CN115866894A - 一种pcb板自动化夹具及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，特别涉及一种PC B板自动化夹具，包括夹具支座和定位辅具组件，所述定位辅具组件包括定位环和限位机构；所述限位机构包括矫正部、两组联动部和承载部，所述矫正部的主体为柱状结构，所述矫正部均匀设置在承载部的上表面，矫正部为可升降调节的柱体，柱状结构内部连通调温油管，矫正部的上表面设置有传感器，传感器包括温度传感器和距离传感器；夹具的顶部设置压力件，压力件于夹具支座通过旋转升降轴连接。在夹具中设置矫正部，在夹具的夹持下，根据矫正部的距离传感器，能够准确判断PC B板是否发生翘曲，通过温度传感器的监测，在矫正部和压力件的配合作用下，对于翘曲的PC B板进行快速高效的矫正。

Description

一种PCB板自动化夹具及其工作方法

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别涉及一种PCB板自动化夹具及其工作方法。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

PCB板由铜箔、树脂、玻璃布等材料组成，各材料物理和化学性能均不相同，压合在一起后必然会产生热应力残留，导致变形；同时在PCB的加工过程中，会经过高温、机械切削、湿处理等各种流程，也会对板件变形产生重要影响，总之，由于多种复杂的原因可以导致PCB板变形，如何减少或消除由于材料特性不同或者加工引起的变形，成为PCB制造中所面临的复杂问题之一，电路板翘曲对印制电路板的制作影响是非常大的，装上元器件的板子焊接后发生弯曲，组件脚很难整齐。

目前，已有通过设计电路板的层数，避免采用单数层，或者协调电路板两面的线路图形尽量一致，或者热压冷压后烘板等多种方式消除PCB板的翘曲变形。但是，上述方式中，翘曲变形的矫正都是针对整块电路板，缺乏针对性，矫正的效率较低且不够精准。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种能够准确矫正电路板翘曲的夹具。

具体地，本发明提供了一种PCB板自动化夹具，包括夹具支座和定位辅具组件；

所述夹具支座的顶端转动连接有中空转台，所述中空转台的顶端固定连接有气动手指，所述定位辅具组件的底端与气动手指的顶部输出端传动连接，且所述定位辅具组件的顶端活动卡接有PCB板，所述夹具支座的底端固定连接有底板，所述底板的底端一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿夹具支座，且延伸至中空转台的底端传动连接，所述底板的顶端设置有进气管和出气管，且所述进气管和出气管均与气动手指相连通；

所述定位辅具组件包括定位环和限位机构；所述限位机构包括矫正部、两组联动部和承载部，所述矫正部的主体为柱状结构，所述矫正部均匀设置在承载部的上表面，矫正部为可升降调节的柱体，柱状结构内部连通调温油管，调温油管包括调温进油管和调温出油管，调温进油管内部设置有加热件，矫正部的上表面设置有传感器，传感器包括温度传感器和距离传感器；

夹具的顶部设置压力件，压力件于夹具支座通过旋转升降轴连接，压力件的形状与定位环的内侧轮廓相适应，使得压力件能够与定位环的内侧匹配。

进一步的，所述定位环的内壁开设有两组导向滑槽，且两组所述导向滑槽以定位环的中轴线为中心对称设置，两组所述导向滑槽的深度与定位环的深度相同，且所述限位机构设置在定位环的内侧，所述限位机构靠近导向滑槽的两端均滑动连接在导向滑槽的内壁。

进一步的，两组所述联动部的一端均固定连接在承载部的底部下表面，两组所述联动部以承载部的中轴线为中心对称设置，两组所述联动部均滑动连接在两组所述承载部的底部下表面。

进一步的，矫正部覆盖承载部的全部表面。

进一步的，所述矫正部柱状结构的顶部为平面，柱状结构的底部固定在承载部的上表面。

进一步的，柱状结构为三棱柱，柱状结构的顶部为三角形。

进一步的，所述联动部包括壳体；所述壳体的一侧壁贯穿滑动连接有第一联动板，所述第一联动板的一端与壳体的内壁之间设置有弹簧，所述第一联动板远离弹簧的一端固定连接有第二联动板，且所述第二联动板与第一联动板的连接处呈直角设置。

