CN115874565A - 高速公路养护用道路异物清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于公路环卫技术领域。公开了一种高速公路养护用道路异物清理装置，包括机体、行走轮、垃圾存储结构、吸尘清理组件、升降组件、固定架和铲斗，机体的侧面开设有第一通孔，第一通孔与垃圾存储结构相通，升降组件固定设置在机体上，升降组件工作端的移动方向与机体的高度方向平行，固定架与升降组件工作端固定连接，铲斗可旋转的设置在固定架的两个凸起端之间，铲斗的旋转轴与固定架两个凸起端的连线方向平行，铲斗的长度方向与铲斗的旋转轴平行。本发明通过吸尘清理组件将体积较小的异物移动到垃圾存储结构中，通过升降组件、固定架和铲斗的结构布置能够将体积较大的异物分批次聚集，并批次移动至垃圾存储结构中。

Description

高速公路养护用道路异物清理装置

技术领域

本发明属于公路环卫技术领域，具体涉及一种高速公路养护用道路异物清理装置。

背景技术

高速公路属于高等级公路，要求高速公路上行驶的汽车非特殊情况不许慢行，高速公路因为车流量大、所以卷起的灰尘较多，除了灰尘之外，也会有树枝、矿泉水瓶、塑料袋等异物。由于高速驾驶的汽车通常会带起动能较大的气流，将行驶路面上的异物与灰尘扬向空中，并大多数最终在气流影响下堆积在道路两侧，如若不定时清理，则每次经过的车辆都会使灰尘和异物移动，影响驾驶员正常驾驶，造成安全事故。目前一般由保洁人员定时驾驶环卫车进行清洁，需要消耗大量的能源与劳动力，而且具有一定危险性。

中国专利申请CN113737698A公开了一种高速公路用路面自动化清理装置，通过吸尘清理装置不断的将积灰与杂物吸收并存储在垃圾储存结构中，通过机体和滚轮的配合使得吸尘清理装置可以沿着高速公路的栅栏方向进行移动，但是该方案在使用过程中由于只是使用吸尘清理装置进行清理工作，这便导致了部分体积较大的异物无法被清理，若是长时间不去手动对吸尘清理装置的工作端进行清理还会出现堵塞吸尘清理装置工作端的情况，从而影响了整体的清理效率。

针对目前存在的公路环卫工作中存在的问题，有必要对现有的公路清理装置的结构进行进一步的升级和优化。

发明内容

本发明目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种高速公路养护用道路异物清理装置，通过吸尘清理组件将体积较小的异物移动到垃圾存储结构中，通过升降组件、固定架和铲斗的结构布置能够将体积较大的异物分批次聚集，并分批次的移动至垃圾存储结构中。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种高速公路养护用道路异物清理装置，包括机体、固定在机体底部的行走轮、固定在机体内部的垃圾存储结构和与垃圾存储结构连通的吸尘清理组件，所述吸尘清理组件布置于朝向道路中部的机体侧面上，且所述吸尘清理组件行走支撑于地面上，其特征在于，还包括：

固定架，所述固定架整体呈倒“U”型，所述固定架设置在所述机体的前端侧面处；

升降组件，其固定设置在所述机体上，所述固定架连接在所述升降组件的动作端，所述升降组件驱动所述固定架相对于所述机体上下动作；以及

铲斗，所述铲斗呈L型，所述铲斗的背板与所述机体的前端侧面滑动贴合支撑，所述铲斗通过旋转轴枢接设置在所述固定架上，所述升降组件通过所述固定架带动所述铲斗在第一工位和第二工位之间切换移动，在所述铲斗与固定架之间设置有旋转单元；

当所述铲斗处于第一工位时，所述铲斗的底板与地面贴合；在所述机体的前端侧面上设有与第二工位对应的第一通孔，第一通孔与垃圾存储结构相通，当所述铲斗处于第二工位时，所述铲斗在旋转单元的带动下向第一通孔内翻转。

