CN116006772A - 一种地暖管道的铺设设备及铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于地暖管道施工设备领域，尤其涉及一种地暖管道的铺设设备及铺设方法，包括主体板,安装开口，主体板端面上设置有安装开口，安装开口上方滑动设置有固定平台，固定平台顶部固定设置有第一气缸，第一气缸下方滑动设置有固定连接板，固定连接板中部下端面连接设置有推动底座，推动底座两侧于固定连接板下端面设置有连接杆，连接杆下端面连接设置有夹持底板，夹持底板下端面两侧对称设置有夹持底座，两个夹持底座相邻面对称滑动设置有T型夹板，T型夹板上方于推动底座内滑动设置有推动杆，推动杆底部一端伸出推动底座底部，推动杆伸出推动底座底部一端外侧设置有推动抵接块。本发明能够沿着管道行走并按照预定距离对管道进行固定件安装。

Description

一种地暖管道的铺设设备及铺设方法

技术领域

本发明属于地暖管道施工设备领域，尤其涉及一种地暖管道的铺设设备及铺设方法。

背景技术

地暖是北方寒冷地区家庭取暖的重要手段，地暖铺设于房间地面中，在铺设过程中，施工人员通常会将管道先绕制在房间的各个角落，先用扎带进行简易固定，当确定整体房间管道绕制没有问题后，再在管道进行固定处理，管道固定需保障管道在后续工作时不会发生偏移，因此会在沿路管道上按照间隔放置于多个进行固定，因此工作量相当巨大，一个房间便需要安装上百个固定件，目前市面上，还未出现能够保障施工人员进行管道安装的设备。借此，设计一种能够沿着管道行走并按照预定距离对管道进行固定件安装的地暖管道铺设设备及铺设方法具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种地暖管道的铺设设备及铺设方法。本发明能够沿着管道行走并按照预定距离对管道进行固定件安装，保障管道不会发生偏移。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种地暖管道的铺设设备及铺设方法，包括主体板,安装开口，所述主体板端面上设置有安装开口，所述安装开口上方滑动设置有固定平台，所述固定平台顶部固定设置有第一气缸，所述第一气缸下方滑动设置有固定连接板，所述固定连接板中部下端面连接设置有推动底座，所述推动底座两侧于固定连接板底部端面上连接设置有连接杆，所述连接杆下端面连接设置有夹持底板，所述夹持底板下端面两侧对称设置有夹持底座，两个所述夹持底座相邻面对称滑动设置有T型夹板，两个所述T型夹板相邻面上沿直线方向均匀设置有多个夹持柔性块，所述T型夹板上方于推动底座内滑动设置有推动杆，所述推动杆底部一端伸出推动底座底部，所述推动杆伸出推动底座底部一端外侧设置有推动抵接块，所述推动底座一侧于主体板端面上设置有储藏盒，所述储藏盒上端面沿直线方向均匀设置有多个储存格，每个所述储存格内均可放置固定环钉；

固定环钉包括安装壳，所述安装壳下端处设置有半圆管道，所述半圆管道内壁上设置有柔性弧形块，所述安装壳上端面设置有按动座，所述按动座两侧于安装壳设置有摩擦带，所述摩擦带下方于安装壳底部两侧对称设置有固定钉，所述固定钉上方于安装壳底部设置有多个摩擦块。按动座的设置使得固定环钉即可通过砸入到地面进行安装，也可通过按压进行安装。

优选的，所述主体板底部四角处固定设置有第二驱动电机，每个所述第二驱动电机输出端均连接设置有驱动轮。

优选的，所述主体板上端面对称设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上端面连接设置有滑台平台，所述滑台平台上端面对称连接设置有支撑柱，所述支撑柱上端面连接设置有固定平台，所述滑轨两端于主体板端面上固定设置有第一转动底板，两个所述第一转动底板之间转动设置有第一丝杠，所述第一丝杠上传动设置有第一传动块，所述第一传动块上端面连接设置有滑动平台，所述第一丝杠一端伸出第一转动底板侧壁，所述第一转动底板侧壁外侧固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端连接设置于第一丝杠伸出第一转动底板的端面上。

