CN116039216B - 一种多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置，涉及防火玻璃生产设备领域，其包括平板支撑架，所述平板支撑架的一侧设置有一排气缸，且所述气缸的活塞杆顶端与平板支撑架顶端面之间设置有夹持中空玻璃的橡胶块；所述平板支撑架的底部还设置有控制倾角的支撑机构，所述支撑机构：箱型立柱的顶端设置有倾转支撑座，且所述倾转支撑座的顶端转动连接有十字轴，所述十字轴与平板支撑架转动连接，且所述箱型立柱相邻的两侧壁均设置有悬臂，所述悬臂均铰接有伺服电动缸，且装置设有灵活使用的铰接可振动式吸盘及灯带。本发明结构新颖，该装置有效的解决了现有的防火玻璃注胶装置操作不便的问题及实现弧形状的防火玻璃注胶。

Description

一种多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置

技术领域

本发明涉及防火玻璃生产设备领域，尤其涉及一种多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置。

背景技术

注胶防火玻璃指的是在中空玻璃中填充防火材料，通过中空玻璃密封条预留的小孔进行注胶，在注胶过程中，流动液体防火胶容易形成气泡附着在玻璃板内壁上，因此需要进行消泡，现有的消泡手段是通过人工观察气泡状态和分布，通过注胶装置控制玻璃姿态让防火胶在中空玻璃内流动，使得附着在玻璃板内壁的气泡暴露破裂或者冲击脱离玻璃上浮破裂实现除泡，所以，采用设有气缸结构加以振动，但是工厂现有使用的注胶装置存在一些缺点：1、现有的注胶装置改变倾角是通过压缩气驱动气缸控制的，启停的动作较为剧烈，容易引起设备大幅的振动，且难以实现精确的倾角控制。2、现有的注胶装置多为双层结构，通过驱动两层支架向互相垂直的方向分别偏转实现中空玻璃多角度倾斜的，其双向结构较为复杂，不便于生产、使用和维护，且注胶装置不能同时实现防火玻璃胶在注入玻璃腔体内后其温度可控升温的控制成型，也不能实现弧形防火玻璃的加工。因此，我们提出了一种具有升温控制的多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置，包括平板支撑架，所述平板支撑架的一侧设置有一排气缸，且所述气缸的活塞杆顶端与平板支撑架顶端面之间设置有夹持中空玻璃的橡胶块；

所述平板支撑架的底部还设置有控制倾角的支撑机构，所述支撑机构：箱型立柱的顶端设置有倾转支撑座，且所述倾转支撑座的顶端转动连接有十字轴，所述十字轴与平板支撑架转动连接，且所述箱型立柱相邻的两侧壁均设置有悬臂，所述悬臂均铰接有伺服电动缸，且所述伺服电动缸的伸缩杆顶端通过球头连杆与平板支撑架连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平板支撑架由多组金属方管焊接支撑，且所述平板支撑架的顶端沿金属方管设置有多组万向轮，且沿金属方管设置有数灯珠形成的灯条，所述平板支撑架位于十字轴处设置有第二加强板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平板支撑架的一侧固定连接有侧板，且所述侧板的外侧等间距设置有多组气缸，所述气缸的活塞杆向上设置且与平板支撑架顶端面互相垂直，且所述气缸的活塞杆顶端固定连接有转接块，所述转接块延伸至平板支撑架的顶端面，且所述转接块的底端设置有橡胶块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述倾转支撑座的底部呈方形，且所述倾转支撑座的两侧呈竖直向上的三角板状，所述倾转支撑座的两组三角板与十字轴共轴的两端转动连接，所述十字轴与倾转支撑座转轴互相垂直的两端与平板支撑架转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱型立柱的底端设置有固定边条，且所述固定边条的与箱型立柱之间设置有加强块，所述固定边条贯穿有多组用于箱型立柱固定用的膨胀螺丝不。

作为本发明的一种优选技术方案，所述悬臂由两块直角梯形金属板构成，且所述伺服电动缸底端铰接于两直角梯形金属板之间，所述悬臂的两侧与箱型立柱之间设置有第一加强板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平板支撑架内设置有多组振动器，且所述振动器包括吸盘和直线振动器，所述吸盘的底端铰接有圆轴，且所述圆轴滑动套接有套管，所述套管的侧壁转连接有第一支座，且所述第一支座与平板支撑架呈固定连接，所述直线振动器的推拉杆铰接有连杆，且所述连杆另一端与套管固定连接，所述直线振动器壳体通过L型第二支座与平板支撑架转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸盘与圆轴的铰接轴垂直于套管的旋转轴，且所述套管的旋转轴沿套管的径向设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱型立柱的底端设置有旋转机构：箱型立柱的底端固定连接有第一圆板，且所述第一圆板底端与回转支撑外环固定连接，所述回转支撑的内环底端与第二圆板固定连接，且所述第二圆板的底端固定连接有圆柱，所述圆柱的底端固定连接有底座，所述底座与地基之间呈环形阵列连接有膨胀螺丝。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱型立柱内设置有电机，且所述电机的输出轴安装有驱动齿轮，所述回转支撑内环内壁设置有内齿，且所述回转支撑内呈环形阵列啮合有三组行星齿轮，所述行星齿轮通过短轴与第一圆板转动连接，且所述驱动齿轮与三组行星齿轮啮合。

