CN115999449A - 投料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投料装置，用于将粉末物料从投料容器中投入盛料容器，投料装置包括：安装平台；第一运动机构，与安装平台连接；第一运动机构包括第一驱动组件、传动组件、振动组件和第一固定组件；第一固定组件用于固定投料容器；第一驱动组件、传动组件和第一固定组件依次传动连接，以使第一固定组件绕第一轴线转动；振动组件与第一固定组件连接，以控制第一固定组件振动；第二运动机构，包括第二固定组件和称重组件；第二固定组件包括用于固定盛料容器的容纳空间，第二固定组件与安装平台可移动连接，以使第二固定组件位于第一固定组件的下方；称重组件位于容纳空间底部。本申请公开的投料装置能够准确、快速地进行投料称重作业。

Description

投料装置

技术领域

本申请涉及物料称重技术领域，尤其涉及一种投料装置。

背景技术

实验室一般采用人工的投料称重的方式称取化合物粉末，将反应瓶放置于天平上，然后人工用取料勺慢慢从固体粉末瓶中向反应瓶加入固体粉末，出于对粉末投料精度的要求，目前人工投料称重方式效率低且耗费实验人员时间与精力。

发明内容

本申请实施例提供了一种投料装置，能够准确、快速地进行投料称重作业。

本申请实施例提供一种投料装置，用于将粉末物料从投料容器中投入盛料容器，投料装置包括：安装平台；以及第一运动机构，与安装平台连接；第一运动机构包括第一驱动组件、传动组件、振动组件和第一固定组件；第一固定组件用于固定投料容器；第一驱动组件、传动组件和第一固定组件依次传动连接，以使第一固定组件绕第一轴线转动；振动组件与第一固定组件连接，以控制第一固定组件振动；第一轴线与安装平台所在平面平行；第二运动机构，包括第二固定组件和称重组件；第二固定组件包括用于固定盛料容器的容纳空间，第二固定组件与安装平台可移动连接，以使第二固定组件位于第一固定组件的下方；称重组件位于容纳空间底部。

根据本申请实施例，第一运动机构还包括第一安装架和第二安装架；第一安装架和第二安装架均与安装平台连接，第一驱动组件安装于第一安装架，振动组件和第一固定组件安装于第二安装架。

根据本申请实施例，转动组件包括传送带、第一带轮和第二带轮，以形成带传动；第一驱动组件包括第一电机，第一电机与第一安装架固定连接，第一电机的输出端与第一带轮固定连接；第一固定组件包括固定连接的转轴和固定架，转轴通过轴承与第二安装架连接，转轴与第二带轮固定连接。

根据本申请实施例，第一运动机构还包括检测组件和第三安装架，第三安装架与安装平台固定连接，检测组件与第三安装架固定连接，检测组件用于检测第一固定组件的转动角度。

根据本申请实施例，固定架包括承托部和多个夹持部，多个夹持部沿第二轴线排布，第二轴线与第一轴线垂直。

根据本申请实施例，振动组件包括振动电机和振动安装部，振动安装部与第二安装架固定连接，振动电机和第一固定组件均与振动安装部固定连接。

根据本申请实施例，第二安装架通过减震座安装于安装平台。

根据本申请实施例，第二运动机构还包括滑轨和滑动安装部，滑轨的延伸方向与安装平台所在平面平行，滑动安装部与滑轨滑动连接，第二固定组件与滑动安装部固定连接。

根据本申请实施例，第二运动机构还包括遮挡部，遮挡部与第二固定组件靠近第一固定组件的一端连接；第二固定组件的容纳空间具有第二轴线，至少部分的遮挡部，沿第二轴线的径向延伸。

根据本申请实施例，容纳空间具有底壁，称重组件凸出于底壁。

本申请实施例提供的投料装置中，第一运动机构通过第一驱动组件、传动组件和第一固定组件之间的传动连接，使得第一驱动组件能够带动第一固定组件旋转，使得被第一固定组件固定的投料容器能够旋转，投料容器内的物料能够被倾倒出来；第二运动机构通过称重组件称量放置在第二固定组件内的盛料容器，从而实现投料称重。同时，振动组件能够带动第一固定组件振动，能够结块的物料也能够振动散开，进而使物料更精确地被投入到盛料容器内。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的投料装置的一种结构示意图。

