CN115897136A - 洗鞋设备的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鞋子洗涤技术领域，具体提供一种洗鞋设备的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有洗鞋设备洗鞋过程中从鞋子上掉落的泥沙容易污染鞋子从而导致鞋子洗涤效果不佳的问题。本发明的洗鞋设备的控制方法包括：进水至预设水位并对鞋子进行洗涤；获取所述洗涤桶内水的浊度Z₁；判断浊度Z₁是否小于预设值；如果浊度Z₁小于所述预设值，则使所述洗鞋设备执行常规洗鞋程序或发出投放洗涤剂的提示；如果浊度Z₁大于或等于所述预设值，则排出所述洗涤桶内的水，并再次进水至所述预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤。本发明能够预先将鞋子上大量泥沙去除并排出洗涤桶，避免过多泥沙留存在洗涤桶内造成鞋子的二次污染，提升洗涤效果。

Description

洗鞋设备的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及鞋子洗涤技术领域，具体提供一种洗鞋设备的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质。

背景技术

以往，人们通常使用刷子通过手工刷洗的方式来清洗鞋子，但该种洗鞋方式费时费力。洗鞋设备的出现，解放了人们的双手，方便人们快速清洗鞋子。洗鞋设备包括箱体、洗涤桶、波轮和设置在波轮上的毛刷构件。清洗鞋子时，将鞋子放入洗涤桶内并通过水的冲刷作用和毛刷的摩擦作用来清洗鞋子。由于鞋子经常与地面接触，其上通常附着泥沙，在清洗鞋子的过程中，鞋子上的泥沙被洗掉进入洗涤桶内的水中，随着清洗过程的进行，泥沙被冲进鞋子内部或者网面内，导致鞋子被污染，鞋子洗涤效果不佳。

因此，本领域需要一种新的洗鞋设备的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗鞋设备洗鞋过程中从鞋子上掉落的泥沙容易污染鞋子从而导致鞋子洗涤效果不佳的问题。

在第一方面，本发明提供一种洗鞋设备的控制方法，所述洗鞋设备包括箱体、设置在所述箱体内的洗涤桶、设置在所述洗涤桶内底部的波轮以及设置在所述波轮上的毛刷构件，所述洗鞋设备设置有浊度检测构件，所述浊度检测构件能够检测所述洗涤桶内水的浊度；所述控制方法包括：进水至预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤；获取所述洗涤桶内水的浊度Z₁；判断浊度Z₁是否小于预设值；如果浊度Z₁小于所述预设值，则使所述洗鞋设备执行常规洗鞋程序或发出投放洗涤剂的提示；如果浊度Z₁大于或等于所述预设值，则排出所述洗涤桶内的水，并再次进水至所述预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤。

在采用上述技术方案的情况下，若鞋子上附着有大量泥沙，能够预先将鞋子上的大量泥沙去除并排出洗涤桶，避免过多泥沙留存在洗涤桶内造成鞋子的二次污染，提升了洗涤效果；且上述控制方法通过洗涤桶内水的浊度与预设值的对比来判断洗涤桶内泥沙量，并以此确定再次进行去泥沙洗涤还是开始对鞋子的正式洗涤，这样的设置，能够在较为充分地去除泥沙之后再开始对鞋子的正式洗涤，较好地提升鞋子的洗涤效果。

在上述控制方法的优选技术方案中，“如果浊度Z₁小于所述预设值，则使所述洗鞋设备执行常规洗鞋程序或发出投放洗涤剂的提示”的步骤具体包括：判断从本次对鞋子进行去泥沙洗涤过程中首次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d1是否达到预设时长T_y1；如果时长T_d1达到所述预设时长T_y1，则使所述洗鞋设备执行常规洗鞋程序或发出投放洗涤剂的提示；如果时长T_d1未达到所述预设时长T_y1，则获取从末次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d2；如果时长T_d2未达到预设时长T_y2，则再次获取从末次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d2；如果时长T_d2达到所述预设时长T_y2，则再次获取所述洗涤桶内水的检测浊度Z₁。

在采用上述技术方案的情况下，一方面，能够更为准确地判断泥沙是否去除充分，更好地避免泥沙留存在洗涤桶内造成鞋子的二次污染，进一步提升洗涤效果；另一方面，能够间隔一段时间再获取浊度Z₁，无需实时地获取浊度Z₁，从而减少浊度检测构件的检测次数，进而延长浊度检测构件的使用寿命。

