CN116001497A - 一种用于固定间距双架车的连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于固定间距双架车的连接装置，属于架车支撑技术领域，解决了现有技术中双架车之间各架车为独立驱动，每次使用时都需要重新调整架车的相对位置的问题。本发明包括：第一连接杆、第二连接杆和锁定机构；第一连接杆的一端和第二连接杆的一端通过锁定机构活动连接；锁定机构锁定时，第一连接杆和第二连接杆相对固定；锁定机构解锁时，第一连接杆和第二连接杆能够相对转动；第一连接杆的另一端与第一架车铰接；第二连接杆的另一端与第二架车铰接。本发明实现了对双架车的固定间距的连接，且连接装置可折叠，便于存放。

Description

一种用于固定间距双架车的连接装置

技术领域

本发明涉及架车支撑技术领域，尤其涉及一种用于固定间距双架车的连接装置。

背景技术

双架车/多架车支撑方式广泛应用在多种场合，尤其当被支撑产品长度过长或重量过大时，需采用双架车或多架车方案。由于重心分布、支撑点等需求，双架车/多架车方案往往需要对产品的固定位置进行支撑，因此各架车支撑距离为固定的。

当前，市场上的固定距离双架车/多架车支撑方案大致分为两种：

一是架车没有连接，使用时，采用人为调整或者自动控制等方式，控制架车之间的距离，此种方案，各架车为独立驱动，每次使用时都需要重新调整架车的相对位置；

二是架车之间通过结构固定连接，以确保架车处于固定距离的状态，如图1所示，此种方案，由于连接装置的存在，架车占用空间较大，不便于储存。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种用于固定间距双架车的连接装置及其连接方法，用以解决现有架车支撑时架车间距调节不便的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种用于固定间距双架车的连接装置，包括：第一连接杆、第二连接杆和锁定机构；所述第一连接杆的一端和第二连接杆的一端通过锁定机构活动连接；

所述锁定机构锁定时，所述第一连接杆和第二连接杆相对固定；所述锁定机构解锁时，所述第一连接杆和第二连接杆能够相对转动；

所述第一连接杆的另一端与第一架车铰接；所述第二连接杆的另一端与第二架车铰接。

进一步地，所述第二连接杆为槽型结构；所述第一连接杆能够卡入所述第二连接杆的槽形结构内。

进一步地，所述第一连接杆上设有第一卡槽，所述第二连接杆上设有第二卡槽；所述第一卡槽与第二卡槽连通；所述旋转块同时卡入所述第一卡槽和第二卡槽时，所述锁定机构处于锁定状态。

进一步地，所述第一连接杆和第二连接杆的轴线重合时，所述锁定机构的旋转块能够同时卡入所述第一卡槽和第二卡槽中。

进一步地，所述第二连接杆上还设有第三卡槽，所述旋转块卡入所述第三卡槽时，所述锁定机构处于解锁状态。

进一步地，所述第二卡槽为贯通槽，所述第三卡槽的深度低于所述第二卡槽。

进一步地，所述锁定机构包括：第一套筒、第二套筒、弹性组件和旋转块；

所述第一套筒和第二套筒穿过所述第一连接杆和第二连接杆，作为所述第一连接杆和第二连接杆的铰接轴；

所述弹性组件的两端分别连接第一套筒和第二套筒；

所述旋转块固定安装在所述第二套筒的端部。

进一步地，所述弹性组件可伸缩；所述第一套筒与所述第二连接杆的一侧固定连接，所述第二套筒与第二连接杆的另一侧滑动配合。

进一步地，所述弹性组件提供的弹性力能够使所述旋转块压紧在第一卡槽或第三卡槽中。

进一步地，所述弹性组件包括：锁销、弹簧、堵片和挡圈；所述锁销一端设置T形结构，另一端固定安装所述堵片；所述锁销的一端通过第一套筒进行限位，另一端套设于第二套筒内部；所述弹簧套设在所述锁销上，且位于第二套筒的端面和堵片之间；所述第二套筒内设置挡圈，所述挡圈用于阻挡所述堵片脱离第二套筒。