图2是本申请实施例的投料装置的另一种结构示意图。

图3是本申请实施例的投料装置隐去第二固定组件和遮挡部的一种结构示意图。

图4是本申请实施例的投料装置的一种原理示意图。

图5是本申请实施例的投料装置的另一种原理示意图。

图6是本申请实施例的投料装置的振动组件、第一固定组件和部分的传动组件的一种结构示意图。

附图标记：

1、安装平台；

2、第一运动机构；21、第一驱动组件；211、第一电机；22、传动组件；221、第一带轮；222、第二带轮；223、传动带；23、振动组件；231、振动电机；232、振动安装部；24、第一固定组件；241、转轴；242、固定架；25、第一安装架；26、第二安装架；27、检测组件；28、第三安装架；

3、第二运动机构；31、第二固定组件；32、称重组件；33、减震座；34、滑轨；35、滑动安装部；36、遮挡部；

4、投料容器；

5、盛料容器；

L1、第一轴线；L2、第二轴线。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。

诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

申请人发现，在进行对粉末状的物料进行投料称重作业时，常规的方式是人工通过天平称量物料，效率极低。为了提高效率，采用自动化设备进行投料称重时，往往会导致称重的精度变低。申请人经过分析发现，为了提高投料的效率，往往会直接以倾倒的方式将物料投放到称重的容器内。但是，粉末状的物料会因静电或自身特性相互吸附，经常会出现结块的情况，倾倒的过程中往往难以精准地控制倾倒出物料的多少，导致倾倒出的物料会多于目标重量，从而使投料称重的精度变低。

鉴于上述分析，申请人提出了一种投料装置，包括安装平台、第一运动机构和第一运动机构。第二运动机构通过第二固定组件来固定盛料容器，并通过位于第二固定组件的容纳空间底部的称重组件对被投入盛料容器内的物料进行称重。第一运动机构用第一驱动组件来输出动力，通过传动组件的传动，使得第一固定组件能够与投料容器一同旋转，以使投料容器内的物料能够被倾倒入盛料容器中，从而实现自动化投料称重作业。第一运动机构还通过振动组件的振动，使第一固定组件与投料容器一同振动，从而使投料容器内的物料处于更加松散的状态，更容易控制倾倒入盛料容器的物料的多少，从而提高了投料称重的准确性。

图1是本申请实施例的投料装置的一种结构示意图。图2是本申请实施例的投料装置的另一种结构示意图。图3是本申请实施例的投料装置隐去第二固定组件和遮挡部的一种结构示意图。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种投料装置，用于将粉末物料从投料容器4中投入盛料容器5，投料装置包括：安装平台1；以及第一运动机构2，与安装平台1连接；第一运动机构2包括第一驱动组件21、传动组件22、振动组件23和第一固定组件24；第一固定组件24用于固定投料容器4；第一驱动组件21、传动组件22和第一固定组件24依次传动连接，以使第一固定组件24绕第一轴线L1转动；振动组件23与第一固定组件24连接，以控制第一固定组件24振动；第一轴线L1与安装平台1所在平面平行；第二运动机构3，包括第二固定组件31和称重组件32；第二固定组件31包括用于固定盛料容器5的容纳空间，第二固定组件31与安装平台1可移动连接，以使第二固定组件31位于第一固定组件24的下方；称重组件32位于容纳空间底部。

安装平台1作为本申请实施例的投料装置的安装载体使用，能够为本申请实施例的投料装置提供一个相对稳定的工作状态。第一运动机构2用于旋转存放物料的投料容器4，使物料从投料容器4中被倾倒出来。第二运动机构3用于固定盛料容器5，同时对被倾倒进盛料容器5的物料进行称重。在实际使用时，可以将安装平台1设置在稳定的水平面上，此时，第一轴线L1与水平方向平行。

