CN115956206A - 双递送针洗涤系统 - Google Patents

Abstract

本文描述了用于洗涤具有多个针的针组件的系统和方法。

Description

双递送针洗涤系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年8月17日提交的名称为“双递送针洗涤系统(Dual DeliveryNeedle Wash System)”的美国临时专利申请号63/066,393的优先权和权益，该专利申请的全部内容据此以引用方式并入。

技术领域

本公开整体涉及针洗涤系统，并且具体地涉及用于洗涤具有多个针的针组件的系统和方法。

背景技术

通常，用于例如液相色谱系统中的样本管理设备使用流通针式系统来从例如微量滴定板或瓶获得样本。这些流通针式系统包括用于抽吸样本体积的中空针，并且该中空针还用作刺穿针来穿透诸如孔板密封件和盖垫的样本盖，这产生某些问题。

在取样针充当刺穿针以进入瓶或孔的情况下，来自瓶隔膜/孔板垫的小颗粒可在刺穿期间被撕掉。这些颗粒然后可导致针、针密封件或注射的流动路径中的堵塞，从而污染样本和/或阻止正确注射。经纹理化的取样针已部分地减轻一些问题，但并非刺穿/堵塞问题的全面解决方案。

发明内容

大体上，本公开涉及将穿刺针引入到针托架设计，用于采集样本以改善穿刺性能。将穿刺针并入到系统中减少或消除了从瓶隔膜/孔板垫撕下小颗粒，从而减少系统中的堵塞。双针组件包括中空穿刺针和同轴地安放(ride)在穿刺针的内径(ID)内的取样针。双针组件被配置用于穿刺针与取样针之间的相对移动。然而，为了改善的穿刺性能而引入穿刺针需要改变样本管理器的典型流通针式(FTN)洗涤系统(参见图1)。

在不具有穿刺针的FTN自动取样器中，仅需要在注射之间洗涤取样针的外部以保持清洁并减少残留和交叉污染。如图1中所示，惯用洗涤系统10包括接纳取样针12的洗涤塔14，并且然后将洗涤溶液注入到洗涤塔的底部(注射器端口16)中。洗涤溶液溢出洗涤塔以洗涤针12。系统10并不主动从洗涤塔14或相关联设备移除洗涤流体或蒸汽。在具有穿刺针的情况下，现在不仅需要洗涤取样针的外部，而且需要洗涤穿刺针的ID和穿刺针的外径(OD)。对用户而言，有效洗涤取样针和穿刺针两者对于实现低水平的残留和交叉污染是必要的。

在一个方面，本公开涉及一种用于洗涤具有第一针和第二针的针组件的系统。该系统包括：洗涤塔，该洗涤塔具有在其顶部表面中限定开口的细长主体和从该开口向下延伸的通道；第一端口，该第一端口设置为接近洗涤塔的顶部表面并与通道流体连通；第二端口，该第二端口设置为接近洗涤塔的底部表面并与通道流体连通；泵送系统，该泵送系统被配置成将洗涤溶液递送到第一端口或第二端口中的至少一者；和抽吸系统，该抽吸系统被配置成接合针组件的至少一部分以便抽出驻留在针组件或洗涤塔中的任何洗涤溶液或溶液蒸汽。

在前述方面的各种实施方案中，泵送系统被配置成将洗涤溶液同时递送到第一端口和第二端口。洗涤塔的开口可被配置成至少部分地接纳针组件。第一针可以是具有外径和内径的穿刺针，并且第二针可以是可设置在穿刺针的内径内的取样针。抽吸系统可与穿刺针的内径流体连通，并且可包括用于在针组件和/或洗涤塔上产生真空的泵。

在一些实施方案中，洗涤塔的通道可沿着洗涤塔的大部分长度延伸。密封组件可被设置在通道的远侧端部处并且被配置成接合取样针的远侧端部。该系统可进一步包括力传感器，该力传感器被配置成提供关于取样针与密封组件的接合的反馈。在各种实施方案中，该系统还可包括止动机构，该止动机构被配置成控制针组件相对于洗涤塔的移动以例如防止针组件与洗涤塔之间的接触和/或控制取样针与密封组件之间的接合程度。

