CN115929130B - 一种锁控结构及充电宝柜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁控结构及充电宝柜机，所述锁控结构用于将充电宝锁放于充电模块上形成的插槽内，包括：安装在所述充电宝两侧内嵌空间内的两个限位件，所述限位件与所述内嵌空间上的抵接位之间形成有拨动空间；转动安装在所述插槽内的涡状件，所述涡状件一端连接设置在所述插槽内的驱动件，另一端能够绕过所述拨动空间，并在所述涡状件转动时挤压所述限位件或所述抵接位，以带动所述充电板朝向所述插槽内移动或从所述插槽内向外推出。本发明设计新颖，本发明提供的锁控结构，在使用时，通过涡状件与限位件配合实现充电宝的锁止，采用移动方向包覆限制的状态，提高了使得充电宝在锁止状态下稳定性，同时充电宝达到锁止状态时，无需人手动按压。

Description

一种锁控结构及充电宝柜机

技术领域

本发明涉及一种共享充电设备，具体是一种锁控结构及充电宝柜机。

背景技术

智能终端的功能越来越丰富，智能终端的电池续航能力却无法满足人们的需求，在出行时很容易出现终端电量耗尽的情况。共享充电宝柜机的出现有效地解决了出行时终端无法及时充电的痛点。共享充电宝柜机在购物中心、电影院、车站、餐厅等人流密集的地方随处可见。

共享充电宝为了实现自动充电及防盗，会在充电宝柜机内设置自锁结构，实现充电宝在归还或未使用状态下锁住。

现有的共享充电宝机柜的自锁装置，所述自锁装置包括壳体，所述壳体开设有充电口并设置有与所述充电口连通的充电仓，所述充电仓用于容置所述充电宝；锁座，安装于所述壳体且邻近所述充电口位置；锁扣机构，安装于所述锁座，所述锁扣机构包括可移动的锁钩；马达，安装于所述锁座，所述马达的输出端与所述锁钩传动连接，马达驱动所述锁钩伸入所述充电宝的锁槽或从所述充电宝的锁槽退出。

由上可知，现有的自锁装置，一般是配合充电宝上形成的锁槽与共享充电柜机上设置的锁扣进行锁止，但在使用过程中，需要人工手动将充电宝推送到锁止位置，且在解锁时，需要配合柜机内设置的弹性件将充电宝弹性推出，弹性件的使用寿命有限，且当弹性件的弹性减弱或弹性消失时，充电宝则无法推出，存在弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁控结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锁控结构，用于将充电宝锁放于充电模块上形成的插槽内，包括：

安装在所述充电宝两侧内嵌空间内的两个限位件，所述限位件与所述内嵌空间上的抵接位之间形成有拨动空间；

转动安装在所述插槽内的涡状件，所述涡状件一端连接设置在所述插槽内的驱动件，另一端能够绕过所述拨动空间，并在所述涡状件转动时挤压所述限位件或所述抵接位，以带动所述充电板朝向所述插槽内移动或从所述插槽内向外推出。

如上所述的锁控结构：所述内嵌空间的宽度大于所述限位件的宽度，以在所述限位件的侧端形成有供所述涡状件端部运动到所述抵接位的通道。

如上所述的锁控结构：所述充电宝上安装有两个对称设置的弹性遮挡组件，用于对所述充电宝上的触点进行遮挡，包括滑动安装在所述充电宝上的遮挡件及形成于所述充电宝上的安装槽，所述安装槽内安装有与所述遮挡件连接的第二弹簧。

