CN116007460A - 智能爆破工艺 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种矿山的智能爆破工艺，包括：确定矿山的爆破区域；确定爆破区域中的炮孔布局参数，炮孔布局参数至少包括炮孔数量以及炮孔位置；根据炮孔布局参数在爆破区域中形成多个炮孔；确定每个炮孔内的炸药装填量；根据每个炮孔内的炸药装填量对每个炮孔进行炸药装填；对每个炮孔内的炸药按设计进行无线起爆。本申请提供的矿山的智能爆破工艺，通过将爆破区域的确定、形成炮孔布局参数、炮孔钻孔、炸药装填以及炸药起爆均进行智能化操作，降低了爆破工艺中所需使用的作业人员的数量，不仅降低了人工成本，提高了爆破效率，且还提高了爆破工艺的安全性。

Description

智能爆破工艺

技术领域

本发明一般涉及岩土爆破技术领域，具体涉及矿山的智能爆破工艺。

背景技术

目前，在对矿山进行爆破时，爆破现场需要大量的作业人员，进行爆破区域确定、爆破区域布孔，炮孔钻孔、炸药装填，炮孔回填，爆破警戒等，如此会导致爆破成本高以及爆破效率低下，且还会导致作业人员存在一定的安全风险。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种矿山的爆破工艺。