具体地，锁销的两端分别滑动套设于第一套筒和第二套筒内部；弹簧设置在所述第二套筒内，且套设在所述锁销外部。

进一步地，第二套筒内部安装堵片，锁销的一端与堵片固定连接；弹簧一端抵在堵片上，另一端抵在第二套筒的端部。

进一步地，锁销的另一端设置T形结构，T形结构与第一套筒配合对锁销进行限位，能够防止锁销脱离第一套筒。

本发明技术方案至少能够实现以下效果之一：

1.本发明提出了一种用于固定间距双架车/多架车支撑方案的连接装置，此连接装置在满足固定距离支撑的前提下，可实现架车的折叠收纳及单车驱动等功能。

2.本发明的连接装置为机械结构，具有很好的可靠性和安全性；可折叠的机械结构连接装置，能够满足展开、折叠、锁定等多种功能需求。本发明通过调整第一连接杆和第二连接杆的长度，来满足架车工作距离要求，每次展开第一架车和第二架车的间距是固定的，不需要每次使用时再调整架车间距，且架车停放时，连接装置完全折叠，不会占用多余空间，便于停放贮存。

3.本发明的连接装置不仅能够用于双架车之间的连接，也可以拓展至多架车之间的连接方案中使用。在双架车或多架车中，仅需一辆架车作为主动驱动架车，其余均为从动架车，即可满足折叠、收缩、行驶等过程的驱动要求，降低系统对驱动元件的要求，提高系统的可靠性；

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为现有的双架车固定连接示意图；

图2为本发明的用于固定间距双架车的连接装置的使用状态图；

图3为本发明的用于固定间距双架车的连接装置的爆炸图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为本发明的用于固定间距双架车的连接装置的展开锁定状态；

图6为本发明的连接装置的展开锁定状态的剖视图；

图7为本发明的连接装置的解锁状态/自由状态；

图8为本发明的连接装置的解锁状态/自由状态的剖视图；

图9为本发明的连接装置的折叠锁定状态；

图10为本发明的连接装置的锁定机构的结构图；

图11为本发明的连接装置的锁定机构的外部视图；

图12为本发明的连接装置的锁定机构位于第一限位位置的状态图；

图13为本发明的连接装置的锁定机构的锁销的位置转换状态；

图14为本发明的连接装置的锁定机构位于第二限位位置的状态图；

图15为第一套筒的俯视图；

图16为第一套筒的半剖视图；

图17为图15的第一套筒的A-A方向的剖视图；

图18为锁销的主视图；

图19为锁销的立体图；

图20为本发明的用于固定间距双架车的连接装置的折叠过程图；

图21为本发明的用于固定间距双架车的连接装置的折叠状态图；

图22为旋转块结构示意图；

图23为第一连接杆结构示意图；

图24为第二连接杆结构示意图；

图25为锁定机构的主视图。

附图标记：

1-第一架车；2-第二架车；3-第一连接杆；4-第二连接杆；5-锁定机构；

301-第一卡槽；302-铰接孔；303-扇形槽；304-第一止挡块；

401-第二卡槽；402-第三卡槽；403-套筒安装孔；404-第二止挡块；

501-第一套筒；502-第二套筒；503-锁销；504-弹簧；505-堵片；506-挡圈；507-旋转块；

501a-限位块；501b-第一限位空腔；501c-第二限位空腔；

503a-T形结构；503b-轴体；503c-连接部；

507a-圆环结构；507b-卡合部。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

本发明的一个具体实施例，公开了一种用于固定间距双架车的连接装置，如图2-21所示，包括：第一连接杆3、第二连接杆4和锁定机构5；其中，第一连接杆3的一端和第二连接杆4的一端通过锁定机构5活动连接或者说可折叠连接。锁定机构5锁定时，第一连接杆3和第二连接杆4相对固定；锁定机构5解锁时，第一连接杆3和第二连接杆4能够相对转动；第一连接杆3的另一端与第一架车1铰接；第二连接杆4的另一端与第二架车2铰接。

本发明的一种具体实施方式中，第一连接杆3和第二连接杆4能够相对转动，且能够彼此重叠。具体地，所述第二连接杆4为槽型结构；所述第一连接杆3能够卡入所述第二连接杆4的槽形结构内。

