施的概要俯视图。
图6为表示从被设置在图1所示的工作状况监视系统中的工作状况监视装置中输出的、与由监视对象实施的工作相关的信息的第一例的图。
图7为表示从被设置在图1所示的工作状况监视系统中的工作状况监视装置中输出的、与由监视对象实施的工作相关的信息的第二例的图。
图8为表示从被设置在图1所示的工作状况监视系统中的工作状况监视装置中输出的、与由监视对象实施的工作相关的信息的第三例的图。
图9为表示实施方式2所涉及的工作状况监视系统的结构例的框图。
图10为表示由被设置在图9所示的工作状况监视系统中的工作状况监视装置实施的判定动作的流程图。
图11为表示由被设置在图9所示的工作状况监视系统中的工作状况监视装置实施的预测动作的流程图。
图12为矩阵显示从多个工作历史中被分类的事件网络的一个示例以及该事件网络上的多个事件的工作步骤的图。
图13为矩阵显示从多个工作历史中被分类的事件网络的一个示例以及该事件网络上的多个事件的工作步骤的图。
图14为矩阵显示从多个工作历史中被分类的事件网络的一个示例以及该事件网络上的多个事件的工作步骤的图。
图15为表示在DSM上定义的概率分布的图。
具体实施方式
以下，虽然通过发明的实施方式来对本发明进行说明，但并非将权利要求书所涉及的发明限定为以下的实施方式。此外，在实施方式中所说明的全部结构并不一定是作为用于解决课题的方法而必须的。为了说明的明确化，在以下的记载以及附图中，适当进行了省略以及简化。在各个附图中，对于相同的要素标记相同的符号，并根据需要而省略重复说明。
＜实施方式1＞
图1为表示实施方式1所涉及的工作状况监视系统1的结构例的框图。此外，图2以及图3为，表示图1所示的工作状况监视系统1的应用事例的概要立体图以及概要俯视图。本实施方式所涉及的工作状况监视系统1例如被应用于具备由作为监视对象的工作人员等实施预定的工作的一个以上的工作区域的工厂等的设施中，并基于有无由监视对象所位于的监视对象区域形成的对一个以上的工作区域的干涉(接触)，从而对该监视对象是否实施了一个以上的工作区域内的工作进行判定。由此，本实施方式所涉及的工作状况监视系统1与对监视对象的动作进行详细解析的情况等相比，能够通过较少的信息量来对监视对象的工作状况进行推断，并进行监视。即，本实施方式所涉及的工作状况监视系统1能够高效地监视对于被指定的一个以上的工作的工作人员等的监视对象的工作状况。以下，具体地进行说明。
工作状况监视系统1被应用于例如工厂等的设施PL1中，并且具备n个(n为1以上的整数)传感器11_1～11_n、和工作状况监视装置12。另外，工作状况监视系统1也可以为单个工作状况监视装置12。
传感器11_1～11_n被设置在设施PL1的顶棚等处，并对设施PL1内的工作人员901以及移动体902进行检测。另外，移动体902是指，例如用于运输产品或其部件的叉车或移动台车等车辆、以自动实施运输工作的方式被设定的AGV(Automatic Guided Vehicle：自动导引车)等车辆、或者以自动实施预定的工作的方式被设定的能够自主移动的工作机器人等。传感器11_1～11_n中的一些也可以被安装在任意一个移动体902上。各个传感器11_1～11_n被构成为，能够以单个的方式同时对检测范围中所包含的所有工作人员901以及移动体902进行检测。
传感器11_1～11_n为例如摄像机，并且被设置为，能够对包括被设置于设施PL1内的一个以上的工作区域、以及工作人员901及移动体902的移动路径在内的整个设施进行拍摄。另外，传感器11_1～11_n并不限于是摄像机的情况，也可以为例如测距传感器等的、能够对工作人员901以及移动体902进行检测的任意种类的传感器。在本实施方式中，以设置了n＝2、也就是两个传感器11_1、11_2的情况为示例来进行说明。
工作状况监视装置12为，对设施PL1内的监视对象TG的工作状况进行监视的装置。在此，监视对象TG是指，成为由工作状况监视装置12监视的工作状况的监视对象的工作人员901以及预定的移动体902a中的任意一个。预定的移动体902a是指，被传感器11_1、11_2检测出的移动体902中的、以自动实施预定的工作的方式被设定的AGV等车辆或工作机器人等。
