CN116002138A - 一种具有四角定位功能的包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种具有四角定位功能的包装系统，包括理片机构、输送装置、推送机构以及包装袋开口机构，理片机构用于将一定数量的产品堆叠整齐后通过输送装置输送至包装袋开口机构的工位处；包装袋输送至两组开袋组件的支座间，支座上开设的负压吸孔能够吸附包装袋的袋口，配合调节组件使得两组开袋组件相背移动，进而实现包装袋的开袋，包装袋的袋口张开后，控制电机驱动L型开袋钩旋转，使得L型开袋钩远离控制电机的杆部进入包装袋内，在四根L型开袋钩的配合作用下，能够将包装袋袋口的四角均扩撑开来，便于理片机构整理后的产品进入包装袋内，本申请在张开袋口后通过四角定位开袋的方式实现袋口的扩张，不仅开袋效果好，而且效率高。

Description

一种具有四角定位功能的包装系统

技术领域

本发明涉及包装领域，特别涉及一种具有四角定位功能的包装系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，在新生儿、老年人中使用纸尿裤的比例越来越高，对于纸尿裤包装的效率、品质要求也越来越高。但是长期以来，纸尿裤包装的工艺一直没有突破，存在稳定性差，无法满足人们品质要求的问题；包装袋开袋套袋装置是包装设备的核心装置，该设备衔接于一次性卫生用品制造设备后端，是将加工完成后的成型一次性卫生用品进行袋式包装的包装设备，包装袋开袋套袋装置在上流侧与压缩后的产品过渡对接，在下流侧与包装袋过渡对接，之后将产品投入包装袋内，但是，传统包装袋开袋在对包装袋开袋过程中，易存在开袋不完整的现象，导致产品无法入袋，产线需要排废处理后才能继续运作，不仅影响生产效率，同时影响产品的良品率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种具有四角定位功能的包装系统。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种具有四角定位功能的包装系统，包括理片机构、输送装置、推送机构以及包装袋开口机构，所述理片机构用于将一定数量的产品堆叠整齐后通过所述输送装置输送至所述包装袋开口机构的工位处，并在所述推送机构的辅助下，送入包装袋内；

所述包装袋开口机构包括上下相对设置的两组开袋组件以及调节组件，所述开袋组件包括支座以及开袋钩件；

所述支座与包装袋接触的一面开设有若干负压吸孔；

所述开袋钩件设置有两组，对称设置在所述支座上，所述开袋钩件包括L型开袋钩以及控制电机，所述L型开袋钩与所述支座开设有若干负压吸孔的一面相互平行，且所述L型开袋钩的其中一个自由端连接所述控制电机；

两组开袋组件的四个L型开袋钩呈矩形四角对称分布；

所述调节组件用于调节两组开袋组件相向或相背移动。

优选的，所述调节组件包括横向连接板、竖直导杆、导向块、轴承座、驱动杆、摆臂、第一连杆、第二连杆以及调节气缸；

所述横向连接板设置有两组，分别与两组所述开袋组件固定连接；

所述驱动杆安装在所述轴承座内，且所述驱动杆的一端连接所述摆臂，所述摆臂的两个自由端分别通过所述第一连杆和所述第二连杆连接对应的所述横向连接板，

所述调节气缸的一端连接所述第一连杆，所述调节气缸的另一端连接所述摆臂；

所述竖直导杆上滑动安装有两块所述导向块，两块所述导向块分别与两组所述横向连接板固定连接。

优选的，所述开袋组件还包括固定板以及滑座，所述固定板固定安装安装在所述支座上，且所述固定板上开设有呈左右对称设置有横条形孔，所述滑座在所述横条形孔内滑动且通过固定件固定在所述固定板上并通过与对应的所述开袋钩件固定连接。