另外，该系统可包括与泵送系统、抽吸系统和针组件驱动系统(参见图4A和图4B中的330)电连通的控制器。控制器可被配置成控制以下各项中的至少一者：针组件相对于洗涤塔的移动、第一针与第二针之间的相对移动、泵送系统的致动、抽吸系统的致动或洗涤协议。在一些实施方案中，根椐系统，洗涤协议参数给定为设定的运行时间或设定的递送体积。例如，用户可将洗涤协议设定为泵送系统运行的时间或由泵送系统递送的洗涤体积。

在另一方面，本公开涉及一种对具有第一针和第二针的针组件执行洗涤循环或过程的方法。该方法包括以下步骤：将针组件引入到洗涤塔，其中洗涤塔具有在其顶部表面中限定开口的细长主体和从该开口向下延伸的通道，并且针组件的至少一部分被插入到该通道中；向由针组件限定的内部空间施加真空；以及经由泵送系统将洗涤溶液引入到洗涤塔，其中洗涤溶液被引导到设置为接近洗涤塔的顶部表面的第一端口和/或设置为接近洗涤塔的底部表面的第二端口。

在前述方面的各种实施方案中，第一针是具有外径和内径的穿刺针，并且第二针是可设置在穿刺针的内径内的取样针。在一些实施方案中，将洗涤溶液引导到第一端口和第二端口的步骤同时进行。向内部空间施加真空的步骤可包括启动抽吸系统，该抽吸系统与穿刺针的内径流体连通以便抽出驻留在针组件和/或洗涤塔中的任何洗涤溶液或溶液蒸汽。将针组件引入到洗涤塔的步骤可包括：将穿刺针插入到通道中；在洗涤溶液已被引入到洗涤塔之后将取样针插入到穿刺针内径中；以及使取样针移动通过穿刺针并进入通道中。取样针的远侧端部与设置在通道的远侧端部处的密封组件接合。洗涤塔可与被配置成提供关于取样针与密封组件的接合的反馈的力传感器相关联。将针组件引入到洗涤塔的步骤还可包括接合止动机构，该止动机构被配置成控制如本文所述的针组件相对于洗涤塔的移动。在某些实施方案中，将针组件引入到洗涤塔的步骤包括使穿刺针延伸到通道中超过穿刺针的刺穿行程长度的设定距离。

另外，延迟将取样针插入到穿刺针中的步骤，其中该延迟可以是基于时间的或基于体积的(例如，1秒的延迟、0.2mL的所递送的洗涤的延迟、20％的总设定洗涤递送体积的延迟等)。在一些实施方案中，延迟取样针的插入，直到洗涤溶液已被引入到洗涤塔之后约0.1秒至约5.0秒。在其他实施方案中，延迟将取样针插入到穿刺针中，直到约0.1mL至约10mL的洗涤溶液已被引入到洗涤塔之后。

在另外的实施方案中，该方法包括在已完成用户设定的洗涤协议之后停止洗涤溶液的流动的步骤。所完成的洗涤循环可由诸如洗涤时间(例如，已流逝的设定的时间量)或洗涤体积(例如，已流过系统的设定体积的洗涤溶液)的用户设定参数来确定。在一些实施方案中，洗涤循环运行时间为约0.1秒至约90秒。在其他实施方案中，洗涤体积将为约1mL至约15mL。该方法还可包括从洗涤溶液的流动已停止起已流逝约0.1秒至约30秒之后从内部空间移除真空的步骤。

下文详细讨论仍其他方面、实施方案以及这些示例性方面和实施方案的优点。此外，应当理解，前述信息和以下详细描述两者仅为各个方面和实施方案的例示性示例，并且旨在提供用于理解所要求保护的方面和实施方案的实质和特性的概述或框架。因此，通过参考以下描述和附图，这些和其他目的，连同本文所公开的本公开的优点和特征将变得显而易见。此外，应当理解，本文所述的各种实施方案的特征并不相互排斥，并且可以各种组合和排列存在。

