CN116021569B - 载具、移料装置及上料方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及显示技术领域，本申请实施例提供了一种载具、移料装置及上料方法。上述载具、移料装置及上料方法中，载具至少包括本体及多个弹性件，通过使用具有容纳孔的本体，将弹性件填充于容纳孔中，借助吸附孔吸附固定曲面物，不仅能够满足载具的刚性支撑，还能提高密封性和摩擦力，进而改善了曲面物产生损坏和变形的情形，提高了曲面物的外观品质和光学性能。

Description

载具、移料装置及上料方法

技术领域

本申请涉及显示技术领域，特别是涉及一种载具、移料装置及上料方法。

背景技术

相关技术中，对曲面物(例如曲面镜片)进行切割或是组装等操作时，需要先将曲面物进行固定。在此过程中，容易使曲面物产生损坏和变形，进而影响曲面物的外观和光学性能。

发明内容

基于此，有必要提供一种载具、移料装置及上料方法，以改善曲面物产生损坏和变形的情形，提高曲面物的外观品质和光学性能。

根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种载具，包括：

本体，所述本体上沿第一方向具有多个贯穿的容纳孔；及

多个弹性件，每一所述弹性件填充于一所述容纳孔内；

其中，所述本体和全部所述弹性件沿所述第一方向的一侧构成一承载面，所述承载面用于沿所述第一方向承载曲面物；所述载具上沿所述第一方向设有贯穿所述承载面的吸附孔，所述吸附孔用于吸附固定曲面物。

在其中一个实施例中，所述本体的硬度大于所述弹性件的硬度。

在其中一个实施例中，所述弹性件的材质为软性橡胶材质；和/或

所述本体的材质为高分子材料。

在其中一个实施例中，所述吸附孔设有多个，全部所述吸附孔均匀分布于所述承载面上。

根据本申请的另一个方面，本申请实施例提供了一种移料装置，包括以上任一实施例所述的载具。

在其中一个实施例中，所述移料装置还包括限位件；

所述限位件被配置为能够在所述第一方向和第二方向对曲面物进行限位；

所述第一方向和所述第二方向彼此垂直。

在其中一个实施例中，所述限位件被配置为能够在所述第一方向上往复移动，所述限位件在移动过程中具有第一位置、第二位置和第三位置；

所述限位件处于所述第一位置，所述限位件用于承载并限位曲面物，以使曲面物与所述承载面之间形成间隔；

所述限位件处于所述第二位置，所述限位件与所述承载面共同承载曲面物；

所述限位件处于所述第三位置，所述限位件位于所述承载面所在平面的下方，所述限位件与位于所述承载面上的曲面物相分离。

在其中一个实施例中，所述移料装置还包括第一位置检测件、第二位置检测件和第三位置检测件；

所述第一位置检测件用于检测所述限位件是否处于所述第一位置，所述第二位置检测件用于检测所述限位件是否处于所述第二位置，所述第三位置检测件用于检测所述限位件是否处于所述第三位置。

在其中一个实施例中，所述限位件具有一限位面，所述限位面构造为能够在所述第一方向和所述第二方向对曲面物的边缘部分进行限位；和/或

所述移料装置还包括限位驱动件，所述限位驱动件被配置为能够驱动所述限位件在所述第一方向上往复移动。

在其中一个实施例中，所述移料装置还包括上料件；

所述上料件用于移载曲面物至所述载具的所述承载面。

在其中一个实施例中，所述移料装置还包括与所述上料件相连接的压力检测件；

所述上料件能够响应于所述压力检测件的检测信号而调整作用于曲面物的压力。

在其中一个实施例中，所述上料件被配置为上料吸盘，所述上料件能够借助吸附力承载曲面物。

在其中一个实施例中，所述移料装置还包括下料件；

所述下料件用于从所述载具的所述承载面上取出曲面物。

在其中一个实施例中，所述下料件被配置为下料吸盘，所述下料件能够借助吸附力承载位于所述承载面上的曲面物。

根据本申请的又一个方面，本申请实施例提供了一种上料方法，包括：

提供一载具；所述载具包括本体和多个弹性件，所述本体上沿第一方向具有贯穿的多个容纳孔，每一所述弹性件填充于一所述容纳孔内，所述本体和全部所述弹性件沿所述第一方向的一侧构成一承载面，所述载具上沿所述第一方向设有贯穿所述承载面的吸附孔；

