CN115884835A - 用于分离材料的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及一种用于分离材料的设备和方法。设备包括：材料接收板，被布置成接收要被分离的材料；第一对支撑构件，经由相应的摆杆被耦接到材料接收板的相对侧；第二对支撑构件，经由相应的摆杆耦接到材料接收板的相对侧并且与第一对支撑构件间隔开；驱动机构，包括可旋转的输出轴；以及传动机构，被布置在输出轴和材料接收板之间。传动机构包括凸轮，该凸轮被布置在输出轴上并且是与输出轴一起可旋转的；连接座，被布置在材料接收板上；以及连接杆，在其第一端处耦接到凸轮，并且在其与第一端相对的第二端处耦接到连接座。

Description

用于分离材料的设备和方法

技术领域

本公开的实施例总体上涉及材料分离领域，并且更具体地涉及用于分离材料的设备和方法。

背景技术

在食品加工领域，诸如香肠、辣条、方便面叉等条状材料，通常由输送机输送并在输送期间由机器人臂拾取以用于进一步的加工。然而，由于进入的材料通常以无序状态放在箱子或篮子中，因此在将堆叠或交叉的材料放置到传送带上之前必须将它们进行分离。在当前市场上，材料的分离对于食品制造商构成挑战。

通常利用振动盘分离无序状态的条状材料(尤其是方便面叉)。然而，这种材料分离机构具有许多缺点并且难以满足自动化生产的需要。例如，振动盘的材料分离速度相对较慢。为了满足实际生产需要，通常需要4-5个振动盘同时操作。此外，振动盘的适应性较差。当要分离不同类型的材料时，通常需要更换振动盘的盘。由于振动盘的盘通常很重，更换该盘会花费很多的时间和精力。此外，要被分离的材料有时可能被卡在振动盘中，这将需要操作者的人工干预，从而不利地影响生产效率。此外，振动盘还存在面积大和噪音高的缺陷。

因此，需要一种能够更好地满足自动化生产的需要的用于分离材料的技术方案。

发明内容

鉴于前述问题，本公开的各种示例性的实施例提供了一种用于分离材料的设备和方法，以提高材料分离的效率和适应性。

在本公开的第一方面中，本公开的示范性实施例提供了一种用于分离材料的设备，包括：材料接收板，被布置成用于接收要被分离的材料；第一对支撑构件，经由相应的摆杆耦接到材料接收板的相对侧；第二对支撑构件，经由相应的摆杆耦接到材料接收板的相对侧并且与第一对支撑构件间隔开；驱动机构，包括可旋转的输出轴；以及传动机构，被布置在输出轴与材料接收板之间，并且包括：凸轮，被布置在输出轴上并且是与输出轴一起可旋转的；连接座，被布置在材料接收板上；以及连接杆，在其第一端处耦接到凸轮并且在其与第一端相对的第二端处耦接到连接座。

在一些实施例中，驱动机构包括电机；以及减速器，减速器耦接到电机上，其中输出轴被布置在减速器上。

在一些实施例中，输出轴在其外周处提供有突起，并且凸轮包括第一安装孔和凹陷，第一安装孔用于插入输出轴，凹陷用于在第一安装孔的内壁处与突起协作。

在一些实施例中，该连接杆包括：第一主体部分；第一销轴，经由连接杆的第一端处的铰链被布置在第一主体部分上，第一销轴耦接到凸轮；以及第二销轴，经由连接杆的第二端处的铰链被布置在第一主体部分上，第二销轴耦接到连接座。

在一些实施例中，凸轮包括离输出轴一定距离处的第二安装孔，并且第一销轴插入到第二安装孔中。

在一些实施例中，材料接收板包括：筛板，具有被配置成用于接收要被分离的材料的顶侧和与顶侧相对的底侧；第一安装板，被布置在筛板的底侧处并且经由相应的摆杆耦接到第一对支撑构件；以及第二安装板，离第一安装板一定距离地被布置在筛板的底侧处，并且经由相应的摆杆耦接到第二对支撑构件。

在一些实施例中，筛板包括平行被布置在筛板的顶侧的多个肋。

在一些实施例中，第一安装板和第二安装板中的每个安装板包括：支撑部分，耦接到筛板的底侧以支撑筛板；以及一对安装部分，被分别被布置在支撑部分的两端处，并且经由相应的摆杆耦接到相应的一对支撑构件。