根据本发明高速公路养护用道路异物清理装置，优选地，所述旋转单元为扭簧，所述扭簧为两个，两所述扭簧分别设置在铲斗两端的旋转轴上；

当所述铲斗从第二工位向第一工位移动时，所述铲斗在第一通孔的底部的作用下向外翻转。

根据本发明高速公路养护用道路异物清理装置，优选地，铲斗包括固定壳、承重板、压力传感器和第一弹簧；固定壳包括两端板、设置在两端板之间的呈“L”型布置的底板和背板，所述承重板与固定壳的底板平行设置，在所述固定壳的底板上设置有装配槽，承重板设置在所述装配槽内并沿固定壳的底板的垂线方向滑动，压力传感器固定设置在所述固定壳的装配槽内，第一弹簧固定设置在承重板与所述固定壳装配槽的槽底之间。

根据本发明高速公路养护用道路异物清理装置，优选地，所述承重板整体呈“L”型；铲斗还包括限位螺栓，限位螺栓与固定壳的背板固定连接，承重板上开设有与限位螺栓滑动配合的限位长槽，限位长槽的长度方向与承重板的滑动方向平行。

根据本发明高速公路养护用道路异物清理装置，优选地，铲斗还包括滚筒；滚筒的数量为两个，所述滚筒的轴线方向与固定壳的底板垂直，两滚筒分别枢接设置在固定壳两端的端板上，所述滚筒的筒壁凸出于所述端板的前端面。

根据本发明高速公路养护用道路异物清理装置，优选地，铲斗还包括滚轮；滚轮的数量为两个，两所述滚轮分别枢接设置在固定壳两端的端板上，滚轮的轴线与固定壳的长度方向平行，所述滚轮和滚筒之间设置有同步传动机构。

根据本发明高速公路养护用道路异物清理装置，优选地，所述同步传动机构包括第一传动结构和第二传动结构，第一传动结构和第二传动结构均包括第一齿轮、第二齿轮、传动带和锥齿轮，第一齿轮与传动带的一端传动连接，第二齿轮与传动带的另一端传动连接，锥齿轮与第二齿轮同轴固定连接；第一传动结构的第一齿轮与滚筒同轴固定连接，第二传动结构的第一齿轮与滚轮同轴固定连接，第一传动结构的锥齿轮和第二传动结构的锥齿轮传动连接。

根据本发明高速公路养护用道路异物清理装置，优选地，铲斗还包括两个固定板，所述固定板与所述固定壳的端板一一对应设置，所述固定板和端板之间形成装配腔，滚筒、滚轮、同步传动机构设置在对应的装配腔中。

根据本发明高速公路养护用道路异物清理装置，优选地，机体上远离第一通孔的侧面开设有第二通孔，机体还包括有滑动板和第二弹簧；滑动板滑动设置在开设有第二通孔的机体侧面上，滑动板的滑动方向与机体的高度方向平行，第二弹簧设置在滑动板与机体之间，第二弹簧的轴线与机体的高度方向平行。

根据本发明高速公路养护用道路异物清理装置，优选地，机体还包括有警示灯，警示灯固定设置在机体的顶面上；所述吸尘清理组件包括卡设在机体上的收尘管和设置在收尘管底部的吸尘罩，所述吸尘罩下部设置有万向轮；所述升降组件为气缸、电动推杆或液压缸；所述垃圾存储结构包括与第一通孔对应的第一储物桶和与吸尘清理组件对应的第二储物桶。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本发明能够针对高速公路上不同体积的异物，通过相应的清理组件进行清理，并快速的移动至垃圾存储结构中，从而避免了面对部分体积较大的异物时，吸尘清理装置无法对其进行清理，甚至出现吸尘清理装置工作端被堵塞从而影响整体的清理效率的情况出现。

本申请的铲斗、升降组件和固定架的结构设计，可以使得铲斗具备升降、自动翻转、自动回位、称重和自动集料的功能，大大提高了铲斗在作业是的集料效果，并能够依托于称重功能实现更高的自动化作业程度，降低了工人的劳动作业强度，解放了劳动力。本申请的结构布置合理，能够在较小的空间内实现结构的装配，实现了功能的扩展，满足了应用过程中存在的诸多问题，使得清理装置更加智能化，相较于传统的设备应用效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。

