CN116000605A

CN116000605A - 工件组装设备

Info

Publication number: CN116000605A
Application number: CN202111231016.XA
Authority: CN
Inventors: 段彪; 刘高杰
Original assignee: China Wonderland Nurserygoods Co Ltd
Current assignee: China Wonderland Nurserygoods Co Ltd
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2023-04-25

Abstract

本发明公开了一种工件组装设备，其包括第一上料装置、第二上料装置及推料装置，第一上料装置相对第二上料装置至少具有一上料位置及一组合位置，第一上料装置用于承载第一工件，第一上料装置承载第一工件往返于上料位置与组合位置之间，第二上料装置用于输送第二工件，推料装置在第一上料装置处于组合位置时将第二上料装置所输送的第二工件推出，以使第二工件做靠近第一工件的平移而与第一工件相接合。本发明的工件组装设备能实现两工件自动组装。

Description

工件组装设备

技术领域

本发明涉及工件组装领域，尤其涉及一种工件组装设备。

背景技术

传统生产线上，若想对输送线上的两个工件进行组装，通常仍是采用手工方式进行组装。有些工件在插合后还需利用铆钉机压合铆钉，以便将两工件进行固定，人为操作的时间长且存在较大的安全隐患。

因此，亟需要一种能实现两工件自动组装的工件组装设备来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现两工件自动组装的工件组装设备。

为实现上述目的，本发明的工件组装设备适于对第一工件和第二工件进行组装。工件组装设备包括第一上料装置、第二上料装置及推料装置，第一上料装置相对第二上料装置至少具有一上料位置及一组合位置，第一上料装置用于承载第一工件，第一上料装置承载第一工件往返于上料位置与组合位置之间，第二上料装置用于输送第二工件，推料装置在第一上料装置处于组合位置时将第二上料装置所输送的第二工件推出，以使第二工件做靠近第一工件的平移而与第一工件相接合。

较佳地，处于组合位置的第一上料装置与第二上料装置呈相互对齐布置，推料装置在第一上料装置处于组合位置时将第二上料装置所输出的第二工件平行推出。

较佳地，处于上料位置的第一上料装置远离于第二上料装置，第一上料装置做往返于上料位置与组合位置之间的平移。

较佳地，第一上料装置具有一容置第一工件的承载部，第一工件卡装于承载部。

较佳地，承载部呈槽孔结构布置。

较佳地，第一上料装置包括一定位结构，定位结构对装入承载部的第一工件进行位置和角度的固定。

较佳地，第一上料装置还包括承载模座、安装架和第一上料驱动器，承载模座安装于安装架的顶部，安装架安装于第一上料驱动器的输出端，第一上料驱动器驱使安装架做靠近或远离第二上料装置的上下平移，承载部设于承载模座，定位结构安装于安装架，定位结构的输出端正对承载部，定位结构用于压紧卡装于承载部的第一工件。

较佳地，承载部呈弯折结构布置，承载模座上开设有一与承载部通连通的穿置缺口，定位于承载部的第一工件的一端穿出穿置缺口。

较佳地，本发明的工件组装设备还包括第一工件供料装置，第一工件供料装置在第一上料装置处于上料位置时将第一工件送至第一上料装置。

较佳地，第二上料装置具有一上料腔，第二上料装置设有一与上料腔连通并供第二工件输出的出料口，第二上料装置在上料腔内呈平移式地输送第二工件。

较佳地，第二上料装置输送第二工件的方向与推料装置推出第二工件的方向呈正交布置。

较佳地，推料装置安装于第二上料装置的旁侧，推料装置包括推料驱动器和推料件，推料件安装于推料驱动器的输出端，推料件位于上料腔内，推料驱动器驱使推料件做靠近或远离出料口的平移，推料件的运动方向与第二上料装置输送第二工件的方向呈正交布置。

较佳地，第二上料装置包括一围出上料腔的侧板，侧板的延伸方向与第二上料装置输送第二工件的方向呈正交布置，推料驱动器驱使推料件在上料腔内做靠近出料口的滑移而带动第二工件沿侧板滑出上料腔。