在一些实施例中，连接座被布置在第一安装板的支撑部分上。

在一些实施例中，第二对支撑构件的高度低于第一对支撑构件的高度，以使得材料接收板倾斜。

在一些实施例中，每个摆杆包括：第二主体部分；第三销轴，经由第二主体部分的一端处的铰链被布置在第二主体部分上，第三销轴耦接到第一对支撑构件和第二对支撑构件中的相应的一对支撑构件；以及第四销轴，经由第二主体部分的另一端处的铰链被布置在第二主体部分上，第四销轴耦接至材料接收板。

在本公开的第二方面中，本公开的示范性实施例提供了一种使用根据本公开的第一方面的设备来分离材料的方法。该方法包括：在材料接收板上接收要被分离的材料；以及使驱动机构的输出轴旋转以驱动材料接收板经由传动机构向上、向下、向前和向后运动从而分离材料接收板上的材料。

根据本发明的各种实施例，凸轮可以与驱动机构的输出轴一起旋转，从而驱动连接杆实现连续的往复运动。然后，连接杆将驱动材料接收板重复地向上、向下、向前和向后运动。这样，放置在材料接收板上的材料基本上可以被彼此分离。

与传统的振动盘相比，根据本公开的实施例的分离设备将由于材料接收板的上下和前后运动而具有更高的材料分离速度，从而满足自动化生产的需要。

此外，根据本公开的实施例的分离设备对于不同类型的材料具有良好的适应性。也就是说，分离设备可以用于分离不同类型的材料。

此外，在材料分离过程中，材料可以在材料接收板上被充分地分离并被输送到下一阶段。因此，不存在材料被卡住的风险。

此外，与传统的振动盘相比，根据本公开的实施例的分离设备具有更小的面积和更低的噪声。

附图说明

通过以下参照附图的详细描述，本文公开的示例性实施例的上述和其他目的，特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例性的而非限制的方式示出本文公开的若干示例实施例，其中：

图1示出了沿着一个方向观察的根据本公开的实施例的用于分离材料的设备的立体视图；

图2示出了沿另一方向观察的图1所示设备的立体视图；

图3示出了根据本公开的实施例的驱动机构的立体视图；

图4示出了根据本公开的实施例的凸轮的立体视图；

图5展示了根据本公开的实施例的连接杆的立体视图；

图6示出了根据本公开的实施例的连接座的立体视图；

图7示出了根据本公开的实施例的材料接收板的立体视图；

图8示出了根据本公开的实施例的摆杆的立体视图；

图9以如图1所示的设备的前视图示出由材料接收板分离的材料的运动方向；以及

图10在图1所示的设备的俯视图中示出了由材料接收板分离的材料的运动方向。

在整个附图中，相同或相似的附图标记用于表示相同或相似的元件。

具体实施方式

现在将参考附图中示出的几个示例实施例来描述本公开的原理。尽管在附图中示出了本公开的示例性实施例，但是应当理解，描述这些实施例仅是为了便于本领域技术人员更好地理解并由此实现本公开，而非以任何方式限制本公开的范围。

术语“包括”或“包含”及其变型应被解读为开放式术语，其意指“包括但不限于”。术语“或”应被解读为“和/或”，除非上下文另外明确指出。术语“基于”应被理解为“至少部分地基于”。术语“可操作地”是指可以通过由用户或外部机构引起的操作来实现的功能、动作、运动或状态。术语“一个实施例”和“实施例”应被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应被理解为“至少一个其它实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指不同或相同的对象。其它明确和隐含的定义可以包括在下面。除非上下文另外明确指出，否则术语的定义在整个说明书中是一致的。

除非另外规定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦接”及其变型广泛使用且涵盖直接和间接的安装、连接、支撑和耦接。此外，“连接”和“耦接”不限于物理或机械连接或耦合。在下面的描述中，相同的附图标记和标号用于描述附图中相同、相似或相应的部分。其它明确和隐含的定义可以包括在下面。

如上所述，传统振动盘的材料分离速度相对较慢。根据本公开的实施例，为了提高材料分离效率，具有具体构造的传动机构被布置在驱动机构和材料接收板之间以便驱动材料接收板向上、向下、向前和向后运动。如在接下来的段落中将要详细描述的，上述思想可以以各种方式来实现。