图1是本发明实施例中的高速公路养护用道路异物清理装置整体的立体结构示意图一。

图2是本发明实施例中的高速公路养护用道路异物清理装置整体的立体结构示意图二。

图3是本发明实施例中的高速公路养护用道路异物清理装置整体的主视结构示意图。

图4是本发明实施例中的高速公路养护用道路异物清理装置整体的侧视结构示意图。

图5是本发明实施例中的高速公路养护用道路异物清理装置整体的俯视结构示意图。

图6是本发明实施例中的机体的立体结构示意图一。

图7是本发明实施例中的机体的立体结构示意图二。

图8是本发明实施例中的机体的立体分解结构示意图。

图9是本发明实施例中的铲斗状态一的立体结构示意图一。

图10是本发明实施例中的铲斗状态一的立体结构示意图二。

图11是本发明实施例中的铲斗状态二的立体结构示意图。

图12是本发明实施例中的铲斗的俯视结构示意图。

图13是本发明实施例中的铲斗的立体分解结构示意图。

图中序号：

1-机体；1a-第一通孔；1b-第二通孔；1c-滑动板；1d-第二弹簧；1e-警示灯；

2-万向轮；

3-垃圾存储结构；

4-吸尘清理组件；

5-升降组件；

6-固定架；

7-铲斗；7a-固定壳；7a1-底板；7a2-背板；7a3-端板；7b-承重板；7b1-限位长槽；7c-压力传感器；7d-第一弹簧；7e-限位螺栓；7f-滚筒；7g-滚轮；7h-第一传动结构；7h1-第一齿轮；7h2-第二齿轮；7h3-传动带；7h4-锥齿轮；7i-第二传动结构；7j-固定板；

8-扭簧。

具体实施方式

下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本发明的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本发明的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本发明，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1至图13所示，本申请公开了一种高速公路养护用道路异物清理装置，包括机体1、固定在机体1底部的行走轮、固定在机体1内部的垃圾存储结构3和与垃圾存储结构3连通的吸尘清理组件4，本实施例中的行走轮选用万向轮2，所述吸尘清理组件4布置于朝向道路中部的机体1侧面上，且所述吸尘清理组件4行走支撑于地面上，通过吸尘清理组件对道路进行清理。

为了进一步提高对道路是能够的异物的清理效果，避免异物过大无法通过吸尘清理组件进行清理，也避免异物过大堵塞吸尘清理组件的管道，本申请设置有用于清理较大的异物的装置，具体包括升降组件5、固定架6和铲斗7。

升降组件5：

机体1的侧面开设有第一通孔1a，第一通孔1a与垃圾存储结构3相通，升降组件5固定设置在机体1开设有第一通孔1a的侧面上，升降组件5固定设置在第一通孔1a的上方，升降组件5工作端的移动方向与机体1的高度方向平行，升降组件5工作端朝向靠近万向轮2的方向设置。升降组件可以采用气缸、液压缸或电动推杆等结构，选择的结构与机体上配套的动力源适配最好，优选采用电动推杆，还可以采用驱动电机和齿轮齿条的结构，根据具体的应用情况，可以进行升降组件的不同结构的选择。

固定架6：

固定架6整体呈倒“U”型，固定架6与升降组件5工作端固定连接，固定架6的两个凸起端与机体1的顶面保持垂直，固定架6的两个凸起端的连线与机体1上开设有第一通孔1a的侧面保持平行，固定架6与机体1的外表面可以接触，这样在滑动时可以使得固定架保持较为稳定的姿态，起到导向的作用。