附图说明

在附图的所有不同视图中，相似的参考编号通常指示相同的零件。此外，附图未必按比例绘制，而是通常将重点放在说明本公开的原理上，并且不旨在作为对本公开的限制的定义。为了清楚起见，并非每个部件都可标记在每个附图中。在以下描述中，参考以下附图来描述本公开的各种实施方案，其中：

图1是现有技术针洗涤系统的示意图；

图2是根据本公开的一个或多个实施方案的双针洗涤系统的示意图；

图3A至图3D是根据本公开的一个或多个实施方案的在洗涤过程的各个阶段期间的双针洗涤系统的示意图；

图4A和图4B更详细地描绘了根据本公开的一个或多个实施方案的针组件与洗涤塔的交互；并且

图4C是根据本公开的一个或多个实施方案的甚至更详细的取样针接合洗涤塔的放大图示表示。

具体实施方式

现将参考附图中示出的示例性实施方案，并且在此将使用特定语言来描述这些示例性实施方案。然而，应当理解，因此并不旨在限制本公开的范围。相关领域的且拥有本公开的技术人员将想到的对本文所示的发明性特征的变更和进一步修改以及对如本文所示的本公开的原理的附加应用被认为在本公开的范围内。

图2描绘了用于洗涤双针组件100的系统的一个实施方案。系统100可以是实验室设备的较大件的一部分，但是在本文中基本上关于针洗涤站进行描述。系统100包括被配置成至少部分地接纳双针组件102的洗涤塔104。针组件102包括第一或穿刺针102a和第二或取样针102b。

洗涤塔104具有在其顶部表面中限定开口103的细长主体和从该开口向下延伸的通道或腔105。在各种实施方案中，通道105沿着洗涤塔104的大部分长度延伸。洗涤塔104还包括与通道105流体连通的两个或更多个端口106以便引入清洁溶液108或从通道105抽出该清洁溶液。在所示的实施方案中，第一端口106a被设置为接近洗涤塔的顶部表面，并且第二端口106b被设置为接近洗涤塔104的底部表面。在一些实施方案中，洗涤塔104进一步包括密封组件118，该密封组件设置在通道105的远侧端部处并且被配置成接合取样针102b的远侧端部，如下文更详细描述。

系统100还包括抽吸系统110，该抽吸系统被配置成接合针组件102的至少一部分，以便抽出驻留在针组件或洗涤塔104中的任何洗涤溶液108或溶液蒸汽。在一些实施方案中，抽吸系统110与真空泵110a和穿刺针102a的ID流体连通。系统100进一步包括泵送系统114，该泵送系统被配置成将洗涤溶液108递送到第一端口106a或第二端口106b中的至少一者。泵送系统114经由一个或多个管道线路、阀、端口以及必要的配件(包括被配置成将用于递送的流分流到洗涤塔104上的第一端口106a和第二端口106b的T型或三通阀116)与洗涤塔104流体连通。在一些实施方案中，泵送系统114被配置成将洗涤溶液108同时递送到第一端口106a和第二端口106b。在各种实施方案中，洗涤溶液流可在两个零件之间对半分流。然而，在一些实施方案中，递送到端口106a、106b的洗涤溶液108的体积可在端口106a、106b之间变化以适应特定应用。

在一些实施方案中，系统100包括至少与泵送系统114、抽吸系统110和针组件驱动系统电连通的控制器120。控制器120被配置成控制以下各项中的至少一者：针组件102相对于洗涤塔104的移动、第一针102a与第二针102b之间的相对移动；泵送系统114的致动、抽吸系统110的致动或如本文所述的洗涤协议。