本发明的有益效果为：

相对现有设备的双层支架结构和通过操作气阀控制气缸实现设备偏转：

1、该装置以十字轴的两个互相垂直的转轴，垂直交叉连接支撑机构和平板支撑架，相对传统双层支架通过单侧边铰接实现偏转的结构，该装置明显活动更加灵活。

2、该装置通过伺服电动缸呈驱动单层平板支撑架绕十字轴偏转，结构简单紧凑且动作控制更加平顺稳定和准确。

3、该装置通过吸盘吸附玻璃板，除了对玻璃板具有另外的固定外，其直线振动器通过连杆驱动吸盘带动玻璃板高频或可控的振动，通过振动的方式使得防火胶液在玻璃腔体内气泡脱离玻璃板，同时实现通过直线振动器的伸缩、铰接，实现对弧形状的玻璃固定注胶，同时平板支撑架沿金属方管设置有数灯珠形成的灯条，可以根据实际使用的所需开具灯珠的着灯的数量，以实现控制对不同厚度玻璃胶液不同温度加热，以实现加快防火胶液在玻璃腔体流动，实现消泡的效率，同时通过灯带，能快速检测防火胶的消泡情况及注胶质量的情况，以一个简易的结构实现多种功能，且非常灵活使用，且实用。

4、该装置通过在箱型立柱内内置电机以及行星齿轮结构减速输出，驱动回转支撑外环以及与外环连接的箱型立柱相对回转支撑内环以及与内环连接的底座旋转，从而改变平板支撑架的方位，以便于对不同方向进行玻璃的输送。

综上所述，该装置有效的解决了现有的防火玻璃注胶装置操作不便的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的图1另一视角的结构示意图。

图3为本发明的支撑机构的结构示意图。

图4为本发明的实施例2的结构示意图。

图5为本发明的实施例2立柱结构的剖视图。

图6为本发明的图5结构进一步分解的结构示意图。

图7为本发明的振动器的结构示意图。

图8为本发明的图7另一视角的结构示意图。

图中标号：1、箱型立柱；101、悬臂；102、第一加强板；103、固定边条；104、加强块；105、膨胀螺丝；106、第一圆板；107、回转支撑；108、内齿；109、短轴；110、行星齿轮；111、电机；112、驱动齿轮；113、底座；114、圆柱；115、第二圆板；2、倾转支撑座；201、十字轴；3、平板支撑架；301、万向轮；302、侧板；303、气缸；304、转接块；305、橡胶块；306、第二加强板；4、伺服电动缸；401、球头连杆；5、振动器；501、吸盘；502、圆轴；503、套管；504、第一支座；505、连杆；506、直线振动器；507、第二支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-图3，一种多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置，包括平板支撑架3，平板支撑架3由多组金属方管焊接支撑，且平板支撑架3的顶端沿金属方管设置有多组万向轮301，且沿金属方管设置同时设有数灯珠形成的灯条(在图中未显示)，平板支撑架3的一侧固定连接有侧板302，且侧板302的外侧等间距设置有多组气缸303，气缸303的活塞杆向上设置且与平板支撑架3顶端面互相垂直，且气缸303的活塞杆顶端固定连接有转接块304，转接块304延伸至平板支撑架3的顶端面，且转接块304的底端设置有橡胶块305，通过万向轮301推动至平板支撑架3的顶端面，方便玻璃移动防护，通过气缸303下压橡胶块305实现中孔玻璃板的夹持固定。

平板支撑架3的底部还设置有控制倾角的支撑机构，支撑机构：箱型立柱1的顶端设置有倾转支撑座2，且倾转支撑座2的顶端转动连接有十字轴201，十字轴201与平板支撑架3转动连接，且箱型立柱1相邻的两侧壁均设置有悬臂101，悬臂101均铰接有伺服电动缸4，且伺服电动缸4的伸缩杆顶端通过球头连杆401与平板支撑架3连接，该装置通过十字轴201互相垂直的两个转轴，实现平板支撑架3能够相对倾转支撑座2向任意方向灵活偏转，通过两组伺服电动缸4或推或拉控制平板支撑架3绕两个旋转轴偏转。

