CN115838051A - 存板设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种存板设备包括，双轨料框可沿竖直方向滑动地设置在机架上，双轨料框包括有两相对设置的支撑框，每一支撑框上均设置有若干沿竖直方向间隔分布的支撑轨，两支撑框上的支撑轨在竖直方向上一一对应设置，且相对并同高的两支撑轨为一组，以配合支撑物料或承载有物料的料盘；输送组件的输送路径贯穿于双轨料框，且垂直于竖直方向，输送组件用于带动物料或料盘相对支撑轨滑动。双轨料框可沿竖直方向滑动地设置在机架上，使得双轨料框可滑动至任一一组支撑轨都能够与输送组件的输送路径平齐。滑动双轨料框使支撑轨依次移动至平齐于输送组件的输送路径，使物料存放在不同支撑轨上。实现物料的进料、存放和出料，且结构简单。

Description

存板设备

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种存板设备。

背景技术

随着自动化生产的发展，产品的产能大大提升；其中，为了提高产能，往往会将物料或承载有物料的料盘分层叠放，并一起进行储存、烘烤或晾干等。

相关技术中，提出了一种缓存装置，其包括有第一存料组件、第二存料组件和拨料组件，拨料组件设置于第一存料组件和第二存料组件之间；工作时，进料组件能够接收上一道工序输出的物料，并用于将承载有物料的承载件上移，然后物料能跟随承载件上移至第二存料组件的输入端，并能够经过拨料组件将物料拨动至第二存料组件中的承载件上，而第二存料组件用于将承载有物料的承载件下移至下一道工序的输入端。其中，第一存料组件和第二存料组件均包括有多个由链条带动的循环转动的承载件，以实现物料的堆叠和暂存。但是上述装置的结构复杂，且物料从第一存料组件移动至第二存料组件的过程中，物料容易被卡住或物料容易从承载件上滑落。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种存板设备，其结构简单且传输稳定。

根据本发明实施例的存板设备，包括：机架、双轨料框和输送组件；双轨料框可沿竖直方向滑动地设置在机架上，双轨料框包括有两相对设置的支撑框，每一支撑框上均设置有若干沿竖直方向间隔分布的支撑轨，两支撑框上的支撑轨在竖直方向上一一对应设置，且相对并同高的两支撑轨为一组以配合支撑物料或承载有物料的料盘；输送组件的输送路径贯穿于双轨料框，且垂直于竖直方向，输送组件用于带动物料或料盘沿平行于支撑轨的方向滑动。

根据本发明实施例的的存板设备，至少具有如下有益效果：

两相对的支撑框上设置有支撑轨，且相对并同高的两支撑轨，可以分别支撑物料或料盘的两端的下表面，以将物料或料盘限位在双轨料框内。输送组件的输送路径垂直于竖直方向，且输送组件的输送路径贯穿于双轨料框，使得输送组件能够带动物料或料盘相对支撑轨滑动，从而使得输送组件能够带动物料或料盘进入双轨料框，或能够带动物料或料盘从双轨料框中移出，以实现双轨料框的进料和出料。且双轨料框可沿竖直方向滑动地设置在机架上，使得双轨料框可滑动至任一一组支撑轨与输送组件的输送路径平齐。在需要将物料存放在双轨料框中时，滑动双轨料框以使多组支撑轨依次移动至平齐于输送组件的输送路径，以使得多个支撑轨均可以接收输送组件输送的物料，从而将物料存放在不同的支撑轨上。上述结构实现了物料的进料、存放和出料，且结构简单；且在物料出料时，物料或料盘无需在不同的机构中转移，则不会出现卡料和滑落的情况。

根据本发明一些实施例的存板设备，输送组件包括有两输送板和第二驱动件，输送板设置在支撑框的侧边，且输送板上设置有若干辊轮，辊轮穿设于支撑框，第二驱动件用于带动辊轮转动，通过滑动双轨料框能够使得双轨料框上的任一一组支撑轨与辊轮平齐。

根据本发明一些实施例的存板设备，两支撑框相对的表面上设置有若干凸块，凸块在竖直方向和输送组件的输送方向上呈阵列分布，且支撑框上位于同一高度的凸块组合形成支撑轨。

根据本发明一些实施例的存板设备，支撑框上设置有沿竖直方向延伸的滑动槽孔，部分辊轮贯穿于滑动槽孔，且位于在输送组件的输送方向上间隔分布的两个凸块之间。

根据本发明一些实施例的存板设备，支撑框包括有两横板和若干竖板，竖板的两端分别连接于一横板，且竖板间隔分布，相邻的竖板和横板之间围设形成滑动槽孔，每一竖板上设置有若干沿竖直方向间隔分布的凸块。

