CN115937836A - 电缆铺设进深鉴定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电缆铺设进深鉴定装置，涉及电缆铺设领域，包括：距离测量机构，用于测量垂直拍摄机构的成像镜头到对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的水平距离，成像镜头的镜面处于垂直平面内；垂直拍摄机构，用于在接收到成像启动指令时，执行对对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的拍摄操作；进深鉴定设备，用于基于成像数据中屏蔽电缆走向的各个区域的景深均方差确定对应的进深均匀等级。本发明的电缆铺设进深鉴定装置结构紧凑、操作方便。由于能够采用非接触式的针对性鉴定机制，基于完成屏蔽电缆铺设的墙体的成像数据中屏蔽电缆走向的各个区域的景深差异程度，判断对应的电缆铺设进深分布均匀等级，从而避免出现屏蔽电缆铺设进深不均的现象。

Description

电缆铺设进深鉴定装置

技术领域

本发明涉及电缆铺设领域，尤其涉及一种电缆铺设进深鉴定装置。

背景技术

屏蔽电缆是使用金属网状编织层把信号线包裹起来的传输线。编织层一般是红铜或者镀锡铜。

屏蔽是为了保证在有电磁干扰环境下系统的传输性能，这里的抗干扰性应包括两个方面，即抵御外来电磁干扰的能力以及系统本身向外辐射电磁干扰的能力。理论上讲，在线缆和连接件外表包上一层金属材料屏蔽层，可以有效地滤除不必要的电磁波。对于屏蔽系统而言，单单有了一层金属屏蔽层是不够的，更重要的是必须将屏蔽层完全良好地接地，这样才能把干扰电流有效地导入大地。例如，申请公布号为CN115440420A的发明公布“一种碳纳米复合型宽频谱电磁屏蔽电缆”，包括电缆本体，所述电缆本体包括设置在最外层的外部硅橡胶保护层，所述外部硅橡胶保护层的内侧配合设置有复合纤维编织屏蔽层，所述复合纤维编织屏蔽层的内部设置有复合纤维薄膜屏蔽层，所述复合纤维薄膜屏蔽层的内部配合设置有内部硅橡胶保护层，所述内部硅橡胶保护层的内侧配合设置有若干组导线，每根单独的导线由若干根细铜丝绞合而成，所述导线与导线之间绞合在一起设置，每个导线的外周绕有绝缘层；该电磁屏蔽电缆在使用的时候可以提高屏蔽线缆的抗电磁干扰能力，克服目前屏蔽层材料的屏蔽性能差，带宽窄，密度高，耐腐蚀性差的缺点；可适用于需要消除高频干扰的场合。

通过将屏蔽电缆铺设到墙体内或者地面下方，使得屏蔽电缆的铺设不占用过多的室内空间或者地上空间，无需受到建筑物内部设备或者地上建筑物的影响，减少经受雷电、风害、挂冰等气象条件影响，有更佳的供电性和屏蔽性。

在屏蔽电缆的实际铺设中，期望将屏蔽电缆埋设在墙体内或者地面下方的深度相同，这样，一方面能够保证屏蔽电缆的铺设的各处具有相同的工作性能和屏蔽性能，另一方面对屏蔽电缆的维护和其他电缆的铺设提供关键参考数据。然而，由于人工操作的失误或者墙体、地面的结构缺陷，容易导致埋设的屏蔽电缆深度不同，但是由于缺乏针对性的屏蔽电缆进深分布均匀程度的可靠检测方案，导致无法及时发觉和处理进深分布不均的电缆铺设缺陷。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种电缆铺设进深鉴定装置，能够采用非接触式的针对性鉴定机制，对完成屏蔽电缆铺设的墙体执行定距的垂直平面的成像操作，并基于成像数据中屏蔽电缆走向的各个区域的景深差异程度，判断对应的电缆铺设进深分布均匀等级，从而为后续的进深校验提供有价值的参考信息。