如上所述的锁控结构：所述驱动件包括：

驱动轴，两端分别通过传动带与两个所述涡状件的转轴转动连接；

与所述驱动轴同轴固定的蜗轮，所述蜗轮与转动安装在所述充电模块内的蜗杆啮合；

电机，安装在所述充电模块内，且所述电机的输出轴与所述蜗杆同轴固定。

如上所述的锁控结构：所述插槽的内侧设置有与所述触点适配的电源接触头，所述电源接触头的两侧对称安装有两个导斜面，所述导斜面与活动设置在所述插槽内的撑开组件连接；

所述撑开组件上形成有卡块，所述卡块与所述遮挡件上形成的卡槽适配。

如上所述的锁控结构：所述撑开组件包括：

挤压块，其朝向所述导斜面的一侧形成有倾斜部，且倾斜部与所述导斜面平行；

与所述挤压块固定的延伸件，所述卡块形成于所述延伸件上；

弹性支撑组件，设置在所述插槽内，所述挤压块与所述弹性支撑件滑动连接。

如上所述的锁控结构：所述弹性支撑组件包括：

活动板，一侧通过至少一个第一弹簧连接所述插槽的内壁，另一侧形成有滑槽；

与所述挤压块固定连接的滑块，所述滑块远离所述挤压块的一端置于所述滑槽内，且能够沿所述滑槽的长度方向滑动。

一种充电宝柜机，包括：

充电柜，形成有多个安装槽；

多个所述的充电模块，分别置于多个所述安装槽内；

锁止机构，设置在所述安装槽内，用于在所述充电模块置于所述安装槽内后，对所述充电模块进行固定；

解锁机构，形成于所述充电模块上，且连接所述锁止机构，当所述解锁机构触发时，所述锁止机构达到解锁状态。

如上所述的锁控结构：所述锁止机构包括：

转动安装在所述安装槽内壁上的两个相对设置的第一连接杆，所述第一连接杆朝向所述充电模块的一端转动安装有滚轮；

位于两个所述第一连接杆之间且分别与两个所述第一连接杆固定的弹片；

还包括形成于所述充电模块上的V型导向槽，所述V型导向槽的两端部形成有能够与所述滚轮卡放的限位槽。

如上所述的锁控结构：所述解锁机构包括：

活动架，滑动设置在所述充电模块上形成的传动腔内，所述活动架一端贯穿所述传动腔，且固定有把手；

贯穿所述传动腔且能够伸入所述限位槽内的推动块，所述推动块朝向所述活动架的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述推动块的一端与所述活动架铰接；

至少两个第三弹簧，一端与所述传动腔的侧壁抵接，另一端与所述活动架上形成的延伸块固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，本发明提供的锁控结构，在使用时，通过涡状件与限位件配合实现充电宝的锁止，采用移动方向包覆限制的状态，提高了使得充电宝1在锁止状态下稳定性，同时充电宝达到锁止状态时，无需人手动按压，且解锁时，无需采用弹性件弹出，使用方便，同时消除了弹性推送在长时间使用下弹力缩小或消失时无法使得充电宝移出的问题，实用性强。

