CN116015166A - 用于电动马达的温度控制的热交换器旁路 - Google Patents

Abstract

各种公开的实施方案包括油系统、电动马达和车辆。在例示性实施方案中，一种电动马达系统包括油贮存器、马达和油递送系统。该油贮存器被配置为在其中保持油。该油递送系统包括热交换器。该油递送系统被配置为：在该油温度低于第一预先确定的温度时在低温模式下工作，从而绕过该热交换器；在该油温度高于第二预先确定的温度时在高温模式下工作，从而将穿过该油递送系统的油引导通过该热交换器；以及在该油温度处于该第一预先确定的温度和该第二预先确定的温度之间时在中温模式下工作，从而部分地绕过该热交换器。

Description

用于电动马达的温度控制的热交换器旁路

技术领域

本公开涉及将油加温以用于电动马达。本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息并且可不构成现有技术。

背景技术

在电动马达环境中，电动油泵可提供油流率以满足冷却和润滑的需求，然而在低温度下启动时，高油粘度不仅需要来自电动泵的更多功率消耗以克服系统阻抗，而且还可因电动泵的有限功率、流量、压力和能力而限制流量和压力容量的量。

仅通过例示性环境情况提供本发明背景。对于本领域的普通技术人员将显而易见的是，本公开的原理可同样在其他环境情况中实施。

发明内容

各种公开的实施方案包括油加温系统、电动马达和车辆。

在一个例示性实施方案中，本公开提供了一种电动马达系统。所述电动马达系统包括油贮存器、马达和油递送系统。所述油贮存器被配置为在其中保持油。所述油递送系统包括热交换器。所述油递送系统被配置为：在所述油温度低于第一预先确定的温度时在低温模式下工作，从而完全绕过所述热交换器；在所述油温度高于第二预先确定的温度时在高温模式下工作，从而将穿过所述油递送系统的所有油引导通过所述热交换器；以及在所述油温度处于所述第一预先确定的温度和所述第二预先确定的温度之间时在中温模式下工作，从而部分地绕过所述热交换器。

在另一个例示性实施方案中，本公开提供了一种绕过电动马达系统的油递送系统中的热交换器的方法。所述方法包括在所述油温度低于第一预先确定的温度时在低温模式下工作，从而完全绕过所述热交换器。所述方法还包括在所述油温度高于第二预先确定的温度时在高温模式下工作，从而将穿过所述油递送系统的所有油引导通过所述热交换器。所述方法还包括在所述油温度处于所述第一预先确定的温度和所述第二预先确定的温度之间时在中温模式下工作，从而部分地绕过所述热交换器。所述油递送系统包括油泵，所述油递送系统被配置为预加热所述油，并且所述油泵被配置为一旦所述油达到第三预先确定的温度就改变所述油的流率。

在另外的例示性实施方案中，本公开提供了一种车辆。所述车辆包括车身、电动马达系统和至少一个车轮。所述电动马达系统包括油贮存器、马达和油递送系统。所述油贮存器被配置为在其中保持油。所述油递送系统包括热交换器。所述油递送系统被配置为：在所述油温度低于第一预先确定的温度时在低温模式下工作，从而完全绕过所述热交换器；在所述油温度高于第二预先确定的温度时在高温模式下工作，从而将穿过所述油递送系统的所有油引导通过所述热交换器；以及在所述油温度处于所述第一预先确定的温度和所述第二预先确定的温度之间时在中温模式下工作，从而部分地绕过所述热交换器。所述至少一个车轮联接到所述车身并且被配置为由所述电动马达系统驱动，所述电动马达系统联接到用于所述至少一个车轮的驱动系。

上述发明内容仅为例示性的，并非旨在以任何方式进行限制。除了上述例示性方面、实施方案和特征之外，通过参照附图和以下具体实施方式，另外的方面、实施方案和特征将变得显而易见。

附图说明

本文参考各种附图来说明和描述本公开，其中类似的参考标号用于视情况表示类似的系统部件/方法步骤，并且其中：

图1是用于电动马达的例示性油循环系统的局部示意形式的分解图；

图2是电动马达系统的透视图，所述电动马达系统包括处于定子加温配置中的油循环系统以及通过图1的油喷杆的油润滑路径；

图3是电动马达系统和处于油加温配置中的马达定子的局部剖视图的透视图，所述马达定子与图2的贮槽中的油处于界面接触；

图4是例示性车辆的示意图，所述例示性车辆包括图2的电动马达系统；

图5是将油加温以用于电动马达系统的油喷雾系统的例示性方法的流程图；

图6是电动马达系统的例示性热交换器的示意图，其中用于热交换器的旁通阀处于打开状态；

图7是电动马达系统的例示性热交换器的示意图，其中用于热交换器的旁通阀处于关闭状态；

图8是绕过电动马达系统中的热交换器的例示性方法的流程图；

图9是例示性车辆的框图；和

图10是示出图9的电动马达组件100的控制器的一个实施方案的框图。

具体实施方式

在以下具体实施方式中，参照了附图，该附图形成具体实施方式的一部分。在附图中，除非上下文另外指出，否则类似的符号通常标识类似的部件。具体实施方式、附图和权利要求书中所述的例示性实施方案并非意在进行限制。在不脱离此处所呈现的主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施方案，并且可以作出其他改变。