借助所述承载面承载曲面物，并借助所述吸附孔吸附固定所述曲面物。

在其中一个实施例中，所述借助所述承载面承载曲面物，并借助所述吸附孔吸附固定所述曲面物之前，还包括：

借助上料件和限位件将所述曲面物放置于所述承载面；

其中，所述限位件被配置为能够在所述第一方向和第二方向对所述曲面物进行限位；所述第一方向和所述第二方向彼此垂直。

在其中一个实施例中，所述限位件被配置为能够在所述第一方向上往复移动，所述限位件在移动过程中具有第一位置和第二位置；

所述借助所述上料件和所述限位件将所述曲面物放置于所述承载面，包括：

借助所述上料件承载所述曲面物；

借助所述上料件带动所述曲面物至处于所述第一位置的所述限位件上，以使所述曲面物与所述承载面之间形成间隔；

借助所述上料件和所述限位件共同带动所述曲面物放置于所述承载面；其中，所述限位件处于所述第二位置，所述限位件与所述承载面共同承载所述曲面物。

在其中一个实施例中，所述借助所述上料件和所述限位件将所述曲面物放置于所述承载面，还包括：

根据压力检测件的检测信号，控制所述上料件作用于所述曲面物的压力；其中，所述压力检测件与所述上料件相连接。

在其中一个实施例中，所述限位件在移动过程中还具有第三位置；

所述借助所述上料件和所述限位件将所述曲面物放置于所述承载面，还包括：

控制所述限位件处于所述第三位置，以使所述限位件位于所述承载面所在平面的下方，所述限位件与所述曲面物相分离。

在其中一个实施例中，所述借助所述上料件和所述限位件将所述曲面物放置于所述承载面之前，还包括：

通过加工工艺加工所述限位件，以使所述限位件能够卡接于所述曲面物的边缘。

在其中一个实施例中，所述曲面物具有与所述承载面相接触的接触面；

所述借助所述承载面承载曲面物，并借助所述吸附孔吸附固定所述曲面物之前，还包括：

通过加工工艺加工所述载具，以使所述承载面的形状与所述接触面的形状相适配。

在其中一个实施例中，所述本体的硬度大于所述弹性件的硬度。

在其中一个实施例中，所述弹性件的材质为软性橡胶材质；和/或

所述本体的材质为高分子材料。

在其中一个实施例中，所述吸附孔设有多个，全部所述吸附孔均匀分布于所述承载面上。

上述载具、移料装置及上料方法中，载具至少包括本体及多个弹性件，通过使用具有容纳孔的本体，将弹性件填充于容纳孔中，借助吸附孔吸附固定曲面物，不仅能够满足载具的刚性支撑，还能提高密封性和摩擦力，进而改善了曲面物产生损坏和变形的情形，提高了曲面物的外观品质和光学性能。

本申请实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施例的实践了解到。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为相关技术一实施例中一个视角下曲面镜片的结构示意图；

图2为相关技术一实施例中另一个视角下曲面镜片的结构示意图；

图3为相关技术一实施例中载具的结构示意图；

图4为相关技术一实施例中载具承载曲面镜片时处于第一使用状态示意图；

图5为相关技术一实施例中载具承载曲面镜片时处于第二使用状态示意图；

图6为相关技术一实施例中载具承载曲面镜片时处于第三使用状态示意图；

图7为相关技术一实施例中曲面镜片切割偏位测试结果示意图；

图8为本申请一实施例中一个视角下载具的结构示意图；

图9为本申请另一实施例中一个视角下载具的结构示意图；

图10为本申请一实施例中另一个视角下移料装置的结构示意图；

图11为本申请一实施例中限位件处于第一位置的结构示意图；

图12为本申请一实施例中限位件处于第二位置的结构示意图；

图13为本申请一实施例中限位件处于第三位置的结构示意图；

图14为本申请一实施例中上料方法的流程示意图；

图15为本申请另一实施例中上料方法的流程示意图；

图16为本申请一实施例中步骤S220的流程示意图；

图17为本申请一实施例中曲面镜片切割偏位测试结果示意图。

元件符号简单说明：

10：曲面镜片 20：载具

21：承载面 22：吸附孔

23：安装槽 m：密封圈

L1：第一轮廓线 L2：第二轮廓线

t：曲面物 t1：接触面

100：移料装置

110：载具 111：本体

112：弹性件 110a：承载面

k：吸附孔

120：限位件w：限位面

130：限位驱动件

140：上料件 d：孔径

L3：第三轮廓线 L4：第四轮廓线

F1：第一方向 F2：第二方向

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此，本申请实施例不受下面公开的具体实施例的限制。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。在本申请实施例的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征水平高度。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