优选的，其中一组所述开袋组件上设置切刀，所述切刀连接油压缸，另一组所述袋组件上设置有与所述切刀相对应的切台。

优选的，所述理片机构包括输送装置，所述输送装置设置有两组且竖直相对设置，

所述输送装置包括承托板以及并排设置的两组皮带输送组件，两组皮带输送组件的输送方向是独立控制的，每组所述皮带输送组件上至少固定安装有一个所述承载板；

两组所述输送装置相对应的所述皮带输送组件同步运动且旋转方向相反，两组所述输送装置相对应的所述皮带输送组件上同一位置的承载板共同组成升降平台，用于输送物料。

优选的，所述皮带输送组件包括传动皮带、上滚轮以及下滚轮，所述传动皮带套接在所述上滚轮与下滚轮间，所述承载板固定安装在所述传动皮带表面。

优选的，所述输送装置还包括机架、上传动轴、下传动轴以及驱动组件；

所述上传动轴和下传动轴分别安装在所述机架的上下两端，两组所述皮带输送组件均安装在所述机架内，且所述皮带输送组件的上滚轮以及下滚轮分别安装在对应的上传动轴和下传动轴上，其中一组所述皮带输送组件的上滚轮与所述上传动轴固定连接，下滚轮与所述下传动轴转动连接，另一组所述皮带输送组件的上滚轮与所述上传动轴转动连接，下滚轮与所述下传动轴固定连接，所述驱动组件设置有两组有，分别连接所述上传动轴和所述下传动轴。

优选的，所述理片机构还包括调整装置，所述调整装置用于调整两组输送装置间的间距，所述调整装置包括矩形框架、丝杆、固定块；所述矩形框架的顶部和底部均开设有开口，且所述矩形框架两组将所述输送装置包围在内；

所述丝杆的一端转动安装在所述矩形框架内壁，所述丝杆的另一端延伸出所述矩形框架并固定安装有手轮，所述丝杆上对称设置有两段旋向相反的螺纹段；

所述固定块设置有两组，分别固定安装在两组输送装置上，且所述固定块上开设有与所述丝杆上螺纹段相对应的螺孔。

优选的，所述调整装置还包括引导组件，所述引导组件包括引导杆和滑块，所述引导杆固定安装在矩形框架内壁，所述滑块设置有两组，分别固定安装在两组输送装置上，且所述滑块可在所述引导杆上水平滑移。

优选的，还包括上料机构、推送机构以及入袋机构，所述上料机构设置在所述理片机构的进料端处，用于将产品输送至理片机构内，所述入袋机构用于将包装袋输送至所述包装袋开口机构内。

(三)有益效果

本发明的有益效果在于：采用上述技术方案，包装袋输送至两组开袋组件的支座间，支座上开设的负压吸孔能够吸附包装袋的袋口，配合调节组件使得两组开袋组件相背移动，进而实现包装袋的开袋，包装袋的袋口张开后，控制电机驱动L型开袋钩旋转，使得L型开袋钩远离控制电机的杆部进入包装袋内，在四根L型开袋钩的配合作用下，能够将包装袋袋口的四角均扩撑开来，便于理片机构整理后的产品进入包装袋内，本申请在张开袋口后通过四角定位开袋的方式实现袋口的扩张，不仅开袋效果好，而且效率高。

附图说明

图1为一种具有四角定位功能的包装系统的结构示意图；

图2为包装袋开口机构的结构示意图一；

图3为包装袋开口机构的结构示意图二；

图4为调节组件的结构示意图；

图5为理片机构的结构示意图一；

图6为理片机构的结构示意图二；

图7为理片机构的主视结构示意图；

图8为调整装置的安装结构示意图一；

图9为调整装置的安装结构示意图二。

【附图标记说明】

1、上料机构；

2、理片机构；

21、输送装置；211、皮带输送组件；2111、上滚轮；2112、下滚轮；2113、传动皮带；

212、机架；

213、上传动轴；

214、下传动轴；

215、驱动组件；

22、承载板；

23、调整装置；

231、矩形框架；

232、丝杆；

233、固定块；

234、手轮；

235、滑块；

236、引导杆。

3、输送机构；

4、推送机构；

5、包装袋开口机构；

51、开袋组件；511、支座；512、开袋钩件；5121、控制电机；5122、L型开袋钩；513、固定板；514、滑座；515、横条形孔；516、切刀；517、切台；518、油压缸；

52、调节组件；521、横向连接板；522、驱动杆；523、轴承座；524、摆臂；525、第二连杆；526、调节气缸；527、第一连杆；528、导向块；529、竖直导杆；

6、入袋机构。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

请参照图1至图3，本发明提供一种具有四角定位功能的包装系统，包括理片机构2、输送机构3、推送机构4以及包装袋开口机构5，理片机构2用于将一定数量的产品堆叠整齐后通过输送机构3输送至包装袋开口机构5的工位处，并在推送机构4的辅助下，送入包装袋内；