具体地，连接装置具有三种状态：展开锁定状态、自由状态和折叠锁定状态。

如图2所示，连接装置处于展开锁定状态，此时：

第一连接杆3和第二连接杆4位于同一直线，即第一连接杆3和第二连接杆4之间的夹角为180°，且锁定机构5处于锁定状态；第一连接杆3和第二连接杆4保持相对固定，且第一架车1和第二架车2位于固定间距的支撑点位置。

如图20所示，连接装置处于自由状态，此时：

第一连接杆3和第二连接杆4之间的夹角小于180°，且锁定机构5处于解锁状态；第一连接杆3和第二连接杆4之间能够相对转动，第一架车1和第二架车2之间的间距小于支撑时的固定间距，且当第一架车1和第二架车2之间的间距持续缩小时，第一连接杆3和第二连接杆4之间的夹角也持续减小。

如图21所示，连接装置处于折叠锁定状态，此时：

第一连接杆3和第二连接杆4处于相互重叠的状态，即第一连接杆3和第二连接杆4之间的夹角为0°，且锁定机构5处于锁定状态；第一连接杆3和第二连接杆4处于相对固定状态，且第一架车1和第二架车2处于相互紧邻的状态。

进一步地，第二连接杆4为槽型结构；所述第一连接杆3能够卡入所述第二连接杆4的槽形结构内。

具体地，如图3、图4所示，第一连接杆3为矩形杆结构，第二连接杆4为槽型结构，第二连接杆4的槽型空间可包裹第一连接杆3，第一连接杆3上的铰接孔302和第二连接杆4上的套筒安装孔403同轴；铰接孔302和套筒安装孔403用于安装第一套筒501和第二套筒502。第一连接杆3和第二连接杆4通过锁定机构5铰接连接(转动连接)。

进一步地，所述第一连接杆3上设有第一卡槽301，所述第二连接杆4上设有第二卡槽401；所述第二卡槽(401)为贯通槽，所述第一卡槽301与第二卡槽401连通；所述旋转块507同时卡入所述第一卡槽301和第二卡槽401时，所述锁定机构5处于锁定状态。

本发明的一种具体实施方式中，如图5、图6所示，第一连接杆3上设有第一卡槽301，第一卡槽301内有第一止挡块304，所述第二连接杆4上设有第二卡槽401，第二卡槽401内有第二止挡块404；第一卡槽301和第二卡槽401贯通，旋转块507能够同时卡设在第一卡槽301和第二卡槽401中，并通过第一止挡块304和第二止挡块404进行限位，使得旋转块507在第一卡槽301中不能转动，第一连接杆3和第二连接杆4也不能相对转动，此时，锁定机构5处于锁定状态。

具体地，所述第一连接杆3和第二连接杆4的轴线重合时，所述锁定机构5的旋转块507能够同时卡入所述第一卡槽301和第二卡槽401中。所述第一连接杆3和第二连接杆4的轴线重合时，包括第一连接杆3和第二连接杆4重叠(0°)或夹角180°两种情况。

如图5、图6、图9所示，第一连接杆3与第二连接杆4夹角为0°或180°时，既第一连接杆3和第二连接杆4处于折叠状态或完全展开状态时，第一卡槽301与第二卡槽401连通(对齐)；旋转块507同时卡入第一卡槽301和第二卡槽401时，锁定机构5处于锁定状态。如图5、图6所示，旋转块507卡入第一卡槽301和第二卡槽401及第一止挡块304和第二止挡块404之间时，旋转块507起到矩形销钉的作用，对第一连接杆3和第二连接杆4进行限位，限制第一连接杆3和第二连接杆4的相对转动，使第一连接杆3和第二连接杆4相对固定；此时锁定机构5处于锁定状态。

进一步地，第二连接杆4上还设有第三卡槽402，所述第三卡槽402的深度低于所述第二卡槽401。当旋转块507卡在第三卡槽402中时，旋转块507不能限制第一连接杆3的转动，此时锁定机构5处于解锁状态，第一连接杆3和第二连接杆4能够相对转动。

具体地，如图7、图8所示，当旋转块507卡入第三卡槽402时，由于第三卡槽402为设置在第二连接杆4上的盲槽(即没有贯穿)，此时，旋转块507对第一卡槽301和第一连接杆3没有限位作用，因此，第一连接杆3能够相对于第二连接杆4自由转动，锁定机构5处于解锁状态，连接装置处于自由状态。