优选的，所述安装开口远离储藏盒一侧于主体板底部对称设置有弹动底座，所述弹动底座内滑动设置有弹动板，两个所述弹动板相邻面上下对称连接设置有弹动连接板，两个所述弹动连接板之前于弹动板端上连接设置有第一弹簧，所述第一弹簧另一端连接设置于弹动底座侧壁上，所述第一弹簧一侧于弹动底座壁面上连通设置有弹动底座进气口，所述弹动连接板另一端伸出弹动底座侧壁，所述弹动连接板伸出弹动底座侧壁一端两侧连接设置有承接板，远离安装开口的所述承接板侧壁上设置有锥形的分料铲头，所述承接板之间连接设置有弹性板，上下两个所述弹性板之间沿直线方向均匀转动设置有多个接触轮，每个所述接触轮之间于弹性板之间连接设置有刷毛底座，所述刷毛底座外端面上沿直线方向均匀设置有多个刷毛。

优选的，所述推动底座内滑动设置有推动板，所述推动板圆心处设置有推动杆，所述推动杆两侧于推动板底部连接设置有第三弹簧，所述第三弹簧另一端连接设置于推动底座底部，所述推动杆内设置有滑动管道，所述滑动管道内滑动设置有配重块，所述配重块上端面连接设置有第二弹簧，所述第二弹簧另一端连接设置于滑动管道顶部，所述配重块下方于滑动管道内设置有抵接板，所述抵接板圆心处滑动设置有滑动杆，所述滑动杆顶部连接设置于配重块底部，所述滑动杆底部伸出抵接板底部，所述滑动杆伸出抵接板底部一端连接设置有撞击块，所述撞击块另一端可伸出推动抵接块底部，所述抵接板上连通设置有第一连通软管，所述第一连通软管另一端连通设置于推动板顶部，所述推动板上方于推动底座侧壁上连通设置有推动底座进气口。

优选的，所述T型夹板靠近夹持底座一端面上设置有喷气座，所述喷气座上端部设置有气仓，所述气仓侧壁上连通设置有第二连通软管，所述第二连通软管另一端连通设置于夹持底座底部，所述气仓下方于喷气座内设置有喷气管道，所述喷气管道内固定设置有固定堵塞环，所述固定堵塞环圆心处滑动密封配合设置有滑动堵塞杆，所述滑动堵塞杆底部一端伸出喷气管道底部，所述滑动堵塞杆伸出喷气管道底部一端转动设置有转动接触球，所述滑动堵塞杆上端面连接设置有第六弹簧，所述第六弹簧另一端连接设置于气仓顶部。

优选的，所述夹持底座内滑动设置有活塞推动杆，所述活塞推动杆靠近推动底座一端伸出夹持底座侧壁，所述活塞推动杆伸出夹持底座侧壁一端连接设置有滑动连接板，所述滑动连接板四角处均滑动设置有滑动连杆，所述滑动连杆靠近推动底座一端连接设置有T型夹板，所述T型夹板靠近滑动连接板一端连接设置有第五弹簧，所述第五弹簧另一端连接设置于滑动连接板端面上，所述活塞推动杆于夹持底座内一端连接设置有第四弹簧，所述第四弹簧另一端连接设置于夹持底座底部。

优选的，所述固定平台上端面固定设置有第一气缸，所述第一气缸内滑动设置有第一推杆，所述第一推杆下端面伸出第一推杆底部，所述第一推杆伸出第一气缸底部一端连接设置有固定连接板。

与现有技术相比，本一种地暖管道的铺设设备及铺设方法有以下优点：

1.本发明通过弹动底座与分料铲头以及接触轮与刷毛的联动设计，使得设备能够对管道进行柔性夹持，使得设备能够沿着管道进行行走，并在行走的过程中能够对管道以及管道周边的地面进行清理，使得后续安装固定不会发生松动。