具体而言，工作状况监视装置12具备：取得部121、监视对象检测部122、第一判定部123、记录部124、信息生成部125、和输出部126。
取得部121取得与设施PL1内的一个以上的工作区域相关的信息。在与工作区域相关的信息中，至少包含实施了被指定的工作的场所(位置)的信息。在与工作区域相关的信息中，也可以进一步包含被指定的工作的内容、被指定的工作所需要的最低限的时间(基准时间)、以及被指定的工作所容许的最大的工作时间等。取得部121例如既可以取得由设施PL1的管理者等经由操作端末而输入的与工作区域相关的信息，也可以从传感器11_1、11_2的检测结果中(在传感器11_1、11_2为摄像机的情况下，基于对摄像机的拍摄影像进行解析的结果)取得与工作区域相关的信息。在图3的示例中，取得部121正在取得与实施工作的场所被框包围的工作区域WA1～WA4相关的信息。在工作区域WA3中，包含工作区域WA3a、WA3b。
监视对象检测部122使用传感器11_1、11_2来对作为监视对象TG的工作人员901以及预定的移动体902a中的任意一个进行检测，并对监视对象TG所位于的监视对象区域TA1进行规定。监视对象区域TA1通过包围监视对象TG的框而被规定，并伴随着监视对象TG的移动而移动。虽然在本实施方式中，以监视对象检测部122将某位工作人员901作为监视对象TG而进行检测的情况为示例来进行说明，但并不限于此，既可以将预定的移动体902a作为监视对象TG来检测，也可以将工作人员901以及预定的移动体902a作为多个监视对象TG来检测。另外，在本实施方式中，被传感器11_1、11_2检测出的移动体902中的、除了监视对象TG以外的移动体(叉车)902被规定作为监视对象TG实施工作的场所即工作区域WA4。
第一判定部123基于有无由监视对象区域TA1形成的对一个以上的工作区域(在图3的示例中，为工作区域WA1～WA4)的干涉，从而对监视对象TG是否实施了该一个以上的工作区域中的工作进行判定。例如，在存在有由监视对象区域TA1形成的对工作区域WA1的干涉的情况下，第一判定部123判定为，监视对象TG实施了工作区域WA1中的工作。在由监视对象区域TA1形成的对工作区域WA1的干涉中，并不限于监视对象区域TA1(框)与工作区域WA1(框)局部重合的情况，也包括监视对象区域TA1(框)与工作区域WA1(框)接触的情况。
另外，第一判定部123也可以在由监视对象区域TA1形成的对工作区域WA1干涉的干涉时间为工作区域WA1的工作所需的最低限的时间(基准时间)以上的情况下，判定为监视对象TG实施了工作区域WA1中的工作。
由第一判定部123判定的判定结果被记录在记录部124中。记录部124既可以被设置在工作状况监视装置12的内部，也可以被设置在工作状况监视装置12的外部。
信息生成部125基于第一判定部123的判定结果，从而生成由监视对象TG实施的与各个工作区域中的工作相关的信息。在与工作区域中的工作相关的信息中，至少包含由监视对象TG实施的各个工作区域中的工作的开始时间、工作时间、结束时间的信息。也能够根据由监视对象TG实施的各个工作区域中的工作的开始时间、工作时间、结束时间的信息，从而进行在多个工作区域中实施工作时的工作顺序的特别指定。
由信息生成部125生成的、与由监视对象TG实施的各个工作区域中的工作相关的信息被记录(积累)在记录部124中。另外，与由监视对象TG实施的各个工作区域中的工作相关的信息也可以以像后文所述那样的被图表化的状态而被记录(积累)在记录部124中。
输出部126输出由信息生成部125生成的、与由监视对象TG实施的各个工作区域中的工作相关的信息。例如，输出部126使由信息生成部125所生成的、与由监视对象TG实施的各个工作区域中的工作相关的信息(工作模式)以期望的显示形式而显示在监视器上。