附图说明

图1为充电宝插入单个插槽内的状态示意图。

图2为插槽的内部结构示意图。

图3为图2中A处的结构放大图。

图4为锁控结构的结构示意图。

图5为锁控结构另一角度的结构示意图。

图6为充电宝与锁控结构的分离状态示意图。

图7为充电宝与锁控结构的另一角度分离状态示意图。

图8为充电宝柜机的结构示意图。

图9为充电宝柜机中充电模块与单个放置槽的分离状态示意图。

图10为充电宝柜机中充电模块的结构示意图。

图11为充电宝柜机中充电模块的俯视图。

图12为图11中B-B方向的剖面图。

图13为充电宝柜机中锁止机构及解锁机构的分离状态示意图。

图14为锁控结构中解锁机构的结构示意图。

图中：1-充电宝、2-插槽、3-电源接触头、4-导斜面、5-涡状件、6-限位件、7-拨动空间、8-抵接位、9-驱动轴、10-传动带、11-第一弹簧、12-活动板、13-挤压块、14-卡块、15-延伸件、16-滑块、17-滑槽、18-卡槽、19-触点、20-遮挡件、21-第二弹簧、22-充电柜、23-安装槽、24-充电模块、25-缺口、26-把手、27-限位槽、28-V型导向槽、29-第一连接杆、30-滚轮、31-弹片、32-活动架、33-第二连接杆、34-推动块、35-第三弹簧、36-传动腔。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种锁控结构，用于将充电宝1锁放于充电模块24上形成的插槽2内，包括安装在所述充电宝1两侧内嵌空间内的两个限位件6，所述限位件6与所述内嵌空间上的抵接位8之间形成有拨动空间7，还包括转动安装在所述插槽2内的涡状件5，所述涡状件5一端连接设置在所述插槽2内的驱动件，另一端能够绕过所述拨动空间7，并在所述涡状件5转动时挤压所述限位件6或所述抵接位8，以带动所述充电板1朝向所述插槽2内移动或从所述插槽2内向外推出，从而实现充电宝1的自动顶出或自动收回。

其中，所述涡状件5与所述插槽2转动连接的转轴轴线与所述限位件6(在充电宝1处于垂直放置状态时)的中垂线相交且垂直，在涡状件5沿其转轴转动的过程中，对限位件6或充电宝1上的抵接位8进行挤压，优选的，所述限位件6与所述涡状件5接触的位置处呈弧形状设置，从而确保不会对涡状件5转动造成干涉，且确保限位件6与涡状件5的接触面积较大，提高在对充电宝1推动过程中的稳定性，优选的，所述涡状件5的上还可转动安装多组等距设置的滚筒，以降低涡状件5与限位件6及抵接位8之间的摩擦力，消除摩擦对充电宝1造成的损伤。

为了防止充电宝1插放到插槽2内时涡状件5无法旋入拨动空间7内，所述内嵌空间的宽度大于所述限位件6的宽度，以在所述限位件6的侧端形成有供所述涡状件5端部运动到所述抵接位8的通道，从而在充电宝1放置到插槽2内时，涡状件5的端部顺着通道与抵接位8抵接，随后涡状件5的端部可沿着抵接位8进入到拨动空间7内。

进一步来说，所述充电宝1上安装有两个对称设置的弹性遮挡组件，用于对所述充电宝1上的触点19进行遮挡，包括滑动安装在所述充电宝1上的遮挡件20及形成于所述充电宝1上的安放槽，所述安放槽内安装有与所述遮挡件20连接的第二弹簧21，在充电宝1拿出时或使用时，由于第二弹簧21的作用，使得两个遮挡件20相互抵接，从而对触点19进行遮挡，防止触点19上沾染灰尘影响后续充电效果。

需要说明的是，本发明对充电宝1的具体的外观结构做出的改进，所述充电宝1上具有触点19的一端形成有通过槽，以使得设置有触点19的位置处呈类柱形结构设置，所述遮挡件20套设在所述类柱形结构外侧，且能够相对类柱形结构滑动，所述安放槽形成于类柱形结构上，所述遮挡件20的内侧固定有固定滑块，所述固定滑块置于所述安放槽内，且连接所述第二弹簧21，当两个遮挡件20相互抵接时，第二弹簧21处于压缩状态，而当两个遮挡件20反向移动时，第二弹簧21的压缩量增加，从而确保在充电宝1使用过程中，两个遮挡件20轻易发生相对运动。

所述插槽2的内侧设置有与所述触点19适配的电源接触头3，所述电源接触头3的两侧对称安装有两个导斜面4，所述导斜面4与活动设置在所述插槽2内的撑开组件连接；所述撑开组件上形成有卡块14，所述卡块14与所述遮挡件20上形成的卡槽18适配，其中，需要说明的是，当充电宝1置于插槽2内，且涡状件5的端部与抵接位8抵接时，卡块14卡入卡槽18内，当充电宝1在涡状件5的作用下朝向插槽2内移动时，撑开组件跟随朝向插槽2的内侧移动，且两个撑开组件相反运动，带动两个遮挡件20分离，从而将触点19暴露出来，当充电宝1运动到插槽2的行程端部时，触点19与电源接触头3接触，从而使得电路导通，自动充电。