在上述控制方法的优选技术方案中，“如果浊度Z₁小于所述预设值，则使所述洗鞋设备执行常规洗鞋程序或发出投放洗涤剂的提示”的步骤具体包括：获取本次对鞋子进行去泥沙洗涤过程中“判断浊度Z₁是否小于预设值”步骤的执行次数；判断执行次数是否达到预设次数；如果执行次数达到所述预设次数，则使所述洗鞋设备执行常规洗鞋程序或发出投放洗涤剂的提示；如果所述执行次数未达到所述预设次数，则获取从末次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d2；如果时长T_d2未达到预设时长T_y2，则再次获取从末次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d2；如果时长T_d2达到所述预设时长T_y2，则再次获取所述洗涤桶内水的浊度Z₁。

在采用上述技术方案的情况下，一方面，能够更为准确地判断泥沙是否去除充分，更好地避免泥沙留存在洗涤桶内造成鞋子的二次污染，进一步提升洗涤效果；另一方面，能够间隔一段时间再获取浊度Z₁，无需实时地获取浊度Z₁，从而减少浊度检测构件的检测次数，进而延长浊度检测构件的使用寿命。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述毛刷构件包括刷毛安装基体和多簇刷毛，所述刷毛安装基体设置在所述波轮顶部，所述多簇刷毛设置在所述刷毛安装基体上以使所述毛刷构件的形状为半球状，所述预设水位高于所述毛刷构件最高点。

在采用上述技术方案的情况下，一方面，使得毛刷构件具有较大的洗刷面积，不仅能够对鞋子进行更为充分的洗刷，还能够在同一时刻对更多的鞋子进行洗涤；另一方面，能够保证在去泥沙洗涤过程中毛刷构件全部没入水中，使毛刷构件在水中对鞋子进行搓洗，防止毛刷构件对鞋子干搓而造成鞋子的损伤。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述预设水位位于高于所述毛刷构件最高点2cm处。

在采用上述技术方案的情况下，一方面，即使鞋子很轻，只能浮于水面，也能够使鞋子接触到毛刷构件，保证毛刷构件能够对鞋子进行搓洗，去除鞋子上的泥沙；另一方面，该水位设置不仅能够满足去泥沙洗涤的水量要求，还较为省水。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗鞋设备执行常规洗鞋程序”的步骤具体包括：使所述洗鞋设备的洗涤剂投放装置投放洗涤剂；向所述洗涤桶内进水至设定水位。

在采用上述技术方案的情况下，保证了洗涤桶内有充足的水对鞋子进行后续的洗涤；此外，先投放洗涤剂，再向洗涤桶内进水，能够通过进水时水的流动作用使洗涤剂与洗涤桶内的水充分混合均匀，避免洗涤剂沉积在洗涤桶的底部，从而提高鞋子洗涤效果。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述洗涤桶内水的浊度Z₁”的步骤具体包括：获取本次对鞋子进行去泥沙洗涤过程中从进水至所述预设水位起至当前时刻的时长T_d3达到预设时长T_y3时的所述洗涤桶内水的浊度Z₁。

在采用上述技术方案的情况下，一方面，能够减少浊度检测构件的检测次数，进而延长浊度检测构件的使用寿命；另一方面，能够在泥沙较为充分地被从鞋子上刷落时，才获取水的浊度Z₁并据此确定再次进行去泥沙洗涤还是开始对鞋子的正式洗涤，从而更好地避免过多泥沙留存在洗涤桶内造成鞋子的二次污染，提升了洗涤效果。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述浊度检测构件的数量为多个，浊度Z₁为所有所述浊度检测构件检测出来的最大浊度。

在采用上述技术方案的情况下，能够相对全面地检测洗涤桶内水的浊度，与仅设置一个浊度检测构件并将其检测到的浊度作为浊度Z₁相比，将检测到的多个浊度中数值最大的浊度作为浊度Z₁，能够更为充分地去除泥沙，从而进一步避免鞋子被泥沙二次污染，进而进一步提升鞋子洗涤效果。