铲斗7：

铲斗7整体呈“L”型长条状，铲斗7可旋转的与固定架6连接，铲斗7可旋转的设置在固定架6的两个凸起端之间，由于固定架的倒U型结构的布置，所以铲斗在周向方向的回转不会受制于固定架，但是由于铲斗需要进行异物的清理，因此，对于铲斗需要进行相应的约束，以避免铲斗无法工作；本申请中的铲斗7的旋转轴与固定架6两个凸起端的连线方向平行，铲斗7的长度方向与铲斗7的旋转轴平行，铲斗7的背板与机体1的外表面接触，此时铲斗7在与机体1贴合时，不会再次发生周向的摆动，起到约束的作用。

工作时，升降组件5通过所述固定架6带动所述铲斗7在第一工位和第二工位之间切换移动，在所述铲斗7与固定架6之间设置有旋转单元，旋转单元可以在特定的工位对铲斗的姿态进行调整；具体为，当所述铲斗7处于第一工位时，所述铲斗7的底板与地面贴合，此时铲斗的底板和背板均受到约束，能够起到异物的收集铲运的作用；在所述机体1的前端侧面上设有与第二工位对应的第一通孔1a，第一通孔1a与垃圾存储结构3相通，当所述铲斗7处于第二工位时，所述铲斗7在旋转单元的带动下向第一通孔1a内翻转，也就是说当铲斗7内物料达到一定量时，通过提升铲斗7至第二工位，此时，旋转单元能够使得铲斗向内反转，完成铲斗7内的物料的倾倒，方便铲斗7再次收集异物。

本申请的工作原理是：

当机体1沿着高速公路的栅栏方向进行移动，升降组件5进行工作带动固定架6和铲斗7进行移动，铲斗7沿着机体1的高度方向朝下移动至靠近地面的位置，由于此时铲斗7的背板的外表面与机体1的外表面接触从而导致铲斗7不进行旋转，铲斗7的开口沿着道路的延伸方向设置，吸尘清理组件4为传统的吸尘设备，吸尘清理组件4的工作端朝向靠近道路中央的方向，吸尘清理组件4的工作端下方固定设置有配合机体1移动的辅助轮，具体地为：吸尘清理组件4还配套有卡设在机体1上的收尘管和设置在收尘管底部的吸尘罩，辅助轮为设置在吸尘罩下部的万向轮，异物和灰尘在车辆行驶的气流影响下堆积在道路两侧，部分机体1较大的异物处于靠近道路栅栏的位置，即铲斗7的移动路径上，铲斗7将这些异物全部产进铲斗7的内部，随后升降组件5工作再次带动固定架6和铲斗7进行移动，实际应用中采用移动行程较大的长轴气缸，从而使得升降组件5可以使得固定架6移动到地面处，此时铲斗7沿机体1的高度方向朝上移动至第一通孔1a处，随后控制铲斗7进行旋转使得铲斗7的开口朝向机体1内部设置，铲斗7内的异物滑落至机体1内部的垃圾存储结构3中，体积较小的异物和灰尘会由于间歇的气流处于远离道路栅栏的位置，即处于吸尘清理组件4工作端的移动路径上，随后被收集至吸尘清理组件4自身的滤桶或滤袋中，相比较于现有技术，本申请的吸尘清理组件将体积较小的异物移动到垃圾存储结构3中，升降组件5、固定架6和铲斗7将体积较大的异物分批次聚集，并将分批次聚集的大体积异物移动至垃圾存储结构3中，从而避免了面对部分体积较大的异物时，吸尘清理装置无法对其进行清理，甚至出现吸尘清理装置工作端被堵塞，影响整体的清理效率的情况出现。

参见图13所示：本申请的旋转单元为扭簧8，扭簧8的数量为两个，扭簧8固定设置在铲斗7与固定架6的旋转轴连接处，扭簧8的轴线与铲斗7的旋转轴方向平行。

通过铲斗7在升降组件5的工作下沿机体1的高度方向移动，铲斗7向上移动至靠近第一通孔1a的位置时，由于铲斗7的背板此时不与机体1的外表面接触，扭簧8工作使得铲斗7自动进行旋转，当升降组件5带动铲斗7向下移动时，第一通孔1a的底部与铲斗7接触，从而使得铲斗7再次抵抗扭簧8进行旋转，相比较于现有技术，本申请的扭簧8使得铲斗7移动到第一通孔1a的位置时可以自动进行旋转，从而避免了需要人工来控制铲斗7进行旋转。也可以设置驱动件（如驱动电机等）结构驱动铲斗进行旋转，但扭簧的效果灵活性更好，且成本更低，布置也较为方便。