第一方面，本申请提供一种矿山的智能爆破方法，包括：

确定矿山的爆破区域；

确定爆破区域中的炮孔布局参数，炮孔布局参数至少包括炮孔数量、炮孔位置、炮孔直径、炮孔深度和炮孔角度；

根据炮孔布局参数在爆破区域中通过智能钻机形成多个炮孔；

确定每个炮孔内的炸药装填量和炸药类型；

根据每个炮孔内的炸药装填量和炸药类型对每个炮孔进行炸药装填；

对每个炮孔内的炸药进行无线起爆。

进一步地，确定每个炮孔内的炸药装填量，包括：

获取爆破区域中的每个炮孔处的岩石硬度；

根据每个炮孔处的岩石硬度按照匹配关系确定每个炮孔内的炸药基准使用量，炸药基准使用量为单位体积内所需使用的炸药量；

获取每个炮孔的爆破体积；

根据每个炮孔的爆破体积以及对应的炸药基准使用量确定每个炮孔内的炸药使用量。

进一步地，匹配关系为岩石硬度与炸药基准使用量的正相关关系。

进一步地，还包括：

判断每个炮孔内的含水量是否达到水量阈值；

根据判断结果确定每个炮孔内的炸药类型。

进一步地，在根据炮孔布局参数在爆破区域中形成多个炮孔时，还包括：

获取每个炮孔中不同孔深位置处的矿石品位；

根据每个炮孔中矿石品位达到品位阈值的孔深位置确定爆破区域的矿岩分界面；

根据矿岩分界面确定是否采用矿岩分爆。

进一步地，根据矿岩分界面确定是否采用矿岩分爆，包括：

确定矿岩分界面所对应的可采品位值；

判断可采品位值是否达到预设范围，且在达到预设范围时确定采用矿岩分爆。

进一步地，获取每个炮孔中不同孔深位置处的矿石品位，包括：

在对爆破区域进行钻孔时，检测不同钻孔深度时输出石屑中的各种金属的含量；

根据不同钻孔深度时输出石屑中的各种金属的含量确定当前钻孔深度位置的矿石品位。

进一步地，在对每个炮孔进行炸药装填之后以及在对每个炮孔内的炸药进行无线起爆之前，还包括：

对每个炮孔内装填无线起爆装置，无线起爆装置用于对炮孔内的炸药进行无线起爆；

通过智能填塞机对每个炮孔内装填填料，填料至少覆盖炮孔内的炸药和无线起爆装置。

进一步地，对每个炮孔内的炸药进行无线起爆，包括：

接收外部终端发送的起爆指令；

按照预设的延迟时间后控制无线起爆装置起爆。

进一步地，在根据炮孔布局参数在爆破区域中形成多个炮孔之后，还包括：

对每个炮孔通过验孔机器人进行进行验孔处理，以获取炮孔的参数，参数包括炮孔的孔深值、水深值、炮孔温度值、炮孔位置、炮孔角度。

本申请提供的爆破方法，通过将爆破区域的确定、形成炮孔布局参数、炮孔钻孔、炸药装填以及炸药起爆均进行智能化操作，降低了爆破工艺中所需使用的作业人员的数量，不仅降低了人工成本，提高了爆破效率，且还提高了爆破工艺的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的矿山的智能爆破方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的矿山的爆破系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考附图1，本申请实施例提供一种矿山的智能爆破方法，包括：

确定矿山的爆破区域；

确定爆破区域中的炮孔布局参数，炮孔布局参数至少包括炮孔数量以及炮孔位置；

根据炮孔布局参数在爆破区域中形成多个炮孔；

确定每个炮孔内的炸药装填量；

根据每个炮孔内的炸药装填量对每个炮孔进行炸药装填；

对每个炮孔内的炸药进行无线起爆。

在本实施例中，根据预设的采剥计划通过无人机200的雷达对矿山进行航拍扫描，根据无人机200的航拍扫描图片确定爆破区域，其中所确定的爆破区域中包括爆破区域的轮廓线以及台阶线等参数。基于对爆破区域的地质算法，根据爆破区域生成爆破区域中的炮孔布局参数，其中炮孔布局参数包括炮孔数量、炮孔在爆破区域的位置以及炮孔尺寸等参数，如炮孔数量、炮孔位置、炮孔直径、炮孔深度和炮孔角度。智能钻孔机300可根据炮孔布局参数在爆破区域中进行自动钻孔，以在指定位置上钻设炮孔。在炮孔钻设结束后，确定每个炮孔内的炸药装填量。在每个炮孔内的炸药装填量确定后，智能炸药配置车500根据每个炮孔内的炸药装填量自动配置相应的炸药并通过导航装置将炸药输送至相应位置的炮孔位置处，然后将炸药装填至相应的炮孔内。在每个炮孔装填炸药后，对每个炮孔内的炸药进行无线起爆，以完成对矿山的爆破。

本申请提供的爆破方法，通过将爆破区域的确定、形成炮孔布局参数、炮孔挖设、炸药装填以及炸药起爆均进行智能化操作，降低了爆破工艺中所需使用的作业人员的数量，不仅降低了人工成本，提高了爆破效率，且还提高了爆破工艺的安全性。

在本申请的一些实施例中，确定每个炮孔内的炸药装填量，包括：

获取爆破区域中的每个炮孔处的岩石硬度；

根据每个炮孔处的岩石硬度按照匹配关系确定每个炮孔内的炸药基准使用量，炸药基准使用量为单位体积内所需使用的炸药量；

获取每个炮孔的爆破体积；

根据每个炮孔的爆破体积以及对应的炸药基准使用量确定每个炮孔内的炸药使用量。

在本实施例中，炮孔通过智能钻孔机300钻孔形成，且在钻孔时通过硬度检测传感器获取炮孔处的岩石硬度。其中，每个炮孔处的岩石可能为多种，且随着炮孔深度不同岩石的硬度也会有所不同，则可以为岩石最大硬度或者平均硬度作为该炮孔处的岩石硬度。

本实施例通过获取爆破区域中的每个炮孔处的岩石硬度，根据每个炮孔处的岩石硬度按照匹配关系确定每个炮孔内的炸药基准使用量，获取每个炮孔的爆破体积，根据每个炮孔的爆破体积以及对应的炸药基准使用量确定每个炮孔内的炸药使用量，如此通过将每个炮孔处的岩石硬度作为每个炮孔处的炸药使用量的确定因素，能够对具有不同岩石硬度的炮孔适配相应的炸药量，提高爆破效果的均衡性，有助于降低后续矿石开采的难度。