根据本发明一些实施例的存板设备，输送板在对应于竖板的位置处设置有限位槽，竖板穿设于限位槽。

根据本发明一些实施例的存板设备，双轨料框还包括有支撑架、第一驱动件和第三驱动件，支撑架可沿竖直方向滑动地设置在机架上，第一驱动件连接支撑架，并用于带动支撑架沿竖直方向滑动，两支撑框可滑动的设置于支撑架上，第三驱动件连接支撑框，且用于带动两支撑框相互靠近或远离。

根据本发明一些实施例的存板设备，第三驱动件包括有第三电机和横设的第三丝杆，第三丝杆穿设于支撑架，并与两支撑框螺纹连接，两支撑框上设置的内螺纹的旋向相反，第三丝杆连接于第三电机的驱动端；在第三电机的带动下，第三丝杆转动，以使得两支撑框相互靠近或远离。

根据本发明一些实施例的存板设备，输送组件设置有两组，两组输送组件沿支撑轨的延伸方向间隔分布，两组输送组件首尾对接，且分别用于将物料或料盘输入双轨料框和用于将物料或料盘从双轨料框输出。

根据本发明一些实施例的存板设备，两组输送组件的输送路径之间的距离小于物料或料盘的长度的一半。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的存板设备的结构示意图；

图2为图1中的存板设备的另一视角的结构示意图；

图3为图1中的支撑框和部分支撑架的结构示意图；

图4为图1中A区域的放大图；

图5为图1中的输送组件的结构示意图。

附图标记：

机架100；第一导向杆110；

双轨料框200；支撑框210；横板211；竖板212；滑动槽孔213；支撑轨220；凸块230；支撑架240；第二丝杆252；第三驱动件260；第三电机261；第三丝杆262；第二导向杆270；

输送组件300；输送板310；限位槽311；辊轮320；第二驱动件330。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

以下参照附图1至附图5，描述本发明实施例的存板设备。

参照图1，本实施例的存板设备，包括：双轨料框200可沿竖直方向滑动地设置在机架100上，双轨料框200包括有两相对设置的支撑框210，每一支撑框210上均设置有若干沿竖直方向间隔分布的支撑轨220，两支撑框210上的支撑轨220在竖直方向上一一对应设置，且相对并同高的两支撑轨220为一组，以配合支撑物料或承载有物料的料盘；输送组件300的输送路径贯穿于双轨料框200，且垂直于竖直方向，输送组件300用于带动物料或料盘沿平行于支撑轨220的方向滑动。

两相对的支撑框210上设置有支撑轨220，且相对的两支撑轨220同高，可以分别支撑物料或料盘的两端的下表面，以将物料或料盘限位在双轨料框200内。输送组件300的输送路径垂直于竖直方向，且输送组件300的输送路径贯穿于双轨料框200，使得输送组件300能够带动物料或料盘相对支撑轨220滑动，从而使得输送组件300能够带动物料进入双轨料框200，或能够带动物料从双轨料框200中移出，以实现双轨料框200的进料和出料。且双轨料框200可沿竖直方向滑动地设置在机架100上，使得双轨料框200可滑动至任一一组支撑轨220与输送组件300的输送路径平齐。在需要将物料存放在双轨料框200中时，滑动双轨料框200以使多组支撑轨220依次移动至平齐于输送组件300的输送路径，以使得多个支撑轨220均可以接收输送组件300输送的物料，从而将物料存放在不同的支撑轨220上。上述结构实现了物料的进料、存放和出料，且结构简单；且在物料出料时，物料无需在不同的机构中转移，则不会出现卡料和滑落的情况。

结合图2，具体地，两相对的支撑框210之间的距离与物料的尺寸或盛放物料的料盘的尺寸相适配。在将物料或料盘存放在双轨料框200时，位于最上方的支撑轨220与输送组件300的输送路径平齐，输送组件300运转，带动物料或料盘相对支撑轨220滑动，以将物料或料盘移动至双轨料框200内部；待物料或料盘移动到预定位置时，双轨料框200上移至另一组支撑轨220与输送组件300的输送路径平齐，输送组件300带动另一物料或料盘移动，以将物料或料盘依次放置在不同的支撑轨220上，从而将物料或料盘叠放在双轨料框200中，在此过程中双轨料框500需要自下而上地移动。当需要将物料或料盘移出双轨料框200时，输送组件300持续运转，带动物料或料盘相对支撑轨220滑动，直至物料或料盘从双轨料框200的另一端移出；双轨料框200下移，以将上层承载有物料或料盘的支撑轨220移动至与输送组件300的输送路径平齐，使得该层的支撑轨220上的物料或料盘能够在输送组件300的带动下移出双轨料框200。以将物料或料盘自由地存入双轨料框200或移出双轨料框200，在此过程中双轨料框500需要自上而下地移动。