接下来，使用图4以及图5，对工作状况监视系统1的动作进行说明。图4为，表示工作状况监视系统1的动作的流程图。图5为，更详细地表示应用了工作状况监视系统1的设施PL1的概要俯视图。
在工作状况监视系统1中，工作状况监视装置12首先取得与设施PL1内的一个以上的工作区域相关的信息(步骤S101)。在图5的示例中，工作状况监视装置12取得与实施工作的场所被框包围了的工作区域WA1～WA7相关的信息。在工作区域WA3中，包含工作区域WA3a、WA3b。
此外，工作状况监视装置12使用传感器11_1、11_2来对作为监视对象TG的工作人员901进行检测，并对监视对象TG所位于的监视对象区域TA1进行规定(步骤S102)。监视对象区域TA1通过包围监视对象TG的框而被规定，并伴随着监视对象TG的移动而移动。另外，被传感器11_1、11_2检测出的除了监视对象TG以外的移动体902即一台移动体(叉车)以及两台AGV(第一AGV以及第二AGV)分别被规定作为监视对象TG实施工作的场所即工作区域WA4、WA6、WA7。
此后，工作状况监视装置12基于有无由监视对象区域TA1形成的对工作区域WA1～WA7的干涉，从而对监视对象TG是否实施了工作区域WA1～WA7中的工作进行判定(步骤S103)。监视对象TG是否实施了作用区域WA1～WA7的工作的判定结果被记录在记录部124中(步骤S104)。
此后，工作状况监视装置12基于上述的判定结果，从而生成与由监视对象TG实施的各个工作区域WA1～WA7中的工作相关的信息(工作模式)(步骤S105)，并使其显示在例如监视器上(步骤S106)。
图6为，表示从工作状况监视装置12输出的、与由监视对象TG实施的工作相关的信息的第一例的图。在图6的示例中，由监视对象TG实施的工作模式被二维图表化并被显示在监视器上。在图6中，横轴表示时刻，纵轴表示有无由监视对象TG实施的各个工作区域中的工作。
如果参照图6，则首先监视对象TG在工作区域WA2中实施工作(时刻t11～t12)。此后，监视对象TG在工作区域WA3中实施工作(时刻t13～t14)。更详细而言，监视对象TG首先在工作区域WA3中的工作区域WA3a中实施工作(时刻t13a～t13b)，其后，在工作区域WA3b中实施工作(时刻t14a～t14b)。另外，关于使工作区域WA3a、WA3b这两个工作是分开显示在监视器上，还是作为工作区域WA3中的一个工作而显示在监视器上，是能够在工作状况监视装置12中适当调节的。此后，监视对象TG在工作区域WA7中实施工作(时刻t15～t16)。在此，工作区域WA7为，第二AGV所位于的区域。因此，监视对象TG有可能正在将货物装载在第二AGV上，或者正在对第二AGV进行操作。此后，监视对象TG在工作区域WA1中实施工作(时刻t17～t18)，接下来，在工作区域WA6中实施工作(时刻t19～t20)，接下来，在工作区域WA4中实施工作(时刻t21～t22)。另外，工作区域WA6为，第一AGV所位于的区域。因此，监视对象TG有可能在工作区域WA6中正在将货物装载在第一AGV上，或者正在对第一AGV进行操作。此外，工作区域WA4为，叉车所位于的区域。因此，监视对象TG有可能在工作区域WA4中正在将货物装载在叉车上，或者正在驾驶叉车。
以此方式，本实施方式所涉及的工作状况监视系统1基于有无由工作人员等的监视对象TG所位于的监视对象区域TA1形成的对一个以上的工作区域的干涉(接触)，从而对该监视对象TG是否实施了一个以上的工作区域中的工作进行判定。由此，本实施方式所涉及的工作状况监视系统1与对监视对象TG的运动进行详细地解析的情况等相比，能够通过较少的信息量来对监视对象TG的工作状况进行推断并进行监视。即，本实施方式所涉及的工作状况监视系统1能够高效地监视对于被指定的一个以上的工作的工作人员等的监视对象TG的工作状况。