各种公开的实施方案包括例示性油加温系统、电动马达和车辆。

通过概述，在各种实施方案中，一种系统包括油贮存器，所述油贮存器适于将马达定子的一部分浸没在所述油贮存器内储存的油中。油贮存器中的油可放置成与马达定子处于热连通，并且马达定子被配置为在油加温模式下将油加温。在各种实施方案中，在油加温模式下，马达定子从马达驱动装置(诸如反向器(inverter))接收功率，所述马达驱动装置在马达定子的绕组中引起热产生时不会在马达转子中感应扭矩产生，例如沿d轴处于固定幅值的功率。在其他实施方案中，诸如使用机械制动器或车辆制动系统来感应电流(固定幅值或其他幅值)，同时保持马达转子静止。油泵联接到所述油贮存器并且被配置为将油从所述油贮存器中抽出。至少一个油喷雾器可联接到所述油泵并且被配置为在所述马达转子的至少一端处喷雾。

仍通过概述，各种实施方案使用电动马达，诸如但不限于电动车辆的电动马达，作为通过使用浸没在油下的定子绕组的一部分来加热油的主动热源。例如，在各种实施方案中，可以将油直接喷雾到暴露的端绕组上。应当理解，加热油可以有助于促进提高油流量容量并减少电动泵功率消耗。因此，在各种实施方案中，使用经加热的马达定子可以有助于减少泵上的负载。各种实施方案还可以有助于提供低粘度油在冷开始和低温度车辆工作期间循环的高流率，从而有助于保护齿轮和轴承并有助于改善电动车辆的驱动单元的耐久性和寿命。

现在参考图1-3，在各种实施方案中，提供了用于加温和分配电动马达系统100中的油的例示性系统120。在各种公开的实施方案中，仅以电动马达系统100的例示方式给出的非限制性示例是电动车辆的电动马达的非限制性示例。应当理解，作为电动车辆的电动马达的电动马达系统100的示例仅以例示方式而不是限制方式给出。还应理解，不意图并且不能推断出对电动马达系统100作为电动车辆的电动马达进行此类限制。为此，电动马达系统100可以是如特定应用所需的任何类型的电动马达。

因此，应当理解，电动马达系统100可以是如特定应用所需的任何类型的电动马达。例如，在一些实施方案中，电动马达系统100可以是交流(AC)马达，并且在一些其他实施方案中，电动马达系统100可以是直流(DC)电动马达。在马达100是AC马达的实施方案中，电动马达系统100可以是如特定应用所需的任何类型的AC马达，诸如但不限于感应马达(也称为异步马达)(单相马达或多相马达)以及同步马达(磁阻马达或磁滞马达)。在电动马达系统100是DC马达的实施方案中，电动马达系统100可以是如特定应用所需的任何类型的DC马达，诸如但不限于永磁DC马达、串励DC马达、并励DC马达和复励DC马达。为了简洁起见，本文仅出于例示而不是限制的目的提供了用于电动马达系统100的AC马达的非限制性例示性示例。然而，再次强调的是，电动马达系统100不限于(任何类型的)AC马达，并且在一些实施方案中，其可以是DC马达。

在各种实施方案中，电动马达系统100包括油加温系统120和马达114，所述马达包括马达定子109和马达转子115。油加温系统120(在一些实施方案中也称为油递送系统)包括油贮存器108。设想了油贮存器108的各种实施方案，包括包含单独的油贮槽的油贮存器108、在车辆或电动马达系统100的另一结构(诸如发动机外壳、电动马达系统100的外壳等)中形成的油贮存器108。

在各种实施方案中，油贮存器108被配置为在其中接收马达定子109的至少一部分，使得马达定子109(诸如被接收在油贮存器108中的部分)与被保持在油贮存器中的油(在油处于其中时)处于热连通。在这些实施方案中的一些中，油贮存器108被配置为将马达定子109的一部分浸没在油中。

油回路适于将油从油贮存器108提供到各种系统用于这些系统的润滑和冷却。油贮存器108中的油可以与马达定子109处于热连通。马达定子109可被配置为在油加温模式下，例如，当温度低且油粘度高时，通过向定子109提供电功率来将油加温。通过向定子109提供电功率，定子内的电流电阻致使定子109的温度升高。因为定子109与油贮存器108中的油处于热接触，故油被加热并且粘度降低。