进一步的，所述第二联动板的顶端固定连接有夹持块，所述夹持块为直角梯形结构，且所述夹持块靠近第一联动板的一侧壁呈倾斜角度设置。

进一步的，所述壳体的一端固定连接在承载部的下部，所述第二联动板与夹持块均滑动连接在导向滑槽的内壁，且所述第二联动板的底端与气动手指的输出端连接。

根据上述的一种PC B板自动化夹具的工作方法，将PC B板放置在夹具上后，根据矫正部上距离传感器和温度传感器的检测信号，基于距离传感器的信号控制器判断PCB板是否发生翘曲，以及具体的翘曲部位；

当某一距离传感器所检测的距离与大部分距离传感器所检测的距离存在差异，即确定PC B板发生了翘曲，并且是该距离传感器所在位置的PC B板发生了翘曲；

对发生翘曲的PC B板进行矫正，调节压力件，使压力件正压在PC B板的上表面，矫正部的柱状结构的顶部接触夹具上PC B板的下表面，根据矫正部上距离传感器的检测信号，确定PC B板与矫正部之间的间距，调节矫正部的柱状结构的高度，使得矫正部的顶部与PC B板接触；根据矫正部上距离传感器和温度传感器的检测信号，调节调温进油管内的油温，翘曲部位对应的调温进油管温度高于未翘曲部位的温度，受热后翘曲部位的应力逐渐松弛，压力件的作用下翘曲变形的部位恢复至平整，此时所有矫正部的高度达到一致，此后调整翘曲部位对应的调温进油管温度与未翘曲部位的温度一致，PC B板整体持续加热一段间，配合压力件的作用，PC B板整体达到平整；

当所有距离传感器所检测的距离均相同，即PC B板未发生翘曲，PC B板整体平整；

将平整的PCB板动到任意圆周位置以便于后续自动化作业。

本发明的有益效果是：

1、在夹具中设置矫正部，在夹具的夹持下，根据矫正部的距离传感器，能够准确判断PC B板是否发生翘曲，通过温度传感器的监测，在矫正部和压力件的配合作用下，对于翘曲的PC B板进行快速高效的矫正；矫正部的柱状结构为三棱柱，柱状结构的顶部为三角形，多个相邻排列的三棱柱的顶部能够形成无空隙的平面，且三棱柱的顶面为三角形，能够灵活地调节矫正部与PC B板之间的接触面大小，准确调节加热的针对部位，从而准确矫正翘曲部位；矫正部中采用油液加热PC B板使得PC B板受热均匀，避免了PCB板受热不均引起的二次翘曲。

2、通过两组所述导向滑槽用于限位机构的两端滑动连接其内壁，并利用气动手指的顶部输出端做为动力源，灵活控制限位机构的两端往复滑动连接在导向滑槽的内壁，用于PC B板快速定位夹持的作用，通过电机的输出端带动中空转台的转子转动，用于固定连接在中空转台上的气动手指同步转动，用于精准控制PC B板的转动角度，并采用气动滑环过渡转动的进排气管路，可以避免管路干涉，以便于其它自动化作业，提高了自动化夹具往复使用的稳定性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例自动化夹具的结构示意图；

图2示出了本发明实施例定位辅具组件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例限位机构和矫正部的结构示意图；

图4示出了本发明实施例联动部的结构示意图；

图5示出了本发明实施例矫正部的俯视图。

图中：1、夹具支座；2、中空转台；3、气动手指；4、定位辅具组件；4 1、定位环；4 2、导向滑槽；4 3、限位机构；43 1、矫正部；43 2、联动部；432 1、壳体；432 2、第一联动板；4323、第二联动板；432 4、夹持块；43 3、承载部；5、PC B板；6、底板；7、电机；8、进气管；9、出气管；10、压力件；11、旋转升降轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了PC B板自动化夹具，包括夹具支座1和定位辅具组件4；示例性的，如图1所示。