第一运动机构2的第一驱动组件21用于为第一运动机构2提供动力。第一驱动组件21的输出端与传动组件22动力连接，传动组件22还与第一固定组件24动力连接，使得第一驱动组件21输出的动力能够传递给第一固定组件24，以使第一固定组件24绕第一轴线L1旋转。由于投料容器4固定于第一固定组件24，因此投料容器4也绕第一轴线L1旋转。需要说明的是，投料容器4的容器口的轴线应当相对第一轴线L1倾斜或垂直，以使物料能够从旋转后的投料容器4中被倾倒出来。

第二运动机构3的第二固定组件31具有容纳空间，盛料容器5可以被固定在第二固定组件31内。称重组件32设置于容纳空间的底部，可以对被倾倒入盛料容器5的物料进行称重。使用者可以根据称重的结果，通过第一驱动机构来实时、准确地控制投料容器4的倾斜角度，进而调节被倾倒进盛料容器5的物料的量。此外，第二固定组件31与安装平台1可以动连接，通过移动第二固定组件31，可以调整盛料容器5相对第一运动机构2的位置，即调整盛料容器5相对投料容器4的位置，以使从投料容器4内被倾倒出的物料能够顺利地落入盛料容器5。示例性地，当盛料容器5为试剂管时，第二固定组件31可以为顶部开口的筒状结构，盛料容器5放置于第二固定组件31内。

此外，第一运动机构2通过振动组件23来带动第一固定组件24振动，以使投料容器4振动。通过振动投料容器4，能够使投料容器4内的物料处于更加松散的状态，将结块的物料破碎，保持粉末的状态。因此，当投料容器4倾斜时，结块的物料难以突然落入盛料容器5内，使盛料容器5内的物料重量连续变化，降低了盛料容器5内的物料突然超重的可能性。同时，在物料从投料容器4倾倒入盛料容器5内时，能够使物料能够顺利落入盛料容器5，减小了物料落到盛料容器5以外的风险，避免物料的。通过振动组件23，本申请实施例的投料装置能够更加准确地控制倾倒入盛料容器5内的物料的量，提高投料称重过程的准确性和可靠性。

图4是本申请实施例的投料装置的一种原理示意图。图5是本申请实施例的投料装置的另一种原理示意图。

请参阅图4和图5，并结合图1至图3，在使用本申请实施例的投料组件时，将装有物料的投料容器4固定于第一固定组件24，将用于盛装称重物料的盛料容器5固定于第二固定组件31；相对安装平台1移动第二固定组件31，以使盛料容器5位于投料容器4的下方；通过第一驱动组件21驱动第一固定组件24转动，以使投料容器4倾斜；此时投料容器4内的物料落入盛料容器5内，同时称重组件32进行称重；当称重组件32显示的物料重量与目标重量一致时，通过第一驱动组件21反向旋转第一固定组件24，使投料容器4反向旋转，至投料容器4基本处于竖直朝上的状态，避免物料进一步倾倒至盛料容器5中。

进一步地，继续参阅图1至图3，第一运动机构2还包括第一安装架25和第二安装架26；第一安装架25和第二安装架26均与安装平台1连接，第一驱动组件21安装于第一安装架25，振动组件23和第一固定组件24安装于第二安装架26。

由于第一运动机构2具备传动组件22，因此，第一驱动组件21和第一固定组件24可以分别固定安装于安装平台1，以合理地利用安装平台1上的空间。在安装时，第一驱动组件21通过第一安装架25安装于安装平台1，第一固定组件24通过第二安装架26安装于安装平台1。考虑到振动组件23需要带动第一固定组件24振动，因此振动组件23也图第二安装架26连接。传动组件22可以跨过第一安装架25与第二安装架26之间的空间，以实现第一驱动组件21和第一固定组件24的传动。

进一步地，继续参阅图1至图3，转动组件包括传送带、第一带轮221和第二带轮222，以形成带传动；第一驱动组件21包括第一电机211，第一电机211与第一安装架25固定连接，第一电机211的输出端与第一带轮221固定连接；第一固定组件24包括固定连接的转轴241和固定架242，转轴241通过轴承与第二安装架26连接，转轴241与第二带轮222固定连接。