在第二方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行如前所述的任一种控制方法。

在采用上述技术方案的情况下，由于该种计算机可读存储介质中存储的程序代码适于由处理器加载并运行以执行如前所述的任一种控制方法，因此，本发明的计算机可读存储介质具备如前所述任一种控制方法的技术效果。

在第三方面，本发明还提供了一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行如前所述的任一种控制方法。

在采用上述技术方案的情况下，由于该种控制装置的存储装置中存储的程序代码适于由处理器加载并运行以执行如前所述的任一种控制方法，因此，本发明的控制装置具备如前所述任一种控制方法的技术效果。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的洗鞋设备的控制方法的流程图；

图2是本发明的洗鞋设备的控制方法实施例一的流程图；

图3是本发明的洗鞋设备的控制方法实施例二的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“顶”、“底”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有洗鞋设备洗鞋过程中从鞋子上掉落的泥沙容易污染鞋子从而导致鞋子洗涤效果不佳的问题，本发明提供了一种洗鞋设备的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质，旨在若鞋子上附着有大量泥沙，预先将鞋子上大量泥沙去除并排出洗涤桶，避免过多泥沙留存在洗涤桶内造成鞋子的二次污染，提升洗涤效果。

具体地，本发明的控制方法中涉及的洗鞋设备包括箱体、设置在箱体内的洗涤桶、设置在洗涤桶内底部的波轮以及设置在波轮上的毛刷构件，洗涤桶上设置有浊度检测构件，浊度检测构件能够检测洗涤桶内水的浊度。其中，洗涤桶可以采用单桶式洗涤桶，也可以采用内外套桶式洗涤桶，即，洗涤桶包括外桶和设置在外桶内的内桶，内桶上形成有过水孔，波轮设置在内桶的内底部。此外，上述中的毛刷构件可以是优选包括刷毛安装基体和设置在刷毛安装基体上的多簇刷毛，刷毛安装基体设置在波轮顶部，多簇刷毛设置在刷毛安装基体上以使毛刷构件的形状为半球状刷毛安装基体设置在波轮上，毛刷构件也可以是直接设置在波轮上的多簇刷毛。浊度检测构件可以采用浊度传感器，也可以采用光发射器和光接收器的组合，光发射器发出预设光强值的光，光穿过洗涤桶内的水之后被光接收器接收，通过光被接收时的光强来获知洗涤桶内的浊度(可以预先通过浊度传感器检测接收到不同光强值时对应的洗涤桶内水的浊度，并将接收到的不同光强值和相应与之对应的浊度写入洗鞋设备的控制器中)。当然，浊度检测构件的设置位置并不限于是设置在洗涤桶上，例如：浊度检测构件采用上述光发射器和光接收器的组合时，可以是光发射器设置在箱体的门盖上，光接收器设置在洗涤桶上。

如图1所示，本发明的洗鞋设备控制方法包括：

S101、进水至预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤；

S102、获取洗涤桶内水的浊度Z₁；

S103、判断浊度Z₁是否小于预设值；

S104、如果浊度Z₁大于或等于预设值，则排出洗涤桶内的水，并再次进水至预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤；

S105、如果浊度Z₁小于预设值，则使洗鞋设备执行常规洗鞋程序或发出投放洗涤剂的提示。

上述控制方法中，在洗鞋设备的箱体内设置有洗涤剂自动投放装置的情形中，如果浊度Z₁小于预设值，洗鞋设备可以执行常规洗鞋程序，以对鞋子进行正式洗涤；在洗鞋设备的箱体内未设置洗涤剂自动投放装置的情形中，发出投放洗涤剂的提示，能够便于提示用户向洗涤桶内投入洗涤剂，以便洗鞋设备后续对鞋子进行正式洗涤，当然，用户投入洗涤剂后，也可以通过按下洗鞋设备上按键来进一步控制洗鞋设备后续的操作，例如：按下启停键，控制洗鞋设备开始洗涤。