进一步地，如图10所示，所述锁定机构5包括：第一套筒501、第二套筒502、弹性组件和旋转块507。

其中，所述第一套筒501和第二套筒502穿过所述第一连接杆3和第二连接杆4，作为所述第一连接杆3和第二连接杆4的铰接轴。

所述弹性组件的两端分别连接第一套筒501和第二套筒502；弹性组件用于使旋转块507能够压紧在第一卡槽301或第三卡槽402中不会脱离。

所述旋转块507固定安装在所述第二套筒502的端部。进一步地，所述弹性组件可伸缩；所述第一套筒501与所述第二连接杆4的一侧固定连接，所述第二套筒502与第二连接杆4的另一侧滑动配合。

由于旋转块507与第二套筒502固定连接，拉动旋转块507使第二套筒502位移，第二套筒502位移时克服弹性组件的弹性力。所述弹性组件提供的弹性力能够使所述旋转块507压紧在第一卡槽301或第三卡槽402中。

本发明的一种具体实施方式中，所述弹性组件包括：锁销503、弹簧504、堵片505和挡圈506；所述锁销503一端设置T形结构503a，另一端固定安装所述堵片505；所述锁销503的一端通过第一套筒501进行限位，另一端套设于第二套筒502内部；所述弹簧504套设在所述锁销503上，且位于第二套筒502的端面和堵片505之间；所述第二套筒502内设置挡圈506，所述挡圈506用于阻挡所述堵片505脱离第二套筒502。

本发明的一种具体实施方式中，第一套筒501与第二连接杆4通过螺纹连接固定。旋转块507通过螺纹旋接在第二套筒502的端部。锁销503的两端分别滑动套设于所述第一套筒501和第二套筒502内部；弹簧504设置在第二套筒502内。

进一步地，堵片505安装在第二套筒502内部，所述堵片505通过螺纹旋接在锁销503的端部；弹簧504套设在锁销503上，堵片505的直径大于锁销503，弹簧504一端抵在所述堵片505上，另一端抵在所述第二套筒502的端部。

本发明的一种具体实施方式中，如图10所示，挡圈506安装在第二套筒502内，挡圈506直径大于堵片505，挡圈506设置在堵片505的外侧，并对堵片505进行限位。弹簧504始终为压缩状态，当弹簧504处于最大长度时，向内移动旋转块507能够带动锁销503位移。

由于，第二套筒502套设在弹簧504和锁销503的外部，且第二套筒502和旋转块507通过螺纹安装；向外侧拉动旋转块507时，第二套筒502向远离第一套筒501的方向移动；但是，锁销503受限于第一套筒501不能继续移动，因此，堵片505不动且第二套筒502向堵片505方向移动，使第二套筒502的端部与堵片505的间距缩小，弹簧504被进一步压缩。旋转旋转块507使其与第一卡槽301(第二卡槽401)或第三卡槽402对齐，对齐后松开旋转块507，则弹簧504有恢复自身长度的趋势，弹簧504的弹力使第二套筒502有向第一套筒501位移的趋势，进而带动旋转块507压紧在第一卡槽301或第三卡槽402中，第一连接杆3和第二连接杆4的卡槽可对旋转块507进行限位。

为了便于实现几种锁定状态的切换，本发明的一种具体实施方式中，第一套筒501的结构如图15-17所示。

具体地，第一套筒501包括筒形外壳和两个对称设置的限位块501a。其中，两个限位块501a之间形成一个间隙，该间隙能够允许锁销503的T形结构通过。两个限位块501a将第一套筒501的内部空腔分隔为第一限位空腔501b和第二限位空腔501c。

如图18、图19所示，锁销503为杆状结构。进一步地，锁销503包括T形结构503a、轴体503b和连接部503c。其中，连接部503c与堵片505固定连接，具体地，连接部503c上设置外螺纹，堵片505上设置螺纹孔，通过螺纹孔与外螺纹配合，将堵片505旋接在锁销503的连接部503c上。轴体503b的横截面为腰型结构，轴体503b与第二套筒502上的腰型孔配合，使锁销503能够同步第二套筒502旋转。如图11所示，第二套筒502一侧开腰形孔结构，与锁销503进行适配；使第二套筒502旋转时，带动锁销503同步转动。