参见图9至图13所示：铲斗7包括固定壳7a、承重板7b、压力传感器7c和第一弹簧7d，固定壳7a整体呈“L”型长条状，固定壳7a的夹角呈90°夹角，固定壳7a包括两端板、设置在两端板之间的呈“L”型布置的底板和背板，承重板7b与固定壳7a的底板滑动配合，具体为：在所述固定壳（7a）的底板上设置有装配槽，承重板（7b）设置在所述装配槽内并沿固定壳（7a）的底板的垂线方向滑动，压力传感器（7c）固定设置在所述固定壳（7a）的装配槽内，第一弹簧（7d）固定设置在承重板（7b）与所述固定壳（7a）装配槽的槽底之间。

当异物在铲斗7的内部不断堆积，承重板7b上压力不断的传递给压力传感器7c，当压力传感器7c受到的压力达到额定值后，压力传感器7c将信号传递给控制器，控制器控制升降组件5进行工作，铲斗7此时沿机体1的高度方向进行移动，从底部的第一工位运行到与第一通孔1a对应的第二工位，相比较于现有技术，本申请的承重板7b、压力传感器7c和第一弹簧7d配合使得铲斗7中的异物达到一定重量后升降组件5开始工作，从而避免了铲斗7中异物的重量过大导致扭簧8提供的力无法带动铲斗7进行旋转，便于进行分批次的高效收集异物。

参见图9至图13所示：承重板7b整体呈“L”型，铲斗7还包括限位螺栓7e，限位螺栓7e与固定壳7a固定连接，承重板7b上开设有与限位螺栓7e滑动配合的限位长槽7b1，限位长槽7b1的长度方向与承重板7b的滑动方向平行。

通过铲斗7进行旋转时，承重板7b在重力和第一弹簧7d的伸长作用力综合作用下进行移动，当承重板7b移动一定距离时，限位螺栓7e与限位长槽7b1的端部接触，此时承重板7b停止移动，本申请的限位螺栓7e和限位长槽7b1对承重板7b的移动范围进行限定，从而避免了承重板7b的移动距离过大导致承重板7b卡在固定壳7a的内表面上不与压力传感器7c接触。

参见图9至图13所示：铲斗7还包括滚筒7f，滚筒7f的数量为两个，滚筒7f可旋转的设置在固定壳7a的内部，滚筒7f的轴线方向与承重板7b的滑动方向平行，两个滚筒7f分别设置在固定壳7a沿长度方向的两端。

通过异物与铲斗7长度方向的两端接触，异物将与滚筒7f的表面接触，此时滚筒7f进行旋转，与滚筒7f接触的异物随着滚筒7f的旋转，一部分进行到铲斗7的内部，另一部分从铲斗7长度方向的两端脱离，相比较于现有技术，本申请的滚筒7f使得解除铲斗7长度方向的两端要不进入到铲斗7内部，要不解除与铲斗7的接触，从而避免了铲斗7长度方向的两端接触的异物较多阻碍机体1进行移动。

参见图9至图13所示：铲斗7还包括滚轮7g、第一传动结构7h和第二传动结构7i，滚轮7g的数量为两个，滚轮7g可旋转的设置在固定壳7a的内部，滚轮7g的筒壁凸出外漏于铲斗7的底板，滚轮7g的转轴与固定壳7a的长度方向平行，为了滚轮7g和滚筒7f之间进行传动连接，将滚轮7g与滚筒7f均设置在同一平面，两个滚轮7g分别设置在固定壳7a沿长度方向的两端，第一传动结构7h的一端与滚筒7f同轴传动连接，第一传动结构7h的一端与滚轮7g同轴传动连接，第一传动结构7h的另一端与第二传动结构7i的另一端传动连接。滚轮7g和滚筒7f实现了同步传动。