其中，在单位体积内的岩石中，不同岩石的硬度对应不同的炸药基准使用量，单位体积可为1立方米或1吨等。

进一步，匹配关系为岩石硬度与炸药基准使用量的正相关关系，即岩石硬度越大则单位体积的炸药基准使用量越大，岩石硬度越小则单位体积的炸药基准使用量越小，如此能够实现对不同岩石硬度的爆破区域精准匹配所需的炸药量，提高爆破效果的均衡性。

其中，与不同硬度匹配的炸药基准使用量可根据实际需求进行设定，本申请在此不作限制。

在本申请的一些实施例中，获取每个炮孔的爆破体积，包括：

获取爆破区域中的炮孔布局参数；

根据炮孔布局参数确定每个炮孔的爆破体积。

在本实施例中，根据爆破区域中的炮孔布局参数，确定每个炮孔的爆破体积，如此能够精准确定每个炮孔内的炸药使用量。

炮孔布局参数包括炮孔数量、炮孔在爆破区域的位置等参数，根据爆破区域的大小以及炮孔布局参数确定每个炮孔的爆破体积。其中，每个炮孔的爆破体积可相同也可不同。

在本申请的一些实施例中，根据每个炮孔的爆破体积以及对应的炸药基准使用量确定每个炮孔内的炸药使用量，包括：

将每个炮孔的爆破体积和对应的炸药基准使用量的乘积确定为每个炮孔内的炸药使用量。

在本实施例中，每个炮孔的炸药使用量为每个炮孔的爆破体积和对应的炸药基准使用量的乘积，如此能够使得确定出的每个炮孔内的炸药使用量比较精准。

在本申请的一些实施例中，还包括：

判断每个炮孔内的含水量是否达到水量阈值；

根据判断结果确定每个炮孔内的炸药类型。

在本实施例中，判断每个炮孔内的含水量是否达到水量阈值，根据判断结果确定每个炮孔内的炸药类型，炸药类型包括防水型炸药和非防水型炸药，如此能够精准判断每个炮孔内的炸药类型，有助于降低炸药使用成本。

其中，每个炮孔内的含水量可在验孔期间获取，具体地：含水量可根据炮孔内的水深高度确定。水量阈值大于或等于0，其具体值可根据实际使用需求进行设定，本申请对此不作限制。

进一步地，水量阈值可以为多个，每个水量阈值均对应有不同防水级别的炸药类型。判断每个炮孔内的含水量与多个水量阈值的关系，当炮孔内的含水量达到某一水量阈值时，则判断炮孔内使用相应防水级别的炸药。

在本申请的一些实施例中，在根据炮孔布局参数在爆破区域中形成多个炮孔时，还包括：

获取每个炮孔中不同孔深位置处的矿石品位；

根据每个炮孔中矿石品位达到品位阈值的孔深位置确定爆破区域的矿岩分界面；

根据矿岩分界面确定是否采用矿岩分爆。

在本实施例中，通过获取爆破区域的矿岩分界面，根据矿岩分界面确定是否采用矿岩分爆，不仅使得矿岩分界的确定方法简单高效且确定精度好，提高矿山爆破的精准度，降低爆破后矿石和岩石贫化程度等。

其中，品位阈值可根据实际需求进行设定，例如但不限于在80％以上。矿岩分界面可为多个，且可为曲面。

在本申请的一些实施例中，获取每个炮孔中不同孔深位置处的矿石品位，包括：

在对爆破区域进行钻孔时，检测不同钻孔深度时输出石屑中的各种金属的含量；

根据不同钻孔深度时输出石屑中的各种金属的含量确定当前钻孔深度位置的矿石品位。

在本实施例中，在对炮孔进行钻孔时，不同钻孔深度的岩石会被打碎呈石屑并通过钻头排出炮孔，此时可对通过钻头排出的石屑进行成分分析，以获取该钻孔深度位置的岩石中各种金属元素的含量。其中，对不同孔深位置的石屑中的各种金属的含量的检测时间可为定值，并以该定值时间内的检测数据作当前钻孔深度位置的各种金属的含量。