根据本发明的一方面，所述电缆铺设进深鉴定装置包括：

距离测量机构，设置在垂直拍摄机构处，用于测量垂直拍摄机构的成像镜头到对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的水平距离，所述垂直拍摄机构的成像镜头的镜面处于垂直平面内；

状态判断机构，设置在所述垂直拍摄机构所在的现场检测仪器的壳体内，与所述距离测量机构连接，用于在接收到的水平距离等于设定距离时，发出成像启动指令；

垂直拍摄机构，与所述状态判断机构连接，用于在接收到所述成像启动指令时，执行对对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的拍摄操作，以获得单帧铺设图像；

图像增质机构，设置在所述现场检测仪器的壳体内，与所述垂直拍摄机构连接，包括图像接收组件、对象去除组件、滤波操作组件、内容锐化组件以及图像发送组件，用于对接收到的单帧铺设图像依次执行伪影去除操作、谐波均值滤波操作以及利用滤镜的图像数据锐化操作，以获得单帧增质图像；

目标提取设备，与所述图像增质机构连接，用于基于屏蔽电缆的表面成像特性提取接收到的单帧增质图像中的屏蔽电缆对应的图像分块以作为目标图像分块输出；

进深鉴定设备，与所述目标提取设备连接，用于沿着所述屏蔽电缆的长度方向对所述目标图像分块进行均匀分割，以获得多个图像子块，基于每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值确定所述图像子块对应的整体景深值，并在所述多个图像子块分别对应的多个整体景深值的均方差大于等于设定均方差限量时，发出进深分布不均信号，以及基于多个整体景深值的均方差确定对应的进深均匀等级；

其中，基于多个整体景深值的均方差确定对应的进深均匀等级包括：确定的对应的进深均匀等级与多个整体景深值的均方差呈反向关联的数值对应关系。

本发明的电缆铺设进深鉴定装置结构紧凑、操作方便。由于能够采用非接触式的针对性鉴定机制，基于完成屏蔽电缆铺设的墙体的成像数据中屏蔽电缆走向的各个区域的景深差异程度，判断对应的电缆铺设进深分布均匀等级，从而避免出现屏蔽电缆铺设进深不均的现象。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述。

图1为根据本发明A实施方案示出的电缆铺设进深鉴定装置的结构方框图。

图2为根据本发明B实施方案示出的电缆铺设进深鉴定装置的结构方框图。

图3为根据本发明C实施方案示出的电缆铺设进深鉴定装置的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的电缆铺设进深鉴定装置的实施方案进行详细说明。

A实施方案

图1为根据本发明A实施方案示出的电缆铺设进深鉴定装置的结构方框图，所述装置包括：

距离测量机构，设置在垂直拍摄机构处，用于测量垂直拍摄机构的成像镜头到对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的水平距离，所述垂直拍摄机构的成像镜头的镜面处于垂直平面内；

示例地，所述距离测量机构基于超声测距模式或者红外测距模式执行垂直拍摄机构的成像镜头到对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的水平距离的现场测量；

其中，所述距离测量机构基于超声测距模式或者红外测距模式执行垂直拍摄机构的成像镜头到对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的水平距离的现场测量包括：所述距离测量机构内置超声发送组件以及超声接收组件，用于基于超声测距模式执行垂直拍摄机构的成像镜头到对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的水平距离的现场测量；

或者替换地，所述距离测量机构基于超声测距模式或者红外测距模式执行垂直拍摄机构的成像镜头到对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的水平距离的现场测量包括：所述距离测量机构内置红外发送组件以及红外接收组件，用于基于红外测距模式执行垂直拍摄机构的成像镜头到对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的水平距离的现场测量；

状态判断机构，设置在所述垂直拍摄机构所在的现场检测仪器的壳体内，与所述距离测量机构连接，用于在接收到的水平距离等于设定距离时，发出成像启动指令；

垂直拍摄机构，与所述状态判断机构连接，用于在接收到所述成像启动指令时，执行对对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的拍摄操作，以获得单帧铺设图像；