具体地，由于滚轮7g与地面接触从而进行旋转，滚轮7g通过第一传动结构7h将旋转力传递给第二传动结构7i，第二传动结构7i将旋转力传递给滚筒7f，从而使得滚筒7f自发的进行旋转，相比较于现有技术，本申请的滚轮7g、第一传动结构7h和第二传动结构7i配合使得机体1移动时滚筒7f将自动的进行旋转，从而避免了异物自身的重量过大导致滚筒7f无法通过与异物之间的摩擦进行旋转。

参见图9至图13所示：第一传动结构7h和第二传动结构7i相同，第一传动结构7h包括第一齿轮7h1、第二齿轮7h2、传动带7h3和锥齿轮7h4，第一齿轮7h1与传动带7h3的一端传动连接，第二齿轮7h2与传动带7h3的另一端传动连接，锥齿轮7h4与第二齿轮7h2同轴固定连接，第一传动结构7h的第一齿轮7h1与滚筒7f同轴固定连接，第二传动结构7i的第一齿轮7h1与滚轮7g同轴固定连接，第一传动结构7h的锥齿轮7h4和第二传动结构7i的锥齿轮7h4传动连接。

通过滚轮7g旋转带动第二传动结构7i上的第一齿轮7h1旋转，第二传动结构7i的第二齿轮7h2、锥齿轮7h4和第一齿轮7h1通过传动带7h3保持同步旋转，第二传动结构7i中的锥齿轮7h4带动第一传动结构7h中的锥齿轮7h4进行旋转，第一传动结构7h中的锥齿轮7h4、第二齿轮7h2和第一齿轮7h1通过传动带7h3保持同步旋转，第一传动结构7h中的第一齿轮7h1带动滚筒7f旋转，相比较于现有技术，本申请的第一齿轮7h1、第二齿轮7h2、传动带7h3和锥齿轮7h4保证了滚筒7f和滚轮7g之间的传动稳定性，从而避免了滚轮7g进行旋转时滚筒7f不能稳定的配合其进行旋转的情况发生。

参见图9至图13所示：铲斗7还包括固定板7j，固定板7j的数量为两个，固定板7j整体呈“V”型，固定板7j固定设置在固定壳7a的内部，两个固定板7j分别设置在固定壳7a沿长度方向的两端，所述固定板（7j）与所述固定壳（7a）的端板一一对应设置，所述固定板和端板之间形成装配腔，滚筒（7f）、滚轮（7g）、同步传动机构设置在对应的装配腔中，以实现对其结构的保护。

通过移动到固定壳7a内部的异物不断的堆积，随着异物的不断堆积，固定壳7a内部的异物不断的挤向固定壳7a沿长度方向的两端，此时由于固定板7j的存在，使得这些异物移动一定距离后将无法继续移动，保证了异物不会影响到第一传动结构7h和第二传动结构7i的正常工作，相比较于现有技术，本申请的固定板7j对异物在固定壳7a内部的移动范围进行限定，从而避免了随着异物的不断堆积，异物向固定壳7a长度方向的两端移动从而接触第一传动结构7h和第二传动结构7i。

参见图6至图8所示：机体1上远离第一通孔1a的侧面开设有第二通孔1b，机体1还包括有滑动板1c和第二弹簧1d，滑动板1c滑动设置在机体1开设有第二通孔1b的侧面上，滑动板1c的滑动方向与机体1的高度方向平行，滑动板1c滑动设置在第二通孔1b的上方，第二弹簧1d设置在滑动板1c与机体1之间，第二弹簧1d的轴线与机体1的高度方向平行。