为了消除第二弹簧21的不可逆形变产生，导致卡块14与卡槽18无法完全适配问题，本发明还提出了一种可替换的实施例，所述卡块14采用多个等距设置的卡齿替换，所述卡槽18采用多个等距设置的楔形卡槽替换，从而在卡齿与斜型卡槽接触时，可消除完全匹配的弊端。

其中，还需要说明的是，所述电源接触头3可采用弹性伸缩触头，以确保在充电宝1朝向插槽2内移动时，触点19对电源接触头3产生一定的挤压力，电源接触头3可与触点19保持接触状态，消除充电宝1长时间使用后可能存在的移动行程误差。

上述所述的撑开组件包括：挤压块13、延伸件15及弹性支撑件，具体的：

所述挤压块13朝向所述导斜面4的一侧形成有倾斜部，且倾斜部与所述导斜面4平行，所述挤压块13上的倾斜部与所述导斜面4始终保持抵接状态，且能够相对滑动，当然，还可在导斜面或挤压块13上安装柱形滚筒，以降低挤压块13与导斜面之间的摩擦力。

所述延伸件15与所述挤压块13固定连接，优选的，所述延伸件15与所述挤压块13一体形成，所述卡块14或卡齿形成于所述延伸件15朝向所述遮挡件20的一侧。

所述弹性支撑组件设置在所述插槽2内，所述挤压块13与所述弹性支撑件滑动连接，示例性的，一种具体方式，所述弹性支撑组件包括活动板12，所述活动板12一侧通过至少一个第一弹簧11连接所述插槽2的内壁，另一侧形成有滑槽17，与所述挤压块13固定连接的滑块16，所述滑块16远离所述挤压块13的一端置于所述滑槽17内，且能够沿所述滑槽17的长度方向滑动，从而实现在挤压块13移动过程中第一弹簧11始终对挤压块13产生作用力，确保卡块14或卡齿与卡槽18或斜型卡槽保持连接状态。

由上可知，当充电宝1在涡状件5的作用下朝向插槽2内移动时，卡块14或卡齿与卡槽18或斜型卡槽保持连接状态，从而对挤压块13产生挤压力，以推动挤压块13朝向插槽2的内侧移动，当挤压块13移动时在导斜面4的作用下发生倾斜运动，同时挤压活动板12，使得第一弹簧11持续压缩，而充电宝1拉出插槽2时，第一弹簧11对活动板12产生弹性挤压力，使得挤压块13反向移动，最终达到初始状态(初始状态为充电宝1未插入插槽2内时)。

所述驱动件包括驱动轴9、蜗轮(图中未示出)、蜗杆(图中未示出)及电机(图中未示出)。

所述驱动轴9转动安装在所述插槽2内，且两端分别通过传动带与两个所述涡状件5的转轴转动连接，从而是的两个涡状件5保持同向转动状态，所述蜗轮与所述驱动轴9同轴固定，所述蜗轮与转动安装在所述充电模块24(插槽2)内的蜗杆啮合，所述电机安装在所述充电模块24(插槽2)内，且所述电机的输出轴与所述蜗杆同轴固定，通过设置的电机工作时驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动驱动轴9转动，从而实现驱动需求，同时由于蜗杆与蜗轮之间的自锁效果(结构特性导致，本实施例不做赘述)，使得在驱动涡状件5转动到一个状态后，可保持该状态不发生改变。

作为本发明的一种实施例，所述涡状件5朝向所述抵接位8的一端设置有检测单元，所述检测单元在受到压力后触发，随后检测触点19与电源接触头3是否处于连通状态，若未连通，则反馈信号到中央处理器，中央处理器下发报警指令至报警模块，实现报警，同时起到提醒的作用，提醒使用者在归还时，是否插方向正确，若连通，则不工作。

上述的检测单元可采用现有的检测模块，本申请对此进行说明，只是依附本申请技术方案的位置放置。

综上所述，本发明提供的锁控结构，在使用时，通过涡状件5与限位件6配合实现充电宝1的锁止，采用移动方向包覆限制的状态，提高了使得充电宝1在锁止状态下稳定性，同时充电宝1达到锁止状态时，无需人手动按压，且解锁时，无需采用弹性件弹出，使用方便，同时消除了弹性推送在长时间使用下弹力缩小或消失时无法使得充电宝1移出的问题，实用性强。