可以理解的是，输送组件300包括有两输送板310和第二驱动件330，输送板310设置在支撑框210的侧边，且输送板310上设置有若干辊轮320，辊轮320穿设于支撑框210，第二驱动件330用于带动辊轮320转动，通过滑动双轨料框200能够使得双轨料框上的任一一组支撑轨220与辊轮320平齐。辊轮320转动以带动物料或料盘移动，待物料或料盘移动到预定位置时，双轨料框200上移，支撑轨220带动物料或料盘上移，以将物料或料盘与辊轮320分离，并将位于下方的另一组支撑轨220移动至与辊轮320平齐的位置。或辊轮320转动带动物料或料盘移出双轨料框200；双轨料框200下移，以将位于上方的另一组支撑轨220移动至与辊轮320平齐的位置，从而使得输送组件300能够带动另一组支撑轨220上的物料或料盘移出双轨料框200。通过这样设置，可以较为平稳和精准地输送物料或料盘，并且简化了本实施例的存板设备的结构。

结合图1，具体地，双轨框架围设形成物料存放空间，两输送板310均设置在物料存放空间的外侧，且分别位于一支撑框210的一侧，辊轮320设置在输送板310靠近支撑框210的表面，辊轮320位于两输送板310之间。当然，两输送板310还可以设置在物料存放空间的内侧，且分别位于一支撑框210的一侧，辊轮320设置在输送板310靠近支撑框210的表面，辊轮320位于两输送板310外则。

结合图1和图4，具体地，两支撑框210相对的表面上设置有若干凸块230，凸块230在竖直方向和输送组件300的输送方向上呈阵列分布，且支撑框210上位于同一高度的凸块230组合形成支撑轨220。具体地，辊轮320位于在输送组件300的输送方向上间隔分布的两个凸块230之间，使得支撑框210和输送组件300能够相对滑动。可以理解的是，支撑轨220还可以是支撑条，且支撑条贴合在支撑框210的位置开设有槽口上下分布的空槽，辊轮320能够容置在空槽中，并向上凸出于空槽或与支撑条的上表面平齐。

可以理解的是，支撑框210上设置有沿竖直方向延伸的滑动槽孔213，部分辊轮320贯穿于滑动槽孔213，且位于在输送组件300的输送方向上间隔分布的两个凸块230之间。开设滑动槽孔213方便支撑框210与输送组件300相对滑动。且滑动槽孔213也可以在支撑框210与输送组件300相对滑动时起到导向和限位的作用。结合图3和图4，具体地，支撑框210包括有两横板211和若干竖板212，竖板212的两端分别连接于一横板211，且竖板212间隔分布，相邻的竖板212和横板211之间围设形成滑动槽孔213，每一竖板212上设置有若干沿竖直方向间隔分布的凸块230。

可以理解的是，输送板310在对应于竖板212的位置处设置有限位槽311，竖板穿设于限位槽。结合图4，这样设置，一方面，可以在支撑框210与输送组件300相对滑动时起到导向和限位的作用；另一方面，使得输送板310靠近辊轮320的表面能够与竖条靠近凸块230的表面平齐，以使辊轮320与凸块230的配合结构更加紧凑，从而在输送物料或料盘时更加稳定。

可以理解的是，双轨料框200还包括有支撑架240、第一驱动件和第三驱动件260，支撑架240可沿竖直方向滑动地设置在机架100上，第一驱动件连接支撑架240，并用于带动支撑架240沿竖直方向滑动，两支撑框210可滑动的设置于支撑架240上，第三驱动件260连接支撑框210，且用于带动两支撑框210相互靠近或远离。通过这样设置，使得两支撑框210之间的距离可以根据物料或料盘的尺寸进行调整，以提高本实施例的存板设备的通用性。结合图2和图3，具体地，第一驱动件包括有第二电机和立设的第二丝杆252，第二丝杆252可转动地穿设于机架100，并与支撑架240螺纹连接，且连接于第二电机的驱动端，第二电机转动以带动第二丝杆252转动，从而使得支撑架240能够相对第二丝杆252上下移动。且机架100上还设置有与第二丝杆252平行的第一导向杆110，第一导向杆110设置有两个，分别位于第二丝杆252的两侧。具体地，第二丝杆252设置有两杆，第一导向杆110设置有四根，且每两根第一导向杆110与一根第二丝杆252配合形成一组第一导向驱动组件。两组第一导向驱动组件分别位于双轨料框200的两侧，设置两组第一导向驱动组件，可以使得双轨料框200可以更加稳定地移动。