在各种实施方案中，油回路包括油贮存器108、油贮存器108中的入口诸如吸入过滤器101、油泵102、油过滤器103、热交换器104、油喷杆105和油管107。在各种实施方案中，油泵102流体地联接到油贮存器108并且适于通过吸入过滤器101将油从油贮存器108中抽出。油泵102可以是如特定应用所需的任何类型的合适油泵。油泵是本领域技术人员熟知的，并且因此，针对本领域技术人员对所公开的实施方案的理解不必阐释构造和操作。在油泵102将油从油贮存器108抽出通过吸入过滤器101之后，在将油传递到马达定子109之前将油泵送通过过滤器103并通过热交换器104(或通过热交换器旁路)。在各种实施方案中，至少一个油喷雾器105流体地联接到在油过滤器103和热交换器104下游的油泵102，并且被配置为在马达定子109的至少一个部件(诸如马达定子109的端绕组113)处喷雾。在各种实施方案中，油管也在油过滤器103和热交换器104的下游，并且被配置为将油递送到马达定子109的内部。在图1-3所示的实施方案中，油管107在至少一个油喷雾器105的下游，并且经由定位在电动马达系统120的盖内的盖管106接收油。

在各种实施方案中，油贮存器108包括油贮槽110。在各种实施方案中，油过滤器103联接在油泵102和(一个或多个)油喷雾器105之间，并且被配置为过滤从油泵102向(一个或多个)油喷雾器105移动的油。油过滤器103可以是如特定应用所需的任何类型的合适油过滤器。油过滤器是本领域技术人员熟知的，并且因此，针对本领域技术人员对所公开的实施方案的理解不必阐释构造和操作。

在各种实施方案中，(一个或多个)油喷雾器105包括具有多个出口孔112的至少两个喷雾器杆111。应当理解，可以根据特定应用所需使用任何数量的油喷雾器105。在一些实施方案中，可以使用多于一个油喷雾器105。在一些其他实施方案中，使用仅一个油喷雾器105。还应理解，可以根据特定应用所需使用任何数量的喷雾器杆111。在一些实施方案中，如果需要，使用喷雾器杆111中的至少两个。在一些其他实施方案中，使用仅一个喷雾器杆111。

在各种实施方案中，热交换器104流体地联接在油泵102和(一个或多个)油喷雾器105之间。如下文将更详细地论述的，在各种实施方案中，旁通阀130(图6和图7)与热交换器104并联联接并且适于允许油绕过热交换器104。在各种实施方案中，热交换器104适于从油泵102接收经加热的油并且在将油供应回到(一个或多个)油喷雾器105之前排出油中的热。热交换器104可以是如特定应用所需的任何类型的热交换器，诸如但不限于管壳式热交换器、叉流式热交换器、逆流式热交换器、板式热交换器等。热交换器是本领域技术人员熟知的，并且因此，针对本领域技术人员对所公开的实施方案的理解不必阐释构造和操作。

(一个或多个)油喷雾器105适于将油喷雾到马达定子109的暴露端绕组113上。在一些实施方案中，(一个或多个)油喷雾器105适于将油喷雾到马达转子115的暴露端和马达定子109的暴露端绕组113上。

在各种实施方案中，油管107适于向马达转子115提供油以用于马达转子的冷却和润滑。在这些实施方案中的一些中，盖管106适于将油供应到油管107。在将油供应到马达定子109和马达转子115并且用于润滑和/或冷却之后，使油返回到油贮存器108。

在各种实施方案中，油贮存器108适于将马达定子109的一部分浸没在所述油贮存器内储存的油中。马达定子109可以是能够电联接的，以在油加温模式下接收电功率。油泵102可联接到油贮存器108并且可被配置为将油从油贮存器108中抽出。(一个或多个)油喷雾器105可联接到油泵102并且被配置为在马达定子109的至少一端处喷雾。

电动马达100还包括马达转子115。马达转子115适于相对于马达定子109旋转。现在参考图4，在各种实施方案中，车辆300包括车身310和联接到车身310的至少一个车轮335，所述至少一个车轮适于由本公开的至少一个马达100驱动，所述马达包括马达定子109和马达转子115，所述马达转子联接到用于至少一个车轮335的驱动系。例如，如图1-3所描绘的，马达转子115被配置为相对于马达定子109旋转，油贮存器108适于将马达定子109的一部分浸没在油中，并且马达定子109是能够电联接的，以在油加温模式下从马达驱动装置接收功率，诸如从反向器接收AC功率。油泵102流体地联接到油贮存器108并且适于将油从油贮存器108中抽出。(一个或多个)油喷雾器105流体地联接到油泵102并且适于在马达定子109的一个或多个部件(诸如其至少一个端绕组113)处喷雾。

虽然本公开涉及油、油泵、油过滤器、油喷杆和油管，但是应当理解，可以使用润滑和冷却马达100的任何合适流体，诸如合成油等。

现在参考图5，将油加温以用于电动马达的方法500在开始框505处开始。在框510处，向马达定子提供电功率以将油的贮存器加温。在各种实施方案中，框510包括从马达驱动装置(诸如反向器)提供电功率，其中电功率具有固定幅值并且被配置为在d轴上注入电流以确保零扭矩产生。在各种实施方案中，选择电流幅值使得绕组在短时间段内加热，但不超过绕组的热限。在其他实施方案中，感应电流(固定幅值或其他幅值)，同时使马达转子115保持静止。在这些实施方案中的一些中，经由机械制动器、车辆制动系统、它们的组合等中的一者而使马达转子115保持静止。