2.本发明通过夹持底座与第五弹簧以及T型夹板与喷气座的联动设计，使得设备能够稳定对固定环钉进行夹持送料的同时，在安装前能够将安装接触面上多余灰尘进一步处理，并在安装压入过程中始终再其两侧进行辅助树立，能够避免固定环钉倾斜倒塌的情况出现，有效的提高了安装效果。

3.本发明通过推动底座与推动抵接杆以及第一连通软管与推动抵接块的联动设计，使得设备在顺利将固定环钉插入到地面使其与管道贴合固定后，能够在向上移动的过程中对其再进行二次撞击压合固定，有效了的提高并保障固定效果。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4为图2中A-A处的剖视图；

图5为图3中B-B处的剖视图；

图6为图3中C-C处的剖视图；

图7为图3中D-D处的剖视图；

图8为固定环钉零件的立体图；

图9为固定环钉零件的仰视图；

图10为图4中E处的局部放大图；

图11为图5中F处的局部放大图；

图12为图6中G处的局部放大图；

图中：主体板10,安装开口20，固定平台11，第一气缸12，固定连接板25，推动底座28，连接杆30，夹持底板26，夹持底座31，T型夹板29，夹持柔性块44，推动杆46，推动抵接块54，储藏盒22，储存格23，安装壳37，半圆管道39，柔性弧形块40，按动座38，摩擦带42，固定钉41，摩擦块43，第二驱动电机77，驱动轮24，滑轨15，滑块27，滑台平台13，支撑柱14，第一转动底板16，第一丝杠17，第一传动块18，第一驱动电机19，弹动底座32，弹动板33，弹动连接板36，第一弹簧35，弹动底座进气口34，承接板70，分料铲头76，弹性板72，接触轮73，刷毛底座74，刷毛75，推动板45，推动杆46，第三弹簧49，滑动管道50，配重块48，第二弹簧47，抵接板52，滑动杆51，撞击块53，第一连通软管56，推动底座进气口55，喷气座63，气仓64，第二连通软管62，喷气管道65，固定堵塞环68，滑动堵塞杆66，转动接触球67，第六弹簧69，活塞推动杆58，滑动连接板59，滑动连杆61，第五弹簧60，第四弹簧57，第一推杆21。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种地暖管道的铺设设备及铺设方法，相对于背景技术，本发明能够沿着管道行走并按照预定距离对管道进行固定件安装，保障管道不会发生偏移。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

这里需要说明的是，本文中所涉及的上和下等方位词是以图1至图12中零部件位于图中及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，本文所采用的方位词不应限制本申请请求保护的范围。

如图1、图8、图9、图10和图11一种地暖管道的铺设设备及铺设方法，包括主体板10,安装开口20，其特征在于，主体板10端面上设置有安装开口20，安装开口20上方滑动设置有固定平台11，固定平台11顶部固定设置有第一气缸12，第一气缸12下方滑动设置有固定连接板25，固定连接板25中部下端面连接设置有推动底座28，推动底座28两侧于固定连接板25底部端面上连接设置有连接杆30，连接杆30下端面连接设置有夹持底板26，夹持底板26下端面两侧对称设置有夹持底座31，两个夹持底座31相邻面对称滑动设置有T型夹板29，两个T型夹板29相邻面上沿直线方向均匀设置有多个夹持柔性块44，T型夹板29上方于推动底座28内滑动设置有推动杆46，推动杆46底部一端伸出推动底座28底部，推动杆46伸出推动底座28底部一端外侧设置有推动抵接块54，推动底座28一侧于主体板10端面上设置有储藏盒22，储藏盒22上端面沿直线方向均匀设置有多个储存格23，每个储存格23内均可放置固定环钉；

固定环钉包括安装壳37，安装壳37下端处设置有半圆管道39，半圆管道39内壁上设置有柔性弧形块40，安装壳37上端面设置有按动座38，按动座38两侧于安装壳37设置有摩擦带42，摩擦带42下方于安装壳37底部两侧对称设置有固定钉41，固定钉41上方于安装壳37底部设置有多个摩擦块43。