示例地，所述垂直拍摄机构包括定位组件、成像镜头以及微控芯片，所述定位组件用于实现所述成像镜头的位置定位；

图像增质机构，设置在所述现场检测仪器的壳体内，与所述垂直拍摄机构连接，包括图像接收组件、对象去除组件、滤波操作组件、内容锐化组件以及图像发送组件，用于对接收到的单帧铺设图像依次执行伪影去除操作、谐波均值滤波操作以及利用滤镜的图像数据锐化操作，以获得单帧增质图像；

目标提取设备，与所述图像增质机构连接，用于基于屏蔽电缆的表面成像特性提取接收到的单帧增质图像中的屏蔽电缆对应的图像分块以作为目标图像分块输出；

进深鉴定设备，与所述目标提取设备连接，用于沿着所述屏蔽电缆的长度方向对所述目标图像分块进行均匀分割，以获得多个图像子块，基于每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值确定所述图像子块对应的整体景深值，并在所述多个图像子块分别对应的多个整体景深值的均方差大于等于设定均方差限量时，发出进深分布不均信号，以及基于多个整体景深值的均方差确定对应的进深均匀等级；

其中，基于多个整体景深值的均方差确定对应的进深均匀等级包括：确定的对应的进深均匀等级与多个整体景深值的均方差呈反向关联的数值对应关系；

示例地，确定的对应的进深均匀等级与多个整体景深值的均方差呈反向关联的数值对应关系包括：采用数值表示函数用于表示确定的对应的进深均匀等级与多个整体景深值的均方差呈反向关联的数值对应关系。

B实施方案

图2为根据本发明B实施方案示出的电缆铺设进深鉴定装置的结构方框图。

图2中的电缆铺设进深鉴定装置包括：

距离测量机构，设置在垂直拍摄机构处，用于测量垂直拍摄机构的成像镜头到对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的水平距离，所述垂直拍摄机构的成像镜头的镜面处于垂直平面内；

状态判断机构，设置在所述垂直拍摄机构所在的现场检测仪器的壳体内，与所述距离测量机构连接，用于在接收到的水平距离等于设定距离时，发出成像启动指令；

垂直拍摄机构，与所述状态判断机构连接，用于在接收到所述成像启动指令时，执行对对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的拍摄操作，以获得单帧铺设图像；

图像增质机构，设置在所述现场检测仪器的壳体内，与所述垂直拍摄机构连接，包括图像接收组件、对象去除组件、滤波操作组件、内容锐化组件以及图像发送组件，用于对接收到的单帧铺设图像依次执行伪影去除操作、谐波均值滤波操作以及利用滤镜的图像数据锐化操作，以获得单帧增质图像；

目标提取设备，与所述图像增质机构连接，用于基于屏蔽电缆的表面成像特性提取接收到的单帧增质图像中的屏蔽电缆对应的图像分块以作为目标图像分块输出；

进深鉴定设备，与所述目标提取设备连接，用于沿着所述屏蔽电缆的长度方向对所述目标图像分块进行均匀分割，以获得多个图像子块，基于每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值确定所述图像子块对应的整体景深值，并在所述多个图像子块分别对应的多个整体景深值的均方差大于等于设定均方差限量时，发出进深分布不均信号，以及基于多个整体景深值的均方差确定对应的进深均匀等级；

语音通知设备，设置在所述现场检测仪器的壳体内，与所述进深鉴定设备连接，用于在接收到所述进深分布不均信号时，对接收到的进深均匀等级进行语音播放；

示例地，所述语音通知设备包括文件存储组件，用于存储各种待语音播放的语音通知文件；

以及示例地，所述语音通知设备还包括通知执行组件，与所述文件存储组件连接，用于执行对接收到的进深均匀等级进行的语音播放。

C实施方案

图3为根据本发明C实施方案示出的电缆铺设进深鉴定装置的结构方框图。

图3中的电缆铺设进深鉴定装置包括：

距离测量机构，设置在垂直拍摄机构处，用于测量垂直拍摄机构的成像镜头到对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的水平距离，所述垂直拍摄机构的成像镜头的镜面处于垂直平面内；