上述控制方法通过在对鞋子进行正式洗涤之前，设置去泥沙洗涤的过程，若鞋子上附着有大量泥沙，能够预先将鞋子上的大量泥沙去除并排出洗涤桶，避免过多泥沙留存在洗涤桶内造成鞋子的二次污染，提升了洗涤效果。具体而言，在进行去泥沙洗涤的过程中判断浊度Z₁是否小于预设值。如果浊度Z₁大于或等于预设值，则说明鞋子上的泥沙量较多，会明显对鞋子造成二次污染，此时，排出洗涤桶内的水，以便将洗涤桶内的泥沙排出洗涤桶，减少洗涤桶中的泥沙量，避免过多泥沙留存在洗涤桶内造成鞋子的二次污染，然后再次进水至预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤，进一步去除鞋子上的泥沙；如果浊度Z₁小于预设值，则说明鞋子上的泥沙量较少，甚至无泥沙，在洗鞋过程中对鞋子的影响较小，不会明显对鞋子造成二次污染，此时，使洗鞋设备执行常规洗鞋程序或发出投放洗涤剂的提示，以便开始对鞋子的正式洗涤。

下面结合两种优选实施例对本发明的洗鞋设备控制方法进行描述。

实施例一

在实施例一中，洗鞋设备的箱体内设置有洗涤剂自动投放装置，洗涤剂自动投放装置能够向洗涤桶内投放洗涤剂，且浊度检测构件的数量为多个，毛刷构件包括刷毛安装基体和设置在刷毛安装基体上的多簇刷毛，刷毛安装基体设置在波轮顶部，多簇刷毛设置在刷毛安装基体上以使毛刷构件的形状为半球状，如图2所示，洗鞋设备的控制方法包括：

S101、进水至预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤。

在步骤S101中，本领域技术人员可以在实际应用中灵活设置预设水位的高度，例如，预设水位可以设置为高于毛刷构件最高点，通过这样的设置，能够保证在去泥沙洗涤过程中毛刷构件全部没入水中，使毛刷构件在水中对鞋子进行搓洗，防止毛刷构件对鞋子干搓而造成鞋子的损伤。更为优选地，预设水位位于高于毛刷构件最高点2cm处，通过这样的设置，一方面，即使鞋子很轻，只能浮于水面，也能够使鞋子接触到毛刷构件，保证毛刷构件能够对鞋子进行搓洗，去除鞋子上的泥沙；另一方面，该水位设置不仅能够满足去泥沙洗涤的水量要求，还较为省水。

S1021、获取本次对鞋子进行去泥沙洗涤过程中从进水至预设水位起至当前时刻的时长T_d3。

S1022、判断时长T_d3是否达到预设时长T_y3。

S1023、如果时长T_d3未达到预设时长T_y3，则再次执行步骤S1021，即再次获取从进水至所述预设水位起至当前时刻的时长T_d3。

S1024、如果时长T_d3达到预设时长T_y3，获取洗涤桶内水的浊度Z₁，具体地，获取多个浊度检测构件检测到的浊度，并以多个浊度检测构件检测到的浊度中数值最大的浊度作为浊度Z₁。

也就是说，直到从进水至预设水位起至当前时刻的时长T_d3达到预设时长T_y3，才开始获取洗涤桶内水的浊度Z₁，由于在去泥沙洗涤过程中，泥沙在毛刷构件的作用下逐渐从鞋子上掉落，水的浊度随之逐渐上升，因此，通过上述设置，一方面，能够减少浊度检测构件的检测次数，进而延长浊度检测构件的使用寿命；另一方面，能够在泥沙较为充分地被从鞋子上刷落时，才获取水的浊度Z₁并据此确定再次进行去泥沙洗涤还是开始对鞋子的正式洗涤，从而更好地避免过多泥沙留存在洗涤桶内造成鞋子的二次污染，提升了洗涤效果。

若仅仅设置一个浊度检测构件，并以该浊度检测构件检测到的浊度作为浊度Z₁，由于洗涤桶内水中泥沙分布不均，则可能恰好该浊度检测构件的检测区域内浊度过低，因此，根据该浊度确定再次进行去泥沙洗涤还是开始对鞋子的正式洗涤显然并非优选方式。相较之下，本实施例中将多个浊度检测构件检测到的浊度中数值最大的浊度作为浊度Z₁，相当于间接地提高了对洗涤桶内的水浊度的要求，从而能够更为充分地去除泥沙，从而进一步避免鞋子被泥沙二次污染，进而进一步提升鞋子洗涤效果。