在下文中，将参考图1至图10来详细地描述本公开的原理。首先参照图1和图2，图1示出了根据本公开的实施例的用于分离材料的设备100沿着一个方向观察的立体视图，图2示出了如图1所示的设备100沿不同方向观察的立体视图。如图1和图2所示，本文所述的设备100通常包括材料接收板6、第一对支撑构件21、第二对支撑构件22、驱动机构1和传动机构30。材料接收板6被布置成在其上表面接收要被分离的材料。支撑构件21和22被布置成通过相应的摆杆7支撑材料接收板6。传动机构30被布置在驱动机构1和材料接收板6之间，以便将运动从驱动机构1传递到材料接收板6。

在一个实施例中，如图1和图2所示，材料接收板6通常为矩形形状，并包括第一侧、第二侧、第三侧和第四侧601、602、603、604。第一侧601与第二侧602相对，第三侧603与第四侧604相对。在材料分离过程中，要被分离的材料可以通过离心机、升降机或其它材料供应设备被放置在材料接收板6的上表面上。

支撑构件21和22可以被布置在工作台上、地面上或各种其它地方。第一对支撑构件21中的一个支撑构件经由相应的摆杆7耦接到材料接收板6的第一侧601，并且第一对支撑构件21中的另一个支撑构件经由相应的摆杆7耦接到材料接收板6的第二侧602。类似地，第二对支撑构件22中的一个支撑构件经由相应的摆杆7耦接到材料接收板6的第一侧601，并且第二对支撑构件22中的另一个支撑构件经由相应的摆杆7耦接到材料接收板6的第二侧602。第二对支撑构件22与第一对支撑构件21间隔开。换言之，第二对支撑构件22沿着材料接收板6的第一侧和第二侧601、602被布置在与第一对支撑构件21不同的位置处。

每个摆杆7在一端处耦接到支撑构件21和22中的相应的一对支撑构件，并且在另一端处耦接到材料接收板6。通过这种布置，材料接收板6在被驱动机构1经由传动机构30驱动时能够相对于支撑构件21和22摆动。

如图1和图2所示，驱动机构1被布置在第三支撑构件23上，并包括可转动的输出轴10。当驱动机构1通电时，输出轴10将沿预定方向旋转。传动机构30被布置在驱动机构1的输出轴10和材料接收板6之间，以便在驱动机构1操作时驱动材料接收板6。

传动机构30包括凸轮3、连接座5和连接杆4。凸轮3被布置在输出轴10上并且可以与输出轴10一起旋转。连接座5被布置在材料接收板6上。连接杆4在其第一端处耦接到凸轮3，并在与第一端相对的其第二端处耦接到连接座5，以便将运动从驱动机构1传递到材料接收板6。通过这种布置，凸轮3可以与驱动机构1的输出轴10一起旋转，从而驱动连接杆4实现连续的往复运动。然后，连接杆4将驱动材料接收板6相对于支撑构件21和22摆动，即重复地向上、向下、向前和向后运动。这样，放置在材料接收板6上的材料彼此可以有效地分离，满足了自动化生产的需要。

在一个实施例中，如图1和图2所示，第二对支撑构件22的高度低于第一对支撑构件21的高度，使得材料接收板6从第三侧603倾斜到第四侧604。通过这种布置，要被分离的材料可以被放置在靠近材料接收板6的第三侧603的材料接收板6的上表面上。当材料接收板6反复地向上、向下、向前和向后运动时，材料可以朝向材料接收板6的第四侧604运动并且可以被递送到下一阶段，例如输送机。

应当理解，如图1和图2所示的支撑构件21和22的高度之间的关系仅用作示例，而非旨在限制本申请的范围。在一些实施例中，支撑构件21和22的高度可以具有其它的关系。例如，支撑构件21和22的高度可以彼此大致相等，或者支撑构件21的高度可以低于支撑构件22的高度。

图3示出了驱动机构1的示例结构。如图所示，驱动机构1包括电机11和耦接到电机11的减速器12。输出轴10被布置在减速器12上。如图1和图2所示，减速器12设有适于安装在第三支撑构件23上的法兰13。通过这种布置，当电机11通电时，减速器12可以驱动输出轴10以期望的速度旋转。应当理解，图3所示的驱动机构1的构造仅用作示例，而非旨在限制本申请的范围。