请参阅8-14，本发明还提出了一种充电宝柜机，包括充电柜22、多个充电模块24、锁止机构及解锁机构。

所述充电柜22上形成有多个安装槽23，每个所述安装槽23对应一个充电模块24，从而将充电柜22进行分区设置，方便后续进行分批维修，且可有效减少整体的故障率。

具体来说，所述锁止机构设置在所述安装槽23内，用于在所述充电模块24置于所述安装槽23内后，对所述充电模块24进行固定，示例性的，一种具体实施方式，所述锁止机构包括转动安装在所述安装槽23内壁上的两个相对设置的第一连接杆29，所述第一连接杆29朝向所述充电模块24的一端转动安装有滚轮30；位于两个所述第一连接杆29之间且分别与两个所述第一连接杆29固定的弹片31；还包括形成于所述充电模块24上的V型导向槽28，所述V型导向槽28的两端部形成有能够与所述滚轮30卡放的限位槽27。

在充电模块24未置于安装槽23内时，两个第一连接杆29在弹片31的作用下收拢，但仍存在一定夹角，在充电模块24放入时两个第一连接杆29分别沿着V型导向槽28的两个导向道移动，同时两个第一连接杆29之间的夹角逐渐变大，弹片31发生形变，而当第一连接杆29上的滚轮30移动到V型导向槽28与限位槽27的接触位置时，滚轮30继续移动，此时在弹簧31的作用下，两个第一连接杆29之间的夹角趋于缩小，并使得滚轮30移动到限位槽27内，从而使得充电模块24的位置达到锁止状态。

所述解锁机构形成于所述充电模块24上，且连接所述锁止机构，当所述解锁机构触发时，所述锁止机构达到解锁状态，示例性的，一种具体实施方式，所述解锁机构包括：活动架32、推动块34级至少两个第三弹簧35，其中，

所述活动架32滑动设置在所述充电模块24上形成的传动腔36内，所述活动架32一端贯穿所述传动腔36，且固定有把手26，所述安装槽23的端口位置处形成有缺口25，从而在充电模块24置于安装槽23内时，可预留处手部拉动把手26的位置，为了实现防盗，可在缺口位置设置阻挡件。

所述推动块34贯穿所述传动腔36且能够伸入所述限位槽27内，所述推动块34朝向所述活动架32的一端铰接有第二连接杆33，所述第二连接杆33远离所述推动块34的一端与所述活动架32铰接，当手动拉动把手26时，可带动活动架32移动，当活动架32移动时带动推动块34突出限位槽27，从而对滚轮30产生挤压力，使得滚轮30脱离限位槽27进入到V型导向槽28内，然后再拉动充电模块24即可将充电模块24拉出。

所述第三弹簧35的一端与所述传动腔26的侧壁抵接，另一端与所述活动架32上形成的延伸块固定，对活动架32产生作用力，使得活动架32不受外力时，活动架32远离把手26的一端抵接在传动腔36的内壁上，同时为活动架32被拉动后的复位提供恢复力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种锁控结构，用于将充电宝（1）锁放于充电模块（24）上形成的插槽（2）内，其特征在于，包括：

安装在所述充电宝（1）两侧内嵌空间内的两个限位件（6），所述限位件（6）与所述内嵌空间上的抵接位（8）之间形成有拨动空间（7）；

转动安装在所述插槽（2）内的涡状件（5），所述涡状件（5）一端连接设置在所述插槽（2）内的驱动件，另一端能够绕过所述拨动空间（7），并在所述涡状件（5）转动时挤压所述限位件（6）或所述抵接位（8），以带动所述充电宝（1）朝向所述插槽（2）内移动或从所述插槽（2）内向外推出。

2.根据权利要求1所述的一种锁控结构，其特征在于，所述内嵌空间的宽度大于所述限位件（6）的宽度，以在所述限位件（6）的侧端形成有供所述涡状件（5）端部运动到所述抵接位（8）的通道。