在各种实施方案中，框510是响应于油的温度低于预先确定的温度(诸如低于0℃)或在油的温度处于预先确定的范围内(诸如-30℃至0℃)而执行的。在框520处，将油从油的贮存器泵送通过热交换器并且泵送到喷雾器。在各种实施方案中，油泵102被配置为一旦油达到预先确定的温度就(诸如经由控制器)改变油泵102开始供应的油流率。在其他实施方案中，如下文将进一步详细描述的，热交换器被至少部分地绕过，直到油达到预先确定的温度为止。在框530处，可以将油从喷雾器喷雾到马达定子的暴露线圈端。在框540处，可以由油的贮存器收集油。方法500在结束框545处结束。

通过使用马达定子109加热油，可以减小油的粘度，这减小了油分布期间的阻抗，并且允许油泵102以较低的功率消耗工作，同时仍然确保马达系统100的部件的适当润滑和冷却。

然而，在油(或类似流体)处于低温度例如在-30℃和30℃之间时，高油粘度导致系统阻抗增加并限制因油泵102的有限功率、流量和压力能力而得的流量和压力容量的量。照此，在各种实施方案中，电动马达系统100被配置为基于油的温度来使至少一些流绕过热交换器104。这允许油泵102在较低温度下工作，并且可以减少油泵102的过载以及增加油泵102的工作寿命。

参考图6和图7，在各种实施方案中，电动马达系统100包括旁通阀130，所述旁通阀适于基于油的温度控制绕过热交换器104的油量。在一些实施方案(诸如图6和图7所示的实施方案)中，旁通阀130包括被动的阀131。在各种实施方案中，阀131包括止动件133，并且芯132致使止动件133随着芯132加热而移动。在实施方案中，芯132包括在加热时膨胀的材料，诸如蜡。在各种实施方案中，经由弹簧(未示出)将止动件133引导到打开位置，所述弹簧将止动件133推到或拉到打开位置。在其他实施方案中，经由控制器(诸如下文论述的控制器200)来控制阀131状况。在这些实施方案中的一些中，经由基于油的温度控制的电动或气动致动器来控制阀131。

在各种实施方案中，旁通阀130包括流体地联接到热交换器入口117的旁通入口134和流体地联接到热交换器出口119的旁通出口135。在其他实施方案中，旁通入口134流体地联接到热交换器入口117上游的供应管线，并且旁通出口135流体地联接到热交换器出口119下游的供应管线。

在各种实施方案中，电动马达系统100被配置为：在油温度低于第一预先确定的温度时在低温模式下工作，在油温度高于第二预先确定的温度时在高温模式下工作，以及在油温度处于第一预先确定的温度和第二预先确定的温度之间时在中温模式下工作。在低温模式下，旁通阀130打开，并且油绕过热交换器104。在一些实施方案中，在低温模式下，旁通阀130完全打开，并且油完全绕过热交换器104。在高温模式下，旁通阀130关闭，并且油被引导通过热交换器104。在一些实施方案中，旁通阀完全关闭，并且油被完全引导通过热交换器104。在中温模式下，旁通阀130部分地打开。在实施方案中，引导通过热交换器104的油量随着油的温度提高而提高，直到旁通阀130在第二预先确定的温度下完全关闭为止。在实施方案中，在中温模式下工作时绕过热交换器的油量小于在低温模式下工作时绕过的量并且大于在高温模式下工作时绕过的量。

在各种实施方案中，油泵102(诸如针对功率、流量和压力能力)的评级基于其中油处于第一预先确定的温度下的系统阻抗，并且旁通阀130完全打开。照此，在这些实施方案中，较低功率的油泵可用于在整个电动马达系统100中供应油，这可以节省能量并减少油泵102在车辆中引起的任何寄生排放。

在各种实施方案中，如上所论述，使用马达定子109来预热油，并且一旦油达到第三预先确定的温度，油泵102就提高了油流率。在一些实施方案中，第三预先确定的温度小于第一预先确定的温度。在其他实施方案中，第三预先确定的温度等于第一预先确定的温度。

在各种实施方案中，第一预先确定的温度小于0℃并且第二预先确定的温度大于0℃。在其他实施方案中，第一预先确定的温度在-35℃和-25℃之间(诸如处于-30℃)，并且第二预先确定的温度在25℃和35℃之间(诸如处于30℃)。然而，还设想了第一预先确定的温度和第二预先确定的温度的其他温度。

在各种实施方案中，用于控制在中温模式下流过热交换器104的油量的旁通阀130打开百分比由温度-打开曲线限定。在各种实施方案中，包括第一预先确定的温度和第二预先确定的温度的温度-打开曲线基于以下中的至少一个：油泵102的评级(功率、流量和压力能力)、在各种温度下的油粘度、以及油递送系统的阻抗(在流过或未流过热交换器104的情况下)。