T形结构503a伸入所述第一套筒501内部，T形结构503a垂直于轴体503b，能够阻挡锁销503脱离第一套筒501。进而实现弹簧504的压缩，进而使旋转块507能够与第一连接杆3或第二连接杆4压紧。

如图12、图13、图14所示，第一套筒501可对锁销503进行限位，共有2个限位位置。

如图12所示，当T形结构503a位于第一限位空腔501b内时，锁销503处于第一限位位置。

如图13所示，当T形结构503a在两个对称的限位块501a之间的间隙中位移时，能够进行限位状态的切换。锁销503的T形结构503a可在2个限位空腔之间来回转换，转换方式为：旋转45°——径向移动——旋转45°。

如图14所示，当T形结构503a位于第二限位空腔501c内时，锁销503处于第二限位位置。

具体地，第二套筒502另一侧与旋转块507通过螺纹固定连接，通过转动旋转块507可带动第二套筒502转动，随之带动锁销503转动，如图10所示。

当向外拉动(沿图10中的左向移动)旋转块507时，旋转块507带动第二套筒502移动，第二套筒502远离第一套筒501，锁销503受限于第一套筒501不发生位移，第二套筒502的端面压缩弹簧504，并通过弹簧504挤压堵片505。向外拉动旋转块507能够使其从第一卡槽301或第三卡槽402中移出，进而通过选择旋转块507能够实现锁定状态和解锁状态的切换。

当向内推动(沿着图10所示右向移动)旋转块507时，旋转块507带动第二套筒502向右移动，第二套筒502靠近第一套筒501，并通过挡圈506推动堵片505和锁销503移动，使锁销503的T形结构503a从第二限位空腔501c移动至第一限位空腔501b，即从第二限位位置移动至第一限位位置，从而实现限位位置的转换。

连接装置处于锁定状态或解锁状态，分别对应着第一套筒501对锁销503的两个限位位置。

具体地，如图6所示，第一连接杆3和第二连接杆4对旋转块507进行限位时，即当第一连接杆3上的第一卡槽301和第一止挡块304以及第二卡槽401和第二止挡块404同时对旋转块507进行限位时，T形结构503a处于第一限位空腔501b中，锁销503位于第一限位位置，锁定机构5处于锁定状态。

具体地，如图8所示，第三卡槽402对旋转块507进行限位时，T形结构503a位于第二限位空腔501c中，锁销503处于第一套筒501的第二限位位置，锁定机构5处于解锁状态。

进一步地，连接装置处于锁定状态时：第二连接杆4上的第二卡槽401与第一连接杆3上的第一卡槽301重合，旋转块507可同时对第一连接杆3和第二连接杆4进行限位。两架车支撑上方的被支撑对象时，弹簧504能够使旋转块507压紧于第一卡槽301内，通过设置弹簧504的预压缩量或者弹簧504的弹性模量，能够设置锁定机构5的锁紧力的大小，更大的锁紧力能够保证锁定机构5的有效锁紧，进而使得第一车架1和第二车架2不容易发生相对位移，进而保证支撑的稳定性。

进一步地，为了便于实现限位位置的切换，本发明的一种具体实施方式中，第一连接杆3上设有扇形槽303，第二连接杆4上的第二卡槽401能够同时与第一卡槽301和扇形槽303连通。

具体地，利用第一连接杆3和第二连接杆4的卡槽结构可对旋转块507进行限位。

如图22所示，旋转块507包括圆环结构507a和卡合部507b。其中，圆环结构507a的内侧设置内螺纹，第二套筒502的端部设置外螺纹，内螺纹与外螺纹配合用于实现第二套筒502与旋转块507的固定连接。卡合部507b为板状结构，两个卡合部507b对称设置在圆环结构507a的两侧。

如图23所示，第一连接杆3上设置第一卡槽301和第一止挡块304对旋转块507进行限位。为了便于实现限位位置的切换，第一连接杆3上还设有扇形槽303，当T形结构在第一限位空腔501b内旋转时，旋转块507的卡合部507b在扇形槽303中转动。

如图24所示，第二连接杆4具有两层卡槽，分别为第二卡槽401和第三卡槽402。其中，第二卡槽401为贯通结构，与第一卡槽301和扇形槽303贯通，且第二卡槽401上设有第二止挡块404，用于与第一卡槽301和第一止挡块304配合实现锁定。第三卡槽402深度较浅，且垂直于第一卡槽301。