另外，虽然在本实施方式中，以在工作状况监视系统1中工作状况监视装置12对监视对象TG所位于的监视对象区域TA1进行规定的情况为示例而进行了说明，但并不限于此。工作状况监视装置12也可以被构成为，进一步对作为监视对象TG的工作人员的手指尖等的、监视对象TG的预定的部位所位于的第二监视对象区域TA2进行规定。例如，工作状况监视装置12基于有无由监视对象区域TA2形成的对一个以上的工作区域的干涉，从而对作为监视对象TG的工作人员的手指尖是否实施了一个以上的工作区域中的工作进行判定。由此，工作状况监视系统1能够更高精度地对监视对象TG的工作状况进行推断。
此外，虽然在本实施方式中，以在工作状况监视系统1中工作状况监视装置12使由监视对象TG实施的工作模式按照图6所示那样的显示形式而显示在监视器上的情况为示例而进行了说明，但并不限于此。工作状况监视装置12也可以使由监视对象TG实施的工作模式按照能够对监视对象TG的工作状况进行监视的任意的显示形式而显示在监视器上。以下，使用图7以及图8来进行简单地说明。
图7为，表示从工作状况监视装置12输出的、与由监视对象TG实施的工作相关的信息的第二例的图。在图7的示例中，由监视对象TG实施的工作模式被三维图表化并被显示在监视器上。在图7中，X轴以及Y轴表示设施PL1的位置(平面座标)，Z轴表示时刻。通过预先将平面座标的分辨率设为可调节，从而能够选择例如是使工作区域WA3a、WA3b这两个工作分开显示，还是作为工作区域WA3中的一个工作来显示。以此方式，工作状况监视装置12也可以使由监视对象TG实施的工作模式按照图7所示那样的显示形式而显示在监视器上。
图8为，表示从工作状况监视装置12输出的、与由监视对象TG实施的工作相关的信息的第三例的图。在图8的示例中，由监视对象TG实施的工作模式按照事件网络的显示形式而被显示在监视器上。在事件网络中，事件(工作)作为节点(记载了实施该工作的工作区域名的块)的方式被表示，并且某个事件和其后的事件通过边缘(线段)而被连结。以此方式，工作状况监视装置12也可以使由监视对象TG实施的工作模式按照图8所示那样的显示形式而显示在监视器上。另外，作为显示形式，也可以代替事件网络，而使用佩特里网(PetriNet)。
＜实施方式2＞
图9为，表示实施方式2所涉及的工作状况监视系统2的结构例的框图。工作状况监视系统2与工作状况监视系统1相比，代替工作状况监视装置12而具备工作状况监视装置22。工作状况监视装置22与工作状况监视装置12相比，进一步还具备通常状态决定部227、第二判定部228、以及预测部229。关于工作状况监视装置22的其他结构，由于与工作状况监视装置12的情况是相同的，因此省略其说明。
(工作状况监视装置22的判定功能)
首先，使用图9以及图10，对工作状况监视装置22的判定功能进行说明。图10为，表示由工作状况监视装置22实施的判定动作的流程图。
在工作状况监视装置22中，对于信息生成部125而言，作为由监视对象TG实施的反复监视设施PL1内的工作状况的结果而生成与由监视对象TG实施的工作相关的多个信息。由信息生成部125生成的、与由监视对象TG实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而被记录(积累)在记录部124中(步骤S201)。
在工作状况监视装置22中，通常状态决定部227使用被记录在记录部124中的多个工作历史来进行学习(步骤S202)，并基于其学习结果，从而决定对于由监视对象TG实施的工作来说的通常状态(步骤S203)。例如，通常状态决定部227以作为将函数形状或网络模式设为随机变量的统计模型的方式来决定通常状态。所谓对于由监视对象TG实施的工作来说的通常状态是指，例如由监视对象TG实施的、各个工作区域中的通常的(平均的)工作时间、以及通常的工作顺序。另外，对于由监视对象TG实施的工作来说的通常状态并不限于是一个种类的情况，也可以被分类为两个种类以上。
在此，当作为对由监视对象TG新实施的工作的状况进行监视的结果，通过信息生成部125而生成与由监视对象TG实施的工作相关的新信息(新被执行的工作模式)时(步骤S204)，输出部126将与由监视对象TG实施的工作相关的新信息(新被执行的工作模式)连同和与通常状态的工作相关的信息(通常状态的工作模式)进行比较的结果一起输出(步骤S205)。