参考图8，在电动马达系统的油递送系统中绕过热交换器的方法800包括：在步骤802处，在油温度低于第一预先确定的温度时在低温模式下工作，从而绕过热交换器。该方法还包括：在步骤804处，在油温度高于第二预先确定的温度时在高温模式下工作，从而将穿过油递送系统的油引导通过热交换器。该方法还包括：在步骤806处，在油温度处于第一预先确定的温度和第二预先确定的温度之间时在中温模式下工作，从而部分地绕过热交换器，使得在中温模式下工作时绕过热交换器的油量小于在低温模式下工作时绕过的量并且大于在高温模式下工作时绕过的量。

参考图9，在各种实施方案中，例示性车辆700包括至少一个驱动构件702、至少一个推进装置704、至少一个马达组件100和至少一个蓄电池706。至少一个推进装置704联接到至少一个驱动构件702。至少一个电动马达组件100包括壳体118。电动马达114设置在壳体118中(图2)。电动马达114包括具有暴露端绕组的马达定子109和被配置为相对于马达定子109旋转的转子115。马达转子115联接到至少一个驱动构件702。在各种实施方案中，油喷雾器105被配置为将流体喷雾到马达定子109的暴露端绕组113上。在一些实施方案中，至少一个马达组件100包括热交换器104和旁通阀130，所述旁通阀被配置为在各种条件下使至少一些油流绕过热交换器104。上文已经描述了电动马达组件100、电动马达114、马达转子115、马达定子109、油喷雾器105、热交换器104和旁通阀130的细节，并且为了简洁起见，不再重复它们的构造和工作的细节(并且不需要重复以使本领域技术人员理解)。

在各种实施方案中，电动马达组件100还包括马达驱动装置116，所述马达驱动装置电联接到马达定子109和车辆700的蓄电池706。在各种实施方案中，马达驱动装置116是反向器。马达驱动装置116被配置为将功率从蓄电池706递送到马达定子109。在驱动模式下，马达定子109递送功率以在马达转子115中感应扭矩。在各种实施方案中，在加温模式下，马达驱动装置116被配置为在没有扭矩产生的情况下递送功率，诸如通过沿d轴递送具有固定幅值的功率(d轴电流注入)。在各种实施方案中，电动马达组件100包括控制器200，所述控制器被配置为控制马达驱动装置116和从其递送的功率。

应当理解，车辆700可以是所需的任何类型的车辆，而无限制。以非限制性示例的方式给出，在各种实施方案中，车辆700可为电动车辆(即，全电动车辆)或混合动力车辆。例如并且以非限制性示例的方式给出，在各种实施方案中，车辆700可包括由车轮和/或轨道驱动的机动车辆，诸如但不限于汽车、卡车、运动型多功能车(SUV)、货车、全地形车(ATV)、摩托车、电动自行车、牵引机、割草机，诸如但不限于骑乘式割草机、雪地摩托等。以另外的非限制性示例的方式给出，在各种实施方案中，车辆700可包括航海船舶，诸如但不限于小船、轮船、潜水艇、潜水器、自主水下载具(AUV)等。以另外的非限制性示例的方式给出，在各种实施方案中，车辆700可包括飞行器，诸如但不限于固定翼形飞行器、旋转翼形飞行器和轻于空气(LTA)航空器。

在各种实施方案中，一个或多个电动马达114被配置为驱动车辆700。也就是说，在各种实施方案中，一个或多个电动马达114可驱动任何驱动构件702，诸如但不限于与车辆700相关联的一个或多个车轮、一个或多个轨道、一个或多个螺旋桨、一个或多个推进器、一个或多个转子等，所述驱动构件驱动任何推进装置704。

例如，在机动车辆的一些实施方案中，一个电动马达114可被配置为驱动一个驱动构件702(诸如轮轴或链环)，该驱动构件驱动一个车轮或轨道；在机动车辆的一些其他实施方案中，一个电动马达114可被配置为驱动轮轴，该轮轴旋转两个车轮或两个轨道；并且在机动车辆的一些其他实施方案中，一个电动马达114可被配置为驱动轮轴，该轮轴旋转一个车轮或一个轨道，并且另一个马达被配置为驱动另一个轮轴，该另一个轮轴旋转另一个车轮或另一个轨道。

类似地，在航海船舶的一些实施方案中，一个电动马达102可被配置为驱动一个螺旋桨或推进器；在航海船舶的一些其他实施方案中，一个电动马达114可被配置为驱动轴，该轴旋转两个螺旋桨或两个推进器；并且在航海船舶的一些其他实施方案中，一个电动马达114可被配置为驱动轴，该轴旋转一个螺旋桨或推进器，并且另一个电动马达114可被配置为驱动另一个轴，该另一个轴旋转另一个螺旋桨或推进器。

同样，在飞行器的一些实施方案中，一个电动马达114可被配置为驱动一个螺旋桨或转子；在飞行器的一些其他实施方案中，一个电动马达114可被配置为驱动轴，该轴旋转两个螺旋桨或两个转子；并且在飞行器的一些其他实施方案中，一个电动马达114可被配置为驱动轴，该轴旋转一个螺旋桨或转子，并且另一个电动马达114可被配置为驱动另一个轴，该另一个轴旋转另一个螺旋桨或转子。