在检测不同钻孔深度时输出石屑中的各种金属的含量后，根据不同钻孔深度时输出石屑中的各种金属的含量确定当前钻孔深度位置的矿石品位。本实施例提供的确定方法，通过石屑中的金属含量判断矿石品位，不仅能够使得矿石品位的确定方法简单，且还提高矿石品位的确定精度，进而提高矿岩分界面的确定精度。

其中，石屑中的各种金属含量可通过接触式太赫兹检测技术进行检测获取。

其中，钻孔深度可根据钻头的推进速度以及钻孔时间计算获得。

在本申请的一些实施例中，根据不同钻孔深度时输出石屑中的各种金属的含量确定当前钻孔深度位置的矿石品位，包括：

从各种金属的含量中获取目标金属的含量；

判断目标金属的含量与多个含量阈值的大小关系，根据判断结果确定矿石品位。

由于岩石中的金属成分比较复杂，判断矿石品位时主要判断矿石中重要金属的品位。在本实施例中，从各种金属的含量中获取目标金属的含量，判断目标金属的含量与多个含量阈值的大小关系，根据判断结果确定矿石品位。

其中，目标金属的数量可为一个或两个以上，每个目标金属均对应有多个含量阈值，多个含量阈值与多个矿石品位一一对应。例如：目标金属为一个，根据判断结果确定矿石品位，可包括：目标金属的含量达到其中一个含量阈值时，则将该含量阈值所对应的矿石品位确定为当前孔深位置处石屑的矿石品位。

其中，多个含量阈值可根据实际需求进行设定，本申请对此不作限制。目标金属包括但不限于铁、铜等等。

在本申请的一些实施例中，根据每个炮孔中矿石品位达到品位阈值的孔深位置确定矿岩分界面，包括：

根据每个炮孔中矿石品位达到品位阈值的孔深位置确定每个炮孔中的矿岩分界位置；

根据每个炮孔中的矿岩分界位置确定爆破区域的矿岩分界面。

在本实施例中，先通过确定每个炮孔中的矿岩分界位置，然后根据每个炮孔中的矿岩分界位置确定爆破区域的矿岩分界面，如此能够进一步提高矿岩分界面的确定精度。

具体地，根据每个炮孔中矿石品位达到品位阈值的孔深位置确定每个炮孔中的矿岩分界位置，然后根据每个炮孔中的矿岩分界位置确定爆破区域的矿岩分界面。每个炮孔中的矿岩分界位置和每个炮孔在爆破区域中的水平位置是相关对应的，每个炮孔中的矿岩分界位置包括在爆破区域的水平位置以及在炮孔中的深度位置。其中，每个炮孔中的矿岩分界位置可通过连线的方式形成爆破区域的矿岩分界曲面。

在本申请的一些实施例中，根据矿岩分界面确定是否采用矿岩分爆，包括：

确定矿岩分界面所对应的可采品位值；

判断可采品位值是否达到预设范围，且在达到预设范围时确定采用矿岩分爆。

在本实施例中，可采品位值理解为可值得开采的矿石比例值，可采品位值达到预设范围时，此时说明矿石和岩石损失贫化程度较高，则需要进行矿岩分爆，以使得爆破后的矿石和岩石堆叠于不同位置，提高矿山开采的效率。

其中，当可采品位值位于预设范围之外时，则无需采用矿岩分爆。预设范围包括但不限于0.3-0.6等，具体可根据实际需求进行设定。

应当理解的是，矿岩分界面所对应的可采品位值可为定值也可为不同的多个值。

在本申请的一些实施例中，在对每个炮孔进行炸药装填之后以及在对每个炮孔内的炸药进行无线起爆之前，还包括：

对每个炮孔内装填无线起爆装置，无线起爆装置用于对炮孔内的炸药进行无线起爆；

通过智能填塞机对每个炮孔内装填填料，填料至少覆盖炮孔内的炸药和无线起爆装置。

在本实施例中，可通过具有导航功能的运输车对每个炮孔内装填无线起爆装置，然后通过具有导航功能的填料车对每个炮孔内装填填料，填料至少覆盖炮孔内的炸药和无线起爆装置，以对炸药和无线起爆装置进行保护。

