CN115921168B - 一种多工位喷涂机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位喷涂机械手，其包括：导向机构，导向机构包括底座，底座共设置有两个，每个底座顶部均套设有顶座，每个底座一侧内表壁均通过螺栓固定连接有导轨，每个底座一侧外表面均开设有第一限位槽，每个底座内部底面均开设有第二限位槽；本发明在使用时，将喷头与现有涂料供给管道进行连接，根据实际使用情况通过导向杆能够便捷进行多个底座和顶座的拼接处理，使对应底座和顶座内部导轨形成有效移动路径，从而使移动机构能够通过控制电动轮进行位置的移动调节；利用本发明，可根据不同结构物件进行自身结构的便捷调节，能够高效进行大批量不同结构物件的均匀喷涂处理，从而有效提高实际喷涂效果。

Description

一种多工位喷涂机械手

技术领域

本发明属于喷涂设备技术领域，具体为一种多工位喷涂机械手。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。

但是现有技术中，有着人工喷涂和机械喷涂两种方式，而人工喷涂实际喷涂效率较低，不适用于大批量物件的喷涂处理，而机械喷涂实际喷涂结构较为固定，无法根据不同物件进行喷涂效果的便捷调节，人为喷涂和机械喷涂均习惯性按照特定方式或程序进行轨迹喷涂，进而导致人工喷涂和机械喷涂存在针对不同结构物件喷涂时喷涂不均匀的状况，导致实际喷涂效果欠佳，影响最终成品喷涂效果。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能够根据不同结构物件进行自身结构的便捷调节，进而能够高效进行大批量不同结构物件的均匀喷涂处理，提高实际喷涂效果的一种多工位喷涂机械手。

本发明采用的技术方案如下：一种多工位喷涂机械手，包括：导向机构，所述导向机构包括底座，所述底座共设置有两个，每个所述底座顶部均套设有顶座，每个所述底座一侧内表壁均通过螺栓固定连接有导轨，每个所述底座一侧外表面均开设有第一限位槽，每个所述底座内部底面均开设有第二限位槽，每个所述顶座一侧内表壁也均通过螺栓固定连接有导轨；

移动机构，所述移动机构设置于导向机构上，所述移动机构包括两个移动座、两个载架和底框，每个所述移动座顶部均固定连接有电动轮，每个所述移动座顶部均固定连接有第一气缸，每个所述第一气缸输出端均固定连接有卡板，每个所述卡板顶部均转动连接有延伸板，两个所述延伸板底部之间设置有限位部件，每个所述载架均设置于限位部件上，所述底框设置于两个第二限位槽内部之间；以及

喷涂机构，所述喷涂机构设置于导向机构上，所述喷涂机构包括两个移动板和四组喷涂部件，两个所述移动板一侧外表面均固定连接有两个第二气缸，四个所述第二气缸输出端之间固定连接有顶框，每个所述移动板一侧外表面均转动连接有调节螺纹杆，每个所述调节螺纹杆外表面均螺纹连接有安装块，四组所述喷涂部件分别设置于顶框和两个安装块上。

其中，每个所述底座另一侧外表面均开设有多个连接孔，每个所述顶座一侧外表面也均开设有多个连接孔，每个所述连接孔内部均贯穿有导向杆。

其中，每个所述电动轮顶部均转动连接有两个限位轮，每个所述电动轮底部也均转动连接有两个限位轮。

其中，两个所述电动轮分别位于对应两个导轨内部，每个所述卡板一侧外表面均转动连接有两个支撑轮。

其中，所述限位部件包括两个限位框，两个所述限位框分别固定连接于对应延伸板底部，两个所述限位框内部之间滑动贯穿有两个滑杆，每个滑杆外表面靠近两端边缘处均滑动套设有限位弹簧，每个所述限位框一侧内表壁均转动连接有移动螺纹杆，每个所述移动螺纹杆和对应载架螺纹连接，每个所述移动螺纹杆外表面均套设有蜗轮。

其中，每个所述限位框内部底面均转动连接有蜗杆，每个所述蜗杆和对应蜗轮均啮合，每个所述限位框底部均固定连接有驱动电机，每个所述驱动电机的输出端和对应蜗杆一端固定连接。