3.根据权利要求1所述的一种锁控结构，其特征在于，所述充电宝（1）上安装有两个对称设置的弹性遮挡组件，用于对所述充电宝（1）上的触点（19）进行遮挡，包括滑动安装在所述充电宝（1）上的遮挡件（20）及形成于所述充电宝（1）上的安放槽，所述安放槽内安装有与所述遮挡件（20）连接的第二弹簧（21）。

4.根据权利要求1所述的一种锁控结构，其特征在于，所述驱动件包括：

驱动轴（9），两端分别通过传动带与两个所述涡状件（5）的转轴转动连接；

与所述驱动轴（9）同轴固定的蜗轮，所述蜗轮与转动安装在所述充电模块（24）内的蜗杆啮合；

电机，安装在所述充电模块（24）内，且所述电机的输出轴与所述蜗杆同轴固定。

5.根据权利要求3所述的一种锁控结构，其特征在于，所述插槽（2）的内侧设置有与所述触点（19）适配的电源接触头（3），所述电源接触头（3）的两侧对称安装有两个导斜面（4），所述导斜面（4）与活动设置在所述插槽（2）内的撑开组件连接；

所述撑开组件上形成有卡块（14），所述卡块（14）与所述遮挡件（20）上形成的卡槽（18）适配。

6.根据权利要求5所述的一种锁控结构，其特征在于，所述撑开组件包括：

挤压块（13），其朝向所述导斜面（4）的一侧形成有倾斜部，且倾斜部与所述导斜面（4）平行；

与所述挤压块（13）固定的延伸件（15），所述卡块（14）形成于所述延伸件（15）上；

弹性支撑组件，设置在所述插槽（2）内，所述挤压块（13）与所述弹性支撑组件滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种锁控结构，其特征在于，所述弹性支撑组件包括：

活动板（12），一侧通过至少一个第一弹簧（11）连接所述插槽（2）的内壁，另一侧形成有滑槽（17）；

与所述挤压块（13）固定连接的滑块（16），所述滑块（16）远离所述挤压块（13）的一端置于所述滑槽（17）内，且能够沿所述滑槽（17）的长度方向滑动。

8.一种充电宝柜机，其特征在于，包括：

充电柜（22），形成有多个安装槽（23）；

多个如权利要求1所述的充电模块（24），分别置于多个所述安装槽（23）内；

锁止机构，设置在所述安装槽（23）内，用于在所述充电模块（24）置于所述安装槽（23）内后，对所述充电模块（24）进行固定；

解锁机构，形成于所述充电模块（24）上，且连接所述锁止机构，当所述解锁机构触发时，所述锁止机构达到解锁状态。

9.根据权利要求8所述的一种充电宝柜机，其特征在于，所述锁止机构包括：

转动安装在所述安装槽（23）内壁上的两个相对设置的第一连接杆（29），所述第一连接杆（29）朝向所述充电模块（24）的一端转动安装有滚轮（30）；

位于两个所述第一连接杆（29）之间且分别与两个所述第一连接杆（29）固定的弹片（31）；

还包括形成于所述充电模块（24）上的V型导向槽（28），所述V型导向槽（28）的两端部形成有能够与所述滚轮（30）卡放的限位槽（27）。

10.根据权利要求9所述的一种充电宝柜机，其特征在于，所述解锁机构包括：

活动架（32），滑动设置在所述充电模块（24）上形成的传动腔（36）内，所述活动架（32）一端贯穿所述传动腔（36），且固定有把手（26）；

贯穿所述传动腔（36）且能够伸入所述限位槽（27）内的推动块（34），所述推动块（34）朝向所述活动架（32）的一端铰接有第二连接杆（33），所述第二连接杆（33）远离所述推动块（34）的一端与所述活动架（32）铰接；

至少两个第三弹簧（35），一端与所述传动腔（36）的侧壁抵接，另一端与所述活动架（32）上形成的延伸块固定。