其中，无线起爆装置包括：

起爆弹；

起爆雷管，起爆雷管与起爆弹连接，以用于起爆起爆弹；

无线通信装置，用于与外部终端通信连接；

控制器，用于在接收到起爆指令时控制起爆雷管起爆。

在本实施例中，起爆雷管于起爆弹连接，以对起爆弹进行起爆，进而实现对炮孔内的炸药进行起爆。无线通信装置与控制器连接，控制器与起爆雷管连接，无线通信装置能够与外部终端进行通信连接，用于两者之间的信息交互，例如无线通信装置接收外部终端发送起爆指令等。无线通信装置在接收到起爆指令后发送至控制器，控制器接收到起爆指令后控制起爆雷管启动，以对起爆弹进行起爆。

在本实施例中，无线起爆装置通过无线通信装置与外部终端进行无线通信，能够实现无线起爆，无需使用雷管脚线，不仅降低了起爆成本，且还无需进行现场人工组网，实现工作人员的安全作业。

在本申请的一些实施例中，无线通信装置通过低频电磁波与外部终端通信，如此能够使得被装填至炮孔内的无线通信装置依旧能够较好地与位于地面上的外部终端进行无线通信，提高无线起爆装置的实用性。

应当理解的是，炮孔的深度一般在50米以上，炸药和无线起爆装置均装填至炮孔内且通过填料进行覆盖。通过低频电磁波进行无线通信，能够使得无线通信信号能够穿过填料和岩石并与位于地下几十米深度处的无线通信装置进行良好通信。

在本申请的一些实施例中，起爆雷管为瞬发雷管，无线起爆装置还包括第一延时模块，第一延时模块用于将无线通信装置所接收到的起爆指令后延迟预设时间后发送至控制器。

在本实施例中，起爆雷管为瞬发雷管，即在接收到起爆触发后立即进行起爆。无线起爆装置还包括第一延时模块，第一延时模块用于将无线通信装置所接收到的起爆指令后延迟预设时间后发送至控制器，如此能够实现延时起爆，提高爆破作业的安全性。

此外，爆破区域具有多个炮孔，每个炮孔内均装填有无线起爆装置，每个无线起爆装置的延期起爆时间(即上文的预设时间)均可根据使用需求进行设定，例如安装起爆顺序依次递增，以实现按照起爆顺序有序起爆。

其中，第一延时模块可集成于无线通信装置。

在本申请的一些实施例中，还包括第二延时模块，第二延时模块用于在控制器接收到起爆指令后延时预设时间后控制起爆雷管起爆。

在本实施例中，给出了另一种延时起爆的方式，具体地：无线起爆装置还包括第二延时模块，无线通信装置在接收到起爆指令后直接发送至控制器，控制器延时预设时间后控制起爆雷管起爆。

其中，第二延时模块可集成于控制器，并一起设置于起爆雷管上。

在本申请的一些实施例中，还包括防水壳体，防水壳体形成有容纳腔，起爆弹、起爆雷管、无线通信装置以及控制器均容置于容纳腔中。

在本实施例中，通过起爆弹、起爆雷管、无线通信装置以及控制器均容置于防水壳体的容纳腔中，使得壳体对其进行防水保护，避免无线起爆装置在装填至炮孔内时被炮孔内的水浸湿。

其中，防水壳体的形状可为管状、块状等，材质可为防水树脂材质、防水塑料材质等。

在本申请的一些实施例中，防水壳体至少包括第一壳体部和第二壳体部，第一壳体部和第二壳体部之间螺接配合以形成容纳腔，起爆弹、起爆雷管、无线通信装置以及控制器分置于第一壳体部内和第二壳体部内。

在本实施例中，防水壳体可为分体结构，具体至少包括第一壳体部和第二壳体部，第一壳体部具有第一腔部，第二壳体部具有第二腔部，第一壳体部和第二壳体部之间螺接配合且第一腔部和第二腔部共同形成容纳腔。