VR(Virtual Reality，虚拟现实技术)具有沉浸性、交互性和构想性特征。AR(Augmented Reality，增强现实)是一种全新人机交互技术，能够让者用户与虚拟对象进行实时互动。通常会借助镜组来实现前述VR和AR技术，VR和AR的虚拟成像借助镜组得以呈现。因此，镜组的光学性能决定了用户的使用体验。

图1示出了相关技术一实施例中一个视角下曲面镜片10的结构示意图；图2示出了相关技术一实施例中另一个视角下曲面镜片10的结构示意图；为便于说明，仅示出与相关技术实施例相关的内容。图1中的一个视角为曲面镜片10的侧视视角，图2中的另一个视角为曲面镜片10的俯视视角。

请参照图1和图2，相关技术一实施例中提供了一种曲面镜片10，该曲面镜片10为圆形3D球面镜片。曲面镜片10可与其他类型的镜片贴合成为镜组，以在对应的穿戴设备上进行使用。通常制造得到的该曲面镜片10的边缘部分会产生一定的缺陷，需要通过CNC(Computer Numerical Control，计算机数字控制机床)(例如数控切削机床)切割制程，对曲面镜片10的边缘部分进行切割。

图3示出了相关技术一实施例中载具20的结构示意图；为便于说明，仅示出了与相关技术实施例相关的内容。

请参照图3，以上述示意出的曲面镜片10为圆形3D球面镜片为例，在对曲面镜片10的边缘部分进行切割之前，需要借助如图3所示意出的载具20承载并固定曲面镜片10。如图3所示，相关技术一实施例中，载具20的承载面21为与曲面镜片10的表面相适配的仿形面，以便于支撑。载具20上还设有贯穿承载面21的吸附孔22，吸附孔22外接负压管路，借助真空吸附方式来固定曲面镜片10。为了提高密封性能，载具20上还设有安装槽23，安装槽23内设有密封圈m。

图4示出了相关技术一实施例中载具20承载曲面镜片10时处于第一使用状态示意图；图5示出了相关技术一实施例中载具20承载曲面镜片10时处于第二使用状态示意图；图6示出了相关技术一实施例中载具20承载曲面镜片10时处于第三使用状态示意图；为便于说明，仅示出与相关技术实施例相关的内容。

本申请发明人注意到，一方面，由于难以控制安装槽23的尺寸和密封圈m的尺寸的加工精度，导致曲面镜片10的下表面与承载面21难以紧密接触。同时，如图4所示，密封圈m也难以以最大接触面和曲面镜片10的下表面紧密接触。如图5所示，若安装槽23过浅，则曲面镜片10的下表面难以接触到承载面21，导致支撑性不足，容易造成曲面镜片10加工偏移。如图6所示，若安装槽23过深，则密封圈m难以接触到曲面镜片10的下表面，导致密封圈m不能起到承载和密封的作用。另一方面，载具20的材质通常为塑料或者金属，载具20与曲面镜片10之间为硬接触，易造成曲面镜片10表面划伤等损伤。由此，曲面镜片10的外观和光学性能会受到影响。

本申请发明人进一步发现，由于CNC的切削力度较大，仅仅依靠密封圈m难以将曲面镜片10稳定吸附，进而导致在切割过程中造成曲面镜片10位置的偏移，影响曲面镜片10轮廓的加工精度。如图7所示，通过坐标测量仪进行实验得到第一轮廓线L1和第二轮廓线L2，第一轮廓线L1为标准轮廓线，第二轮廓线L2为实际切割轮廓线。可以看到，第二轮廓线L2相对于第一轮廓线L1而言产生了偏移。

基于此，为解决至少部分上述问题，本申请发明人经过深入研究，通过改进载具的结构形式，以避免安装槽和密封圈的密封结构所带来的上述风险。下面结合相关附图和一些实施例中的内容，对本申请实施例提供的载具进行说明。

需要说明的是，本申请实施例提供的载具包括但不限于可以用于承载固定曲面镜片，还可以用于承载固定例如曲面盖板其他类型的曲面物，该曲面物包括但不限于可以应用于穿戴显示装置、手机等电子设备，该曲面物的材质包括但不限于是玻璃。可以根据具体使用情况进行使用，本申请实施例对此不作具体限制。

图8示出了本申请一实施例中一个视角下载具110的结构示意图；为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的内容。