通过推动滑动板1c进行滑动，使得滑动板1c沿机体1的高度方向朝上方移动，第二弹簧1d被压缩，此时第二通孔1b不被遮挡，工作人员抓住垃圾存储结构3向外滑动，使得垃圾存储结构3从机体1的内部被取出，当垃圾存储结构3内部的垃圾被处理干净后再次将其塞入到机体1的内部，此时松开滑动板1c，第二弹簧1d解除压缩状态后推动滑动板1c沿机体1的高度方向朝下方移动，滑动板1c遮挡第二通孔1b从而固定住垃圾存储结构3，相比较于现有技术，本申请的第二通孔1b、滑动板1c和第二弹簧1d配合使得处于机体1内部的垃圾存储结构3可以方便的取出，从而避免了长时间的工作下垃圾储存结构被垃圾填充满，导致后续铲斗7和吸尘清理组件4清理的垃圾没有地方堆积。本申请中的垃圾存储结构（3）包括与第一通孔（1a）对应的第一储物桶和与吸尘清理组件（4）对应的第二储物桶，用来收集不同方式进入的异物或者灰尘，第二储物桶也可以为吸尘清理组件自带的滤袋，第一储物桶为敞口的物料桶，以便于接收从第一通孔进入的异物。

参见图6至图8所示：机体1还包括有警示灯1e，警示灯1e固定设置在机体1的顶面上。

通过将警示灯1e与机体1内部的电源连通，在机体1带动铲斗7和吸尘清理组件4工作时启动警示灯1e，此时警示灯1e随着机体1的工作不断的发出光线，从而对驾驶员起到提醒警示的作用，相比较于现有技术，本申请的警示灯1e使得机体1工作时容易被驾驶员发现，从而避免了驾驶员驾驶车辆在告诉公路上行驶，由于注意力不集中从而导致在距离较远时不能观察到机体1的存在。

上文已详细描述了用于实现本发明的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本发明的范围、适用或构造。本发明的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本发明的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高速公路养护用道路异物清理装置，包括机体（1）、固定在机体（1）底部的行走轮（2）、固定在机体（1）内部的垃圾存储结构（3）和与垃圾存储结构（3）连通的吸尘清理组件（4），所述吸尘清理组件（4）布置于朝向道路中部的机体（1）侧面上，且所述吸尘清理组件（4）行走支撑于地面上，其特征在于，还包括：

固定架（6），所述固定架（6）整体呈倒“U”型，所述固定架（6）设置在所述机体（1）的前端侧面处；

升降组件（5），其固定设置在所述机体（1）上，所述固定架（6）连接在所述升降组件（5）的动作端，所述升降组件（5）驱动所述固定架（6）相对于所述机体（1）上下动作；以及

铲斗（7），所述铲斗呈L型，所述铲斗（7）的背板与所述机体（1）的前端侧面滑动贴合支撑，所述铲斗（7）通过旋转轴枢接设置在所述固定架（6）上，所述升降组件（5）通过所述固定架（6）带动所述铲斗（7）在第一工位和第二工位之间切换移动，在所述铲斗（7）与固定架（6）之间设置有旋转单元；

当所述铲斗（7）处于第一工位时，所述铲斗（7）的底板与地面贴合；在所述机体（1）的前端侧面上设有与第二工位对应的第一通孔（1a），第一通孔（1a）与垃圾存储结构（3）相通，当所述铲斗（7）处于第二工位时，所述铲斗（7）在旋转单元的带动下向第一通孔（1a）内翻转。

2.根据权利要求1所述的高速公路养护用道路异物清理装置，其特征在于，所述旋转单元为扭簧（8），所述扭簧（8）为两个，两所述扭簧（8）分别设置在铲斗（7）两端的旋转轴上；

当所述铲斗（7）从第二工位向第一工位移动时，所述铲斗（7）在第一通孔（1a）的底部的作用下向外翻转。

3.根据权利要求1所述的高速公路养护用道路异物清理装置，其特征在于，铲斗（7）包括固定壳（7a）、承重板（7b）、压力传感器（7c）和第一弹簧（7d）；固定壳（7a）包括两端板、设置在两端板之间的呈“L”型布置的底板和背板，所述承重板（7b）与固定壳（7a）的底板平行设置，在所述固定壳（7a）的底板上设置有装配槽，承重板（7b）设置在所述装配槽内并沿固定壳（7a）的底板的垂线方向滑动，压力传感器（7c）固定设置在所述固定壳（7a）的装配槽内，第一弹簧（7d）固定设置在承重板（7b）与所述固定壳（7a）装配槽的槽底之间。