图3A至图3D示出了在针洗涤过程期间的双针洗涤系统200。具体地，在图3A中，穿刺针202a经由洗涤塔204的顶部表面中的开口203引入到洗涤塔中。抽吸系统210与洗涤塔流体连通，并经启动使得真空经由抽吸泵施加到洗涤塔腔205。在一些实施方案中，抽吸系统210依赖于具有诸如例如倒钩配件(连接到连接到真空泵的一段管道)的连接件的穿刺针202a，连同任何必要的接头、阀等。在任何洗涤溶液208的递送之前启动抽吸系统210以确保洗涤溶剂208将被吸走而不溢出洗涤塔204的顶部。在开始步骤2之前，可从系统200排空环境空气222和可能的任何松散碎屑。在一些实施方案中，穿刺针202a在洗涤塔204中的插入长度超过穿刺针202a在样本瓶或孔板内的刺穿/插入长度。例如，针组件驱动系统可被配置成以两个不同行程来推进穿刺针，例如，用于刺穿样本容器密封件的12mm行程和用于洗涤过程的15mm行程。附加的行程长度提供对穿刺针的更完全洗涤。

步骤2示出于图3B中。在该步骤处，启动泵送系统(图2中的114)以经由洗涤塔204中的端口206a、206b将洗涤溶液208递送到系统200。在各种实施方案中，将洗涤溶液208引导到第一端口206a和第二端口206b的步骤同时进行，尽管在其他实施方案中，洗涤溶液可被相继引入，例如，溶液可被引入到第一端口206a，并且然后在设定时间或流量后被引入到第二端口206b。通常，系统200暂停设定时间以允许洗涤溶液(208a、208b)不受阻碍地流过系统200，具体地，流过穿刺针202a的ID。洗涤塔204的顶部入口端口206a处的洗涤溶液流208a撞击穿刺针202a的上部OD，并且在被抽吸系统210向下吸到穿刺针的尖端并从穿刺针202a的内径吸出之前洗涤穿刺针的外部表面。

图3C示出了步骤3，其中取样针202b经由穿刺针202a的ID引入到洗涤塔204中。将取样针202b引入到穿刺针202a的ID对洗涤溶液208的流动产生附加的阻力，从而降低通过针系统的流动速率。通过延迟直到步骤3才将取样针202b插入到洗涤塔204中为更有效地洗涤穿刺针202a的ID提供了时间。在一些实施方案中，将取样针202b插入到穿刺针202a中的步骤在洗涤溶液208已被引入到洗涤塔204之后延迟约0.1秒至约5.0秒，或者直到约0.1mL至约10mL的洗涤溶液已被引入到洗涤塔之后。具体延迟将由用户选择的洗涤协议来确定以适应特定应用。当取样针202b在洗涤塔204内沿通道205向下移动时，除了取样针202b相对于穿刺针202a和洗涤溶液流208的相对运动之外，主动流动的洗涤溶液208还提供对取样针202b的更有效洗涤。

在步骤4中，如图3B中所示，取样针202b被完全插入洗涤塔204内并且其尖端接合密封组件218(附加细节参见图4A和图4B)。一旦取样针202b被完全插入到洗涤塔204中，当溶液208经由抽吸系统210而被竖直向上吸取通过洗涤塔204并通过穿刺针202a的内径吸出时，引入到底部入口端口206b的洗涤溶液流208b洗涤取样针202b的下部部分的OD。所使用的洗涤溶液、碎屑和溶剂蒸汽(统称为222)被抽吸泵从针组件吸走并且被引导到适当的废物容纳部分或再循环过程。一旦完成该过程，就停用泵送系统，从而允许抽吸系统210从洗涤塔204和针组件202完全抽出任何溶液或蒸汽。完全插入针系统202之后的洗涤溶液流208的具体运行时间和抽吸系统的运行时间将在洗涤溶液的流动期间和之后两者变化以适应特定应用，并且可经由由用户选择的洗涤协议来设定(例如，10秒至10分钟或10mL至1升的洗涤溶液)。

洗涤溶液208在洗涤塔204的顶部和底部两者处的双递送通过确保有效洗涤穿刺针202a在洗涤塔204的顶部处的OD和取样针202b在洗涤塔204的底部处的OD而改善洗涤过程。