包装袋开口机构5包括上下相对设置的两组开袋组件51以及调节组件52，开袋组件51包括支座511以及开袋钩件512；

支座511与包装袋接触的一面开设有若干负压吸孔；

开袋钩件512设置有两组，对称设置在支座511上，开袋钩件512包括L型开袋钩5122以及控制电机5121，L型开袋钩5122与支座511开设有若干负压吸孔的一面相互平行，且L型开袋钩5122的其中一个自由端连接控制电机5121；

两组开袋组件51的四个L型开袋钩5122呈矩形四角对称分布；

调节组件52用于调节两组开袋组件51相向或相背移动。

使用时，包装袋输送至两组开袋组件51的支座511间，支座511上开设的负压吸孔能够吸附包装袋的袋口，配合调节组件52使得两组开袋组件51相背移动，进而实现包装袋的开袋，包装袋的袋口张开后，控制电机5121驱动L型开袋钩5122旋转，使得L型开袋钩5122远离控制电机5121的杆部进入包装袋内，在四根L型开袋钩5122的配合作用下，能够将包装袋袋口的四角均扩撑开来，便于理片机构2整理后的产品进入包装袋内，本申请在张开袋口后通过四角定位开袋的方式实现袋口的扩张，不仅开袋效果好，而且效率高。

参考图4，本实施例中，调节组件52包括横向连接板521、竖直导杆529、导向块528、轴承座523、驱动杆522、摆臂524、第一连杆527、第二连杆525以及调节气缸526；

横向连接板521设置有两组，分别与两组开袋组件51固定连接；

驱动杆522安装在轴承座523内，且驱动杆522的一端连接摆臂524，摆臂524的两个自由端分别通过第一连杆527和第二连杆525连接对应的横向连接板521，

调节气缸526的一端连接第一连杆527，调节气缸526的另一端连接摆臂524；

竖直导杆529上滑动安装有两块导向块528，两块导向块528分别与两组横向连接板521固定连接；

使用时，通过控制驱动杆522旋转，从而带动摆臂524的旋转，可以间接控制两个横向连接板521的上下移动，实现上两组开袋组件51出现分开和合拢运动，调节气缸526用于调节两组开袋组件51间的间隙大小。

本实施例中，开袋组件51还包括固定板513以及滑座514，固定板513固定安装安装在支座511上，且固定板513上开设有呈左右对称设置有横条形孔515，滑座514在横条形孔515内滑动且通过固定件固定在固定板513上并通过与对应的开袋钩件512固定连接；通过调节滑座514在横条形孔515内的位置，来调节两组开袋钩件512间的间距，以便适合不同大小的包装袋开口。

本实施例中，其中一组开袋组件51上设置切刀516，切刀516连接油压缸518，另一组袋组件上设置有与切刀516相对应的切台517；在油压缸518的驱动下，切刀516能够向切台517方向移动，进而实现对包装袋的切割。

传统的理片机通过两台竖直设置的皮带输送机，以及皮带输送机上的承载板22组成的循环式升降平台实现自动理片，对应规定数量的产品堆叠在升降平台后，升降平台下降，新的升降平台上升，以便后续用于产品的承接，但是，由于上料机构1是不间断上料的，因此，在两组升降平台交替的时间差内，上料机构1无法将新的产品输送至升降平台上。

参考图4-图7，本实施例中，理片机构2包括输送装置21，输送装置21设置有两组且竖直相对设置，

输送装置21包括承托板以及并排设置的两组皮带输送组件211，两组皮带输送组件211的输送方向是独立控制的，每组皮带输送组件211上至少固定安装有一个承载板22；

两组输送装置21相对应的皮带输送组件211同步运动且旋转方向相反，两组输送装置21相对应的皮带输送组件211上同一位置的承载板22共同组成升降平台，用于输送物料。

两组输送装置21相对应的皮带输送组件211上同一位置的承载板22组成的升降平台移动至最高处时，能够接收上料机构1输送的物料，多个物料逐个落在升降平台上且向上堆叠的过程中，两组输送装置21中相对应的另一组皮带输送组件211的承载板22同步向上移动，直至升降平台上的物料堆叠至理想数量后，最高处的升降平台需要向下移动，在最高处的升降平台向下移动的同时，两组输送装置21中相对应的另一种皮带输送组件211的承载板22移动至最高处，形成新的升降平台，由于原升降平台向下移动与新的升降平台向上移动时同时的，能够减小两组升降平台交替的时间差，使得单台理片机就能够实现配合上料机构1的不间断上料，不仅提高了生产效率，并且减小了生产成本。