在一些实施例中，如图3所示，输出轴10在其外周处提供有突起101。突起101基本上沿输出轴10的长度方向延伸。因此，如图4所示，凸轮3包括用于插入输出轴10的第一安装孔31和用于与突起101协作的凹陷32。凹陷32形成在第一安装孔31的内壁处。通过这种布置，当输出轴10插入到第一安装孔31中时，突起101可定位在凹陷32内，使得凸轮3和输出轴10同时旋转。在其它实施例中，凸轮3可以其它方式安装在输出轴10上。本申请的范围并不限于这方面。

在一个实施例中，如图4所示，凸轮3还包括离第一安装孔31一定距离处的第二安装孔33。第二安装孔33将耦接到连接杆4，这将在下文中结合图1-2和图5进行描述。

图5示出了连接杆4的示例性构造。如图1-2和图5所示，连接杆4包括第一主体部分40、第一销轴41和第二销轴42。第一销轴41经由连接杆4的第一端处的铰链(未被示出)被布置在第一主体部分40上。第二销轴42经由连接杆4的第二端处的铰链(未被示出)被布置在第一主体部分40上。第一销轴41适于耦接到凸轮3。例如，第一销轴41可以插入到第二安装孔33中并且固定地耦接到凸轮3。第二销轴42适于耦接到连接座5。通过这种布置，当驱动机构1的输出轴10驱动凸轮3旋转时，凸轮3将驱动连接杆4实现连续的往复运动。同时，第一和第二销轴41、42将相对于第一主体部分40旋转。

应当理解，图5所示的连接杆4的构造仅用作示例，而非旨在限制本申请的范围。例如，在一些实施例中，第一销轴41和第二销轴42可以固定安装在第一主体部分40上。因此，第一销轴41可以相对于凸轮3旋转，并且第二销轴42可以相对于连接座5旋转。通过这种布置，驱动机构1和材料接收板6之间的运动传递也可以通过连接杆4实现。

图6示出了连接座5的示例结构。如图所示，连接座5包括基座部分51和一对连接部分52。连接部分52平行地被布置在基座部分51上。基座部分51提供有第三安装孔511，其适于通过诸如螺钉的紧固件将连接座5安装到材料接收板6上。连接部分52中的每个提供有第四安装孔521，该第四安装孔521适于耦接到连接杆4的第二销轴42。应当理解，图6所示的连接座5的构造仅用作示例，而非旨在限制本申请的范围。连接座5可以具有各种结构。

图7示出了材料接收板6的示例结构。在一个实施例中，如图7所示，材料接收板6包括筛板63、第一安装板61和第二安装板62。

如图7所示，筛板63具有构造成接收要被分离材料的顶侧和与顶侧相对的底侧。多个肋631被平行地被布置在筛板63的顶侧。每个肋631从材料接收板6的第三侧603延伸到第四侧604。因此，多个凹槽632被设置在肋631之间。通过这种布置，当材料接收板6在驱动机构1的驱动下重复地向上、向下、向前和向后运动时，筛板63顶侧上的材料，尤其是条状材料，可以被肋631和凹槽632有效地分离。

如图7所示，筛板63由第一和第二安装板61、62支撑。第一安装板61被布置在筛板63的底侧。第一安装板61适于经由相应的摆杆7耦接到第一对支撑构件21。第二安装板62也被布置在筛板63的底侧处并与第一安装板61间隔开。第二安装板62适于经由相应的摆杆7耦接到第二对支撑构件22。

在一些实施例中，如图7所示，第一安装板61包括支撑部分611和一对安装部分612。支撑部分611耦接到筛板63的底侧以支撑筛板63。例如，支撑部分611可以提供有第五安装孔613，该第五安装孔613适于通过紧固件将第一安装板61耦接到筛板63上。安装部分612分别被布置在支撑部分611的两端，并且适于经由相应的摆杆7耦接到相应的一对支撑构件21、22。例如，每个安装部分612可以提供有适于耦接到相应摆杆7的第六安装孔614。

在一个实施例中，如图1-2和图7所示，连接座5靠近材料接收板6的第一侧601被布置在第一安装板61的支撑部分611上。然而，这仅仅是示例性位置，而不是对连接座5的位置的限制。在其它实施例中，连接座5可以被布置在第一安装板61的支撑部分611的中部附近、材料接收板6的第二侧602附近或材料接收板6的其它位置处。