所述夹具支座1的顶端转动连接有中空转台2，所述中空转台2的顶端固定连接有气动手指3，所述定位辅具组件4的底端与气动手指3的顶部输出端传动连接，且所述定位辅具组件4的顶端活动卡接有PC B板5，所述夹具支座1的底端固定连接有底板6，所述底板6的底端一侧固定连接有电机7，所述电机7的输出端贯穿夹具支座1，且延伸至中空转台2的底端传动连接，所述底板6的顶端设置有进气管8和出气管9，且所述进气管8和出气管9均与气动手指3相连通。

进一步的，所述进气管8和出气管9上均设置有电磁阀，且所述电磁阀嵌入安装在进气管8和出气管9的内壁。

具体的，通过气动手指3的输出端与定位辅具组件4传动连接，使定位辅具组件4对PC B板5的两侧壁进行夹持固定，并利用进气管8和出气管9内的电磁阀开启或闭合的相互交替，使定位辅具组件4夹紧或松开PCB板5。

通过电机7的输出端带动中空转台2的转动，固定连接在中空转台2上的气动手指3同步转动，用于精准控制PC B板5的转动角度，进气管8和出气管9与气动手指3之间设置有气动滑环，进气管8与气动滑环的进气通道连通，出气管9与气动滑环的出气通道连通，气动滑环的进气通道和气动手指3的进气通道连通，气动滑环的出气通道和气动手指3的出气通道连通，采用气动滑环形成的进排气管路，可以避免管路干涉，以便于其它自动化作业。

夹具的顶部设置压力件1 0，压力件1 0于夹具支座1通过旋转升降轴1 1连接，压力件1 0的形状与定位环4 1的内侧轮廓相适应，使得压力件1 0能够与定位环4 1的内侧匹配，压力件1 0正压于PC B板5上，对PC B板5施加压力。

通过定位辅具组件4对落入其内部的PC B板5进行支撑、夹持后调整PCB板5的平整度。

所述定位辅具组件4包括定位环4 1和限位机构4 3；示例性的，如图2所示。

所述定位环4 1的内壁开设有两组导向滑槽4 2，且两组所述导向滑槽4 2以定位环4 1的中轴线为中心对称设置，两组所述导向滑槽4 2的深度与定位环4 1的深度相同，且所述限位机构4 3设置在定位环4 1的内侧，所述限位机构4 3靠近导向滑槽4 2的两端均滑动连接在导向滑槽4 2的内壁，且所述限位机构43靠近导向滑槽42的两端均与气动手指3连接。

具体的，所述限位机构4 3固定连接在定位环4 1的内壁，限位机构4 3与定位环41的内壁形成放置PC B板5的腔体，使PC B板5能够呈水平状态放置在定位环41内进行下一步的夹持操作；

两组所述导向滑槽4 2用于容纳限位机构4 3两端的滑动结构，并利用气动手指3作为动力源，灵活控制限位机构4 3两端的滑动结构往复滑动连接在导向滑槽42的内壁，用于快速夹持定位PCB板5。

所述限位机构4 3包括矫正部43 1、两组联动部43 2和承载部43 3；示例性的，如图3-4所示。

两组所述联动部43 2的一端均固定连接在承载部43 3的底部下表面，两组所述联动部43 2以承载部43 3的中轴线为中心对称设置，两组所述联动部432均滑动连接在两组所述承载部433的底部下表面。

所述矫正部43 1的主体为柱状结构，所述矫正部43 1均匀设置在承载部43 3的上表面，优选地，矫正部43 1覆盖承载部43 3的全部表面，以使得矫正部43 1的覆盖面积更大。矫正部43 1为柱状结构，柱状结构的顶部为平面，柱状结构的底部固定在承载部43 3的上表面；矫正部43 1的上表面设置有传感器，传感器包括温度传感器和距离传感器，温度传感器检测PC B板5与矫正部接触部位的温度，距离传感器检测PC B板与矫正部43 1的距离。