状态判断机构，设置在所述垂直拍摄机构所在的现场检测仪器的壳体内，与所述距离测量机构连接，用于在接收到的水平距离等于设定距离时，发出成像启动指令；

垂直拍摄机构，与所述状态判断机构连接，用于在接收到所述成像启动指令时，执行对对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的拍摄操作，以获得单帧铺设图像；

图像增质机构，设置在所述现场检测仪器的壳体内，与所述垂直拍摄机构连接，包括图像接收组件、对象去除组件、滤波操作组件、内容锐化组件以及图像发送组件，用于对接收到的单帧铺设图像依次执行伪影去除操作、谐波均值滤波操作以及利用滤镜的图像数据锐化操作，以获得单帧增质图像；

目标提取设备，与所述图像增质机构连接，用于基于屏蔽电缆的表面成像特性提取接收到的单帧增质图像中的屏蔽电缆对应的图像分块以作为目标图像分块输出；

进深鉴定设备，与所述目标提取设备连接，用于沿着所述屏蔽电缆的长度方向对所述目标图像分块进行均匀分割，以获得多个图像子块，基于每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值确定所述图像子块对应的整体景深值，并在所述多个图像子块分别对应的多个整体景深值的均方差大于等于设定均方差限量时，发出进深分布不均信号，以及基于多个整体景深值的均方差确定对应的进深均匀等级；

数据配置设备，与所述图像增质机构连接，用于采用分时配置模式执行对图像接收组件、对象去除组件、滤波操作组件、内容锐化组件以及图像发送组件各自的工作参数的现场配置；

其中，采用分时配置模式执行对图像接收组件、对象去除组件、滤波操作组件、内容锐化组件以及图像发送组件各自的工作参数的现场配置包括：为图像接收组件、对象去除组件、滤波操作组件、内容锐化组件以及图像发送组件中的每一个提供不同的配置组件编号；

示例地，所述数据配置设备可以为IIC控制总线，用于采用分时配置模式执行对图像接收组件、对象去除组件、滤波操作组件、内容锐化组件以及图像发送组件各自的工作参数的现场配置。

接着，继续对本发明的电缆铺设进深鉴定装置的具体结构进行进一步的说明。

在根据本发明任一实施方案的电缆铺设进深鉴定装置中：

基于每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值确定所述图像子块对应的整体景深值包括：将每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值去除最大值和最小值后剩余的多个景深值的算术平均值作为所述图像子块对应的整体景深值；

其中，将每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值去除最大值和最小值后剩余的多个景深值的算术平均值作为所述图像子块对应的整体景深值包括：将每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值去除预设数量的最大值和预设数量的最小值后剩余的多个景深值的算术平均值作为所述图像子块对应的整体景深值。

在根据本发明任一实施方案的电缆铺设进深鉴定装置中：

基于屏蔽电缆的表面成像特性提取接收到的单帧增质图像中的屏蔽电缆对应的图像分块以作为目标图像分块输出包括：基于屏蔽电缆的表面颜色成像特性提取接收到的单帧增质图像中的屏蔽电缆对应的图像分块以作为目标图像分块输出。

在根据本发明任一实施方案的电缆铺设进深鉴定装置中：

所述进深鉴定设备还用于在所述多个图像子块分别对应的多个整体景深值的均方差小于所述设定均方差限量时，发出进深分布均匀信号。

在根据本发明任一实施方案的电缆铺设进深鉴定装置中：

所述图像接收组件、所述对象去除组件、所述滤波操作组件、所述内容锐化组件以及所述图像发送组件依次连接；

其中，所述对象去除组件用于对接收到的单帧铺设图像依次执行伪影去除操作，所述滤波操作组件用于对所述对象去除组件的输出图像信号执行谐波均值滤波操作；

其中，所述内容锐化组件用于对所述滤波操作组件的输出图像信号执行利用滤镜的图像数据锐化操作，以获得单帧增质图像并传输给所述图像发送组件。

在根据本发明任一实施方案的电缆铺设进深鉴定装置中：

对接收到的单帧铺设图像依次执行伪影去除操作、谐波均值滤波操作以及利用滤镜的图像数据锐化操作，以获得单帧增质图像包括：对接收到的单帧铺设图像依次执行伪影去除操作、谐波均值滤波操作以及利用USM滤镜的图像数据锐化操作，以获得单帧增质图像。