应当理解，如图7所示的材料接收板6的构造仅用作示例，而非旨在限制本申请的范围。在其它实施例中，材料接收板6可以具有其它结构。例如，材料接收板6可以整体形成，而不是由几个部分组成。

图8示出摆杆7的示例结构。在一个实施例中，如图1-2和图8所示，每个摆杆7包括第二主体部分70、第三销轴71和第四销轴72。第三销轴71通过位于第二主体部分70的一端处的铰链(未被示出)被布置在第二主体部分70上。第四销轴72经由第二主体部分70的另一端处的铰链(未被示出)被布置在第二主体部分70上。第三销轴71适于耦接到支撑构件21和22中的相应的一对支撑构件。第四销轴72适于耦接到材料接收板6。例如，如图1-2和图7-8所示，第四销轴72可以插入安装板61和62的第六安装孔614中并固定安装在材料接收板6上。通过这种布置，材料接收板6在通过传动机构30由驱动机构1驱动时能够相对于支撑构件21和22摆动。

应当理解，如图8所示的摆杆7的构造仅用作示例，而非旨在限制本申请的范围。例如，在一些实施例中，第三销轴71和第四销轴72可以固定安装在第二主体部分70上。因此，第三销轴71可以相对于支撑构件21和22中的相应的一对支撑构件旋转，并且第四销轴72可以相对于材料接收板6旋转。通过这种布置，还可以实现材料接收板6相对于支撑构件21和22的摆动。

图9和10分别在如图1所示的设备100的前视图和顶视图中示出了由材料接收板6分离的材料的运动方向。如图所示，要被分离的材料放置在靠近于第一对支撑构件21的材料接收板6的上表面上。由于第二对支撑件22的高度低于第一对支撑件21的高度，材料将沿着从支撑件21到支撑件22的方向运动，如箭头所示。

根据本发明的各种实施例，凸轮3可以与驱动机构1的输出轴10一起旋转，从而驱动连接杆4实现连续的往复运动。然后，连接杆4将驱动材料接收板6反复地向上、向下、向前和向后运动。这样，放置在材料接收板6上的材料可以基本上彼此分离。

与传统的振动盘相比，分离设备100由于材料接收板6的上下和前后运动，分离设备100将具有更高的材料分离速度，满足了自动化生产的需要。

而且，分离设备100对于不同类型的材料具有良好的适应性。即，分离设备100可以用于分离不同类型的材料，例如香肠、辣条、方便面叉等。

此外，在材料分离过程中，材料可以在材料接收板6上被充分地分离并被输送到下一阶段。因此，不存在材料被卡住的风险。

此外，与传统的振动盘相比，分离设备100具有更小的面积和更低的噪音。

本公开的实施例还提供了一种使用上述如参见图1-10所描述的设备100来分离材料的方法。该方法包括在材料接收板6上接收要被分离的材料；使驱动机构1的输出轴10旋转，以驱动材料接收板6经由传动机构30上下前后运动，从而将材料接收板6上的材料分离。

虽然本文已经描述和示出了若干发明实施例，但是本领域技术人员会容易想到用于执行本文描述的功能和/或获得结果和/或一个或多个优点的多种其它手段和/或结构，并且这些变型和/或修改中的每个变型和/或修改被认为是在本文描述的发明实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将容易理解，本文描述的所有参数、尺寸、材料和配置都是示例性的，并且实际的参数、尺寸、材料和/或配置将取决于使用本发明教导的具体的一个应用或多个应用。本领域技术人员将认识到或能够仅通过常规实验来确定本文所描述的具体发明实施例的许多等同。因此，应当理解，前述的实施例仅以示例的方式呈现，并且在所附权利要求及其等同的范围内，可以以不同于具体描述和要求保护的方式来实践发明的实施例。本公开的发明实施例涉及本文所描述的每个单独特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。此外，如果这种特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不相互矛盾，则两个或更多个这种特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任意组合，均被包括在本公开的发明范围内。

Claims (12)