4.根据权利要求3所述的高速公路养护用道路异物清理装置，其特征在于，所述承重板（7b）整体呈“L”型；铲斗（7）还包括限位螺栓（7e），限位螺栓（7e）与固定壳（7a）的背板固定连接，承重板（7b）上开设有与限位螺栓（7e）滑动配合的限位长槽（7b1），限位长槽（7b1）的长度方向与承重板（7b）的滑动方向平行。

5.根据权利要求3所述的高速公路养护用道路异物清理装置，其特征在于，铲斗（7）还包括滚筒（7f）；

滚筒（7f）的数量为两个，所述滚筒（7f）的轴线方向与固定壳（7a）的底板垂直，两滚筒（7f）分别枢接设置在固定壳（7a）两端的端板上，所述滚筒的筒壁凸出于所述端板的前端面。

6.根据权利要求5所述的高速公路养护用道路异物清理装置，其特征在于，铲斗（7）还包括滚轮（7g）；滚轮（7g）的数量为两个，两所述滚轮（7g）分别枢接设置在固定壳（7a）两端的端板上，滚轮（7g）的轴线与固定壳（7a）的长度方向平行，滚轮的筒壁凸出外漏于铲斗的底板，所述滚轮（7g）和滚筒（7f）之间设置有同步传动机构。

7.根据权利要求6所述的高速公路养护用道路异物清理装置，其特征在于，所述同步传动机构包括第一传动结构（7h）和第二传动结构（7i），第一传动结构（7h）和第二传动结构（7i）均包括第一齿轮（7h1）、第二齿轮（7h2）、传动带（7h3）和锥齿轮（7h4），第一齿轮（7h1）与传动带（7h3）的一端传动连接，第二齿轮（7h2）与传动带（7h3）的另一端传动连接，锥齿轮（7h4）与第二齿轮（7h2）同轴固定连接；第一传动结构（7h）的第一齿轮（7h1）与滚筒（7f）同轴固定连接，第二传动结构（7i）的第一齿轮（7h1）与滚轮（7g）同轴固定连接，第一传动结构（7h）的锥齿轮（7h4）和第二传动结构（7i）的锥齿轮（7h4）传动连接。

8.根据权利要求7所述的高速公路养护用道路异物清理装置，其特征在于，铲斗（7）还包括两个固定板（7j），所述固定板（7j）与所述固定壳（7a）的端板一一对应设置，所述固定板和端板之间形成装配腔，滚筒（7f）、滚轮（7g）、同步传动机构设置在对应的装配腔中。

9.根据权利要求1所述的高速公路养护用道路异物清理装置，其特征在于，机体（1）上远离第一通孔（1a）的侧面开设有第二通孔（1b），机体（1）还包括有滑动板（1c）和第二弹簧（1d）；滑动板（1c）滑动设置在开设有第二通孔（1b）的机体（1）侧面上，滑动板（1c）的滑动方向与机体（1）的高度方向平行，第二弹簧（1d）设置在滑动板（1c）与机体（1）之间，第二弹簧（1d）的轴线与机体（1）的高度方向平行。

10.根据权利要求9所述的高速公路养护用道路异物清理装置，其特征在于，机体（1）还包括有警示灯（1e），警示灯（1e）固定设置在机体（1）的顶面上；所述吸尘清理组件（5）包括卡设在机体（1）上的收尘管和设置在收尘管底部的吸尘罩，所述吸尘罩下部设置有万向轮；所述升降组件（5）为气缸、电动推杆或液压缸；所述垃圾存储结构（3）包括与第一通孔（1a）对应的第一储物桶和与吸尘清理组件（4）对应的第二储物桶。

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