参考图10，控制器200可以是数字计算机，就硬件架构而言，该数字计算机通常包括处理器202、输入/输出(I/O)接口204、网络接口206、数据存储装置208和存储器210。本领域的普通技术人员应当理解，图8以过简化的方式描绘了控制器200，并且实际实施方案可包括附加部件和适当配置的处理逻辑，以支持本文未详细描述的已知或常规操作特征。部件(202、204、206、208和210)是经由本地接口212而通信地联接的。本地接口212可以是例如但不限于本领域已知的一个或多个总线或其他有线或无线连接。本地接口212可具有为了简单起见而省略的附加元件，诸如控制器、缓冲器(高速缓存)、驱动器、中继器和接收器等等，以实现通信。此外，本地接口212可包括地址、控制和/或数据连接，以实现上述部件之间的适当通信。

处理器202为用于执行软件指令的硬件装置。处理器202可以是任何定制的或可商购获得的处理器、中央处理单元(CPU)、与控制器200相关联的若干处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器(呈微芯片或芯片组的形式)，或通常是用于执行软件指令的任何装置。当控制器200在操作中时，处理器202被配置为执行存储在存储器210内的软件，以向和从存储器210通信数据，和以通常根据软件指令控制该控制器200的操作。I/O接口214可用于从一个或多个装置或部件接收输入和/或向它们提供系统输出。I/O接口34可包括例如串行端口、并行端口、小型计算机系统接口(SCSI)、串行ATA(SATA)、光纤通道、无线频带(infinerband)、iSCSI、PCI快速接口(PCI-x)、红外(IR)接口、射频(RF)接口和/或通用串行总线(USB)接口。

网络接口36可以用于使控制器200能够在网络(诸如与车辆相关联的网络)上通信以与车辆的其他装置和部件进行通信。数据存储装置208可以用于存储数据。数据存储装置208可包括任何易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，诸如DRAM、SRAM、SDRAM等))、非易失性存储器元件(例如，ROM、硬盘驱动器、磁带、CDROM等)以及它们的组合。此外，数据存储装置208可包括电子的、磁性的、光学的和/或其他类型的存储介质。在一个示例中，数据存储装置208可位于控制器200的内部，诸如例如连接至控制器200中的本地接口212的内部硬盘驱动器。另外，在另一个实施方案中，数据存储装置208可以位于控制器200的外部。

存储器210可包括任何易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，诸如DRAM、SRAM、SDRAM等))、非易失性存储器元件(例如，ROM、硬盘驱动器、磁带、CDROM等)以及它们的组合。此外，存储器210可包括电子的、磁性的、光学的和/或其他类型的存储介质。需注意，存储器210可具有分布式架构，其中各种部件彼此远程定位，但可由处理器202访问。存储器210中的软件可包括一个或多个软件程序，每个软件程序包括用于实施逻辑功能的可执行指令的排序列表。存储器210中的软件包括合适的操作系统(O/S)214和一个或多个程序216。操作系统214基本上控制其他计算机程序(诸如一个或多个程序216)的执行，并且提供调度、输入-输出控制、文件和数据管理、存储器管理以及通信控制和相关服务。一个或多个程序216可被配置为实施本文所述的各种过程、算法、方法、技术等。

应当理解，本文所述的一些实施方案可包括或利用：一个或多个通用或专用处理器(“一个或多个处理器”)(诸如微处理器)；中央处理单元(CPU)；数字信号处理器(DSP)：定制处理器，诸如网络处理器(NP)或网络处理单元(NPU)、图形处理单元(GPU)等；现场可编程门阵列(FPGA)；等，以及用于控制其的唯一存储的程序指令(包括软件和固件两者)，以结合某些非处理器电路实施本文所述的方法和/或系统的一些、大多数或所有功能。另选地，一些或所有功能可由不具有存储的程序指令的状态机或者在一个或多个专用集成电路(ASIC)中实施，其中每个功能或某些功能的一些组合被实施为定制逻辑或电路。当然，可使用上述方法的组合。对于本文所述的一些实施方案，硬件中并且任选地具有软件、固件及其组合的对应装置可称为“被配置为对如本文针对各种实施方案所描述的数字和/或模拟信号执行一组操作、步骤、方法、过程、算法、功能、技术等的电路”、“被配置为对如本文针对各种实施方案所描述的数字和/或模拟信号执行一组操作、步骤、方法、过程、算法、功能、技术等的逻辑”，等等。

此外，一些实施方案可包括非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质具有存储在其上的指令，以用于对计算机、服务器、器具、装置、处理器、电路等进行编程，以执行如本文所描述和要求保护的功能。此类非暂态计算机可读介质的实例包括但不限于硬盘、光学存储装置、磁存储装置、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存存储器等。当存储在非暂态计算机可读介质中时，软件可包括可由处理器或装置(例如，任何类型的可编程电路或逻辑)执行的指令，该指令响应于此类执行，使得处理器或装置执行如本文针对各种实施方案所述的一组操作、步骤、方法、过程、算法、功能、技术等。