如图6所示，主体板10底部四角处固定设置有第二驱动电机77，每个第二驱动电机77输出端均连接设置有驱动轮24。

如图1和图5所示，主体板10上端面对称设置有滑轨15，滑轨15上滑动设置有滑块27，滑块27上端面连接设置有滑台平台13，滑台平台13上端面对称连接设置有支撑柱14，支撑柱14上端面连接设置有固定平台11，滑轨15两端于主体板10端面上固定设置有第一转动底板16，两个第一转动底板16之间转动设置有第一丝杠17，第一丝杠17上传动设置有第一传动块18，第一传动块18上端面连接设置有滑动平台13，第一丝杠17一端伸出第一转动底板16侧壁，第一转动底板16侧壁外侧固定设置有第一驱动电机19，第一驱动电机19输出端连接设置于第一丝杠17伸出第一转动底板16的端面上。

如图6、图7和图12所示，安装开口20远离储藏盒22一侧于主体板10底部对称设置有弹动底座32，弹动底座32内滑动设置有弹动板33，两个弹动板33相邻面上下对称连接设置有弹动连接板36，两个弹动连接板36之前于弹动板33端上连接设置有第一弹簧35，第一弹簧35另一端连接设置于弹动底座32侧壁上，第一弹簧35一侧于弹动底座32壁面上连通设置有弹动底座进气口34，弹动连接板36另一端伸出弹动底座32侧壁，弹动连接板36伸出弹动底座32侧壁一端两侧连接设置有承接板70，远离安装开口20的承接板70侧壁上设置有锥形的分料铲头76，承接板70之间连接设置有弹性板72，上下两个弹性板72之间沿直线方向均匀转动设置有多个接触轮73，每个接触轮73之间于弹性板72之间连接设置有刷毛底座74，刷毛底座74外端面上沿直线方向均匀设置有多个刷毛75。

如图10和图11所示，推动底座28内滑动设置有推动板45，推动板45圆心处设置有推动杆46，推动杆46两侧于推动板45底部连接设置有第三弹簧49，第三弹簧49另一端连接设置于推动底座28底部，推动杆46内设置有滑动管道50，滑动管道50内滑动设置有配重块48，配重块48上端面连接设置有第二弹簧47，第二弹簧47另一端连接设置于滑动管道50顶部，配重块48下方于滑动管道50内设置有抵接板52，抵接板52圆心处滑动设置有滑动杆51，滑动杆51顶部连接设置于配重块48底部，滑动杆51底部伸出抵接板52底部，滑动杆51伸出抵接板52底部一端连接设置有撞击块53，撞击块53另一端可伸出推动抵接块54底部，抵接板52上连通设置有第一连通软管56，第一连通软管56另一端连通设置于推动板45顶部，推动板45上方于推动底座28侧壁上连通设置有推动底座进气口55。

如图11所示，T型夹板29靠近夹持底座31一端面上设置有喷气座63，喷气座63上端部设置有气仓64，气仓64侧壁上连通设置有第二连通软管62，第二连通软管62另一端连通设置于夹持底座31底部，气仓64下方于喷气座63内设置有喷气管道65，喷气管道65内固定设置有固定堵塞环68，固定堵塞环68圆心处滑动密封配合设置有滑动堵塞杆66，滑动堵塞杆66底部一端伸出喷气管道65底部，滑动堵塞杆66伸出喷气管道65底部一端转动设置有转动接触球67，滑动堵塞杆66上端面连接设置有第六弹簧69，第六弹簧69另一端连接设置于气仓64顶部。