如图25所示，第一卡槽301和第三卡槽402相互垂直，第二卡槽401的弧度为45°。当T形结构503a位于第一限位位置和第二限位位置时，两个限位位置的夹角为90°。且两个限位块501a之间的间隙与第一卡槽301和第三卡槽402的夹角均为45°。进一步地，旋转块507由第一限位位置转动45°能够与间隙对齐，径向移动后能够切换至第二限位空腔，继续转动45°能够与第三卡槽402对齐，进而卡入第三卡槽402中，实现第一限位位置和第二限位位置的切换，如图15-17所示。

为满足两种状态的转换，锁销503在第一套筒501内两处限位位置的间距与旋转块507在第一连接杆3和第二连接杆4上的两个限位位置的距离应相等，也就是说，限位块501a与第二限位空腔501c的厚度之和等于第一卡槽301和第三卡槽402的高度差，如图8，L1＝L2。

为满足定位需求，初始布置时，在第一连接杆3、第二连接杆4为0°或180°布置的前提下，锁定机构5处于锁定状态，锁销503的T形结构503a与第一套筒501的间隙为45°夹角布置，旋转块507落在第一连接杆3内的第一卡槽301中。

实施例2

一种固定间距双架车之间的连接方法，其特征在于，采用可折叠的连接装置对第一架车1和第二架车2进行连接，包括以下步骤：

步骤S1：初始状态时，所述第一连接杆3和第二连接杆4处于折叠状态，锁定机构5处于锁定状态；将锁定机构5切换为解锁状态，使第一连接杆3和第二连接杆4能够相对转动。

步骤S2：使第一架车1和第二架车2相互远离，进而带动第一连接杆3和第二连接杆4展开至180°，如图20所示。

步骤S3：将锁定机构5切换为锁定状态，第一连接杆3和第二连接杆4之间相对固定，进而使第一架车1和第二架车2之间的间距固定。如图2所示。

此时，锁定机构5处于锁定状态；第一连接杆3和第二连接杆4位于同一直线且相对固定，并通过第一连接杆3和第二连接杆4对第一架车1和第二架车2进行连接，第一架车1和第二架车2作为支撑单元进行支撑作业。

进一步地，所述步骤S1中，锁定机构5处于锁定状态时：锁定机构5的旋转块507同时卡在第一连接杆3上的第一卡槽301和第二连接杆4上的第二卡槽401内，通过旋转块507限制第一连接杆3和第二连接杆4的相对转动。

进一步地，弹簧504初始状态时的压缩量为L，既弹簧504始终处于压缩状态。

进一步地，所述步骤S1中，锁定机构5处于解锁状态时：所述旋转块507仅卡在所述第二连接杆4上的第三卡槽402内，旋转块507不对第一连接杆3进行限位，第一连接杆3和第二连接杆4能够相对转动。

进一步地，所述步骤S1中，锁定机构5由锁定状态切换为解锁状态的过程为：

步骤S11：向外拉动旋转块507，使其从第一卡槽301和第二卡槽401中移出，同时压缩弹簧504；此时，弹簧504的压缩量大于L+L1。旋转所述旋转块507并带动锁销503同步转动；锁销503旋转至T形结构503a与两个限位块501a之间的间隙对齐。

步骤S12：T形结构503a与两个限位块501a之间的间隙对齐时，锁销503在弹簧504的弹力作用下由第一限位空腔501b切换至第二限位空腔501c；此时弹簧504的压缩量大于L。

步骤S13：将旋转块507旋转至与第三卡槽402对齐，松开旋转块507，旋转块507在弹簧504的弹力作用下卡入第三卡槽402中。此时，弹簧504的压缩量等于L。

进一步地，所述间隙的中心线与所述第三卡槽402的中心线之间的夹角为45°，所述第一卡槽301与第三卡槽402相互垂直。

具体地，锁销503与旋转块507同步运动，锁定机构5由锁定状态切换为解锁状态时，T形结构503a在第一套筒501中由第一限位位置切换至第二限位位置，具体地：

步骤S11：旋转块507转动，同时T形结构503a在第一限位空腔501b中转动，直至T形结构503a旋转至与两个限位块501a之间的间隙对齐。此时，T形结构503a顺时针旋转45°。第一套筒501的布置位置应满足，当T形结构503a顺时针旋转45°时，两个限位块501a之间的间隙应与T形结构重合。