在一些情况下，一个或多个部件在本文中可被称为“被配置为”、“由...配置”、“可被配置为”、“可操作/操作为”、“适于/可适于”、“能够”、“可适形/适形于”等。本领域的技术人员将认识到，除非上下文另有要求，否则此类术语(例如“被配置为”)通常涵盖有源状态部件和/或无源状态部件和/或待机状态部件。

虽然已经示出和描述了本文所述的本主题的特定方面，但是对于本领域的技术人员将显而易见的是，基于本文的教导，在不脱离本文所述主题以及其更广泛的方面的情况下，可作出改变和修改，因此所附权利要求将所有此类改变和修改涵盖在其范围内、如在本文所述主题的真实精神和范围内。本领域的技术人员应当理解，一般来讲，本文所用的术语、尤其是在所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中所用的术语通常旨在表示“开放式”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员应当进一步理解，如果类意图是特定数量的引入的权利要求叙述，则此类意图将在权利要求中明确叙述，并且在不存在此类叙述的情况下，不存在此类意图。例如，为了有助于理解，以下所附权利要求可包含使用引导短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述。然而，此类短语的使用不应理解为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”引入权利要求叙述将包含此类引入的权利要求叙述的任何特定权利要求限制为仅包含一个此类叙述的权利要求，即使当同一权利要求包括引导短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”通常应被解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)时；这同样适用于使用用于引入权利要求叙述的定冠词。此外，即使明确叙述特定数量的引入的权利要求叙述，本领域的技术人员也将认识到，这种叙述通常应解释为意指至少所叙述的数量(例如，仅叙述“两个叙述”而不做其他修饰，通常意指至少两个叙述、或者两个或更多个叙述)。此外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一者”的约定的那些情况下，一般来讲，此类构造所意图的含义是本领域的技术人员将理解该约定(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于具有单独的A、具有单独的B、具有单独的C、具有A和B、具有A和C、具有B和C和/或A、B和C等的系统)。本领域的技术人员将进一步理解，除非上下文另有规定，否则通常呈现两个或更多个另选术语(无论在说明书、权利要求书还是附图中)的析取词和/或短语应被理解为设想包括术语中的一个、术语中的任一个或两个术语的可能性。例如，短语“A或B”将通常被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。

上述具体实施方式已经通过使用框图、流程图和/或示例阐述了设备和/或过程的各种实施方案。在此类框图、流程图和/或示例包括一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域的技术人员将理解，可通过宽范围的硬件单独地和/或共同地实现此类框图、流程图或示例内的每个功能和/或操作。

相对于所附权利要求，本领域的技术人员将理解，其中所列举的操作通常可按任何次序执行。另外，尽管各种操作流程按序列呈现，但应当理解，各种操作可按除所示次序之外的其他次序执行或者可同时执行。除非上下文另有规定，否则此类替代排序的示例可包括重叠、交错、中断、重新排序、递增、预备、补充、同时、反向或其他变体排序。此外，除非上下文另有规定，否则术语如“响应于”、“与...相关”或其他过去时形容词通常并非旨在排除此类变体。

虽然已经根据例示性实施方案描述了本发明所公开的主题，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离权利要求书中所阐述的要求保护的主题的范围的情况下，可对该主题进行各种修改。

Claims (20)

1.一种电动马达系统，包括：

油贮存器，所述油贮存器被配置为在其中保持油；

马达；和

油递送系统，所述油递送系统包括热交换器，所述油递送系统被配置为：

在所述油温度低于第一预先确定的温度时在低温模式下工作，从而绕过所述热交换器；

在所述油温度高于第二预先确定的温度时在高温模式下工作，从而将穿过所述油递送系统的油引导通过所述热交换器；以及

在所述油温度处于所述第一预先确定的温度和所述第二预先确定的温度之间时在中温模式下工作，从而部分地绕过所述热交换器，使得在所述中温模式下工作时绕过所述热交换器的油量小于在所述低温模式下工作时绕过的量并且大于在所述高温模式下工作时绕过的量。

2.根据权利要求1所述的电动马达系统，其中所述油递送系统包括与所述热交换器流体地并联的旁通阀，并且其中所述旁通阀适于在所述低温模式下比在所述中温模式下更打开，在所述高温模式下比在所述中温模式下更关闭，并且在所述中温模式下部分地打开。

3.根据权利要求2所述的电动马达系统，其中引导通过所述热交换器的油量随着所述油的温度提高而提高，直到所述旁通阀在所述第二预先确定的温度下关闭为止。

4.根据权利要求3所述的电动马达系统，其中用于控制在所述中温模式下流过所述热交换器的油量的旁通阀打开百分比由温度-打开曲线限定。

5.根据权利要求1所述的电动马达系统，其中所述油递送系统包括油泵，所述油递送系统被配置为预加热所述油，并且所述油泵被配置为一旦所述油达到第三预先确定的温度就改变所述油的流率。