以及在根据本发明任一实施方案的电缆铺设进深鉴定装置中：

所述状态判断机构还用于在接收到的水平距离大于或者小于所述设定距离时，发出暂缓成像指令；

其中，所述垂直拍摄机构还用于在接收到所述暂缓成像指令时，暂缓执行对对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的拍摄操作。

另外，在所述电缆铺设进深鉴定装置中，将每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值去除预设数量的最大值和预设数量的最小值后剩余的多个景深值的算术平均值作为所述图像子块对应的整体景深值包括：所述预设数量占据所述各个构成像素点的总数的百分比小于等于预设百分比阈值。

本发明至少具备以下三处有益的技术效果：

第一处、对完成屏蔽电缆铺设的墙体执行定距的垂直平面的成像操作，对成像画面中屏蔽电缆的成像区域沿着屏蔽电缆长度方向进行均匀划分，以获得多个图像子块，从而为后续的屏蔽电缆进深分布均匀程度的判断提供关键数据；

第二处、在具体的屏蔽电缆进深分布均匀程度的判断中，基于每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值确定所述图像子块对应的整体景深值，并在所述多个图像子块分别对应的多个整体景深值的均方差大于等于设定均方差限量时，发出进深分布不均信号，同时基于多个整体景深值的均方差确定对应的进深均匀等级；

第三处、采用包括图像接收组件、对象去除组件、滤波操作组件、内容锐化组件以及图像发送组件的针对性结构的图像增质机构，用于对屏蔽电缆成像画面依次执行伪影去除操作、谐波均值滤波操作以及利用滤镜的图像数据锐化操作，以获得单帧增质图像，从而保证后续的图像信号分析的可靠性和稳定性。

已经结合实施方案对本发明的各种特征进行了详细地描述。但是应当明白，这些特定的描述仅是例举，在所附权利要求书的范围内，可以对本发明作出最充分的解释。

Claims (10)

1.一种电缆铺设进深鉴定装置，其特征在于，所述装置包括：

距离测量机构，设置在垂直拍摄机构处，用于测量垂直拍摄机构的成像镜头到对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的水平距离，所述垂直拍摄机构的成像镜头的镜面处于垂直平面内；

状态判断机构，设置在所述垂直拍摄机构所在的现场检测仪器的壳体内，与所述距离测量机构连接，用于在接收到的水平距离等于设定距离时，发出成像启动指令；

垂直拍摄机构，与所述状态判断机构连接，用于在接收到所述成像启动指令时，执行对对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的拍摄操作，以获得单帧铺设图像；

图像增质机构，设置在所述现场检测仪器的壳体内，与所述垂直拍摄机构连接，包括图像接收组件、对象去除组件、滤波操作组件、内容锐化组件以及图像发送组件，用于对接收到的单帧铺设图像依次执行伪影去除操作、谐波均值滤波操作以及利用滤镜的图像数据锐化操作，以获得单帧增质图像；

目标提取设备，与所述图像增质机构连接，用于基于屏蔽电缆的表面成像特性提取接收到的单帧增质图像中的屏蔽电缆对应的图像分块以作为目标图像分块输出；

进深鉴定设备，与所述目标提取设备连接，用于沿着所述屏蔽电缆的长度方向对所述目标图像分块进行均匀分割，以获得多个图像子块，基于每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值确定所述图像子块对应的整体景深值，并在所述多个图像子块分别对应的多个整体景深值的均方差大于等于设定均方差限量时，发出进深分布不均信号，以及基于多个整体景深值的均方差确定对应的进深均匀等级；