与现有技术相比，本发明的工件组装设备包括第一上料装置、第二上料装置及推料装置。第一上料装置相对第二上料装置至少具有一上料位置及一组合位置。第一上料装置用于承载第一工件，第一承载装置承载第一工件往返于上料位置与组合位置之间。第二上料装置用于输送第二工件，推料装置在第一上料装置处于组合位置时将第二上料装置所输送的第二工件推出，以使第二工件做靠近第一工件的平移而与第一工件相接合。使用本发明的工件组装设备能实现第一工件与第二工件的自动组装，取代以往的人工组装，自动化程度高，有效提高加工效率，这也取代普通的人手组装，保障安全。

附图说明

图1是本发明工件组装设备的立体结构示意图。

图2是图1所示的工件组装设备处于另一角度时的立体结构示意图。

图3是图1所示的工件组装设备的俯视图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图3所示，本发明的工件组装设备100适于对第一工件200和第二工件300进行组装。于本实施例中，第一工件200为L型金属件，第二工件300为塑料件，但不限于此。L型金属件的一端设有通孔，塑料件的一端也设有通孔，L型金属件与塑料件相组装后，两通孔相正对连通，此时往通孔中压入铆钉，并可对L型金属件与塑料件进行铆合。

本发明的工件组装设备100包括第一上料装置10、第二上料装置20及推料装置30。第一上料装置10相对第二上料装置20至少具有一上料位置及一组合位置。第一上料装置10用于承载第一工件200，第一上料装置10承载第一工件200往返于上料位置与组合位置之间。第二上料装置20用于输送第二工件300，推料装置30在第一上料装置10处于组合位置时将第二上料装置20所输送的第二工件300推出，以使第二工件300做靠近第一工件200的平移而与第一工件200相接合。使用本发明的工件组装设备100能实现第一工件200与第二工件300的自动组装，取代以往的人工组装，自动化程度高，有效提高加工效率，这也取代普通的人手组装，保障安全。

需要说明的是，第一工件200与第二工件300相接合时，第一工件200的一端与第二工件300的一端相互插合。当然根据实际情况，第一工件200的一端与第二工件300的一端也可采用层叠对接的方式相互接合，但不限于上述情形。

如图1图3所示，处于组合位置的第一上料装置10与第二上料装置20相互对齐布置，第二工件300与第一工件200之间的传输路径更短，更快实现接合。推料装置30在第一上料装置10处于组合位置时将第二上料装置20所输出的第二工件300平行推出，被推出的第二工件300平移后能直接、准确地与第一工件200相接合。第一上料装置10与第二上料装置20相对齐时，第一工件200与第二工件300正处于或大约处于同一高度位置处。处于上料位置的第一上料装置10远离于第二上料装置20，第一上料装置10上料工件的位置与进行对接接合的位置不相同，互不影响。第一上料装置10做往返于上料位置与组合位置之间的平移，第一上料装置10能稳定承载第二工件300。较优的是，处于上料位置的第一上料装置10位于第二上料装置20的下方，但不限于此。由上料位置切换至组合位置的过程中，第一上料装置10由下往下进行平移。

如图1至图3所示，第一上料装置10具有一容置第一工件200的承载部11，第一工件200卡装于承载部11。第一工件200能稳定地装入承载部11内举例而言，于本实施例中，承载部11呈槽孔结构布置，但不限于此。第一上料装置10包括一定位结构12，定位结构12对装入承载部11的第一工件200进行位置和角度的固定，从而实现对第一工件200的定位，保证第一工件200与第二工件300准确对接。