6.根据权利要求5所述的电动马达系统，其中所述马达包括马达定子，所述马达定子被配置为部分地浸没在保持在所述油贮存器内的所述油中，并且其中所述马达定子被配置为在处于油加热模式下时加热所述油。

7.根据权利要求1所述的电动马达系统，其中所述油递送系统包括与所述热交换器流体地并联的旁通阀，并且其中所述旁通阀适于在所述低温模式下完全打开，在所述高温模式下完全关闭，并且在所述中温模式下部分地打开。

8.一种绕过电动马达系统的油递送系统中的热交换器的方法，所述方法包括：

在所述油温度低于第一预先确定的温度时在低温模式下工作，从而绕过所述热交换器；

在所述油温度高于第二预先确定的温度时在高温模式下工作，从而将穿过所述油递送系统的油引导通过所述热交换器；以及

在所述油温度处于所述第一预先确定的温度和所述第二预先确定的温度之间时在中温模式下工作，从而部分地绕过所述热交换器，使得在所述中温模式下工作时绕过所述热交换器的油量小于在所述低温模式下工作时绕过的量并且大于在所述高温模式下工作时绕过的量，

其中所述油递送系统包括油泵，所述油递送系统被配置为预加热所述油，并且所述油泵被配置为一旦所述油达到第三预先确定的温度就改变所述油的流率。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述油递送系统包括与所述热交换器流体地并联联接的旁通阀，并且其中所述旁通阀适于在所述低温模式下打开，在所述高温模式下关闭，并且在所述中温模式下部分地打开。

10.根据权利要求9所述的方法，其中引导通过所述热交换器的油量随着所述油的温度提高而提高，直到所述旁通阀在所述第二预先确定的温度下关闭为止。

11.根据权利要求10所述的方法，其中用于控制在所述中温模式下流过所述热交换器的油量的旁通阀打开百分比由温度-打开曲线限定，所述温度-打开曲线基于以下中的至少一者：所述油泵的评级、在所述中温模式的温度范围内的各种温度下的油粘度、以及所述油递送系统在所述中温模式的温度范围内的各种阻抗。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述油泵的评级基于所述油递送系统在所述第一预先确定的温度和所述第三预先确定的温度中的一者下的阻抗。

13.根据权利要求8所述的方法，其中所述油递送系统包括与所述热交换器流体地并联的旁通阀，并且其中所述旁通阀适于在所述低温模式下完全打开，在所述高温模式下完全关闭，并且在所述中温模式下部分地打开。

14.一种车辆，包括：

车身；

电动马达系统，所述电动马达系统包括

油贮存器，所述油贮存器被配置为在其中保持油，

马达，和

油递送系统，所述油递送系统包括热交换器，所述油递送系统被配置为：

在所述油温度低于第一预先确定的温度时在低温模式下工作，从而绕过所述热交换器；

在所述油温度高于第二预先确定的温度时在高温模式下工作，从而将穿过所述油递送系统的油引导通过所述热交换器；以及

在所述油温度处于所述第一预先确定的温度和所述第二预先确定的温度之间时在中温模式下工作，从而部分地绕过所述热交换器，使得在所述中温模式下工作时绕过所述热交换器的油量小于在所述低温模式下工作时绕过的量并且大于在所述高温模式下工作时绕过的量；和

至少一个车轮，所述至少一个车轮联接到所述车身并且被配置为由所述电动马达系统驱动，所述电动马达系统联接到用于所述至少一个车轮的驱动系。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中所述油递送系统包括与所述热交换器流体地并联联接的旁通阀，并且其中所述旁通阀适于在所述低温模式下打开，在所述高温模式下关闭，并且在所述中温模式下部分地打开。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中引导通过所述热交换器的油量随着所述油的温度提高而提高，直到所述旁通阀在所述第二预先确定的温度下关闭为止。

17.根据权利要求16所述的车辆，其中用于控制在所述中温模式下流过所述热交换器的油量的旁通阀打开百分比由温度-打开曲线限定，所述温度-打开曲线基于以下中的至少一者：所述油泵的评级、在所述中温模式的温度范围内的各种温度下的油粘度、以及所述油递送系统在所述中温模式的温度范围内的各种阻抗。

18.根据权利要求17所述的车辆，其中所述油递送系统包括油泵，所述油递送系统被配置为预加热所述油，并且所述油泵被配置为一旦所述油达到第三预先确定的温度就改变所述油的流率。

19.根据权利要求18所述的车辆，其中所述马达包括马达定子，所述马达定子被配置为部分地浸没在保持在所述油贮存器内的所述油中，并且其中所述马达定子被配置为在处于油加热模式下时加热所述油。

20.根据权利要求8所述的车辆，其中所述油递送系统包括与所述热交换器流体地并联的旁通阀，并且其中所述旁通阀适于在所述低温模式下完全打开，在所述高温模式下完全关闭，并且在所述中温模式下部分地打开。

Images