在一些实施例中，请参照图8，结合参照后文示意出的图10至图13，本申请实施例提供了一种载具110，该载具110包括本体111和多个弹性件112。本体111上沿第一方向F1具有多个贯穿的容纳孔。每一弹性件112填充于一容纳孔内。其中，本体111和全部弹性件112沿第一方向F1的一侧构成一承载面110a，承载面110a用于沿第一方向F1承载曲面物t，载具110上沿第一方向F1设有贯穿承载面110a的吸附孔k，吸附孔k用于吸附固定曲面物t。

由此，通过使用具有容纳孔的本体111，将弹性件112填充于容纳孔中，本体111可以起到增加整体的刚性强度，相较于相关技术中的密封圈而言，在容纳孔内的弹性件112与曲面物t的接触面t1积更大，能够提高密封性和摩擦力，进而使得吸附稳定性得以提高，从而改善了曲面物t产生损坏和变形的情形，提高了曲面物t的外观品质和光学性能。

在一些实施例中，本体111的硬度大于弹性件112的硬度。如此，可以借助本体111增加整体的刚性强度，借助弹性件112降低对曲面物t的损坏。例如，本体111的材质为高分子材料。可选地，可以选择多孔式高分子材料，以可以利用该材料的多孔特性，在该材料的孔内填充弹性件112，此时，该材料的多孔结构构成容纳孔。又例如，弹性件112的材质可以为软性橡胶材质，此时，本体111的材质可以为硬性橡胶材质，可以在本体111上设置所需要的容纳孔。可以根据实际使用情况进行选择，本申请实施例对此不作具体限制。

在一些实施例中，请继续参照图8，吸附孔k设有多个，全部吸附孔k均匀分布于承载面110a上。如此，可以避免前述因需要开设安装槽安装密封圈，而导致吸附孔k难以均匀分布的问题，在吸附孔k能够均匀分布的情况下，可以更为平均地分散真空吸附力，能够改善因吸附力不均而使曲面物t产生形变的情形，提高曲面物t的成像品质。

图9示出了本申请另一实施例中一个视角下载具110的结构示意图；为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的内容。

在一些实施例中，请参照图9，容纳孔构造为六边形结构，且本体111呈蜂窝状多孔式结构，吸附孔k分布于承载面110a上。如此，可以使得整体结构更为均匀，也能更进一步提高吸附稳定性。

当然，需要说明的是，容纳孔可以均匀分布于承载面110a，也可以不均匀分布于承载面110a。容纳孔的大小可以相同，也可以不同。在承载面110a由本体111和弹性件112沿第一方向F1的一侧构成的基础上，吸附孔k能够得以均匀分布，吸附孔k可以位于弹性件112上，也可以部分位于弹性件112，部分位于本体111上。吸附孔k的数量可以根据具体实际情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限制。

在一些实施例中，请继续参照图8和图9，吸附孔k的孔径d为1毫米至3毫米。如此，不仅可以改善因吸附孔k过小而导致例如后续切割制程中的残屑堵塞吸附孔k的情形，还可以改善因吸附孔k过大而导致曲面物t的面形发生变化而影响光学性能。可选地，吸附孔k的孔径d为2毫米，如此，还可以提高移料装置100加工的便利性。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种移料装置100，包括以上任一实施例中的载具110。由于该移料装置100包括以上任一实施例中的载具110，具备前文所言的优点，在此不赘述。

图10示出了本申请一实施例中另一个视角下移料装置100的结构示意图；为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的内容。

在一些实施例中，请参照图10，移料装置100还包括限位件120。限位件120被配置为能够在第一方向F1和第二方向F2对曲面物t进行限位，第一方向F1和第二方向F2彼此垂直。以图10为例，示意出第一方向F1为竖直方向，第二方向F2为水平方向的情形。

如此，可以通过限位件120对曲面物t进行卡位，提高曲面物t的水平位置准确性。

图11示出了本申请一实施例中限位件120处于第一位置的结构示意图；图12示出了本申请一实施例中限位件120处于第二位置的结构示意图；图13示出了本申请一实施例中限位件120处于第三位置的结构示意图；为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的内容。

在一些实施例中，请继续参照图10至图13，限位件120被配置为能够在第一方向F1上往复移动，限位件120在移动过程中具有第一位置、第二位置和第三位置。如图11所示，限位件120处于第一位置，限位件120用于承载并限位曲面物t，以使曲面物t与承载面110a之间形成间隔。如图12所示，限位件120处于第二位置，限位件120与承载面110a共同承载曲面物t。如图13所示，限位件120处于第三位置，限位件120位于承载面110a所在平面的下方，限位件120与位于承载面110a上的曲面物t相分离。