矫正部43 1的柱状结构为可升降调节的柱体，柱状结构内部连通调温油管，调温油管包括调温进油管和调温出油管，调温进油管内部设置有加热件，例如加热线圈，加热调温进油管内的油，以使得进入柱状结构内部的油为期望的温度值。调温进油管和调温出油管均与设置在中空转台2上的油泵连接，调温进油管连接油泵的排油管，调温出油管连接油泵的回油管，形成调温油的循环；进一步地，油泵的回油管上设置冷却部，通过冷却部的降温，将流回油泵的油温调至常温，由此油泵的排油管排出油的油温为常温，避免进入调温进油管的油温过高超过所需温度而无法有效调节。

进一步地，矫正部43 1的柱状结构的顶部为导热材料，具备优良的导热性能；优选地，矫正部43 1的柱状结构的顶部为柔性件，柱状结构内部的油压变化会引起顶部柔性件的变化，油压增大，使得柔性件突出于柱状结构。

优选地，柱状结构为三棱柱，柱状结构的顶部为三角形，多个相邻排列的三棱柱的顶部能够形成无空隙的平面，且三棱柱的顶面为三角形，能够灵活地调节矫正部43 1与PCB板5之间的接触面大小，准确调节加热的针对部位。

夹具支座1内还设置有控制器，控制器与距离传感器、温度传感器、矫正部43 1的柱状结构、调温进油管内部的加热件和压力件1 0的旋转升降轴均信号连接，控制器根据距离传感器、温度传感器检测到的结果调节柱状结构升降、压力件的旋转升降轴1 1升降以及调温进油管内部的加热件加热油的温度。

使用时，PC B板放置于定位辅具组件4的定位环4 1内，根据矫正部43 1上距离传感器和温度传感器的检测信号，基于距离传感器的信号控制器判断PC B板是否发生翘曲，以及具体的翘曲部位，其中，初始状态下，所有矫正部43 1的距离传感器所处的高度均相同，某一距离传感器所检测的距离与大部分距离传感器所检测的距离存在差异，即可确定该距离传感器所在位置的PC B板发生了翘曲；调节压力件1 0，使压力件正压在PC B板的上表面，矫正部43 1的柱状结构的顶部接触夹具上PC B板的下表面，根据矫正部43 1上距离传感器的检测信号，确定PC B板与矫正部43 1之间的间距，调节矫正部的柱状结构的高度，使得矫正部43 1的顶部与PC B板接触；根据矫正部43 1上距离传感器和温度传感器的检测信号，调节调温进油管内的油温，翘曲部位对应的调温进油管温度高于未翘曲部位的温度，受热后翘曲部位的应力逐渐松弛，压力件的作用下翘曲变形的部位恢复至平整，此时所有矫正部43 1的高度达到一致，此后调整翘曲部位对应的调温进油管温度与未翘曲部位的温度一致，PC B板整体持续加热一段间，配合压力件的作用，PC B板整体达到平整。在夹具的夹持下，能够快速高效的矫正翘曲的PC B板，通过油液加热PC B板使得PC B板受热均匀，避免了受热不均引起的二次翘曲。

所述联动部432包括壳体4321；示例性的，如图4所示。

所述壳体432 1的一侧壁贯穿滑动连接有第一联动板432 2，所述第一联动板4322的一端与壳体432 1的内壁之间设置有弹簧，所述第一联动板432 2远离弹簧的一端固定连接有第二联动板432 3，且所述第二联动板432 3与第一联动板432 2的连接处呈直角设置，所述第二联动板432 3的顶端固定连接有夹持块432 4，所述夹持块432 4为直角梯形结构，且所述夹持块432 4靠近第一联动板432 2的一侧壁呈倾斜角度设置，所述壳体432 1的一端固定连接在承载部43 3的下部，所述第二联动板432 3与夹持块432 4均滑动连接在导向滑槽4 2的内壁，且所述第二联动板432 3的底端与气动手指3的输出端连接。