其中，每个所述载架两侧相对内表壁之间均转动连接有限位螺纹杆，每个所述限位螺纹杆外表面均螺纹连接有限位块，每个所述限位块顶部均通过螺栓固定连接有夹块。

其中，每个所述移动板一侧外表面均螺纹连接有两个紧固轴，每个所述紧固轴外表面均转动连接有载轮，每个所述载轮均设置于对应第一限位槽内部。

其中，每组所述喷涂部件均包括调节板，所述调节板一侧外表面等距开设有多个定位孔，所述调节板一侧外表面通过螺栓和定位孔固定连接有旋转板和旋转管，所述旋转板一侧外表面固定连接有旋转杆，所述旋转杆一端延伸至旋转管内部，所述旋转管内部设置有支撑弹簧，所述旋转板底部转动连接有螺纹管，所述螺纹管内部螺纹连接有提升螺纹杆，所述提升螺纹杆底端固定连接有调节架，所述调节架一侧外表面转动连接有抵轮，所述调节架底部固定连接有喷头，所述调节架顶部固定连接有延伸杆，所述延伸杆顶端滑动贯穿旋转板底部，四个所述调节板分别固定连接于顶框和安装块上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明在使用时，将喷头与现有涂料供给管道进行连接，根据实际使用情况通过导向杆能够便捷进行多个底座和顶座的拼接处理，进而使对应底座和顶座内部导轨形成有效移动路径，进而使移动机构能够通过控制电动轮进行位置的移动调节，进而通过控制启动驱动电机，进而使驱动电机能够通过蜗杆有效带动蜗轮进行旋转，进而使旋转的蜗轮能够有效旋转调节对应移动螺纹杆，进而使旋转的移动螺纹杆能够在滑杆的位置限制下有效移动调节对应载架的使用位置，进而配合旋转调节限位螺纹杆，进而能够通过限位块有效移动调节夹块使用位置，进而使夹块配合载架能够有效进行物件的位置固定限制，同时通过增减移动架构使用数量，进而使设备能够进行不同结构物件的位置固定，同时根据实际使用情况，能够有效增减喷涂机构，进而通过载轮能够便捷进行多个喷涂机构使用位置的移动调节，进而通过旋转紧固轴能够有效进行每个喷涂机构使用位置的有效固定限制，进而根据实际物件喷涂需求进行第一气缸、第二气缸和调节螺纹杆的控制调节，进而当移动机构承载物件经过喷涂机构时，物件表面将挤压抵轮，进而在支撑弹簧的支撑下，使抵轮能够始终与物件表面贴合，进而能够维持喷涂距离，确保实际喷涂的均匀性，当物件有效穿越喷涂机构后，不同位置的喷涂部件能够有效针对对应位置进行均匀的喷涂处理。

附图说明

图1为本发明的正视立体图；

图2为本发明的后视立体图；

图3为本发明的正视剖视立体图；

图4为本发明的导向机构正视展开立体图；

图5为本发明的移动机构正视立体图；

图6为本发明的图5中A处放大图；

图7为本发明的喷涂机构正视剖视立体图；

图8为本发明的图7中B处放大图。

图中标记：1、导向机构；101、底座；102、顶座；103、导轨；104、导向杆；2、移动机构；201、移动座；202、电动轮；203、限位轮；204、第一气缸；205、卡板；206、支撑轮；207、延伸板；208、限位框；209、驱动电机；210、滑杆；211、限位弹簧；212、底框；213、移动螺纹杆；214、蜗杆；215、蜗轮；216、载架；217、夹块；3、喷涂机构；301、移动板；302、调节螺纹杆；303、安装块；304、第二气缸；305、顶框；306、调节板；307、旋转板；308、螺纹管；309、提升螺纹杆；310、调节架；311、延伸杆；312、抵轮；313、喷头；314、旋转杆；315、旋转管；316、支撑弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参照图1-图8：一种多工位喷涂机械手，包括：导向机构1、移动机构2和喷涂机构3，移动机构2和喷涂机构3均设置于导向机构1上设；其中，所述导向机构1包括底座101，底座101的设立提供设备其他功能部件设置的安装基础，使设备能够稳固放置于指定使用位置，底座101共设置有两个，每个底座101顶部均套设有顶座102，顶座102的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，配合底座101方便进行导轨103的安装设置，每个底座101一侧内表壁均通过螺栓固定连接有导轨103，导轨103的设立能够有效进行电动轮202位置的移动限制，每个底座101一侧外表面均开设有第一限位槽，第一限位槽的设立方便进行载轮的安装设置，同时有效限制载轮的位置移动，每个底座101内部底面均开设有第二限位槽，第二限位槽的设立方便进行底框212的安装设置，方便进行底框212使用位置的移动调节，每个顶座102一侧内表壁也均通过螺栓固定连接有导轨103；