上述中预设时长T_y3的具体时长优选为2min，当然，也可以设置为3min等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活调整预设时长T_y3的具体时长。

S103、判断浊度Z₁是否小于预设值。

其中，预设值可以是25JTU、30JTU等，其中JTU是浊度的单位，1L的水中含有1mg的SiO2时，所产生的浑浊程度为1度，即1JTU。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置该预设值的大小。

S104、如果浊度Z₁大于或等于预设值，则排出洗涤桶内的水，并再次进水至预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤。

在步骤S104中，浊度Z₁大于或等于预设值，则说明鞋子上的泥沙量较多，会明显对鞋子造成二次污染，此时，排出洗涤桶内的水，以便将洗涤桶内的泥沙排出洗涤桶，减少洗涤桶中的泥沙量，避免过多泥沙留存在洗涤桶内造成鞋子的二次污染，然后再次进水至预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤，进一步去除鞋子上的泥沙。

S1051、如果浊度Z₁小于预设值，则获取从本次对鞋子进行去泥沙洗涤过程中首次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d1。

S1052、判断时长T_d1是否达到预设时长T_y1。

S1053、如果时长T_d1达到预设时长T_y1，则使洗鞋设备执行常规洗鞋程序，其中，“使洗鞋设备执行常规洗涤程序”的步骤具体包括：使洗鞋设备的洗涤剂投放装置投放洗涤剂；向洗涤桶内进水至设定水位。

上述预设时长T_y1的具体时长优选为5min，当然，也可以设置为4min等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活调整预设时长T_y1的具体时长。如果时长T_d1达到预设时长T_y1，则说明在较长的一段时间内，每次将获取到的浊度Z₁均小于预设值，也就是说，洗涤桶内水的浊度在较长的一段时间内均符合要求，处于较低的浊度水平，此时，可以确定洗涤桶内的泥沙量确实较少，不会对鞋子造成明显的二次污染，可以对鞋子进行正式的洗涤，此时使洗鞋设备执行常规洗涤程序以对鞋子进行正式洗涤。上述中“使洗鞋设备执行常规洗涤程序”的具体步骤仅是示例性的，本领域技术人员可以对该步骤的具体步骤进行灵活调整，例如：如果在去泥沙洗涤过程中的预设水位高度恰好能够满足常规洗涤的要求，“使洗鞋设备执行常规洗涤程序”的具体步骤可以是包括“使洗鞋设备的洗涤剂投放装置投放洗涤剂”的步骤，而不包括“向洗涤桶内进水至设定水位”的步骤，又如：也可以是“使洗鞋设备执行常规洗涤程序”的步骤具体包括：向洗涤桶内进水至设定水位；使洗鞋设备的洗涤剂投放装置投放洗涤剂。

S1054、如果时长T_d1未达到预设时长T_y1，则获取从末次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d2。

S1055、判断时长T_d2是否达到预设时长T_y2。

S1056、如果时长T_d2未达到预设时长T_y2，则再次执行步骤S1054，即再次获取从末次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d2。

S1057、如果时长T_d2达到预设时长T_y2，则再次执行步骤S1024，即再次获取洗涤桶内水的浊度Z₁，具体地，获取多个浊度检测构件检测到的浊度，并以多个浊度检测构件检测到的浊度中数值最大的浊度作为浊度Z₁。

上述步骤S1054至S1057中，直到时长T_d2达到预设时长T_y2，才再次获取水的浊度Z₁。虽然在一定时间段内，随着时间推移，洗涤桶内水的浊度会逐渐增大，但是，浊度的增加速度并非极快，无需实时获取浊度Z₁，通过上述设置，实现了间隔一段时间再获取浊度Z₁，从而减少浊度检测构件的检测次数，进而延长浊度检测构件的使用寿命。在一种更为优选的情形中，预设时长T_y2的具体时长小于预设时长T_y1的具体时长，例如：预设时长T_y2的具体时长为1min、0.5min等，这样的设置能够更多次确认获取到的浊度Z₁是否小于预设值，有利于提升鞋子洗涤效果。实际上，预设时长T_y2也可以设置为大于或等于预设时长T_y1的具体时长。