由此，通过限位件120的三个位置，使得可以先通过限位件120对曲面物t的水平位置进行限位，再通过限位件120与承载面110a共同承载曲面物t，在载具110吸附固定曲面物t后，再将限位件120下退至第三位置，可以对后续的切割或是贴合等制程进行避让。

在一些实施例中，移料装置100还包括第一位置检测件(图中未示出)、第二位置检测件(图中未示出)和第三位置检测件(图中未示出)。第一位置检测件用于检测限位件120是否处于第一位置，第二位置检测件用于检测限位件120是否处于第二位置，第三位置检测件用于检测限位件120是否处于第三位置。可选地，第一位置检测件、第二位置检测件和第三位置检测件为位置传感器。

如此，通过检测限位件120的位置，便于控制吸附孔k的开启和后续切割制程或贴合制程的进行。

在一些实施例中，请继续参照图10至图13，限位件120具有一限位面w，限位面w构造为能够在第一方向F1和第二方向F2对曲面物t的边缘部分进行限位。可选地，可以在限位件120上对应设置卡槽，卡槽的槽壁形成限位面w。如此，通过对曲面物t的边缘部分进行限位，可以更进一步提高曲面物t上料时的水平位置准确性。

可以理解的是，在曲面物t的切割制程中，由于需要将曲面物t的边缘部分切割，承载面110a承载于曲面物t非边缘部分。在曲面物t为圆形3D球面玻璃时，曲面物t的边缘部分是位于承载面110a的上方的，也即，限位件120处于第一位置和第二位置时，限位面w也是位于承载面110a的上方的。

在一些实施例中，请继续参照图10至图13，移料装置100还包括限位驱动件130，限位驱动件130被配置为能够驱动限位件120在第一方向F1上往复移动。可选地，限位驱动件130可以为压力气缸，如此，可以便于曲面物t缓慢下降至接触到承载面110a，提高曲面物t在第一方向F1上的水平度。

在一些实施例中，请继续参照图10至图12，移料装置100还包括上料件140。上料件140用于移载曲面物t至载具110的承载面110a。如此，可以通过上料件140与限位件120的相互配合，将曲面物t放置于承载面110a上。

在一些实施例中，移料装置100还包括与上料件140相连接的压力检测件(图中未示出)。上料件140能够响应于压力检测件的检测信号而调整作用于曲面物t的压力。可选地，压力检测件可以为压力传感器。由于设置有压力检测件，便于侦测上料时上料件140的下压压力，并根据压力检测件的检测信号控制上料件140的动作。

在一些实施例中，上料件140被配置为上料吸盘，上料件140能够借助吸附力承载曲面物t。如此，可以降低对于曲面物t的损伤。

在一些实施例中，移料装置100还包括下料件(图中未示出)，下料件用于从载具110的承载面110a上取出曲面物t。如此，便于通过下料件完成下料过程。在移料装置100包括上料件140和下料件时，可以完成连续化加工等制程。

在一些实施例中，下料件被配置为下料吸盘，下料件能够借助吸附力承载位于承载面110a上的曲面物t。如此，可以降低对于曲面物t的损伤。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种上料方法，使用了以上任一实施例中的载具110。该上料方法不仅可以用于曲面物t的切割制程中，还可以应用于曲面物t的贴合组装制程等需要固定的制程中。可以根据具体使用情况进行选择，本申请实施例对此不作具体限制。

图14示出了本申请一实施例中上料方法的流程示意图；；为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的内容。

在一些实施例中，请参照图14，结合参照图8至图13，本申请实施例提供的上料方法包括以下步骤：

S110、提供一载具110；载具110包括本体111和多个弹性件112，本体111上沿第一方向F1具有贯穿的多个容纳孔，每一弹性件112填充于一容纳孔内，本体111和全部弹性件112沿第一方向F1的一侧构成一承载面110a，载具110上沿所述第一方向F1设有贯穿承载面110a的吸附孔k；

具体地，由于以上任一实施例中对该载具110进行了相关说明，在此不再赘述。

S120、借助承载面110a承载曲面物t，并借助吸附孔k吸附固定曲面物t。

具体地，在将曲面物t放置于承载面110a后，再开始真空吸附流程，借助吸附孔k固定曲面物t。由于使用了该载具110进行固定曲面物t，能够在满足刚性支撑曲面物t的同时，还能进一步提高密封性和增大摩擦力，提高了载具110固定曲面物t的稳定性，进而改善了曲面物t产生损坏和变形的情形，提高了曲面物t的外观品质和光学性能，便于后续进行曲面物t的其他制程。