结合图2和图3，具体地，第三驱动件260包括有第三电机261和横设的第三丝杆262，第三丝杆262穿设于支撑架240，并与两支撑框210螺纹连接，且连接于第三电机261的驱动端；两支撑框210上设置的内螺纹的旋向相反，第三电机261转动，以带动第三丝杆262转动，从而使得两支撑框210相互靠近或远离。支撑架240上还设置有两根与第三丝杆262平行的第二导向杆270，两根第二导向杆270设置在第三丝杆262的两侧，且穿设于两支撑框210。具体地，第三丝杆262设置有两根，第二导向杆270设置有四根，且每两根第二导向杆270与一根第三丝杆262配合形成一组第二导向驱动组件。两组第二导向驱动组件上下分布。通过设置两组第二导向驱动组件，可以使得两支撑框210可以更加稳定地移动。结合图3，具体地，第三电机261与第三丝杆262传动连接。可以理解地是，第三电机261和第三丝杆262可以通过皮带或链条传动连接，也可以通过齿轮啮合传动连接。

可以理解的是，输送组件300设置有两组，两组输送组件300沿支撑轨220的延伸方向间隔分布，两组输送组件300首尾对接，且分别用于将物料或料盘输入双轨料框200和用于将物料或料盘从双轨料框200输出。结合图2，具体地，可以增加支撑框210的长度，以使得双轨料框200中每层的支撑轨220可以存放更多的物料或料盘。设置两组输送组件300可以减轻每一输送板310承受的压力，使得输送组件300可以更加稳定地输送物料或料盘。

可以理解的是，两组输送组件300的输送路径之间的距离小于物料或料盘的长度的一半。具体地，两组输送组件300中的输送板平齐且间隔分布，且间距小于物料或料盘长度的一半。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种存板设备，其特征在于，包括：

机架；

双轨料框，可沿竖直方向滑动地设置在所述机架上，所述双轨料框包括有两相对设置的支撑框，每一所述支撑框上均设置有若干沿竖直方向间隔分布的支撑轨，两所述支撑框上的所述支撑轨在竖直方向上一一对应设置，且相对并同高的两所述支撑轨为一组以配合支撑物料或承载有物料的料盘；

输送组件，所述输送组件的输送路径贯穿于所述双轨料框，且垂直于竖直方向，所述输送组件用于带动物料或料盘沿平行于所述支撑轨的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的存板设备，其特征在于，所述输送组件包括有两输送板和第二驱动件，所述输送板设置在所述支撑框的侧边，且所述输送板上设置有若干辊轮，部分所述辊轮穿设于所述支撑框，所述第二驱动件用于带动所述辊轮转动，通过滑动所述双轨料框能够使得所述双轨料框上的任一一组所述支撑轨与所述辊轮平齐。

3.根据权利要求2所述的存板设备，其特征在于，两所述支撑框相对的表面上设置有若干凸块，所述凸块在竖直方向和所述输送组件的输送方向上呈阵列分布，且所述支撑框上位于同一高度的所述凸块组合形成所述支撑轨。

4.根据权利要求3所述的存板设备，其特征在于，所述支撑框上设置有沿竖直方向延伸的滑动槽孔，部分所述辊轮贯穿于所述滑动槽孔，且位于在所述输送组件的输送方向上间隔分布的两个所述凸块之间。

5.根据权利要求4所述的存板设备，其特征在于，所述支撑框包括有两横板和若干竖板，所述竖板的两端分别连接于一所述横板，且所述竖板间隔分布，相邻的竖板和所述横板之间围设形成所述滑动槽孔，每一所述竖板上设置有若干沿竖直方向间隔分布的所述凸块。

6.根据权利要求5所述的存板设备，其特征在于，所述输送板在对应于所述竖板的位置处设置有限位槽，所述竖板穿设于所述限位槽。

7.根据权利要求1至6任一项所述的存板设备，其特征在于，所述双轨料框还包括有支撑架、第一驱动件和第三驱动件，所述支撑架可沿竖直方向滑动地设置在所述机架上，所述第一驱动件连接所述支撑架，且用于带动所述支撑架沿竖直方向滑动，两所述支撑框可滑动的设置于所述支撑架上，所述第三驱动件连接所述支撑框，且用于带动两所述支撑框相互靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的存板设备，其特征在于，所述第三驱动件包括有第三电机和横设的第三丝杆，所述第三丝杆穿设于所述支撑架，并与两所述支撑框螺纹连接，两所述支撑框上设置的内螺纹的旋向相反，所述第三丝杆连接于所述第三电机的驱动端；在所述第三电机的带动下，所述第三丝杆转动，以使得两所述支撑框相互靠近或远离。

9.根据权利要求1至6任一项所述的存板设备，其特征在于，所述输送组件设置有两组，两组所述输送组件沿所述支撑轨的延伸方向间隔分布，两组所述输送组件首尾对接，且分别用于将物料或料盘输入所述双轨料框和用于将物料或料盘从所述双轨料框输出。

10.根据权利要求9所述的存板设备，其特征在于，两组所述输送组件的输送路径之间的距离小于物料或料盘的长度的一半。

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