如图11所示，夹持底座31内滑动设置有活塞推动杆58，活塞推动杆58靠近推动底座28一端伸出夹持底座31侧壁，活塞推动杆58伸出夹持底座31侧壁一端连接设置有滑动连接板59，滑动连接板59四角处均滑动设置有滑动连杆61，滑动连杆61靠近推动底座28一端连接设置有T型夹板29，T型夹板29靠近滑动连接板59一端连接设置有第五弹簧60，第五弹簧60另一端连接设置于滑动连接板59端面上，活塞推动杆58于夹持底座31内一端连接设置有第四弹簧57，第四弹簧57另一端连接设置于夹持底座31底部。

如图4所示，固定平台11上端面固定设置有第一气缸12，第一气缸12内滑动设置有第一推杆21，第一推杆21下端面伸出第一推杆21底部，第一推杆21伸出第一气缸12底部一端连接设置有固定连接板25。

操作人员将固定环钉放置于储藏盒22内的储存格23上，将按动座38向上放置即可，此时操作人员便可将设备放置于管道上，在放置时需让管道处于两个弹动底座32之间的位置。

此时设备启动，设置于弹动底座32一侧的弹动底座进气口34开始吸气，从而拉动弹动底座32内的弹动板33向外移动，从而拉动设置于弹动板33两端的弹动连接板36向外移动，从而推动设置于弹动连接板36外端面处的承接板70以及承接板70之间的弹性板72向外移动，从而使得弹性板72上的多个接触轮73与管道外壁面接触，从而使得接触轮73贴合于管道外侧，在接触轮73贴合于管道外侧时分料铲头76在地面上与管道两侧贴合，此时第二驱动电机77启动，第二驱动电机77输出端带动驱动轮24转动，从而带动设备向着弹动底座32的方向进行移动，在移动的过程中，分料铲头76会将管道两侧地面上的灰尘脏物向两侧分开，在移动时接触轮73也会贴着管道转动，同时刷毛75也会贴着管道移动，从而将管道上的灰尘脏物进行清除，在清除走动的过程中，若是管道上存在安装物，多个接触轮73在于管道接触后便会在压力的作用下向内拱起，从而使得弹性板72一端的第七弹簧71受力，从而贴合在安装物上进行移动，从而避免零件的损坏。

当设备移动到安装位置时，此时第一驱动电机19启动，第一驱动电机19输出端带动第一丝杠17转动，从而带动设置于第一丝杠17上的第一传动块18向着储藏盒22的方向移动，从而带动设置于第一传动块18上的滑动平台13以及支撑柱14等零件移动到储藏盒22上，从而带动设置于固定平台11下方的夹持底板26以及夹持底板26下方的夹持底座31移动到储藏盒22上方，此时第一气缸12启动，第一气缸12推动内部的第一推杆21向下移动，从而推动设置于第一推杆21底部的固定连接板25向下移动，从而推动设置于固定连接板25底部的连接杆30向下移动，从而推动设置于连接杆30下方的夹持底座31以及夹持底座31一端的T型夹板29向下移动，直至T型夹板29底部以及T型夹板29一侧的转动接触球67与储存格23底部贴合后停止移动。

此时夹持底座31启动，夹持底座31推动内部的活塞推动杆58向内移动，从而推动设置于活塞推动杆58一端的滑动连接板59向内移动，从而推动设置于滑动连接板59上的滑动连杆61向内移动，从而推动设置于滑动连杆61一端的T型夹板29向内移动，从而推动设置于T型夹板29一端的夹持柔性块44向着安装壳37两侧的摩擦带42移动，直至摩擦带42与夹持柔性块44贴合，在夹持柔性块44贴合的过程中，T型夹板29一端的第五弹簧60会率先受力，从而使得第五弹簧60连带着滑动连杆61回缩，当第五弹簧60受力完整后，T型夹板29以及夹持柔性块44才能完整的将固定环钉夹持住。