图4A、图4B和图4C示出了在洗涤循环开始之前和洗涤循环期间，特别是在步骤4中，针组件302相对于洗涤塔304的移动。如图4A中所示，系统300包括针组件302a、302b(统称为302)和驱动系统330，该驱动系统并入有驱动器(例如，电动马达)和使针组件302在取样站与洗涤站之间并且相对于洗涤塔304移动(例如，X、Y和Z方向)所必需的机构的集合。驱动系统330的一部分包括用于将针组件引导到洗涤塔304中的剥离器支脚334和剥离器支脚弹簧334。在洗涤循环的操作期间，剥离器支脚334将与设置在系统300内的止动机构交互。止动机构336被配置成控制针组件302相对于洗涤塔304的移动(例如，以防止针组件或其至少一部分与洗涤塔之间的接触)。设置在洗涤塔304的远侧端部处，并且至少部分地位于通道内的是针密封组件318和相关部件，诸如针密封件弹簧340和力传感器342，连同各种支撑部件。针密封组件318被配置成与取样针302b的远侧端部接合。力传感器342被配置成提供关于取样针302b与密封组件318的接合的反馈，并且可以是测力传感器或类似装置。在一些实施方案中，系统300包括针支撑套筒344，该针支撑套筒可滑动地设置在洗涤塔304内并且被配置成保持取样针302b不弯曲并导引取样针302b进入密封件318中。

图4B和图4C在以下程度上大体上对应于步骤4：它们描绘了将取样针302b完全插入到洗涤塔304中。如图4B中所示，穿刺针302a已被插入到洗涤塔304中并作为洗涤循环的一部分而被清洁，因为洗涤溶液在该过程期间正流过系统。穿刺针302a经由剥离器支脚334和为驱动系统330的一部分的Zp轴(348)马达驱动到洗涤塔中。一旦剥离器支脚334接触止动件336，穿刺针302a的行进就结束。剥离器支脚弹簧332辅助将穿刺针返回到其中立位置。

驱动系统330还包括平行的Z轴(346)马达，该马达将取样针302b竖直驱动到洗涤塔304中并且与针密封组件318接触(参见图4C)。当取样针302b的移动继续时，针密封件弹簧340被压缩，并且取样针的远侧尖端上的密封力增大。力传感器342向系统300提供反馈，从而确保针302b被正确装载并密封在洗涤塔304内。该反馈还确保针302b在洗涤循环期间不被损坏。在一些实施方案中，力传感器342被移除并且针密封件弹簧340设置有合适的预加载以确保适当密封。在某些实施方案中，取样针被插入到注射站中，使得取样针尖端推压针密封件以将针密封到洗涤塔内的洗涤流体的系统压力。

Z轴马达将取样针驱动到针密封件中，而Zp轴马达布置保持剥离器支脚不接触洗涤塔。如果将剥离器支脚334向下驱动到洗涤塔304的顶部上，则附加的力会被引入到洗涤塔，并且将不会发生取样针的适当密封。止动件336还防止针密封件弹簧340的过度压缩。

一般来说，字词“控制器”或“处理器”在本文中以其广泛和普通意义使用，并且指代例如硬件或固件中体现的逻辑或可能具有入口点和出口点的以诸如例如Java、C或C++的编程语言编写的软件指令的集合。软件模块可被编译并链接到可执行程序中，被安装在动态链接库中，或者可以诸如例如BASIC、Perl或Python的解译编程语言来编写。应当理解，软件模块可从其他模块或从其本身调入，和/或可响应于所检测到的事件或中断而被调用。

软件指令可嵌入在诸如EPROM的固件中。还应当理解，硬件模块可由诸如门和触发器的连接的逻辑单元构成，及/或可由诸如可编程门阵列、专用电路或硬件处理器的可编程单元构成。本文所述的模块优选地被实现为软件模块，但可以硬件或固件来表示。

一般来讲，本文所述的控制器/处理器指代逻辑模块，该逻辑模块可与其他模块组合或被划分成子模块，而不管它们的物理组织或存储。

本文所提及的各种逻辑块、模块、数据结构及过程可由被设计成执行本文所述的功能的机器(诸如计算机、处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件或它们的任何组合)来实现或执行。处理器可以是微处理器、控制器、微控制器、状态机、它们的组合等。处理器还可被实现为计算装置的组合(例如DSP与微处理器的组合)、多个微处理器或处理器内核、一个或多个图形或流处理器、结合DSP的一个或多个微处理器或任何其他此类配置。