其中，基于多个整体景深值的均方差确定对应的进深均匀等级包括：确定的对应的进深均匀等级与多个整体景深值的均方差呈反向关联的数值对应关系。

2.如权利要求1所述的电缆铺设进深鉴定装置，其特征在于，所述装置还包括：

语音通知设备，设置在所述现场检测仪器的壳体内，与所述进深鉴定设备连接，用于在接收到所述进深分布不均信号时，对接收到的进深均匀等级进行语音播放。

3.如权利要求1所述的电缆铺设进深鉴定装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据配置设备，与所述图像增质机构连接，用于采用分时配置模式执行对图像接收组件、对象去除组件、滤波操作组件、内容锐化组件以及图像发送组件各自的工作参数的现场配置；

其中，采用分时配置模式执行对图像接收组件、对象去除组件、滤波操作组件、内容锐化组件以及图像发送组件各自的工作参数的现场配置包括：为图像接收组件、对象去除组件、滤波操作组件、内容锐化组件以及图像发送组件中的每一个提供不同的配置组件编号。

4.如权利要求1-3任一所述的电缆铺设进深鉴定装置，其特征在于：

基于每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值确定所述图像子块对应的整体景深值包括：将每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值去除最大值和最小值后剩余的多个景深值的算术平均值作为所述图像子块对应的整体景深值。

5.如权利要求4所述的电缆铺设进深鉴定装置，其特征在于：

将每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值去除最大值和最小值后剩余的多个景深值的算术平均值作为所述图像子块对应的整体景深值包括：将每一个图像子块的各个构成像素点分别对应的各个景深值去除预设数量的最大值和预设数量的最小值后剩余的多个景深值的算术平均值作为所述图像子块对应的整体景深值。

6.如权利要求1-3任一所述的电缆铺设进深鉴定装置，其特征在于：

基于屏蔽电缆的表面成像特性提取接收到的单帧增质图像中的屏蔽电缆对应的图像分块以作为目标图像分块输出包括：基于屏蔽电缆的表面颜色成像特性提取接收到的单帧增质图像中的屏蔽电缆对应的图像分块以作为目标图像分块输出。

7.如权利要求1-3任一所述的电缆铺设进深鉴定装置，其特征在于：

所述进深鉴定设备还用于在所述多个图像子块分别对应的多个整体景深值的均方差小于所述设定均方差限量时，发出进深分布均匀信号。

8.如权利要求1-3任一所述的电缆铺设进深鉴定装置，其特征在于：

所述图像接收组件、所述对象去除组件、所述滤波操作组件、所述内容锐化组件以及所述图像发送组件依次连接；

其中，所述对象去除组件用于对接收到的单帧铺设图像依次执行伪影去除操作，所述滤波操作组件用于对所述对象去除组件的输出图像信号执行谐波均值滤波操作；

其中，所述内容锐化组件用于对所述滤波操作组件的输出图像信号执行利用滤镜的图像数据锐化操作，以获得单帧增质图像并传输给所述图像发送组件。

9.如权利要求1-3任一所述的电缆铺设进深鉴定装置，其特征在于：

对接收到的单帧铺设图像依次执行伪影去除操作、谐波均值滤波操作以及利用滤镜的图像数据锐化操作，以获得单帧增质图像包括：对接收到的单帧铺设图像依次执行伪影去除操作、谐波均值滤波操作以及利用USM滤镜的图像数据锐化操作，以获得单帧增质图像。

10.如权利要求1-3任一所述的电缆铺设进深鉴定装置，其特征在于：

所述状态判断机构还用于在接收到的水平距离大于或者小于所述设定距离时，发出暂缓成像指令；

其中，所述垂直拍摄机构还用于在接收到所述暂缓成像指令时，暂缓执行对对面完成屏蔽电缆铺设的墙体的拍摄操作。

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