本实施例中，皮带输送组件211包括传动皮带2113、上滚轮2111以及下滚轮2112，传动皮带2113套接在上滚轮2111与下滚轮2112间，承载板22固定安装在传动皮带2113表面，输送装置21还包括机架212、上传动轴213、下传动轴214以及驱动组件215；上传动轴213和下传动轴214分别安装在机架212的上下两端，两组皮带输送组件211均安装在机架212内，且皮带输送组件211的上滚轮2111以及下滚轮2112分别安装在对应的上传动轴213和下传动轴214上，其中一组皮带输送组件211的上滚轮2111与上传动轴213固定连接，下滚轮2112与下传动轴214转动连接，另一组皮带输送组件211的上滚轮2111与上传动轴213转动连接，下滚轮2112与下传动轴214固定连接，驱动组件215设置有两组有，分别连接上传动轴213和下传动轴214；

使用时，在驱动组件215的驱动下，上传动轴213和下传动轴214受到独立的控制，上传动轴213旋转时，由于其中一组皮带输送组件211的上滚轮2111与上传动轴213固定连接，下滚轮2112与下传动轴214转动连接，另一组皮带输送组件211的上滚轮2111与上传动轴213转动连接，下滚轮2112与下传动轴214固定连接，导致上传动轴213控制其中一组皮带输送组件211的传动，而下传动轴214的转动能够控制另一组皮带输送组件211的传动；进而实现对两组皮带输送组件211的输送方向进行独立控制的目的。

参考图8和图9，本实施例中，理片机构2还包括调整装置23，调整装置23用于调整两组输送装置21间的间距，调整装置23包括矩形框架231、丝杆232、固定块233；矩形框架231的顶部和底部均开设有开口，且矩形框架231两组将输送装置21包围在内；

丝杆232的一端转动安装在矩形框架231内壁，丝杆232的另一端延伸出矩形框架231并固定安装有手轮234，丝杆232上对称设置有两段旋向相反的螺纹段；

固定块233设置有两组，分别固定安装在两组输送装置21上，且固定块233上开设有与丝杆232上螺纹段相对应的螺孔。

通过旋动手轮234，带动丝杆232旋转，丝杆232的转动能够驱动两组固定块233相向或相背移动，进而调节两组皮带输送组件211间的间距。

本实施例中，调整装置23还包括引导组件，引导组件包括引导杆236和滑块235，引导杆236固定安装在矩形框架231内壁，滑块235设置有两组，分别固定安装在两组输送装置21上，且滑块235可在引导杆236上水平滑移，引导杆236和滑块235的设置为固定块233的移动提供方向，并使得固定块233移动的更加稳定。

本实施例中，还包括上料机构1、推送机构4以及入袋机构6，上料机构1设置在理片机构2的进料端处，用于将产品输送至理片机构2内，入袋机构6用于将包装袋输送至包装袋开口机构5内。

本发明的工作原理如下：包装袋输送至两组开袋组件51的支座511间，支座511上开设的负压吸孔能够吸附包装袋的袋口，配合调节组件52使得两组开袋组件51相背移动，进而实现包装袋的开袋，包装袋的袋口张开后，控制电机5121驱动L型开袋钩5122旋转，使得L型开袋钩5122远离控制电机5121的杆部进入包装袋内，在四根L型开袋钩5122的配合作用下，能够将包装袋袋口的四角均扩撑开来，便于理片机构2整理后的产品进入包装袋内，本申请在张开袋口后通过四角定位开袋的方式实现袋口的扩张，不仅开袋效果好，而且效率高。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有四角定位功能的包装系统，其特征在于，包括理片机构、输送装置、推送机构以及包装袋开口机构，所述理片机构用于将一定数量的产品堆叠整齐后通过所述输送装置输送至所述包装袋开口机构的工位处，并在所述推送机构的辅助下，送入包装袋内；

所述包装袋开口机构包括上下相对设置的两组开袋组件以及调节组件，所述开袋组件包括支座以及开袋钩件；

所述支座与包装袋接触的一面开设有若干负压吸孔；

所述开袋钩件设置有两组，对称设置在所述支座上，所述开袋钩件包括L型开袋钩以及控制电机，所述L型开袋钩与所述支座开设有若干负压吸孔的一面相互平行，且所述L型开袋钩的其中一个自由端连接所述控制电机；