所述移动机构2包括两个移动座201、两个载架216和底框212，移动座201的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，载架216的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，同时能够有效进行待喷涂物件的平稳承载，每个移动座201顶部均固定连接有电动轮202，电动轮202的设立提供移动机构2位置移动所需动力，每个移动座201顶部均固定连接有第一气缸204，第一气缸204的设立能够有效调节移动机构2其他功能部件使用高度，进而能够有效调节待喷涂物件放置高度，每个第一气缸204输出端均固定连接有卡板205，卡板205的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，每个卡板205顶部均转动连接有延伸板207，延伸板207的设立方便进行其他功能部件的安装设置，同时方便进行对应电动轮202之间的相对位置，进而方便进行不同结构物件的有效承载，两个延伸板207底部之间设置有限位部件，每个载架216均设置于限位部件上，底框212设置于两个第二限位槽内部之间；

所述喷涂机构3包括两个移动板301和四组喷涂部件，移动板301的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，两个移动板301一侧外表面均固定连接有两个第二气缸304，第二气缸304的设立方便进行顶框305使用高度的有效调节，四个第二气缸304输出端之间固定连接有顶框305，顶框305的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，每个移动板301一侧外表面均转动连接有调节螺纹杆302，调节螺纹杆302的设立能够有效移动调节安装块303使用位置，每个调节螺纹杆302外表面均螺纹连接有安装块303，安装块303的设立能够有效调节对应喷涂部件使用位置，四组喷涂部件分别设置于顶框305和两个安装块303上。

参照图3-图8：每个底座101另一侧外表面均开设有多个连接孔，连接孔的设立方便进行导向杆104的安装设置，每个顶座102一侧外表面也均开设有多个连接孔，每个连接孔内部均贯穿有导向杆104，导向杆104的设立方便进行多个底座101和顶座102的拼接使用，每个电动轮202顶部均转动连接有两个限位轮203，限位轮203的设立能够有效限制电动轮202的位置移动，每个电动轮202底部也均转动连接有两个限位轮203，两个电动轮202分别位于对应两个导轨103内部，每个卡板205一侧外表面均转动连接有两个支撑轮206，支撑轮206的设立能够有效减小电动轮202的使用压力；

所述限位部件包括两个限位框208，限位框208的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，两个限位框208分别固定连接于对应延伸板207底部，两个限位框208内部之间滑动贯穿有两个滑杆210，滑杆210的设立能够有效进行载架216的承载，同时能够有效进行载架216的位置移动限制，每个滑杆210外表面靠近两端边缘处均滑动套设有限位弹簧211，限位弹簧211的设立能够有效限制滑杆210的位置移动，每个限位框208一侧内表壁均转动连接有移动螺纹杆213，移动螺纹杆213的设立能够有效移动调节载架216的使用位置，每个移动螺纹杆213和对应载架216螺纹连接，每个移动螺纹杆213外表面均套设有蜗轮215，蜗轮215的设立配合蜗杆214使驱动电机209能够有效带动移动螺纹杆213进行旋转；

每个限位框208内部底面均转动连接有蜗杆214，每个蜗杆214和对应蜗轮215均啮合，每个限位框208底部均固定连接有驱动电机209，驱动电机209的设立提供移动螺纹杆213旋转所需动力，每个驱动电机209的输出端和对应蜗杆214一端固定连接，每个载架216两侧相对内表壁之间均转动连接有限位螺纹杆，限位螺纹杆的设立方便进行限位块使用位置的移动调节，每个限位螺纹杆外表面均螺纹连接有限位块，限位块的设立方便进行夹块217使用位置的移动调节，每个限位块顶部均通过螺栓固定连接有夹块217，夹块217的设立能够有效进行物件使用位置的有效固定限制，每个移动板301一侧外表面均螺纹连接有两个紧固轴，紧固轴的设立方便进行载轮的安装设置，同时能够有效进行载轮使用位置的固定限制，每个紧固轴外表面均转动连接有载轮，载轮的设立方便进行移动板301使用位置的移动调节，每个载轮均设置于对应第一限位槽内部；