步骤S12：弹簧504带动锁销503的T形结构503a在两个限位块501a之间的间隙中位移，直至T形结构503a位于第二限位空腔501c中。

步骤S13：旋转块507继续转动，同时T形结构503a在第二限位空腔501c中转动，转过45°后，T形结构503a旋转至第二限位位置，完成第一限位位置到第二限位位置的切换；此时旋转块507与第三卡槽402对齐。

进一步地，所述步骤S2中，驱动第一架车1或第二架车2进行位移，调节第一架车1和第二架车2之间的间距，进而带动第一连接杆3和第二连接杆4之间的夹角变化。

进一步地，所述步骤S3中，所述锁定机构5由解锁状态切换至锁定状态的过程为：

步骤S31：将旋转块507从第三卡槽402中拉出；此时弹簧504的压缩量大于L。旋转所述旋转块507使其带动锁销503转动，将锁销503旋转至与两个限位块501a之间的间隙对齐。

步骤S32：锁销503与两个限位块501a之间的间隙对齐时，向内推动旋转块507，使锁销503由第二限位空腔501c切换至第一限位空腔501b；

步骤S33：旋转所述旋转块507，使旋转块507在第一连接杆3上的扇形槽303内转动；旋转块507旋转至第一止挡块304和第二止挡块404位置时，向外拉动旋转块507(弹簧504压缩)使其能够越过第二止挡块404；继续转动旋转块507直至旋转块507与第一卡槽301对齐，松开旋转块507，(弹簧504恢复)将旋转块507卡入第一连接杆3上的第一卡槽301中。

具体地，所述锁定机构5由解锁状态切换至锁定状态的过程中，T形结构503a在第一套筒501中由第二限位位置切换至第一限位位置，具体地：

步骤S31：T形结构503a在第二限位空腔501c中转动，直至T形结构503a两个限位块501a之间的间隙对齐。

步骤S32：向内推动旋转块507，弹簧504恢复至初始状态，旋转块507卡入扇形槽303的过程中，T形结构503a由第二限位空腔501c进入第一限位空腔501b。

步骤S33：旋转块507在扇形槽303内转动时，T形结构503a在第一限位空腔501b中转过一定角度，向外拉动旋转块507使其越过第二止挡块404时，弹簧504被压缩(大于L)同时T形结构503a旋转至与第一卡槽301对应，此时松开旋转块507，旋转块507卡入第一卡槽301，弹簧504恢复至初始状态，此时，T形结构503a位于第一限位位置。

进一步地，所述第一架车1和第二架车2完成支撑任务后：将锁定机构5切换至解锁状态，所述第一架车1和第二架车2相互靠近直至第一连接杆3和第二连接杆4恢复折叠状态，将锁定机构5切换至锁定状态。也就是说，架车由工作状态转为折叠状态时，倒序操作即可。

具体地，架车工作时，第一连接杆3和第二连接杆4为180°打开状态，利用第一连接杆3对旋转块507进行限位，保证其为锁定状态，如图2、图5、图6所示。

当需要折叠时，拔出旋转块507并旋转90°，T形结构503a切换至第二限位位置，并利用第二连接杆4上的第二卡槽401对旋转块507进行限位，此时第一连接杆3和第二连接杆4解除锁定状态，如图7、图8所示。固定第二架车2(从动架车)，驱动第一架车1(主动架车)向第二架车2行驶，第一连接杆3和第二连接杆4夹角由180°逐渐减小。

第一连接杆3和第二连接杆4夹角减小为0°后，再将旋转块507从第二卡槽403中移出，T形结构503a切换至第一限位位置后，旋转块507卡入第一卡槽301和第二卡槽401，利用第一连接杆3对旋转块507进行限位，如图9所示，此时连接装置为折叠锁定状态，两架车不会产生相对运动。