参考图1，箱型立柱1的底端设置有固定边条103，且，固定边条103贯穿有多组用于箱型立柱1固定用的膨胀螺丝不105，悬臂101由两块直角梯形金属板构成，且伺服电动缸4的底座铰接于两直角梯形金属板之间，平板支撑架3位于十字轴201处设置有第二加强板306，悬臂101的两侧与箱型立柱1之间设置有第一加强板102，固定边条103的与箱型立柱1之间设置有加强块104。

参考图2和图3，倾转支撑座2的底部呈方形，且倾转支撑座2的两侧呈竖直向上的三角板状，倾转支撑座2的两组三角板与十字轴201共轴的两端转动连接，十字轴201与倾转支撑座2转轴互相垂直的两端与平板支撑架3转动连接。

该装置解决现有防火玻璃注胶装置操作不便的工作原理：将中空玻璃通过万向轮301推动至平板支撑架3的顶端面，通过气缸303下压橡胶块305实现中孔玻璃板的夹持固定，该装置通过十字轴201互相垂直的两个转轴，实现平板支撑架3能够相对倾转支撑座2向任意方向灵活偏转，通过两组伺服电动缸4或推或拉控制平板支撑架3绕两个旋转轴偏转，改变平板支撑架3上中空玻璃的姿态；

相对现有设备的双层支架结构和通过操作气阀控制气缸实现设备偏转，该装置通过伺服电动缸4和十字轴201驱动单层平板支撑架3偏转，结构简单紧凑，动作更加平顺稳定和准确。

实施例2

参考图4-图8，一种多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置，包括振动器5和旋转机构；

平板支撑架3内设置有多组振动器5，且振动器5包括吸盘501和直线振动器506，吸盘501的底端铰接有圆轴502，且圆轴502滑动套接有套管503，套管503的侧壁转连接有第一支座504，且第一支座504与平板支撑架3呈固定连接，直线振动器506的推拉杆铰接有连杆505，且连杆505另一端与套管503固定连接，直线振动器506壳体通过L型第二支座507与平板支撑架3转动连接，吸盘501与圆轴502的铰接轴垂直于套管503的旋转轴，且套管503的旋转轴沿套管503的径向设置；该装置通过高频振动的方式使得胶水内气泡脱离玻璃板，具体的，玻璃板表面保持干燥，通过吸盘501吸附玻璃板，直线振动器506通过连杆505驱动吸盘501左右高频摆动，连杆505通过杠杆原理使得直线振动器506更加容易驱动吸盘501进行高频摆动，吸盘501通过与圆轴502的铰接，使得吸盘501始终保持与玻璃板平行吸合，吸盘501通过圆轴502相对套管503滑动补偿其圆弧路径造成的结构距离变化。

该装置通过吸盘吸附玻璃板，除了对玻璃板具有另外的固定外，其直线振动器通过连杆驱动吸盘带动玻璃板高频或可控的振动，通过振动的方式使得防火胶液在玻璃腔体内气泡脱离玻璃板，其吸盘501是铰接圆轴502，实现吸盘501不同方向吸附，达到不仅可对平板玻璃实现吸附，也可以对不同弧形玻璃面的吸附，而且是整体装置是设有数个且不同位置的设置，实际使用时，可选用吸附使用，实现不同部位灵活吸附，以实现不同大小，不同弧面的玻璃吸附振动注胶，且结合直线振动器的伸缩，实现弧形状的玻璃固定、振动注胶消泡，可用于多形状，多尺寸。

同时平板支撑架沿金属方管设置有数灯珠形成的灯条，可以根据实际使用的所需开具灯珠的着灯的数量，以实现控制对不同厚度玻璃胶液及不同温度加热，以实现加快防火胶液在玻璃腔体流动，其温度可控，且完全适用于提高消泡的效率，同时通过灯带，能快速检测防火胶的消泡情况及注胶质量的情况，以一个简易的灯带结构实现多种功能，且非常灵活使用，且实用。

箱型立柱1的底端设置有旋转机构：箱型立柱1的底端固定连接有第一圆板106，且第一圆板106底端与回转支撑107外环固定连接，回转支撑107的内环底端与第二圆板115固定连接，且第二圆板115的底端固定连接有圆柱114，圆柱114的底端固定连接有底座113，底座113与地基之间呈环形阵列连接有膨胀螺丝105，箱型立柱1内设置有电机111，且电机111的输出轴安装有驱动齿轮112，回转支撑107内环内壁设置有内齿108，且回转支撑107内呈环形阵列啮合有三组行星齿轮110，行星齿轮110通过短轴109与第一圆板106转动连接，且驱动齿轮112与三组行星齿轮110啮合，该装置通过在箱型立柱1内内置电机111以及行星齿轮结构减速输出，驱动回转支撑107外环以及与外环连接的箱型立柱1相对回转支撑107内环以及与内环连接的底座113旋转，从而改变平板支撑架3的方位，以便于对不同方向进行玻璃的输送，以及达到与其它自动化机械装置对接使用。