每组喷涂部件均包括调节板306，调节板306的设立方便调节旋转管315和旋转板307的使用位置，调节板306一侧外表面等距开设有多个定位孔，定位孔的设立方便进行旋转管315和旋转板307使用位置的安装调节，调节板306一侧外表面通过螺栓和定位孔固定连接有旋转板307和旋转管315，旋转板307的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，旋转管315的设立能够有效进行旋转杆314使用位置的有效限制，旋转板307一侧外表面固定连接有旋转杆314，旋转杆314的设立配合支撑弹簧316能够有效进行旋转板307使用角度的支撑复位处理，同时能够有效进行旋转板307的持续支撑，进而使抵轮312能够紧贴物件表面，旋转杆314一端延伸至旋转管315内部，旋转管315内部设置有支撑弹簧316；

旋转板307底部转动连接有螺纹管308，螺纹管308的设立配合提升螺纹杆309能够有效移动调节调节架310使用高度，螺纹管308内部螺纹连接有提升螺纹杆309，提升螺纹杆309底端固定连接有调节架310，调节架310的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，调节架310一侧外表面转动连接有抵轮312，抵轮312的设立能够有效调节喷头313和物品表面之间距离，调节架310底部固定连接有喷头313，喷头313的设立能够有效进行涂料的喷涂处理，调节架310顶部固定连接有延伸杆311，延伸杆311顶端滑动贯穿旋转板307底部，四个调节板306分别固定连接于顶框305和安装块303上。

以下对本发明实施例提供的一种多工位喷涂机械手的使用方法进行详细说明，其使用方法包括以下步骤：

步骤一、物件放置：将喷头313与现有涂料供给管道进行连接，根据实际使用情况通过导向杆104能够便捷进行多个底座101和顶座102的拼接处理，进而使对应底座101和顶座102内部导轨103形成有效移动路径，进而使移动机构2能够通过控制电动轮202进行位置的移动调节，进而通过控制启动驱动电机209，进而使驱动电机209能够通过蜗杆214有效带动蜗轮215进行旋转，进而使旋转的蜗轮215能够有效旋转调节对应移动螺纹杆213，进而使旋转的移动螺纹杆213能够在滑杆210的位置限制下有效移动调节对应载架216的使用位置，进而配合旋转调节限位螺纹杆，进而能够通过限位块有效移动调节夹块217使用位置，进而使夹块217配合载架216能够有效进行物件的位置固定限制，同时通过增减移动架构使用数量，进而使设备能够进行不同结构物件的位置固定；

步骤二、喷涂处理：根据实际使用情况，能够有效增减喷涂机构3，进而通过载轮能够便捷进行多个喷涂机构3使用位置的移动调节，进而通过旋转紧固轴能够有效进行每个喷涂机构3使用位置的有效固定限制，进而根据实际物件喷涂需求进行第一气缸204、第二气缸304和调节螺纹杆302的控制调节，进而当移动机构2承载物件经过喷涂机构3时，物件表面将挤压抵轮312，进而在支撑弹簧316的支撑下，使抵轮312能够始终与物件表面贴合，进而能够维持喷涂距离，确保实际喷涂的均匀性，当物件有效穿越喷涂机构3后，不同位置的喷涂部件能够有效针对对应位置进行均匀的喷涂处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位喷涂机械手，其特征在于，包括：

导向机构（1），所述导向机构（1）包括底座（101），所述底座（101）共设置有两个，每个所述底座（101）顶部均套设有顶座（102），每个所述底座（101）一侧内表壁均通过螺栓固定连接有导轨（103），每个所述底座（101）一侧外表面均开设有第一限位槽，每个所述底座（101）内部底面均开设有第二限位槽，每个所述顶座（102）一侧内表壁也均通过螺栓固定连接有导轨（103）；