在一些实施例中，该上料方法应用于曲面物t的切割制程时，借助承载面110a承载曲面物t，并借助吸附孔k吸附固定曲面物t之后，还包括通过切割工艺切割曲面物t。切割完成后，控制载具110释放已切割的曲面物t，并借助下料件从承载面110a上取出已切割的曲面物t。

图15示出了本申请另一实施例中上料方法的流程示意图；为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的内容。

在一些实施例中，请参照图15，结合参照图8至图13，本申请实施例提供的上料方法包括以下步骤：

S210、提供一载具110；载具110包括本体111和多个弹性件112，本体111上沿第一方向F1具有贯穿的多个容纳孔，每一弹性件112填充于一容纳孔内，本体111和全部弹性件112沿第一方向F1的一侧构成一承载面110a，载具110上沿所述第一方向F1设有贯穿承载面110a的吸附孔k；

具体地，可参考前述一些实施例中的内容，在此不再赘述。

S220、借助上料件140和限位件120将曲面物t放置于承载面110a；其中，限位件120被配置为能够在第一方向F1和第二方向F2对曲面物t进行限位；第一方向F1和第二方向F2彼此垂直；

具体地，通过设置限位件120，可以对曲面物t进行卡位，提高曲面物t的水平位置准确性。

S230、借助承载面110a承载曲面物t，并借助吸附孔k吸附固定曲面物t。

具体地，可参考前述一些实施例中的内容，在此不再赘述。

图16示出了本申请一实施例中步骤S220的流程示意图；为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的内容。

在一些实施例中，限位件120被配置为能够在第一方向F1上往复移动，限位件120在移动过程中具有第一位置和第二位置；如图16所示，结合参照图10至图13，步骤S220具体包括：

S221、借助上料件140承载曲面物t；

具体地，上料件140可以被配置为上料吸盘，上料件140能够借助吸附力承载曲面物t。如此，可以降低对于曲面物t的损伤。在后续步骤上料件140释放曲面物t时，也能够进一步提高释放过程的稳定性。

S222、借助上料件140带动曲面物t至处于第一位置的限位件120上，以使曲面物t与承载面110a之间形成间隔；

具体地，如图11所示，处于第一位置的限位件120可以与上料件140相配合，可以在曲面物t放置于承载面110a前，先调整好曲面物t的位置，提高上料位置的准确性。

S223、借助上料件140和限位件120共同带动曲面物t放置于承载面110a；其中，限位件120处于第二位置，限位件120与承载面110a共同承载曲面物t。

具体地，如图12所示，在上料件140与限位件120共同配合带动曲面物t向下运动的过程中，上料件140可以持续对曲面物t进行下压直至曲面物t完全与承载面110a接触。如此，可以在提高上料精度的同时，使得曲面物t能够与承载面110a更好地贴合。

在一些实施例中，借助上料件140进行上料时，可以根据压力检测件的检测信号，控制上料件140作用于曲面物t的压力；其中，压力检测件与上料件140相连接。上料件140能够响应于压力检测件的检测信号而调整作用于曲面物t的压力。可选地，压力检测件可以为压力传感器。由于设置有压力检测件，便于侦测上料时上料件140的下压压力，并根据压力检测件的检测信号控制上料件140的动作。如此，更有利于管控曲面物t的上料过程。

在一些实施例中，如图13所示，限位件120在移动过程中还具有第三位置。在曲面物t放置于承载面110a后，控制限位件120处于第三位置，以使限位件120位于承载面110a在平面的下方，限位件120与曲面物t相分离。由此，通过限位件120的三个位置，使得可以先通过限位件120对曲面物t的水平位置进行限位，再通过限位件120与承载面110a共同承载曲面物t，在载具110吸附固定曲面物t后，再将限位件120下退至第三位置，可以对后续的切割或是贴合等制程进行避让。

在一些实施例中，结合参照图10和图13，借助上料件140和限位件120将曲面物t放置于承载面110a之前，还包括：通过加工工艺加工限位件120，以使限位件120能够卡接于曲面物t的边缘。如此，可以降低机台和限位件120之间的相对坐标误差，进而在例如切割制程中降低刀具相对于限位件120的相对误差，提高了曲面物t的轮廓加工精度，在贴合制程中降低贴合件与曲面物t的相对误差，从而改善了曲面物t的光学性能。