具体的，所述气动手指3的输出端带动两组所述第二联动板432 3相互靠近，用于同步带动夹持块4324用于对放置后PCB板5的夹持作用；

所述出气管9内的电磁阀开启时出气管9接通，使气动手指3的输出端处于松开的状态，并利用壳体432 1内弹簧的张力作用，推动第一联动板432 2的一端使两组夹持块4324相互远离，用于防止夹持块4324与PCB板5出现分离时卡死现象，便于PCB板5的取出。

利用本发明实施例提出的一种PCB板自动化夹具，其工作原理如下：

通过限位机构4 3与定位环4 1的内壁形成用于放置PC B板5的腔体，使PCB板5能够放置在定位环41内进行下一步的夹持操作；

PC B板5放置在夹具上后，根据矫正部43 1上距离传感器和温度传感器的检测信号，基于距离传感器的信号控制器判断PC B板是否发生翘曲，以及具体的翘曲部位。当某一距离传感器所检测的距离与大部分距离传感器所检测的距离存在差异，即可确定该距离传感器所在位置的PC B板发生了翘曲，对发生翘曲的PC B板进行矫正；调节压力件，使压力件正压在PC B板的上表面，矫正部43 1的柱状结构的顶部接触夹具上PC B板的下表面，根据矫正部43 1上距离传感器的检测信号，确定PC B板与矫正部43 1之间的间距，调节矫正部的柱状结构的高度，使得矫正部43 1的顶部与PC B板接触；根据矫正部43 1上距离传感器和温度传感器的检测信号，调节调温进油管内的油温，翘曲部位对应的调温进油管温度高于未翘曲部位的温度，受热后翘曲部位的应力逐渐松弛，压力件的作用下翘曲变形的部位恢复至平整，此时所有矫正部43 1的高度达到一致，此后调整翘曲部位对应的调温进油管温度与未翘曲部位的温度一致，PC B板整体持续加热一段间，配合压力件的作用，PC B板整体达到平整。在夹具的夹持下，能够快速高效的矫正翘曲的PC B板，通过油液加热PC B板使得PC B板受热均匀，避免了受热不均引起的二次翘曲。当所有距离传感器所检测的距离均相同，即可确定PCB板未发生翘曲。

将平整的PC B板动到任意圆周位置以便于后续自动化作业，具体地，通过电机7的输出端带动中空转台2的转子转动，用于固定连接在中空转台2上的气动手指3同步转动，用于精准控制PC B板5的转动角度，并采用气动滑环连接进排气管路，可以避免转动造成的管路干涉，以便于其它自动化作业；

出气管9内的电磁阀打开，出气管9排出气体，使气动手指3的输出端处于松开的状态，并利用壳体432 1内弹簧的张力作用，推动第一联动板432 2的一端使两组夹持块4324相互远离，用于防止夹持块4324与PCB板5出现分离时卡死现象，使PCB板5的取件过程中更加稳定。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种PCB板自动化夹具，其特征在于：包括夹具支座(1)和定位辅具组件(4)；

所述夹具支座(1)的顶端转动连接有中空转台(2)，所述中空转台(2)的顶端固定连接有气动手指(3)，所述定位辅具组件(4)的底端与气动手指(3)的顶部输出端传动连接，且所述定位辅具组件(4)的顶端活动卡接有PCB板(5)，所述夹具支座(1)的底端固定连接有底板(6)，所述底板(6)的底端一侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端贯穿夹具支座(1)，且延伸至中空转台(2)的底端传动连接，所述底板(6)的顶端设置有进气管(8)和出气管(9)，且所述进气管(8)和出气管(9)均与气动手指(3)相连通；

所述定位辅具组件(4)包括定位环(41)和限位机构(43)；所述限位机构(43)包括矫正部(431)、两组联动部(432)和承载部(433)，所述矫正部(431)的主体为柱状结构，所述矫正部(431)均匀设置在承载部(433)的上表面，矫正部(431)为可升降调节的柱体，柱状结构内部连通调温油管，调温油管包括调温进油管和调温出油管，调温进油管内部设置有加热件，矫正部(431)的上表面设置有传感器，传感器包括温度传感器和距离传感器；