本文所述的过程的块或状态可直接体现在硬件或固件中、由硬件处理器执行的软件模块中或两者的组合中。例如，上述过程中的每个过程还可体现在由诸如计算机或计算机处理器的一个或多个机器执行的软件模块中并且由该软件模块完全自动化。模块可驻留在非暂态计算机可读存储介质中，诸如RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除盘、光学存储盘、能够存储固件的存储器或任何其他形式的计算机可读存储介质。示例性计算机可读存储介质可耦接到处理器，使得处理器可从计算机可读存储介质读取信息并将该信息写入到该计算机可读存储介质。在替代方案中，计算机可读存储介质可与处理器成一整体。处理器和计算机可读存储介质可驻留在ASIC中。硬件部件可经由诸如例如因特网、广域网、局域网或某一其他类型的网络的有线或无线通信网络与其他部件通信。

根据实施方案，本文所述的过程或算法中的任一者的某些动作、事件或功能可以不同序列执行，可被添加、合并或完全省略。因此，在某些实施方案中，并非所有描述的动作或事件对于过程的实践都是必需的。此外，在某些实施方案中，动作或事件可例如通过多线程处理、中断处理或经由多个处理器或处理器内核同时执行，而不是相继执行。

现已描述了本公开的一些例示性实施方案，对于本领域的技术人员来说应当显而易见的是，已经仅通过示例的方式呈现的前述内容仅仅为例示性的而非限制性的。众多修改和其他实施方案在本领域的普通技术人员的范围内，并且被设想为落入本公开的范围内。具体地，尽管本文呈现的示例中的许多示例涉及方法动作或系统元件的特定组合，但应当理解，那些动作和那些元件可以其他方式组合以实现同一目的。

此外，本领域的技术人员应当理解，本文所述的参数和配置为示例性的，并且实际参数和/或配置将取决于使用本公开的系统和技术的特定应用。本领域的技术人员使用常规实验就应认识到或能够探知本公开的具体实施方案的等同物。因此，应当理解，本文所述的实施方案仅通过示例的方式呈现，并且在任何所附权利要求及其等同物的范围内；本公开可以不同于具体描述的方式来实践。

本文所使用的措辞和术语是出于描述目的，而不应被视为是限制性的。如本文所使用，术语“多个”指代两个或更多个物项或部件。无论是在书面描述还是权利要求书等中，术语“包含”、“包括”、“携载”、“具有”、“含有”和“涉及”都是开放式术语，即意味着“包括但不限于”。因此，此类术语的使用意味着囊括其后所列举的物项及它们的等同物，以及附加的物项。关于任何权利要求，仅过渡性短语“由……组成”和“基本上由……组成”分别是封闭式或半封闭式过渡性短语。在权利要求中使用诸如“第一”、“第二”、“第三”等的序数术语来修改权利要求要素本身并不暗示一个权利要求要素优于另一权利要求要素的任何优先性、优先顺序或次序或执行方法的动作的时间次序，而是仅用作标签来区分具有某一名称的一个权利要求要素与具有相同名称的另一要素(如果没有使用序数术语)以将权利要求要素区分开。

Claims (21)

1.一种用于洗涤具有第一针和第二针的针组件的系统，所述系统包括：

洗涤塔，所述洗涤塔包括在其顶部表面中限定开口的细长主体和从所述开口向下延伸的通道；

第一端口，所述第一端口设置为接近所述洗涤塔的所述顶部表面并与所述通道流体连通；

第二端口，所述第二端口设置为接近所述洗涤塔的底部表面并与所述通道流体连通；

泵送系统，所述泵送系统被配置成将洗涤溶液递送到所述第一端口或所述第二端口中的至少一者；和

抽吸系统，所述抽吸系统被配置成接合所述针组件的至少一部分以便抽出驻留在所述针组件或所述洗涤塔中的任何洗涤溶液或溶液蒸汽。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述泵送系统被配置成将所述洗涤溶液同时递送到所述第一端口和所述第二端口。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述开口被配置成至少部分地接纳所述针组件，并且所述第一针是具有外径和内径的穿刺针，并且所述第二针是能够设置在所述穿刺针的所述内径内的取样针。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述抽吸系统与所述穿刺针的所述内径流体连通。