在一些实施例中，结合参照图10和图13，曲面物t具有与承载面110a相接触的接触面t1。在借助承载面110a承载曲面物t，并借助吸附孔k吸附固定曲面物t之前，还包括：通过加工工艺加工载具110，以使承载面110a的形状与接触面t1的形状相适配。如此，可以降低机台和承载面110a之间的相对坐标误差，进而在例如切割制程中降低刀具相对于载具110的相对误差，提高了曲面物t的轮廓加工精度，贴合制程中降低贴合件与曲面物t的相对误差，从而改善了曲面物t的光学性能。

需要说明的是，上述阐述的一些技术方案在实际实施过程中可以作为独立实施例来实施，也可以彼此之间进行组合并作为组合实施例实施。另外，在对上述本申请实施例内容进行阐述时，仅基于方便阐述的思路，按照相应顺序对不同实施例进行阐述，如按照实际实施过程中的要求预设的顺序，而并非是对不同实施例之间的执行顺序进行限定。相应地，在实际实施过程中，若需要实施本申请实施例提供的多个实施例，则不一定需要按照本发明阐述实施例时所提供的执行顺序，而是可以根据需求安排不同实施例之间的执行顺序。

应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图17示出了本申请一实施例中曲面镜片切割偏位测试结果示意图；为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的内容。

结合上述一些实施例的内容，以曲面物t为曲面镜片，且曲面镜片为圆形3D球面镜片，对曲面物t进行切割制程为例，采用上述一些实施例中示意出的载具110、限位件120和上料件140，通过限位件120和上料件140相互配合对曲面物t进行上料，采用CNC进行切割，得到如图17所示的测试结果。通过坐标测量仪可以得到第三轮廓线L3和第四轮廓线L4，第三轮廓线L3为标准轮廓线，第四轮廓线L4为实际切割轮廓线。可以看到，第三轮廓线L3和第四轮廓线L4基本重合于一起，具有更高的一致性。

综上所述，本申请实施例提供的载具110、移料装置100及上料方法中，通过使用具有容纳孔的本体111，将弹性件112填充于容纳孔中，借助吸附孔k吸附固定曲面物t，不仅能够满足载具110的刚性支撑，还能提高密封性和摩擦力，进而改善了曲面物t产生损坏和变形的情形，提高了曲面物t的外观品质和光学性能。同时，载具110上能够更为均匀的开设吸附孔k，以更为平均地分散真空吸附力，降低了因吸附力不均对曲面物t造成的微观改变。而移料装置100中，通过设置上料件140和限位件120与载具110相互配合，进一步提高曲面物t的位置准确度。更进一步地，通过相关的检测件以及借助压力气缸驱动限位件120，可以更进一步使得曲面物t放置于载具110的过程更为稳定，更进一步提高曲面物t的位置准确度。这样的过程，使得曲面物t的上料更精确。而在开始上料过程之前，通过对限位件120和承载面110a的加工，可以降低限位件120和承载面110a本身带来的误差。也就是说，通过对于载具110的改进，以及协同上料过程、上料前的流程的改进，最终进一步提高了曲面物t轮廓的加工精准度或者曲面物t的贴合精度。由此，改善了曲面物t产生损坏和变形的情形，提高了曲面物t的外观品质和光学性能。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (21)

1.一种移料装置，其特征在于，包括：

载具，包括本体和多个弹性件；所述本体上沿第一方向具有多个贯穿的容纳孔，每一所述弹性件填充于一所述容纳孔内；所述本体和全部所述弹性件沿所述第一方向的一侧构成一承载面，所述承载面用于沿所述第一方向承载曲面物；所述载具上沿所述第一方向设有贯穿所述承载面的吸附孔，所述吸附孔用于吸附固定曲面物；及

限位件，所述限位件被配置为能够在所述第一方向和第二方向对曲面物进行限位；所述第一方向和所述第二方向彼此垂直。

2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述本体的硬度大于所述弹性件的硬度。

3.根据权利要求2所述的移料装置，其特征在于，所述弹性件的材质为软性橡胶材质；和/或

所述本体的材质为高分子材料。

4.根据权利要求1-3任一项所述的移料装置，其特征在于，所述吸附孔设有多个，全部所述吸附孔均匀分布于所述承载面上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的移料装置，其特征在于，所述限位件被配置为能够在所述第一方向上往复移动，所述限位件在移动过程中具有第一位置、第二位置和第三位置；