夹持完毕的固定连接板25会在第一气缸12作用下向上移动，此时第一驱动电机19会带着第一气缸12以及夹住的固定环钉移动到安装开口20上，此时第一气缸12继续向下压动，从而将夹持住的固定环钉向下压动，在压动的过程中，转动接触球67会率先与地面接触，在压力的作用下向内回缩，从而推动转动接触球67一端的滑动堵塞杆66向内回缩，从而使得滑动堵塞杆66与固定堵塞环68之间的密封配合打开，从而使得气仓64与喷气管道65之间处于贯通状态，此时通过第二连通软管62将气体从夹持底座31引入到气仓64内的气体便会通过喷气管道65向外喷出，从而将固定面的灰尘脏物进行清除，从而保障贴合面的紧密性。在此关系中，在夹持底座31进行滑动连接板59夹持时，一部分气体便会进入到第二连通软管62内，从而进入到气仓64内，在夹持前转动接触球67也会与储存格23底部接触，也会喷出气体，从而影响T型夹板29的夹持力，因此在储存格23内时T型夹板29夹持不会过于紧密，第五弹簧60不会完全受力，当固定连接板25向上移动出储存格23时，转动接触球67便会在第六弹簧69的作用下归位，此时T型夹板29便会完全将固定环钉夹持住，从而保障在移动时不会掉落。

此时喷气管道65处于排气状态，T型夹板29夹持也会相对松开一定力，由于T型夹板29底部连接设置有第五弹簧60，因此T型夹板29基本可保障固定环钉不会发生倾斜的现象，当固定环钉内的半圆管道39以及柔性弧形块40逐渐与管道外壁面贴合后，此时推动底座28开始通过推动底座进气口55开始进气，进入到推动底座28内的气体一部分会推动推动板45向下移动，从而推动设置于推动板45圆心处的推动杆46向下移动，从而推动设置于推动杆46底部的推动抵接块54贴合在按动座38上，从而推动按动座38以及安装壳37底部的固定钉41插入到地面上，当固定钉41插入到地面上时，此时推动底座进气口55便会停止供气，此时推动板45会在第三弹簧49的作用下向上移动，从而拉动设置于推动杆46底部的推动抵接块54向上移动。

此时抵接板52会在配重块48以及第二弹簧47的作用下快速向外弹出，从而撞击在按动座38端面上，从而将固定钉41进一步砸入到地面上，确保半圆管道39与管道贴合完毕，保障固定质量，在此关系中，当推动底座28通过推动底座进气口55灌入气体时，一部分气体会推动推动杆46移动，另一部分气体会进入到第一连通软管56内，随后通过第一连通软管56进入到滑动管道50内，从而推动滑动管道50内的配重块48以及配重块48底部的滑动杆51向上移动，从而使得滑动杆51底部的撞击块53向上移动，从而在推动抵接块54进行压合安装时撞击块53会处于蓄力的高位，从而在压合后再进行一轮撞击砸入，从而提高固定的有效性。

固定完毕该处后，设备会继续沿着管道的路线依次进行安装，直至所有安装完毕。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种地暖管道的铺设设备及铺设方法，包括主体板(10),安装开口(20)，其特征在于，所述主体板(10)端面上设置有安装开口(20)，所述安装开口(20)上方滑动设置有固定平台(11)，所述固定平台(11)顶部固定设置有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)下方滑动设置有固定连接板(25)，所述固定连接板(25)中部下端面连接设置有推动底座(28)，所述推动底座(28)两侧于固定连接板(25)底部端面上连接设置有连接杆(30)，所述连接杆(30)下端面连接设置有夹持底板(26)，所述夹持底板(26)下端面两侧对称设置有夹持底座(31)，两个所述夹持底座(31)相邻面对称滑动设置有T型夹板(29)，两个所述T型夹板(29)相邻面上沿直线方向均匀设置有多个夹持柔性块(44)，所述T型夹板(29)上方于推动底座(28)内滑动设置有推动杆(46)，所述推动杆(46)底部一端伸出推动底座(28)底部，所述推动杆(46)伸出推动底座(28)底部一端外侧设置有推动抵接块(54)，所述推动底座(28)一侧于主体板(10)端面上设置有储藏盒(22)，所述储藏盒(22)上端面沿直线方向均匀设置有多个储存格(23)，每个所述储存格(23)内均可放置固定环钉；