本申请实施例中，传动组件22采用带传动的形式，以简化本申请实施例的投料装置的结构，同时，对第一安装架25和第二安装架26相对位置的限制较小。第一电机211的输出端与第一带轮221固定连接，第二带轮222与第一固定组件24的转轴241固定连接，传送带跨过第一带轮221和第二带轮222形成带传动。当第一电机211运转输出时，第一带轮221转动，通过传送带，带动第二带轮222转动，进而是第一固定组件24转动。第一电机211与第一安装架25固定连接，保持第一电机211的稳定。转轴241通过轴承与第二安装架26连接，以限制第一固定组件24的运动为绕第一轴线L1的转动。固定架242用于固定投料容器4。当转轴241转动时，固定架242与投料容器4一同随着转轴241转动。

进一步地，继续参阅图1至图3，第一运动机构2还包括检测组件27和第三安装架28，第三安装架28与安装平台1固定连接，检测组件27与第三安装架28固定连接，检测组件27用于检测第一固定组件24的转动角度。

第一运动机构2通过检测组件27来检测第一固定组件24的转动角度，示例性地，检测组件27可以采用视觉成像的形式来获取第一固定组件24的转动角度，同时，也可以对投料容器4的侧壁进行观察，查看是否存在过多的物料吸附在投料容器4的侧壁上。检测组件27通过第三安装架28安装在安装平台1上，以使检测组件27处于稳定的状态。

图6是本申请实施例的投料装置的振动组件、第一固定组件和部分的传动组件的一种结构示意图。

进一步地，请参阅图6，并结合图1至图3，固定架242包括承托部和多个夹持部，多个夹持部沿第二轴线L2排布，第二轴线L2与第一轴线L1垂直。

固定架242通过夹持部来夹持固定投料容器4，同时承托部能够承托投料容器4的底部，从而使固定架242固定投料容器4。考虑到投料容器4通常为回转体形的容器，多个夹持部沿第二轴线L2排布，能够使投料容器4的轴线与第二轴线L2重合。使第二轴线L2与第一轴线L1垂直，投料容器4的轴线能够与第一轴线L1垂直，使得投料容器4能够旋转至极端的倒立状态，从而在必要的情况下，可以将投料容器4内的所有物料都倾倒出来。

进一步地，继续参阅图1至图3，振动组件23包括振动电机231和振动安装部232，振动安装部232与第二安装架26固定连接，振动电机231和第一固定组件24均与振动安装部232固定连接。

振动组件23通过振动电机231的运转产生振动。由于振动电机231和第一固定组件24均与振动安装部232固定连接，因此，振动电机231、第一固定组件24均与振动安装部232形成一个整体。当振动电机231产生振动时，第一固定组件24也会随着振动。第一固定组件24带动投料容器4振动，使得投料容器4内的物料处于松散的状态，可以以微小的量朝盛料容器5中倾倒，以使称重的结果的变化更加连续和平滑，从而降低物料重量猛增超过目标重量的可能性，提高称重的准确性。在振动组件23带动投料容器4振动时，附着在投料容器4的侧壁的物料抖落，也能够将结块的物料抖散，从而使物料更加松散，进一步提高称重的准确性。

进一步地，继续参阅图1至图3，第二安装架26通过减震座33安装于安装平台1。当振动组件23带动第一固定组件24振动时，第二安装架26也会随着振动组件23振动。在第二安装架26和安装平台1之间设置减震座33，能够大幅减少第二安装架26的振动对安装平台1的稳定性的影响，从而降低第二安装架26振动影响称重组件32的测量准确性的可能性。示例性地，减震座33可以为橡胶材料制成。

进一步地，继续参阅图1至图3，第二运动机构3还包括滑轨34和滑动安装部35，滑轨34的延伸方向与安装平台1所在平面平行，滑动安装部35与滑轨34滑动连接，第二固定组件31与滑动安装部35固定连接。

第二运动机构3用于相对第一固定组件24移动第二固定组件31，以使盛料容器5位于投料容器4的下方。第二运动机构3的滑轨34设置在安装平台1上，滑动安装部35与第二固定组件31连接，以使第二固定组件31能够随着滑动安装部35沿滑轨34移动，从而调整第二固定组件31相对第一固定组件24的位置。同时，滑动安装部35与滑轨34滑动连接，使盛料容器5能够平稳地移动，避免盛料容器5中的物料倾洒出来。