形成一个适用于弧形玻璃、注胶升温控制的多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置，包括平板支撑架（3），其特征在于，所述平板支撑架（3）的一侧设置有一排气缸（303），且所述气缸（303）的活塞杆顶端与平板支撑架（3）顶端面之间设置有夹持中空玻璃的橡胶块（305）；

所述平板支撑架（3）的底部还设置有控制倾角的支撑机构，所述支撑机构：箱型立柱（1）的顶端设置有倾转支撑座（2），且所述倾转支撑座（2）的顶端转动连接有十字轴（201），所述十字轴（201）与平板支撑架（3）转动连接，且所述箱型立柱（1）相邻的两侧壁均设置有悬臂（101），所述悬臂（101）均铰接有伺服电动缸（4），且所述伺服电动缸（4）的伸缩杆顶端通过球头连杆（401）与平板支撑架（3）连接；所述平板支撑架（3）由多组金属方管焊接支撑，且所述平板支撑架（3）的顶端沿金属方管设置有多组万向轮（301），且沿金属方管设置有数灯珠形成的灯条，所述平板支撑架（3）位于十字轴（201）处设置有第二加强板（306）；

所述倾转支撑座（2）的底部呈方形，且所述倾转支撑座（2）的两侧呈竖直向上的三角板状，所述倾转支撑座（2）的两组三角板与十字轴（201）共轴的两端转动连接，所述十字轴（201）与倾转支撑座（2）转轴互相垂直的两端与平板支撑架（3）转动连接；

所述箱型立柱（1）的底端设置有固定边条（103），且所述固定边条（103）的与箱型立柱（1）之间设置有加强块（104），所述固定边条（103）贯穿有多组用于箱型立柱（1）固定用的膨胀螺丝（105）；

所述悬臂（101）由两块直角梯形金属板构成，且所述伺服电动缸（4）底端铰接于两直角梯形金属板之间，所述悬臂（101）的两侧与箱型立柱（1）之间设置有第一加强板（102）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置，其特征在于，所述平板支撑架（3）的一侧固定连接有侧板（302），且所述侧板（302）的外侧等间距设置有多组气缸（303），所述气缸（303）的活塞杆向上设置且与平板支撑架（3）顶端面互相垂直，且所述气缸（303）的活塞杆顶端固定连接有转接块（304），所述转接块（304）延伸至平板支撑架（3）的顶端面，且所述转接块（304）的底端设置有橡胶块（305）。

3.根据权利要求2所述的一种多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置，其特征在于，所述平板支撑架（3）内设置有多组振动器（5），且所述振动器（5）包括吸盘（501）和直线振动器（506），所述吸盘（501）的底端铰接有圆轴（502），且所述圆轴（502）滑动套接有套管（503），所述套管（503）的侧壁转连接有第一支座（504），且所述第一支座（504）与平板支撑架（3）呈固定连接，所述直线振动器（506）的推拉杆铰接有连杆（505），且所述连杆（505）另一端与套管（503）固定连接，所述直线振动器（506）壳体通过L型第二支座（507）与平板支撑架（3）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置，其特征在于，所述吸盘（501）与圆轴（502）的铰接轴垂直于套管（503）的旋转轴，且所述套管（503）的旋转轴沿套管（503）的径向设置。

5.根据权利要求4所述的一种多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置，其特征在于，所述箱型立柱（1）的底端设置有旋转机构：箱型立柱（1）的底端固定连接有第一圆板（106），且所述第一圆板（106）底端与回转支撑（107）外环固定连接，所述回转支撑（107）的内环底端与第二圆板（115）固定连接，且所述第二圆板（115）的底端固定连接有圆柱（114），所述圆柱（114）的底端固定连接有底座（113），所述底座（113）与地基之间呈环形阵列连接有膨胀螺丝（105）。

6.根据权利要求5所述的一种多角度倾斜防火玻璃注胶成型装置，其特征在于，所述箱型立柱（1）内设置有电机（111），且所述电机（111）的输出轴安装有驱动齿轮（112），所述回转支撑（107）内环内壁设置有内齿（108），且所述回转支撑（107）内呈环形阵列啮合有三组行星齿轮（110），所述行星齿轮（110）通过短轴（109）与第一圆板（106）转动连接，且所述驱动齿轮（112）与三组行星齿轮（110）啮合。