另外，输出部126也可以被构成为，根据从与通常状态的工作相关的信息(通常状态的工作模式)脱离的脱离程度，从而以强调的方式来对与由监视对象TG实施的工作相关的新信息(新被执行的工作模式)进行输出。例如，在新被执行的工作模式中所包含的工作区域WA1内的工作时间长于通常状态的工作模式中所包含的工作区域WA1内的工作时间的情况下，输出部126也可以以使该场所闪烁的方式来进行显示，或以使用与其他场所不同的颜色的方式来进行显示。
此外，在工作状况监视装置22中，第二判定部228基于与由监视对象TG实施的工作相关的新信息(新被执行的工作模式)的、从与通常状态的工作相关的信息(通常状态的工作模式)脱离的脱离程度，从而对与由监视对象TG实施的工作相关的新信息是否被包含在通常状态的范围内进行判定。在脱离程度的计测中，可使用例如统计散度等的方法。输出部126也可以进一步输出由第二判定部228判定的判定结果、也就是关于新被执行的工作模式是否被包含在通常状态的工作模式的范围内的信息。
以此方式，由于工作状况监视系统2能够针对每个监视对象TG而设定与工作顺序或工作时间等相关的通常状态，因此，例如，即使在由作为监视对象TG的工作人员实施的某个工作的工作时间因经验或技能的差异而长于其他工作人员的情况下，也能够对是否是对于作为监视对象TG的某个工作人员而言的通常状态作出提示。
(工作状况监视装置22的预测功能)
接下来，使用图9以及图11来对工作状况监视装置22的预测功能进行说明。图11为，表示由工作状况监视装置22实施的预测动作的流程图。
在工作状况监视装置22中，对于信息生成部125而言，作为反复监视由监视对象TG实施的设施PL1内的工作状况的结果，而生成与由监视对象TG实施的工作相关的多个信息。由信息生成部125生成的、与由监视对象TG实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而被记录(积累)在记录部124中(步骤S301)。
在工作状况监视装置22中，通常状态决定部227使用被记录在记录部124中的多个工作历史来进行学习(步骤S302)，并基于其学习结果，从而决定关于由监视对象TG实施的工作的通常状态(步骤S303)。例如，通常状态决定部227以作为将函数形状或网络模式设为随机变量的统计模型的方式来决定通常状态。关于由监视对象TG实施的工作的通常状态是指，例如，由监视对象TG实施的、各个工作区域中的通常的(平均的)工作时间、以及通常的工作顺序。另外，关于由监视对象TG实施的工作的通常状态，并不限于是一个种类的情况，也可以被分类为两个种类以上。
在此，在工作状况监视装置22中，预测部229对作为多个工作历史而被记录在记录部124中的、与由监视对象TG实施的工作相关的多个信息(过去被执行的多个工作模式)的、从与通常状态的工作相关的信息(通常状态的工作模式)脱离的脱离程度进行解析(步骤S304)，从而对将来将由监视对象TG实施的工作模式中的、与可能会超出通常状态的范围的工作相关的信息(工作时间或工作顺序)进行预测(步骤S305)。
例如，在过去被执行的多个工作模式中的、包含像工作时间超出通常状态的范围这样的特定的工作在内的工作模式存在得较多的情况下，预测部229预测为，将来由监视对象TG实施的工作模式中所包含的多个工作之中的、该特定的工作的工作时间有可能会超出通常状态的范围。
然后，输出部126输出由预测部229预测的预测结果(步骤S306)。例如，输出部126输出将来由监视对象TG实施的工作模式中所包含的多个工作中的、特定的工作的工作时间可能会超出通常状态的范围的主旨的信息。或者，输出部126也可以将将来由监视对象TG实施的工作模式的预测值连同和与通常状态的工作相关的信息(通常状态的工作模式)进行比较的结果一起输出。
以此方式，由于工作状况监视系统2能够针对每个监视对象TG而对可能超出通常状态的范围的工作进行预测，因此例如能够预先对作为监视对象TG的工作人员作出警告等。