夹具的顶部设置压力件(10)，压力件于夹具支座(1)通过旋转升降轴(11)连接，压力件的形状与定位环(41)的内侧轮廓相适应，使得压力件能够与定位环(41)的内侧匹配。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化夹具，其特征在于：所述定位环(41)的内壁开设有两组导向滑槽(42)，且两组所述导向滑槽(42)以定位环(41)的中轴线为中心对称设置，两组所述导向滑槽(42)的深度与定位环(41)的深度相同，且所述限位机构(43)设置在定位环(41)的内侧，所述限位机构(43)靠近导向滑槽(42)的两端均滑动连接在导向滑槽(42)的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动化夹具，其特征在于：两组所述联动部(432)的一端均固定连接在承载部(433)的底部下表面，两组所述联动部(43 2)以承载部(43 3)的中轴线为中心对称设置，两组所述联动部(432)均滑动连接在两组所述承载部(433)的底部下表面。

4.根据权利要求3所述的一种PC B板自动化夹具，其特征在于：矫正部(431)覆盖承载部(433)的全部表面。

5.根据权利要求4所述的一种PC B板自动化夹具，其特征在于：所述矫正部(43 1)柱状结构的顶部为平面，柱状结构的底部固定在承载部(433)的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种PC B板自动化夹具，其特征在于：柱状结构为三棱柱，柱状结构的顶部为三角形。

7.根据权利要求2所述的一种PC B板自动化夹具，其特征在于：所述联动部(432)包括壳体(4321)；

所述壳体(432 1)的一侧壁贯穿滑动连接有第一联动板(432 2)，所述第一联动板(4322)的一端与壳体(432 1)的内壁之间设置有弹簧，所述第一联动板(432 2)远离弹簧的一端固定连接有第二联动板(432 3)，且所述第二联动板(4323)与第一联动板(4322)的连接处呈直角设置。

8.根据权利要求7所述的一种PC B板自动化夹具，其特征在于：所述第二联动板(4323)的顶端固定连接有夹持块(432 4)，所述夹持块(432 4)为直角梯形结构，且所述夹持块(432 4)靠近第一联动板(432 2)的一侧壁呈倾斜角度设置。

9.根据权利要求8所述的一种PC B板自动化夹具，其特征在于：所述壳体(432 1)的一端固定连接在承载部(43 3)的下部，所述第二联动板(432 3)与夹持块(432 4)均滑动连接在导向滑槽(4 2)的内壁，且所述第二联动板(4323)的底端与气动手指(3)的输出端连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种PC B板自动化夹具的工作方法，其特征在于：将PC B板放置在夹具上后，根据矫正部上距离传感器和温度传感器的检测信号，基于距离传感器的信号控制器判断PC B板是否发生翘曲，以及具体的翘曲部位；

当某一距离传感器所检测的距离与大部分距离传感器所检测的距离存在差异，即确定PC B板发生了翘曲，并且是该距离传感器所在位置的PC B板发生了翘曲；

对发生翘曲的PC B板进行矫正，调节压力件，使压力件正压在PC B板的上表面，矫正部的柱状结构的顶部接触夹具上PC B板的下表面，根据矫正部上距离传感器的检测信号，确定PC B板与矫正部之间的间距，调节矫正部的柱状结构的高度，使得矫正部的顶部与PC B板接触；根据矫正部上距离传感器和温度传感器的检测信号，调节调温进油管内的油温，翘曲部位对应的调温进油管温度高于未翘曲部位的温度，受热后翘曲部位的应力逐渐松弛，压力件的作用下翘曲变形的部位恢复至平整，此时所有矫正部的高度达到一致，此后调整翘曲部位对应的调温进油管温度与未翘曲部位的温度一致，PC B板整体持续加热一段间，配合压力件的作用，PC B板整体达到平整；

当所有距离传感器所检测的距离均相同，即PC B板未发生翘曲，PC B板整体平整；

将平整的PCB板动到任意圆周位置以便于后续自动化作业。

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