移动机构（2），所述移动机构（2）设置于导向机构（1）上，所述移动机构（2）包括两个移动座（201）、两个载架（216）和底框（212），每个所述移动座（201）顶部均固定连接有电动轮（202），每个所述移动座（201）顶部均固定连接有第一气缸（204），每个所述第一气缸（204）输出端均固定连接有卡板（205），每个所述卡板（205）顶部均转动连接有延伸板（207），两个所述延伸板（207）底部之间设置有限位部件，每个所述载架（216）均设置于限位部件上，所述底框（212）设置于两个第二限位槽内部之间；以及

喷涂机构（3），所述喷涂机构（3）设置于导向机构（1）上，所述喷涂机构（3）包括两个移动板（301）和四组喷涂部件，两个所述移动板（301）一侧外表面均固定连接有两个第二气缸（304），四个所述第二气缸（304）输出端之间固定连接有顶框（305），每个所述移动板（301）一侧外表面均转动连接有调节螺纹杆（302），每个所述调节螺纹杆（302）外表面均螺纹连接有安装块（303），四组所述喷涂部件分别设置于顶框（305）和两个安装块（303）上；

所述限位部件包括两个限位框（208），两个所述限位框（208）分别固定连接于对应延伸板（207）底部，两个所述限位框（208）内部之间滑动贯穿有两个滑杆（210），每个滑杆（210）外表面靠近两端边缘处均滑动套设有限位弹簧（211），每个所述限位框（208）一侧内表壁均转动连接有移动螺纹杆（213），每个所述移动螺纹杆（213）和对应载架（216）螺纹连接，每个所述移动螺纹杆（213）外表面均套设有蜗轮（215）；

每个所述限位框（208）内部底面均转动连接有蜗杆（214），每个所述蜗杆（214）和对应蜗轮（215）均啮合，每个所述限位框（208）底部均固定连接有驱动电机（209），每个所述驱动电机（209）的输出端和对应蜗杆（214）一端固定连接；

每个所述载架（216）两侧相对内表壁之间均转动连接有限位螺纹杆，每个所述限位螺纹杆外表面均螺纹连接有限位块，每个所述限位块顶部均通过螺栓固定连接有夹块（217）。

2.如权利要求1所述的一种多工位喷涂机械手，其特征在于：每个所述底座（101）另一侧外表面均开设有多个连接孔，每个所述顶座（102）一侧外表面也均开设有多个连接孔，每个所述连接孔内部均贯穿有导向杆（104）。

3.如权利要求2所述的一种多工位喷涂机械手，其特征在于：每个所述电动轮（202）顶部均转动连接有两个限位轮（203），每个所述电动轮（202）底部也均转动连接有两个限位轮（203）。

4.如权利要求3所述的一种多工位喷涂机械手，其特征在于：两个所述电动轮（202）分别位于对应两个导轨（103）内部，每个所述卡板（205）一侧外表面均转动连接有两个支撑轮（206）。

5.如权利要求4所述的一种多工位喷涂机械手，其特征在于：每个所述移动板（301）一侧外表面均螺纹连接有两个紧固轴，每个所述紧固轴外表面均转动连接有载轮，每个所述载轮均设置于对应第一限位槽内部。

6.如权利要求5所述的一种多工位喷涂机械手，其特征在于：每组所述喷涂部件均包括调节板（306），所述调节板（306）一侧外表面等距开设有多个定位孔，所述调节板（306）一侧外表面通过螺栓和定位孔固定连接有旋转板（307）和旋转管（315），所述旋转板（307）一侧外表面固定连接有旋转杆（314），所述旋转杆（314）一端延伸至旋转管（315）内部，所述旋转管（315）内部设置有支撑弹簧（316），所述旋转板（307）底部转动连接有螺纹管（308），所述螺纹管（308）内部螺纹连接有提升螺纹杆（309），所述提升螺纹杆（309）底端固定连接有调节架（310），所述调节架（310）一侧外表面转动连接有抵轮（312），所述调节架（310）底部固定连接有喷头（313），所述调节架（310）顶部固定连接有延伸杆（311），所述延伸杆（311）顶端滑动贯穿旋转板（307）底部，四个所述调节板（306）分别固定连接于顶框（305）和安装块（303）上。