关于工作状况监视系统2的其他结构以及动作，由于与工作状况监视系统1的情况是相同的，因此省略其说明。
以此方式，本实施方式所涉及的工作状况监视系统2能够实现与工作状况监视系统1同等的效果。此外，由于本实施方式所涉及的工作状况监视系统2能够针对每个监视对象TG而对关于工作顺序或工作时间等的通常状态进行设定，因此例如即使在由作为监视对象TG的工作人员实施的、某个工作的工作时间因经验或技能的差异而长于其他工作人员的情况下，也能够对是否是对于作为监视对象TG的工作人员而言的通常状态作出提示。进一步地，由于本实施方式所涉及的工作状况监视系统2能够针对每个监视对象TG而对可能超出通常状态的范围的工作进行预测，因此例如能够预先对作为监视对象TG的工作人员作出警告等。
另外，工作状况监视装置22也可以仅具有判定功能以及预测功能中的任意一方的功能。
此外，工作状况监视装置22也可以预先将预定的工作模式作为异常状态的工作模式来进行定义。由此，在看上去该预定的工作模式要被监视对象TG执行的情况下，工作状况监视装置22能够作出警告等，以免执行了该预定的工作模式。
进一步地，工作状况监视装置22也可以在根据被记录于记录部124中的工作历史而创建了DSM(Design Structure Matrix：设计结构矩阵)的基础上，决定通常状态。以下，使用图12～图15来进行简单地说明。
图12～图14为，矩阵显示根据多个工作历史而被分类的三个事件网络、以及这些事件网络上的多个事件的工作步骤的图。另外，在图12～图14所示的事件网络的示例中，设为事件(被指定的工作)按字母顺序发生。此外，在图12～图14所示的事件网络的示例中，实线的箭头标记表示由监视对象TG实施的成为前提的工作的步骤，单点划线的箭头标记表示由监视对象TG实施的工作的步骤中的返工。此外，在矩阵中被显示的“X”表示相当于事件网络的箭头标记的步骤。
工作状况监视装置22如果积累了图12～图14所示那样的矩阵成分中的、在各个矩阵中出现的“X”，则能够在图15所示那样的矩阵中定义概率分布，并能够将该概率分布决定作为由监视对象TG实施的工作步骤的通常状态。
本发明并不限于上述实施方式，能够在不脱离主旨的范围内进行适当变更。
此外，本公开能够通过使CPU(Central Processing Unit：中央处理器)执行计算机程序从而实现工作状况监视装置12、22的处理的一部分或全部。
上述的程序在被计算机读取的情况下，包含用于使计算机执行在实施方式中说明的一个或一个以上的功能的命令组(或软件代码)。程序也可以被储存于非暂时性的计算机可读介质或者具有实体的存储介质中。作为非限定的示例，计算机可读介质或者具有实体的存储介质包括random-access memory(随机存取存储器、RAM)、read-only memory(只读存储器、ROM)、闪存、solid-state drive(固态硬盘、SSD)或其他的存储器技术、CD-ROM(只读光盘)、digital versatile disc(数字通用光盘、DVD)、Blu-ray(注册商标)光盘或其他的光盘储存器、盒式磁带、磁带、磁盘储存器或者其他磁储存器设备。程序也可以在暂时性的计算机可读介质或者通信介质上被发送。作为非限定的示例，暂时性的计算机可读介质或者通信介质包括电、光、声或者其他形式的传输信号。
从如此描述的本公开中，显而易见的是，本公开的实施例可以以多种方式变化。此类变化不应被视为是脱离了本公开的精神和范围，并且对于本领域技术人员而言显而易见的所有此类修改均旨在包括在所附权利要求书的范围内。

Claims (16)

1.一种工作状况监视系统，具备：
取得部，其取得与一个以上的工作区域相关的信息；
监视对象检测部，其对作为监视对象的工作人员以及预定的移动体中的任意一个进行检测，并对该监视对象所位于的第一监视对象区域进行规定；
第一判定部，其基于有无由所述第一监视对象区域形成的对所述一个以上的工作区域的干涉，从而对所述监视对象是否实施了所述一个以上的工作区域中的工作进行判定；