固定环钉包括安装壳(37)，所述安装壳(37)下端处设置有半圆管道(39)，所述半圆管道(39)内壁上设置有柔性弧形块(40)，所述安装壳(37)上端面设置有按动座(38)，所述按动座(38)两侧于安装壳(37)设置有摩擦带(42)，所述摩擦带(42)下方于安装壳(37)底部两侧对称设置有固定钉(41)，所述固定钉(41)上方于安装壳(37)底部设置有多个摩擦块(43)。

2.根据权利要求1所述的一种地暖管道的铺设设备及铺设方法，其特征在于，所述主体板(10)底部四角处固定设置有第二驱动电机(77)，每个所述第二驱动电机(77)输出端均连接设置有驱动轮(24)。

3.根据权利要求1所述的一种地暖管道的铺设设备及铺设方法，其特征在于，所述主体板(10)上端面对称设置有滑轨(15)，所述滑轨(15)上滑动设置有滑块(27)，所述滑块(27)上端面连接设置有滑台平台(13)，所述滑台平台(13)上端面对称连接设置有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)上端面连接设置有固定平台(11)，所述滑轨(15)两端于主体板(10)端面上固定设置有第一转动底板(16)，两个所述第一转动底板(16)之间转动设置有第一丝杠(17)，所述第一丝杠(17)上传动设置有第一传动块(18)，所述第一传动块(18)上端面连接设置有滑动平台(13)，所述第一丝杠(17)一端伸出第一转动底板(16)侧壁，所述第一转动底板(16)侧壁外侧固定设置有第一驱动电机(19)，所述第一驱动电机(19)输出端连接设置于第一丝杠(17)伸出第一转动底板(16)的端面上。

4.根据权利要求1所述的一种地暖管道的铺设设备及铺设方法，其特征在于，所述安装开口(20)远离储藏盒(22)一侧于主体板(10)底部对称设置有弹动底座(32)，所述弹动底座(32)内滑动设置有弹动板(33)，两个所述弹动板(33)相邻面上下对称连接设置有弹动连接板(36)，两个所述弹动连接板(36)之前于弹动板(33)端上连接设置有第一弹簧(35)，所述第一弹簧(35)另一端连接设置于弹动底座(32)侧壁上，所述第一弹簧(35)一侧于弹动底座(32)壁面上连通设置有弹动底座进气口(34)，所述弹动连接板(36)另一端伸出弹动底座(32)侧壁，所述弹动连接板(36)伸出弹动底座(32)侧壁一端两侧连接设置有承接板(70)，远离安装开口(20)的所述承接板(70)侧壁上设置有锥形的分料铲头(76)，所述承接板(70)之间连接设置有弹性板(72)，上下两个所述弹性板(72)之间沿直线方向均匀转动设置有多个接触轮(73)，每个所述接触轮(73)之间于弹性板(72)之间连接设置有刷毛底座(74)，所述刷毛底座(74)外端面上沿直线方向均匀设置有多个刷毛(75)。

5.根据权利要求1所述的一种地暖管道的铺设设备及铺设方法，其特征在于，所述推动底座(28)内滑动设置有推动板(45)，所述推动板(45)圆心处设置有推动杆(46)，所述推动杆(46)两侧于推动板(45)底部连接设置有第三弹簧(49)，所述第三弹簧(49)另一端连接设置于推动底座(28)底部，所述推动杆(46)内设置有滑动管道(50)，所述滑动管道(50)内滑动设置有配重块(48)，所述配重块(48)上端面连接设置有第二弹簧(47)，所述第二弹簧(47)另一端连接设置于滑动管道(50)顶部，所述配重块(48)下方于滑动管道(50)内设置有抵接板(52)，所述抵接板(52)圆心处滑动设置有滑动杆(51)，所述滑动杆(51)顶部连接设置于配重块(48)底部，所述滑动杆(51)底部伸出抵接板(52)底部，所述滑动杆(51)伸出抵接板(52)底部一端连接设置有撞击块(53)，所述撞击块(53)另一端可伸出推动抵接块(54)底部，所述抵接板(52)上连通设置有第一连通软管(56)，所述第一连通软管(56)另一端连通设置于推动板(45)顶部，所述推动板(45)上方于推动底座(28)侧壁上连通设置有推动底座进气口(55)。