此过程中，锁定机构5构成转动轴，保证第一连接杆3和第二连接杆4相互铰接，不会松脱。

值得注意的是：

1)本发明的弹簧504始终处于压缩状态，这就使得锁定机构5的锁定状态的切换均需要克服弹簧504的初始弹力，从而保证对第一连接杆3和第二连接杆4的有效锁定。

2)本发明中所说的“旋转块507向外移动”指的是“第二套筒502远离第一套筒501的过程”，对应地“旋转块507向内移动”指的是“第二套筒502靠近第一套筒501的过程”。

与现有技术相比，本实施例提供的技术方案至少具有如下有益效果之一：

1.本发明能够减少驱动元件，在固定距离的双架车/多架车支撑方案中，仅需一辆架车具备驱动功能；即可实现对连接装置的折叠。

2.现有的架车之间通过刚性结构固定连接，以确保架车处于固定距离的状态，如图1所示，无法实现双架车的折叠存放，占用空间过大。本发明的连接装置展开后，具有固定的长度，使得展开后的第一架车和第二架车的间距是固定的，架车间距无需人为调整。且非工作状态下，连接装置可以折叠，不占用额外空间，方便停放、储存。

3.本发明将架车间的连接装置设计为可折叠形式，并设置了锁定机构，可使其锁定在折叠、伸展、自由三种状态，另外，采用此装置的双架车/多架车方案，仅需一辆架车为主动驱动，其余为从动，减少了驱动元件的数量，提高了系统可靠性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于固定间距双架车的连接装置，其特征在于，包括：第一连接杆(3)、第二连接杆(4)和锁定机构(5)；所述第一连接杆(3)的一端和第二连接杆(4)的一端通过锁定机构(5)活动连接；

所述锁定机构(5)锁定时，所述第一连接杆(3)和第二连接杆(4)相对固定；所述锁定机构(5)解锁时，所述第一连接杆(3)和第二连接杆(4)能够相对转动；

所述第一连接杆(3)的另一端与第一架车(1)铰接；所述第二连接杆(4)的另一端与第二架车(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的用于固定间距双架车的连接装置，其特征在于，所述第二连接杆(4)为槽型结构；所述第一连接杆(1)能够卡入所述第二连接杆(4)的槽型结构内。

3.根据权利要求1或2所述的用于固定间距双架车的连接装置，其特征在于，所述第一连接杆(3)上设有第一卡槽(301)，所述第二连接杆(4)上设有第二卡槽(401)；所述第一卡槽(301)与第二卡槽(401)连通；锁定机构(5)包括旋转块(507)，所述旋转块(507)同时卡入所述第一卡槽(301)和第二卡槽(401)时，所述锁定机构(5)处于锁定状态。

4.根据权利要求3所述的用于固定间距双架车的连接装置，其特征在于，所述第一连接杆(3)和第二连接杆(4)的轴线重合时，所述旋转块(507)能够同时卡入所述第一卡槽(301)和第二卡槽(401)中。

5.根据权利要求4所述的用于固定间距双架车的连接装置，其特征在于，所述第二连接杆(4)上还设有第三卡槽(402)，所述旋转块(507)卡入所述第三卡槽(402)时，所述锁定机构(5)处于解锁状态。

6.根据权利要求5所述的用于固定间距双架车的连接装置，其特征在于，所述第二卡槽(401)为贯通槽，所述第三卡槽(402)的深度低于所述第二卡槽(401)。

7.根据权利要求6所述的用于固定间距双架车的连接装置，其特征在于，所述锁定机构(5)还包括：第一套筒(501)、第二套筒(502)、和弹性组件；

所述第一套筒(501)和第二套筒(502)穿过所述第一连接杆(3)和第二连接杆(4)，作为所述第一连接杆(3)和第二连接杆(4)的铰接轴。

8.根据权利要求7所述的用于固定间距双架车的连接装置，其特征在于，所述弹性组件的两端分别连接第一套筒(501)和第二套筒(502)；所述旋转块(507)固定安装在所述第二套筒(502)的端部。

9.根据权利要求8所述的用于固定间距双架车的连接装置，其特征在于，所述弹性组件可伸缩；所述第一套筒(501)与所述第二连接杆(4)的一侧固定连接，所述第二套筒(502)与第二连接杆(4)的另一侧滑动配合。

10.根据权利要求7-9所述的用于固定间距双架车的连接装置，其特征在于，所述弹性组件提供的弹性力能够使所述旋转块(507)压紧在第一卡槽(301)或第三卡槽(402)中。

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