信息生成部，其基于所述第一判定部的判定结果，从而生成与由所述监视对象实施的所述一个以上的工作区域中的工作相关的信息；
输出部，其输出由所述信息生成部所生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息。
2.如权利要求1所述的工作状况监视系统，其中，
所述第一判定部在各个所述工作区域中，在由所述第一监视对象区域形成的对该工作区域的干涉的时间为该工作区域中被设定的基准时间以上的情况下，判定为所述监视对象实施了该工作区域中的工作。
3.如权利要求1或2所述的工作状况监视系统，其中，
与由所述监视对象实施的所述一个以上的工作区域中的工作相关的信息包括由所述监视对象实施的各个所述工作区域中的工作的开始时间、工作时间、以及结束时间的信息。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的工作状况监视系统，其中，
所述一个以上的工作区域包括与所述监视对象的预定的移动体不同的移动体所位于的区域。
5.如权利要求1至4中的任意一项所述的工作状况监视系统，其中，
所述监视对象检测部还对所述监视对象的预定的部位进行检测，并对该预定的部位所位于的第二监视对象区域进行规定。
6.如权利要求1至5中的任意一项所述的工作状况监视系统，其中，
所述监视对象检测部被构成为，使用测距传感器以及摄像机中的任意一个来对所述监视对象进行检测。
7.如权利要求1至6中的任意一项所述的工作状况监视系统，其中，还具备：
记录部，其将由所述信息生成部所生成的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而进行记录；
通常状态决定部，其根据被记录在所述记录部中的所述多个工作历史来决定关于由所述监视对象实施的工作的通常状态，
所述输出部还被构成为，将由所述信息生成部所生成的与由所述监视对象实施的工作相关的新信息连同和与所述通常状态的工作相关的信息进行比较的结果一起输出。
8.如权利要求7所述的工作状况监视系统，其中，
所述输出部被构成为，根据从与所述通常状态的工作相关的信息脱离的脱离程度而以强调的方式来输出与由所述监视对象实施的工作相关的新信息。
9.如权利要求7或8所述的工作状况监视系统，其中，
还具备第二判定部，所述第二判定部基于与由所述监视对象实施的工作相关的新信息的、从与所述通常状态的工作相关的信息脱离的脱离程度，从而对与由所述监视对象实施的工作相关的新信息是否被包含在所述通常状态的范围内进行判定，
所述输出部被构成为，还输出由所述第二判定部判定的判定结果。
10.如权利要求1至6中的任意一项所述的工作状况监视系统，其中，还具备：
记录部，其将由所述信息生成部所生成的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而进行记录；
通常状态决定部，其根据被记录在所述记录部中的所述多个工作历史来决定关于由所述监视对象实施的工作的通常状态；
预测部，其基于作为所述多个工作历史而被记录在所述记录部中的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息的、从与所述通常状态的工作相关的信息脱离的脱离程度，从而对由所述信息生成部接下来所生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息中的、与超出所述通常状态的范围的工作相关的信息进行预测，
所述输出部还被构成为，输出由所述预测部预测的预测结果。
11.一种工作状况监视方法，在该方法中，
取得与一个以上的工作区域相关的信息，
对作为监视对象的工作人员以及预定的移动体中的任意一个进行检测，并对该监视对象所位于的第一监视对象区域进行规定，
基于有无由所述第一监视对象区域形成的对所述一个以上的工作区域的干涉，从而对所述监视对象是否实施了所述一个以上的工作区域中的工作进行判定，
基于判定结果，从而生成与由所述监视对象实施的所述一个以上的工作区域中的工作相关的信息，