两组开袋组件的四个L型开袋钩呈矩形四角对称分布；

所述调节组件用于调节两组开袋组件相向或相背移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有四角定位功能的包装系统，其特征在于，所述调节组件包括横向连接板、竖直导杆、导向块、轴承座、驱动杆、摆臂、第一连杆、第二连杆以及调节气缸；

所述横向连接板设置有两组，分别与两组所述开袋组件固定连接；

所述驱动杆安装在所述轴承座内，且所述驱动杆的一端连接所述摆臂，所述摆臂的两个自由端分别通过所述第一连杆和所述第二连杆连接对应的所述横向连接板，

所述调节气缸的一端连接所述第一连杆，所述调节气缸的另一端连接所述摆臂；

所述竖直导杆上滑动安装有两块所述导向块，两块所述导向块分别与两组所述横向连接板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有四角定位功能的包装系统，其特征在于，所述开袋组件还包括固定板以及滑座，所述固定板固定安装安装在所述支座上，且所述固定板上开设有呈左右对称设置有横条形孔，所述滑座在所述横条形孔内滑动且通过固定件固定在所述固定板上并通过与对应的所述开袋钩件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有四角定位功能的包装系统，其特征在于，其中一组所述开袋组件上设置切刀，所述切刀连接油压缸，另一组所述袋组件上设置有与所述切刀相对应的切台。

5.根据权利要求1所述的一种具有四角定位功能的包装系统，其特征在于，所述理片机构包括输送装置，所述输送装置设置有两组且竖直相对设置，

所述输送装置包括承托板以及并排设置的两组皮带输送组件，两组皮带输送组件的输送方向是独立控制的，每组所述皮带输送组件上至少固定安装有一个所述承载板；

两组所述输送装置相对应的所述皮带输送组件同步运动且旋转方向相反，两组所述输送装置相对应的所述皮带输送组件上同一位置的承载板共同组成升降平台，用于输送物料。

6.根据权利要求5所述的一种具有四角定位功能的包装系统，其特征在于，所述皮带输送组件包括传动皮带、上滚轮以及下滚轮，所述传动皮带套接在所述上滚轮与下滚轮间，所述承载板固定安装在所述传动皮带表面。

7.根据权利要求6所述的一种具有四角定位功能的包装系统，其特征在于，所述输送装置还包括机架、上传动轴、下传动轴以及驱动组件；

所述上传动轴和下传动轴分别安装在所述机架的上下两端，两组所述皮带输送组件均安装在所述机架内，且所述皮带输送组件的上滚轮以及下滚轮分别安装在对应的上传动轴和下传动轴上，其中一组所述皮带输送组件的上滚轮与所述上传动轴固定连接，下滚轮与所述下传动轴转动连接，另一组所述皮带输送组件的上滚轮与所述上传动轴转动连接，下滚轮与所述下传动轴固定连接，所述驱动组件设置有两组有，分别连接所述上传动轴和所述下传动轴。

8.根据权利要求5所述的一种具有四角定位功能的包装系统，其特征在于，所述理片机构还包括调整装置，所述调整装置用于调整两组输送装置间的间距，所述调整装置包括矩形框架、丝杆、固定块；所述矩形框架的顶部和底部均开设有开口，且所述矩形框架两组将所述输送装置包围在内；

所述丝杆的一端转动安装在所述矩形框架内壁，所述丝杆的另一端延伸出所述矩形框架并固定安装有手轮，所述丝杆上对称设置有两段旋向相反的螺纹段；

所述固定块设置有两组，分别固定安装在两组输送装置上，且所述固定块上开设有与所述丝杆上螺纹段相对应的螺孔。

9.根据权利要求8所述的一种具有四角定位功能的包装系统，其特征在于，所述调整装置还包括引导组件，所述引导组件包括引导杆和滑块，所述引导杆固定安装在矩形框架内壁，所述滑块设置有两组，分别固定安装在两组输送装置上，且所述滑块可在所述引导杆上水平滑移。

10.根据权利要求1所述的一种具有四角定位功能的包装系统，其特征在于，还包括上料机构、推送机构以及入袋机构，所述上料机构设置在所述理片机构的进料端处，用于将产品输送至理片机构内，所述入袋机构用于将包装袋输送至所述包装袋开口机构内。

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