1.一种用于分离材料的设备(100)，包括：

材料接收板(6)，被布置成接收要被分离的材料；

第一对支撑构件(21)，经由相应的摆杆(7)耦接到所述材料接收板(6)的相对侧(601，602)；

第二对支撑构件(22)，经由相应的摆杆(7)耦接到所述材料接收板(6)的所述相对侧(601，602)，并且与所述第一对支撑构件(21)间隔开；

驱动机构(1)，包括可旋转的输出轴(10)；以及

传动机构(30)，被布置在所述输出轴(10)与所述材料接收板(6)之间，并且包括：

凸轮(3)，被布置在所述输出轴(10)上，并且与所述输出轴(10)一起可旋转；

连接座(5)，被布置在所述材料接收板(6)上；以及

连接杆(4)，在所述连接杆(4)的第一端处耦接到所述凸轮(3)，并且在所述连接杆(4)的与所述第一端相对的第二端处耦接到所述连接座(5)。

2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述驱动机构(1)包括：

电机(11)；以及

减速器(12)，耦接到所述电机(11)，其中所述输出轴(10)被布置在所述减速器(12)上。

3.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述输出轴(10)在所述输出轴(10)的外周处提供有突起(101)，并且

其中所述凸轮(3)包括第一安装孔(31)和凹陷(32)，所述第一安装孔(31)用于插入所述输出轴(10)，所述凹陷(32)用于在所述第一安装孔(31)的内壁处与所述突起(101)协作。

4.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述连接杆(4)包括：

第一主体部分(40)；

第一销轴(41)，经由所述连接杆(4)的第一端处的铰链被布置在所述第一主体部分(40)上，所述第一销轴(41)耦接到所述凸轮(3)；以及

第二销轴(42)，经由所述连接杆(4)的第二端处的铰链被布置在所述第一主体部分(40)上，所述第二销轴(42)耦接到所述连接座(5)。

5.根据权利要求4所述的设备(100)，其中所述凸轮(3)包括离所述输出轴(10)一定距离处的第二安装孔(33)，并且

其中所述第一销轴(41)插入到所述第二安装孔(33)中。

6.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述材料接收板(6)包括：

筛板(63)，具有被配置成接收要被分离的所述材料的顶侧、以及与所述顶侧相对的底侧；

第一安装板(61)，被布置在所述筛板(63)的所述底侧处，并且经由所述相应的摆杆(7)耦接到所述第一对支撑构件(21)；以及

第二安装板(62)，在离所述第一安装板(61)一定距离处被布置在所述筛板(63)的所述底侧处，并且经由所述相应的摆杆(7)耦接到所述第二对支撑构件(22)。

7.根据权利要求6所述的设备(100)，其中所述筛板(63)包括多个肋(631)，所述多个肋(631)被平行布置在所述筛板(63)的所述顶侧上。

8.根据权利要求6所述的设备(100)，其中所述第一安装板(61)和第二安装板(62)中的每个安装板包括：

支撑部分(611)，耦接到所述筛板(63)的所述底侧以支撑所述筛板(63)；以及

一对安装部分(612)，被分别布置在所述支撑部分(611)的两端处，并且经由所述相应的摆杆(7)耦接到所述相应的一对支撑构件(21，22)。

9.根据权利要求8所述的设备(100)，其中所述连接座(5)被布置在所述第一安装板(61)的所述支撑部分(611)上。

10.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述第二对支撑构件(22)的高度低于所述第一对支撑构件(21)的高度，以使得所述材料接收板(6)倾斜。

11.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述摆杆(7)中的每个摆杆包括：

第二主体部分(70)；

第三销轴(71)，经由所述第二主体部分(70)的一端处的铰链被布置在所述第二主体部分(70)上，所述第三销轴(71)耦接到所述第一对支撑构件(21)和所述第二对支撑构件(22)中的所述相应的一对支撑构件；以及

第四销轴(72)，经由所述第二主体部分(70)的另一端处的铰链被布置在所述第二主体部分(70)上，所述第四销轴(72)耦接到所述材料接收板(6)。

12.一种使用根据权利要求1-11中任一项所述的设备(100)用于分离材料的方法，包括：

在所述材料接收板(6)上接收要被分离的所述材料；以及

使所述驱动机构(1)的所述输出轴(10)旋转，以驱动所述材料接收板(6)经由所述传动机构(30)向上、向下、向前和向后运动，以便分离所述材料接收板(6)上的所述材料。

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