其中，起爆弹、起爆雷管、无线通信装置以及控制器分置于第一壳体部内和第二壳体部内，具体包括：起爆弹和起爆雷管位于第一壳体部内，无线通信装置以及控制器位于第二壳体部内；或者，起爆弹和起爆雷管位于第二壳体部内，无线通信装置以及控制器位于第一壳体部内；或者，起爆弹位于第一壳体部内，起爆雷管、无线通信装置以及控制器位于第二壳体部内；或者，起爆弹位于第二壳体部内，起爆雷管、无线通信装置以及控制器位于第一壳体部内等等。

当然，防水壳体还可为三段以上的壳体部，起爆弹、起爆雷管、无线通信装置以及控制器分置于三段以上的壳体部内，且每段之间均通过螺纹连接或卡接。

在本申请的一些实施例中，起爆弹设有插接孔，起爆雷管插设于插接孔，如此设置能够使得起爆弹和起爆雷管之间接触好，进而使得起爆雷管的起爆效果好。

在本申请的一些实施例中，爆破工艺还包括：

接收外部终端发送的起爆指令；

按照预设的延迟时间后控制无线起爆装置起爆。

在本实施例中，通过无线通信装置接收外部终端发送来的起爆指令，且自接收到起爆指令延时预设时间后起爆雷管，能够实现无线延时起爆，提高起爆作业的安全性，且降低起爆作业的成本。

在本申请的一些实施例中，在根据炮孔布局参数在爆破区域中形成多个炮孔之后，还包括：

对每个炮孔进行验孔处理，以获取炮孔的参数，参数包括炮孔的孔深值、水深值、炮孔温度值、炮孔位置、炮孔角度。

在本实施例中，可通过具有导航功能的验孔机器人对每个炮孔进行验孔处理。具体地：验孔机器人接收到每个炮孔的位置信息后会自动导航至每个炮孔处，以对每个炮孔进行验孔处理。

其中，验孔机器人包括测量绳、浮球和测量锤，测量锤和浮球之间通过测量绳连接，且测量绳穿过水浮球。测量锤内设有用于测量温度的温度传感器。验孔机器人还包括导航装置和时钟装置，导航装置用于对验孔机器人进行导航以使其运动至每个炮孔内并对每个炮孔的位置进行定位。时钟装置用于记录每个炮孔的验孔时间。如此，验孔机器人能够获得炮孔温度，水深，炮孔深度，炮孔位置，验孔时间，台阶高度，炮孔超深，炮孔角度(根据重锤在孔底的水平位移距离和炮孔深度计算炮孔角度，根据位移方向，计算炮孔方位角)。其中，当测量锤下降时，浮球与重锤的线长是水深，重锤与孔口的线长是炮孔深度，孔深和台阶高度的差值为炮孔超深，根据重锤在孔底的水平位移距离和炮孔深度计算炮孔角度等。

本实施例通过智能验孔方法，能够避免通过人工验孔的方式进行验孔，控制了人工成本且提高了验孔效率和精度。

在本申请的一些实施例中，爆破方法还包括：通过无人机200对爆破警戒区进行警戒。

为了保证爆破作业的安全性，一般会在爆破区域的外围形成爆破警戒区，以警戒外部人员不要进入爆破区域。在本实施例中，通过无人机200对爆破警戒区进行警戒，能够提高警戒效果，且还能够降低人工成本，实现无人警戒。

其中，无人机200上可安装有检测传感器以对爆破警戒区内的人员、动物等进行检测，当检测到有人员或动物等可通过语音警告的方式进行警告。检测传感器包括但不限于红外检测传感器等。

在本申请的一些实施例中，爆破方法还包括：通过无人机200识别获取爆破区域中的疑似盲炮炮孔。如此，能够避免人工检测爆破区域中的疑似盲炮炮孔，提高爆破安全性能。

请参考附图2，在本申请实施例还提供一种矿山的爆破系统，包括处理器100以及与处理器100连接的无人机200、智能钻孔机300、智能验孔机器人400、智能炸药配置车500、智能填料车600、智能运输车700。其中，处理器100可用作数据处理中心，用于将上述无人机200、智能钻孔机300、智能验孔机器人400、智能炸药配置车500、智能填料车600、智能运输车700等设备进行数据交互，以控制各个设备实施上述内容中的功能，本文在此不再赘述。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