进一步地，继续参阅图1至图3，第二运动机构3还包括遮挡部36，遮挡部36与第二固定组件31靠近第一固定组件24的一端连接；第二固定组件31的容纳空间具有第二轴线L2，至少部分的遮挡部36，沿第二轴线L2的径向延伸。

遮挡部36用于遮挡第二固定组件31的周围区域。在投料的过程中，物料可能会落到盛料容器5以外，遮挡部36会盛接遗漏出来的物料。由于遮挡部36与第二固定组件31连接，而称重组件32只会对盛料容器5进行称重，因此，遗漏出来的物料基本不会影响称重组件32称重物料的准确性。沿第二轴线L2的径向延伸的遮挡部36，能够充分地覆盖第二固定组件31周围的区域，从而避免物料直接落到安装平台1上。

进一步地，容纳空间具有底壁，称重组件32凸出于底壁。当盛料组件放置于第二固定组件31时，盛料容器5会压在凸出于的称重组件32上，从而使称重组件32的测量结果会直接反应盛料容器5和物料的重量，减少误差和干扰。

综上所述，本申请实施例提供了一种投料装置，第一运动机构通过第一驱动组件、传动组件和第一固定组件之间的传动连接，使得第一驱动组件能够带动第一固定组件旋转，使得被第一固定组件固定的投料容器能够旋转，投料容器内的物料能够被倾倒出来；第二运动机构通过称重组件称量放置在第二固定组件内的盛料容器，从而实现投料称重。同时，振动组件能够带动第一固定组件振动，能够结块的物料也能够振动散开，进而使物料更精确地被投入到盛料容器内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种投料装置，其特征在于，用于将粉末物料从投料容器中投入盛料容器，所述投料装置包括：

安装平台；以及

第一运动机构，与所述安装平台连接；所述第一运动机构包括第一驱动组件、传动组件、振动组件和第一固定组件；所述第一固定组件用于固定所述投料容器；所述第一驱动组件、传动组件和所述第一固定组件依次传动连接，以使所述第一固定组件绕第一轴线转动；所述振动组件与所述第一固定组件连接，以控制所述第一固定组件振动；所述第一轴线与所述安装平台所在平面平行；

第二运动机构，包括第二固定组件和称重组件；所述第二固定组件包括用于固定所述盛料容器的容纳空间，所述第二固定组件与所述安装平台可移动连接，以使所述第二固定组件位于所述第一固定组件的下方；所述称重组件位于所述容纳空间底部。

2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述第一运动机构还包括第一安装架和第二安装架；所述第一安装架和所述第二安装架均与所述安装平台连接，所述第一驱动组件安装于所述第一安装架，所述振动组件和所述第一固定组件安装于所述第二安装架。

3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述转动组件包括传送带、第一带轮和第二带轮，以形成带传动；

所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机与所述第一安装架固定连接，所述第一电机的输出端与所述第一带轮固定连接；

所述第一固定组件包括固定连接的转轴和固定架，所述转轴通过轴承与所述第二安装架连接，所述转轴与所述第二带轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于，所述第一运动机构还包括检测组件和第三安装架，所述第三安装架与所述安装平台固定连接，所述检测组件与所述第三安装架固定连接，所述检测组件用于检测所述第一固定组件的转动角度。

5.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于，所述固定架包括承托部和多个夹持部，多个所述夹持部沿第二轴线排布，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。

6.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述振动组件包括振动电机和振动安装部，所述振动安装部与所述第二安装架固定连接，所述振动电机和所述第一固定组件均与所述振动安装部固定连接。

7.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述第二安装架通过减震座安装于所述安装平台。

8.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述第二运动机构还包括滑轨和滑动安装部，所述滑轨的延伸方向与所述安装平台所在平面平行，所述滑动安装部与所述滑轨滑动连接，所述第二固定组件与所述滑动安装部固定连接。

9.根据权利要求7所述的投料装置，其特征在于，所述第二运动机构还包括遮挡部，所述遮挡部与所述第二固定组件靠近所述第一固定组件的一端连接；

所述第二固定组件的所述容纳空间具有第二轴线，至少部分的所述遮挡部，沿所述第二轴线的径向延伸。

10.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述容纳空间具有底壁，所述称重组件凸出于所述底壁。

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