5.根据权利要求3所述的系统，所述系统进一步包括密封组件，所述密封组件设置在所述通道的远侧端部处并且被配置成接合所述取样针的远侧端部。

6.根据权利要求5所述的系统，所述系统进一步包括力传感器，所述力传感器被配置成提供关于所述取样针与所述密封组件的所述接合的反馈。

7.根据权利要求1所述的系统，所述系统进一步包括止动机构，所述止动机构被配置成控制所述针组件相对于所述洗涤塔的移动。

8.根据权利要求3所述的系统，所述系统进一步包括与所述泵送系统、所述抽吸系统和针组件驱动系统电连通的控制器，其中所述控制器被配置成控制以下各项中的至少一者：所述针组件相对于所述洗涤塔的移动、所述第一针与所述第二针之间的相对移动、所述泵送系统的致动、所述抽吸系统的致动或洗涤协议。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述通道沿着所述洗涤塔的大部分长度延伸。

10.一种对包括第一针和第二针的针组件执行洗涤循环的方法，所述方法包括以下步骤：

将所述针组件引入到洗涤塔，所述洗涤塔具有在其顶部表面中限定开口的细长主体和从所述开口向下延伸的通道，其中所述针组件的至少一部分被插入到所述通道中；

向由所述针组件限定的内部空间施加真空；以及

经由泵送系统将洗涤溶液引入到所述洗涤塔，其中所述洗涤溶液被引导到设置为接近所述洗涤塔的所述顶部表面的第一端口和设置为接近所述洗涤塔的底部表面的第二端口。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一针是具有外径和内径的穿刺针，并且所述第二针是能够设置在所述穿刺针的所述内径内的取样针。

12.根据权利要求11所述的方法，其中将所述洗涤溶液引导到所述第一端口和所述第二端口的所述步骤同时进行。

13.根据权利要求11所述的方法，其中向内部空间施加真空的所述步骤包括启动抽吸系统，所述抽吸系统与所述穿刺针的所述内径流体连通以便抽出驻留在所述针组件或所述洗涤塔中的任何洗涤溶液或溶液蒸汽。

14.根据权利要求11所述的方法，其中将所述针组件引入到所述洗涤塔的所述步骤包括：

将所述穿刺针插入到所述通道中；

在所述洗涤溶液已被引入到所述洗涤塔之后将所述取样针插入到所述穿刺针内径中；以及

使所述取样针移动通过所述穿刺针并进入所述通道中，其中所述取样针的远侧端部与设置在所述通道的远侧端部处的密封组件接合。

15.根据权利要求14所述的方法，其中延迟将所述取样针插入到所述穿刺针中的所述步骤，直到所述洗涤溶液已被引入到所述洗涤塔之后约0.1秒至约5.0秒。

16.根据权利要求14所述的方法，其中延迟将所述取样针插入到所述穿刺针中的所述步骤，直到约0.1mL至约10mL的所述洗涤溶液已被引入到所述洗涤塔之后。

17.根据权利要求11所述的方法，所述方法进一步包括在已完成用户设定的洗涤协议之后停止所述洗涤溶液的流动的步骤。

18.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括从所述洗涤溶液的所述流动已停止起已流逝约0.1秒至约30秒之后从所述内部空间移除所述真空的步骤。

19.根据权利要求14所述的方法，其中所述洗涤塔与被配置成提供关于所述取样针与所述密封组件的所述接合的反馈的力传感器相关联。

20.根据权利要求14所述的方法，其中将所述针组件引入到所述洗涤塔的所述步骤包括接合止动机构，所述止动机构被配置成控制所述针组件相对于所述洗涤塔的移动。

21.根据权利要求11所述的方法，其中将所述针组件引入到所述洗涤塔的所述步骤包括使所述穿刺针延伸到所述通道中超过所述穿刺针的刺穿行程长度的设定距离。

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