所述限位件处于所述第一位置，所述限位件用于承载并限位曲面物，以使曲面物与所述承载面之间形成间隔；

所述限位件处于所述第二位置，所述限位件与所述承载面共同承载曲面物；

所述限位件处于所述第三位置，所述限位件位于所述承载面所在平面的下方，所述限位件与位于所述承载面上的曲面物相分离。

6.根据权利要求5所述的移料装置，其特征在于，所述移料装置还包括第一位置检测件、第二位置检测件和第三位置检测件；

所述第一位置检测件用于检测所述限位件是否处于所述第一位置，所述第二位置检测件用于检测所述限位件是否处于所述第二位置，所述第三位置检测件用于检测所述限位件是否处于所述第三位置。

7.根据权利要求1-3任一项所述的移料装置，其特征在于，所述限位件具有一限位面，所述限位面构造为能够在所述第一方向和所述第二方向对曲面物的边缘部分进行限位；和/或

所述移料装置还包括限位驱动件，所述限位驱动件被配置为能够驱动所述限位件在所述第一方向上往复移动。

8.根据权利要求1-3任一项所述的移料装置，其特征在于，所述移料装置还包括上料件；

所述上料件用于移载曲面物至所述载具的所述承载面。

9.根据权利要求8所述的移料装置，其特征在于，所述移料装置还包括与所述上料件相连接的压力检测件；

所述上料件能够响应于所述压力检测件的检测信号而调整作用于曲面物的压力。

10.根据权利要求8所述的移料装置，其特征在于，所述上料件被配置为上料吸盘，所述上料件能够借助吸附力承载曲面物。

11.根据权利要求1-3任一项所述的移料装置，其特征在于，所述移料装置还包括下料件；

所述下料件用于从所述载具的所述承载面上取出曲面物。

12.根据权利要求11所述的移料装置，其特征在于，所述下料件被配置为下料吸盘，所述下料件能够借助吸附力承载位于所述承载面上的曲面物。

13.一种上料方法，其特征在于，包括：

提供一载具；所述载具包括本体和多个弹性件，所述本体上沿第一方向具有贯穿的多个容纳孔，每一所述弹性件填充于一所述容纳孔内，所述本体和全部所述弹性件沿所述第一方向的一侧构成一承载面，所述载具上沿所述第一方向设有贯穿所述承载面的吸附孔；

借助上料件和限位件将所述曲面物放置于所述承载面；所述限位件被配置为能够在所述第一方向和第二方向对所述曲面物进行限位；所述第一方向和所述第二方向彼此垂直；

借助所述承载面承载曲面物，并借助所述吸附孔吸附固定所述曲面物。

14.根据权利要求13所述的上料方法，其特征在于，所述限位件被配置为能够在所述第一方向上往复移动，所述限位件在移动过程中具有第一位置和第二位置；

所述借助所述上料件和所述限位件将所述曲面物放置于所述承载面，包括：

借助所述上料件承载所述曲面物；

借助所述上料件带动所述曲面物至处于所述第一位置的所述限位件上，以使所述曲面物与所述承载面之间形成间隔；

借助所述上料件和所述限位件共同带动所述曲面物放置于所述承载面；其中，所述限位件处于所述第二位置，所述限位件与所述承载面共同承载所述曲面物。

15.根据权利要求14所述的上料方法，其特征在于，所述借助所述上料件和所述限位件将所述曲面物放置于所述承载面，还包括：

根据压力检测件的检测信号，控制所述上料件作用于所述曲面物的压力；其中，所述压力检测件与所述上料件相连接。

16.根据权利要求14所述的上料方法，其特征在于，所述限位件在移动过程中还具有第三位置；

所述借助所述上料件和所述限位件将所述曲面物放置于所述承载面，还包括：

控制所述限位件处于所述第三位置，以使所述限位件位于所述承载面所在平面的下方，所述限位件与所述曲面物相分离。

17.根据权利要求13所述的上料方法，其特征在于，所述借助所述上料件和所述限位件将所述曲面物放置于所述承载面之前，还包括：

通过加工工艺加工所述限位件，以使所述限位件能够卡接于所述曲面物的边缘。

18.根据权利要求13所述的上料方法，其特征在于，所述曲面物具有与所述承载面相接触的接触面；

所述借助所述承载面承载曲面物，并借助所述吸附孔吸附固定所述曲面物之前，还包括：

通过加工工艺加工所述载具，以使所述承载面的形状与所述接触面的形状相适配。

19.根据权利要求13-18任一项所述的上料方法，其特征在于，所述本体的硬度大于所述弹性件的硬度。

20.根据权利要求19所述的上料方法，其特征在于，所述弹性件的材质为软性橡胶材质；和/或

所述本体的材质为高分子材料。

21.根据权利要求13-18任一项所述的上料方法，其特征在于，所述吸附孔设有多个，全部所述吸附孔均匀分布于所述承载面上。