输出基于判定结果而被生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息。
12.如权利要求11所述的工作状况监视方法，其中，
将基于判定结果而被生成的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而进行记录，
根据所记录的所述多个工作历史来决定关于由所述监视对象实施的工作的通常状态，
将基于判定结果而被新生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息连同和与所述通常状态的工作相关的信息进行比较的结果一起输出。
13.如权利要求11所述的工作状况监视方法，其中，
将基于判定结果而被生成的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而进行记录，
根据所记录的所述多个工作历史来决定关于由所述监视对象实施的工作的通常状态，
基于作为所述多个工作历史而被记录的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息的、从与所述通常状态的工作相关的信息脱离的脱离程度，从而对接下来被生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息中的、与超出所述通常状态的范围的工作相关的信息进行预测，
输出预测结果。
14.一种存储有工作状况监视程序的计算机可读存储介质，其中，
所述工作状况监视程序使计算机执行如下处理，即：
取得处理，其取得与一个以上的工作区域相关的信息；
监视对象检测处理，其对作为监视对象的工作人员以及预定的移动体中的任意一个进行检测，并对该监视对象所位于的第一监视对象区域进行规定；
判定处理，其基于有无由所述第一监视对象区域形成的对所述一个以上的工作区域的干涉，从而对所述监视对象是否实施了所述一个以上的工作区域中的工作进行判定；
信息生成处理，其基于所述判定处理中的判定结果，从而生成与由所述监视对象实施的所述一个以上的工作区域中的工作相关的信息；
第一输出处理，其输出在所述信息生成处理中被生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息。
15.如权利要求14所述的存储有工作状况监视程序的计算机可读存储介质，其中，
所述工作状况监视程序还使计算机执行如下处理，即：
记录处理，其将在所述信息生成处理中被生成的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而进行记录；
通常状态决定处理，其根据在所述记录处理中被记录的所述多个工作历史来决定关于由所述监视对象实施的工作的通常状态；
第二输出处理，其将在所述信息生成处理中被生成的与由所述监视对象实施的工作相关的新信息连同和与所述通常状态的工作相关的信息进行比较的结果一起输出。
16.如权利要求14所述的存储有工作状况监视程序的计算机可读存储介质，其中，
所述工作状况监视程序还使计算机执行如下处理，即：
记录处理，其将在所述信息生成处理中被生成的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息作为多个工作历史而进行记录；
通常状态决定处理，其根据在所述记录处理中被记录的所述多个工作历史来决定关于由所述监视对象实施的工作的通常状态；
预测处理，其基于在所述记录处理中作为所述多个工作历史而被记录的、与由所述监视对象实施的工作相关的多个信息的、从与所述通常状态的工作相关的信息脱离的脱离程度，从而对在所述信息生成处理中接下来被生成的与由所述监视对象实施的工作相关的信息中的、与超出所述通常状态的范围的工作相关的信息进行预测；
第二输出处理，其输出所述预测处理中的预测结果。
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