需要理解的是，本文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是三个或三个以上，“以上”包括本数。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种矿山的智能爆破方法，其特征在于，包括：

确定矿山的爆破区域；

确定所述爆破区域中的炮孔布局参数，所述炮孔布局参数至少包括炮孔数量、炮孔位置、炮孔直径、炮孔深度和炮孔角度；

根据所述炮孔布局参数在所述爆破区域中通过智能钻机形成多个炮孔；

确定每个所述炮孔内的炸药装填量和炸药类型；

根据每个所述炮孔内的炸药装填量和炸药类型对每个所述炮孔进行炸药装填；

对每个所述炮孔内的炸药进行无线起爆。

2.根据权利要求1所述的矿山的智能爆破方法，其特征在于，所述确定每个所述炮孔内的炸药装填量，包括：

获取爆破区域中的每个炮孔处的岩石硬度；

根据每个所述炮孔处的岩石硬度按照匹配关系确定每个所述炮孔内的炸药基准使用量，所述炸药基准使用量为单位体积内所需使用的炸药量；

获取每个所述炮孔的爆破体积；

根据每个所述炮孔的爆破体积以及对应的所述炸药基准使用量确定每个所述炮孔内的炸药使用量。

3.根据权利要求2所述的矿山的智能爆破方法，其特征在于，所述匹配关系为所述岩石硬度与所述炸药基准使用量的正相关关系。

4.根据权利要求2所述的矿山的智能爆破方法，其特征在于，还包括：

判断每个所述炮孔内的含水量是否达到水量阈值；

根据判断结果确定每个所述炮孔内的炸药类型。

5.根据权利要求1所述的矿山的智能爆破方法，其特征在于，在所述根据所述炮孔布局参数在所述爆破区域中形成多个炮孔时，还包括：

获取每个所述炮孔中不同孔深位置处的矿石品位；

根据每个所述炮孔中矿石品位达到品位阈值的孔深位置确定爆破区域的矿岩分界面；

根据所述矿岩分界面确定是否采用矿岩分爆。

6.根据权利要求5所述的矿山的智能爆破方法，其特征在于，所述根据所述矿岩分界面确定是否采用矿岩分爆，包括：

确定所述矿岩分界面所对应的可采品位值；

判断所述可采品位值是否达到预设范围，且在达到所述预设范围时确定采用矿岩分爆。

7.根据权利要求1所述的矿山的智能爆破方法，其特征在于，所述获取每个所述炮孔中不同孔深位置处的矿石品位，包括：

在对爆破区域进行钻孔时，检测不同钻孔深度时输出石屑中的各种金属的含量；

根据不同钻孔深度时输出石屑中的各种金属的含量确定当前钻孔深度位置的矿石品位。

8.根据权利要求1所述的矿山的智能爆破方法，其特征在于，在所述对每个所述炮孔进行炸药装填之后以及在所述对每个所述炮孔内的炸药进行无线起爆之前，还包括：

对每个所述炮孔内装填无线起爆装置，所述无线起爆装置用于对所述炮孔内的炸药进行无线起爆；

通过智能填塞机对每个所述炮孔内装填填料，所述填料至少覆盖所述炮孔内的炸药和所述无线起爆装置。

9.根据权利要求9所述的矿山的智能爆破方法，其特征在于，所述对每个所述炮孔内的炸药进行无线起爆，包括：

接收外部终端发送的起爆指令；

按照预设的延迟时间后控制所述无线起爆装置起爆。

10.根据权利要求1所述的矿山的智能爆破方法，其特征在于，在所述根据所述炮孔布局参数在所述爆破区域中形成多个炮孔之后，还包括：

对每个所述炮孔通过验孔机器人进行验孔处理，以获取所述炮孔的参数，所述参数包括所述炮孔的孔深值、水深值、炮孔温度值、炮孔位置、炮孔角度。

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