上述实施例一仅是本发明中控制方法一种可能的示例，本发明的控制方法并不局限于此。

例如，在实施例一中，步骤S102具体包括如上所述的S1021至S1024，但是，在一种替代性的实施例中，步骤S102也可以是不受时间限制，而是实时地获取洗涤桶内水的浊度Z₁。

再如，在实施例一中，步骤S105具体包括如上所述的S1051至S1057，但是，在一种替代性的实施例中，步骤S105也可以是如果浊度Z₁小于预设值，则直接使洗鞋设备执行常规洗鞋程序，在又一种替代性的实施例中，在洗鞋设备的箱体内不具有洗涤剂自动投放装置的情形下，步骤S105也可以是如果浊度Z₁小于预设值，则直接发出投放洗涤剂的提示。

又如，在实施例一中，获取洗涤桶内水的浊度Z₁采用的具体方式将多个浊度检测构件检测到的浊度中数值最大的浊度作为Z₁，但是，在一种替代性的实施例中，获取洗涤桶内水的浊度Z₁采用的具体方式也可以是将多个浊度检测构件检测到的浊度取平均值，并将该平均值作为Z₁。

又如，在实施例一中，在排出所述洗涤桶内的水，并再次进水至所述预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤之后，继续执行图2中步骤S101之后的所有步骤，但是，在一种替代性的实施例中，也可以是在排出所述洗涤桶内的水，并再次进水至所述预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤之后，在该次去泥沙洗涤持续一段时长后，直接使洗鞋设备执行常规洗鞋程序。

又如，在实施例一中，如果时长T_d2达到预设时长T_y2，则再次执行步骤S1024(即再次获取洗涤桶内水的浊度Z₁)之后，继续执行图2中步骤S1024之后的所有步骤，但是，在一种替代性的实施例中，也可以是再次执行步骤S1024之后，判断浊度Z₁是否小于预设值，如果浊度Z₁大于或等于预设值，则排出洗涤桶内的水，并再次进水至所述预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤，并在该次去泥沙洗涤持续一段时长后，直接使洗鞋设备执行常规洗鞋程序，如果浊度Z₁小于预设值，则直接使洗鞋设备执行常规洗鞋程序。

实施例二

实施例二与实施例一类似，实施例二的步骤S1051'、S1052'与实施例一的步骤S1051、S1052具体内容有所不同。

具体地，在实施例二中，洗鞋设备的箱体内设置有洗涤剂自动投放装置，洗涤剂自动投放装置能够向洗涤桶内投放洗涤剂，且浊度检测构件的数量为多个，毛刷构件包括刷毛安装基体和设置在刷毛安装基体上的多簇刷毛，刷毛安装基体设置在波轮顶部，多簇刷毛设置在刷毛安装基体上以使毛刷构件的形状为半球状，如图3所示，洗鞋设备的控制方法包括：

S101'、进水至预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤；

S1021'、获取本次对鞋子进行去泥沙洗涤过程中从进水至预设水位起至当前时刻的时长T_d3；

S1022'、判断时长T_d3是否达到预设时长T_y3；

S1023'、如果时长T_d3未达到预设时长T_y3，则再次执行步骤S1021，即再次获取从进水至所述预设水位起至当前时刻的时长T_d3；

S1024'、如果时长T_d3达到预设时长T_y3，获取洗涤桶内水的浊度Z₁，具体地，获取多个浊度检测构件检测到的浊度，并以多个浊度检测构件检测到的浊度中数值最大的浊度作为浊度Z₁；

S103'、判断浊度Z₁是否小于预设值；

S104'、如果浊度Z₁大于或等于预设值，则排出洗涤桶内的水，并再次进水至预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤；

S1051'、如果浊度Z₁小于预设值，则获取本次对鞋子进行去泥沙洗涤过程中“判断浊度Z₁是否小于预设值”步骤的执行次数；

S1052'、判断执行次数是否达到预设次数；

S1053'、如果执行次数达到预设次数，则使洗鞋设备执行常规洗鞋程序，其中，“使洗鞋设备执行常规洗涤程序”的步骤具体包括：使洗鞋设备的洗涤剂投放装置投放洗涤剂；向洗涤桶内进水至设定水位；

S1054'、如果执行次数未达到预设次数，则获取从末次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d2；