如图1至图3所示，第一上料装置10还包括承载模座13、安装架14和第一上料驱动器(图中未示)。承载模座13安装于安装架14的顶部，安装架14安装于第一上料驱动器的输出端，第一上料驱动器驱使安装架14座靠近或远离第二上料装置20的上下平移。承载部11设于承载模座13，定位结构12安装于安装架14，定位结构12的输出端正对承载部11，定位结构12用于压紧卡装于承载部11的第一工件200。较优的是，定位结构12为气缸，该气缸的输出端安装有一压片，通过该压片压紧第一工件200，但不限于此。根据实际需要，也可使用其它形式结构定位第一工件200，如推紧结构、夹紧结构等。承载部11呈弯折结构布置，以适配L型金属件。承载模座13上开设有一与承载部11连通的穿置缺口(图中未示)，定位于承载部11的第一工件200的一端穿出穿置缺口，以便于与第二工件300相接合。举例而言，第一上料驱动器为直线运动模组，如电机与丝杆丝母副的组合、直线电机、或气缸，但不限于上述形式。

如图1至图3所示，本发明的工件组装设备100还包括第一工件供料装置40，第一工件供料装置40在第一上料装置10处于上料位置时将第一工件200送至第一上料装置10，以实现对第一工件200的自动上料。较优的是，于本实施例中，第一工件供料装置40包括储料架41和送料装置42。储料架41位于送料装置42的上方，送料装置42逐一将储料架41中的第一工件200送至第一上料装置10的承载部11内。送料装置42采用现有结构即可，故在此不再赘述。送料装置42可采用平移传送式、带式等方式输送第一工件200，但不限于以上形式。

如图1至图3所示，第二上料装置20具有一上料腔21，第二上料装置20设有一与上料腔21连通并供第二工件300输出的出料口22。第二上料装置20在上料腔21内呈平移式地输送第二工件300，以更平稳地输送第二工件300。较优的是，于本实施例中，第二上料装置20包括第二上料驱动器23和推料板24，但不限于此。推料板24安装于第二上料驱动器23的输出端，第二上料驱动器23驱使推料板24做伸出、伸入上料腔21的平移。当有第二工件300流入到上料腔21时，第二上料驱动器23驱使推料板24伸入上料腔21，从而将第二工件300呈平移式地推向下述的侧板26处。第二上料驱动器23驱使推料板24伸出上料腔21时，此时可往上料腔21内流入新的第二工件300。当然，根据实际需要，第二上料装置20也应用为其它形式的结构，例如，第二上料装置20可设为输送带结构，故不以此为限。更进一步地，于本实施例中，第二上料装置20还设有一与上料腔21连通并供第二工件300输入的入料口25，第二工件300经入料口25流入到上料腔21。入料口25与出料口22分别位于上料腔21的两侧。第二上料装置20输送第二工件300的方向与推料装置30推出第二工件300的方向呈正交布置，以直接、快速地驱使第二工件300离开第二上料装置20而与第一工件200相接合。举例而言，于本实施例中，第二上料装置20输送第二工件300的方向为前后方向，推料装置30推出第二工件300的方向为左右方向，但不限于此。

如图1至图3所示，推料装置30安装于第二上料装置20的旁侧，这样的布置使得结构布置的更紧凑。推料装置30包括推料驱动器31和推料件32。推料件32安装于推料驱动器31的输出端，推料件32位于上料腔21内，推料驱动器31驱使推料件32做靠近或远离出料口22的平移，推料件32的运动方向与第二上料装置20输送第二工件300的方向呈正交布置。举例而言，推料驱动器31为气缸，但不限于此，该气缸安装于第二上料装置20的旁侧。第二上料装置20包括一围出上料腔21的侧板26。侧板26的延伸方向与第二上料装置20输送第二工件300的方向呈正交布置，推料驱动器31驱使推料件32在上料腔21内做靠近出料口22的滑移而带动第二工件300沿侧板26滑出上料腔21，使得第二工件300准确、不偏离地与第一工件200相接合。较优的是，上料腔21由一上料架27所形成，侧板26为上料架27的一部分结构，上料腔21呈矩形腔体结构，但不限于此。推料板24与推料件32同呈滑动地安装于一机架(未标示)上，但不限于此。