6.根据权利要求1所述的一种地暖管道的铺设设备及铺设方法，其特征在于，所述T型夹板(29)靠近夹持底座(31)一端面上设置有喷气座(63)，所述喷气座(63)上端部设置有气仓(64)，所述气仓(64)侧壁上连通设置有第二连通软管(62)，所述第二连通软管(62)另一端连通设置于夹持底座(31)底部，所述气仓(64)下方于喷气座(63)内设置有喷气管道(65)，所述喷气管道(65)内固定设置有固定堵塞环(68)，所述固定堵塞环(68)圆心处滑动密封配合设置有滑动堵塞杆(66)，所述滑动堵塞杆(66)底部一端伸出喷气管道(65)底部，所述滑动堵塞杆(66)伸出喷气管道(65)底部一端转动设置有转动接触球(67)，所述滑动堵塞杆(66)上端面连接设置有第六弹簧(69)，所述第六弹簧(69)另一端连接设置于气仓(64)顶部。

7.根据权利要求6所述的一种地暖管道的铺设设备及铺设方法，其特征在于，所述夹持底座(31)内滑动设置有活塞推动杆(58)，所述活塞推动杆(58)靠近推动底座(28)一端伸出夹持底座(31)侧壁，所述活塞推动杆(58)伸出夹持底座(31)侧壁一端连接设置有滑动连接板(59)，所述滑动连接板(59)四角处均滑动设置有滑动连杆(61)，所述滑动连杆(61)靠近推动底座(28)一端连接设置有T型夹板(29)，所述T型夹板(29)靠近滑动连接板(59)一端连接设置有第五弹簧(60)，所述第五弹簧(60)另一端连接设置于滑动连接板(59)端面上，所述活塞推动杆(58)于夹持底座(31)内一端连接设置有第四弹簧(57)，所述第四弹簧(57)另一端连接设置于夹持底座(31)底部。

8.根据权利要求1所述的一种地暖管道的铺设设备及铺设方法，其特征在于，所述固定平台(11)上端面固定设置有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)内滑动设置有第一推杆(21)，所述第一推杆(21)下端面伸出第一推杆(21)底部，所述第一推杆(21)伸出第一气缸(12)底部一端连接设置有固定连接板(25)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种地暖管道的铺设设备及铺设方法，其特征在于，方法流程如下：

S1:操作人员将多个固定环钉放置于储存格内，放置时按动座朝上摆放；

S2:随后操作人员将设备放置于管道上，在放置时，让管道处于两个弹动底座中部，随后弹动底座会推动多个接触轮以及刷毛贴合在管道外侧；

S3:此时设备进行移动，在移动的过程中由于弹动底座之间夹持着管道，因此会沿着管道行走，在行走过程中刷毛以及分料铲头会将管道以及地面上的灰尘脏物进行清除；

S4:当移动到需要安装的位置时，夹持底座会带着T型夹板移动到储存格内，从而将固定环钉进行夹持处理后，再移动到管道上，并将其放置于管道上，在放置时T型夹板一侧的喷气座会喷出气体，从而将地面安装点处的灰尘脏物清除；

S5:推动抵接块向下压动，在于按动座顶面接触后，再将其压入到地面上，使其内部的柔性弧形块与管道外壁接触贴合，固定钉也能够扎入到地面上，从而完成安装，在推动抵接块向上移动时，推动抵接块中心滑动的撞击块会对固定环钉进行撞击，使其安装的更加紧密；

S6:安装完毕后，设备会继续沿着管道进行安装，直至所有点位均安装完毕后停止移动。

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