S1055'、判断时长T_d2是否达到预设时长T_y2；

S1056'、如果时长T_d2未达到预设时长T_y2，则再次执行步骤S1054'，即再次获取从末次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d2；

S1057'、如果时长T_d2达到预设时长T_y2，则再次执行步骤S1024'，即再次获取洗涤桶内水的浊度Z₁，具体地，获取多个浊度检测构件检测到的浊度，并以多个浊度检测构件检测到的浊度中数值最大的浊度作为浊度Z₁。

如果本次对鞋子进行去泥沙洗涤过程中“判断浊度Z₁是否小于预设值”步骤的执行次数达到预设次数，则说明多次获取到的浊度Z₁均小于预设值，此时，可以确定洗涤桶内的泥沙量确实较少，不会对鞋子造成明显的二次污染，可以对鞋子进行正式的洗涤，此时使洗鞋设备执行常规洗涤程序以对鞋子进行正式洗涤。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。

在根据本发明的一个计算机可读存储介质的实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储介质，可选的，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。

在又一方面，本发明还提供了一种控制装置。

在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗鞋设备的控制方法，所述洗鞋设备包括箱体、设置在所述箱体内的洗涤桶、设置在所述洗涤桶内底部的波轮以及设置在所述波轮上的毛刷构件，其特征在于，所述洗鞋设备设置有浊度检测构件，所述浊度检测构件能够检测所述洗涤桶内水的浊度；

所述控制方法包括：

进水至预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤；

获取所述洗涤桶内水的浊度Z₁；

判断浊度Z₁是否小于预设值；

如果浊度Z₁小于所述预设值，则使所述洗鞋设备执行常规洗鞋程序或发出投放洗涤剂的提示；

如果浊度Z₁大于或等于所述预设值，则排出所述洗涤桶内的水，并再次进水至所述预设水位并对鞋子进行去泥沙洗涤。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“如果浊度Z₁小于所述预设值，则使所述洗鞋设备执行常规洗鞋程序或发出投放洗涤剂的提示”的步骤具体包括：

判断从本次对鞋子进行去泥沙洗涤过程中首次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d1是否达到预设时长T_y1；

如果时长T_d1达到所述预设时长T_y1，则使所述洗鞋设备执行常规洗鞋程序或发出投放洗涤剂的提示；

如果时长T_d1未达到所述预设时长T_y1，则获取从末次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d2；

如果时长T_d2未达到预设时长T_y2，则再次获取从末次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d2；

如果时长T_d2达到所述预设时长T_y2，则再次获取所述洗涤桶内水的浊度Z₁。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“如果浊度Z₁小于所述预设值，则使所述洗鞋设备执行常规洗鞋程序或发出投放洗涤剂的提示”的步骤具体包括：

获取本次对鞋子进行去泥沙洗涤过程中“判断浊度Z₁是否小于预设值”步骤的执行次数；

判断执行次数是否达到预设次数；

如果执行次数达到所述预设次数，则使所述洗鞋设备执行常规洗鞋程序或发出投放洗涤剂的提示；

如果所述执行次数未达到所述预设次数，则获取从末次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d2；

如果时长T_d2未达到预设时长T_y2，则再次获取从末次完成获取浊度Z₁起至当前时刻的时长T_d2；

如果时长T_d2达到所述预设时长T_y2，则再次获取所述洗涤桶内水的浊度Z₁。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述毛刷构件包括刷毛安装基体和多簇刷毛，所述刷毛安装基体设置在所述波轮顶部，所述多簇刷毛设置在所述刷毛安装基体上以使所述毛刷构件的形状为半球状，所述预设水位高于所述毛刷构件最高点。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设水位位于高于所述毛刷构件最高点2cm处。

6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗鞋设备执行常规洗鞋程序”的步骤具体包括：

使所述洗鞋设备的洗涤剂投放装置投放洗涤剂；

向所述洗涤桶内进水至设定水位。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“获取所述洗涤桶内水的浊度Z₁”的步骤具体包括：

获取本次对鞋子进行去泥沙洗涤过程中从进水至所述预设水位起至当前时刻的时长T_d3达到预设时长T_y3时的所述洗涤桶内水的浊度Z₁。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述浊度检测构件的数量为多个，浊度Z₁为所有所述浊度检测构件检测出来的最大浊度。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

10.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

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