以下介绍本发明的工件组装设备100的工作原理：运行时，送料装置42取下储料架41中储存的第一工件200，并将该第一工件200送至处于上料位置的第一上料装置10的承载部11中，定位结构12将第一工件200压紧而定位。接着，第一上料驱动器驱使安装架14向上运动，直至让第二上料装置20到达组合位置。同时地，第二工件300经入料口25流入到上料腔21，第二上料驱动器23驱使推料板24伸入上料腔21，推料板24将第二工件300呈平移式地推向侧板26，直至让侧板26并靠到侧板26上。然后，推料驱动器31驱使推料件32在上料腔21内做靠近出料口22的滑移而带动第二工件300沿侧板26滑出上料腔21，滑出上料腔21的第二工件300与第一工件200相接合，之后便可使用铆钉将第一工件200和第二工件300铆接在一起。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种工件组装设备，适于对第一工件和第二工件进行组装，其特征在于，所述工件组装设备包括第一上料装置、第二上料装置及推料装置，所述第一上料装置相对所述第二上料装置至少具有一上料位置及一组合位置，所述第一上料装置用于承载所述第一工件，所述第一上料装置承载所述第一工件往返于所述上料位置与所述组合位置之间，所述第二上料装置用于输送第二工件，所述推料装置在所述第一上料装置处于组合位置时将所述第二上料装置所输送的第二工件推出，以使第二工件做靠近第一工件的平移而与第一工件相接合。

2.根据权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于，处于所述组合位置的第一上料装置与所述第二上料装置呈相互对齐布置，所述推料装置在所述第一上料装置处于组合位置时将所述第二上料装置所输出的第二工件平行推出。

3.根据权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于，处于所述上料位置的所述第一上料装置远离于所述第二上料装置，所述第一上料装置做往返于所述上料位置与所述组合位置之间的平移。

4.根据权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于，所述第一上料装置具有一容置所述第一工件的承载部，所述第一工件卡装于所述承载部。

5.根据权利要求4所述的工件组装设备，其特征在于，所述承载部呈槽孔结构布置。

6.根据权利要求4所述的工件组装设备，其特征在于，所述第一上料装置包括一定位结构，所述定位结构对装入所述承载部的第一工件进行位置和角度的固定。

7.根据权利要求6所述的工件组装设备，其特征在于，所述第一上料装置还包括承载模座、安装架和第一上料驱动器，所述承载模座安装于所述安装架的顶部，所述安装架安装于所述第一上料驱动器的输出端，所述第一上料驱动器驱使所述安装架做靠近或远离所述第二上料装置的上下平移，所述承载部设于所述承载模座，所述定位结构安装于所述安装架，所述定位结构的输出端正对所述承载部，所述定位结构用于压紧卡装于所述承载部的第一工件。

8.根据权利要求7所述的工件组装设备，其特征在于，所述承载部呈弯折结构布置，所述承载模座上开设有一与所述承载部通连通的穿置缺口，定位于所述承载部的第一工件的一端穿出所述穿置缺口。

9.根据权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于，还包括第一工件供料装置，所述第一工件供料装置在所述第一上料装置处于所述上料位置时将第一工件送至所述第一上料装置。

10.根据权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于，所述第二上料装置具有一上料腔，所述第二上料装置设有一与所述上料腔连通并供第二工件输出的出料口，所述第二上料装置在所述上料腔内呈平移式地输送第二工件。

11.根据权利要求10所述的工件组装设备，其特征在于，所述第二上料装置输送第二工件的方向与所述推料装置推出第二工件的方向呈正交布置。

12.根据权利要求10所述的工件组装设备，其特征在于，所述推料装置安装于所述第二上料装置的旁侧，所述推料装置包括推料驱动器和推料件，所述推料件安装于所述推料驱动器的输出端，所述推料件位于所述上料腔内，所述推料驱动器驱使所述推料件做靠近或远离所述出料口的平移，所述推料件的运动方向与所述第二上料装置输送第二工件的方向呈正交布置。

13.根据权利要求12所述的工件组装设备，其特征在于，所述第二上料装置包括一围出所述上料腔的侧板，所述侧板的延伸方向与所述第二上料装置输送第二工件的方向呈正交布置，所述推料驱动器驱使所述推料件在所述上料腔内做靠近所述出料口的滑移而带动第二工件沿所述侧板滑出所述上料腔。