CN115818248A - 触摸板安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种触摸板安装装置，用于将触摸板安装至读卡组件，包括：机架，其上设置有过渡位与取料位；传送机构；供料机构，设置在所述机架上，用于存放触摸板；以及组装机构，设置在所述机架上，包括转移单元与安装单元，所述转移单元用于竖直拾取触摸板，并将触摸板转移至过渡位水平放置，所述安装单元用于将位于过渡位的触摸板拾取并安装至读卡组件。转移单元能够竖直拾取触摸板，避免了触摸板的二次摆料，节省人力和摆盘时间。并且触摸板的竖直设置还增加了单个储料盘内存放的触摸板数量，减少更换储料盘的时间，提高作业效率。转移单元与安装单元的协同作业，相对于单个单元作业减少了工序完成所耗费的时间，再次提高作业效率。

Description

触摸板安装装置

技术领域

本发明涉及计算机零件组装装置技术领域，特别是涉及一种触摸板安装装置。

背景技术

触摸板(TouchPad或TrackPad)是一种广泛应用于笔记本电脑上的输入设备。其利用感应用户手指的移动来控制指针的动作。触摸板可以视作是一种鼠标的替代物。在其他一些便携式设备上，如个人数码助理与一些便携影音设备上也能找到触摸板。受到设计限制，触摸板通常不大于20平方厘米。

现有的触摸板安装至读卡组件大多由触摸板安装装置来完成。一般触摸板会一块一块整齐竖直地设置在料盒中，在触摸板供安装过程中，需要人工将竖直摆盘的触摸板取出，重新水平摆放在一个料盘中，触摸板安装装置才能拾取触摸板并进行安装工作。二次摆盘耗费人力也浪费时间，并且一个料盘内一般只能水平设置8个触摸板，摆盘和更换料盘频繁，再次增加了换料和摆盘时间，降低生产效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种触摸板安装装置，用于解决现有技术中二次摆盘耗费人力并浪费时间，从而降低生产效率的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种触摸板安装装置，用于将触摸板安装至读卡组件，包括：

机架，其上设置有过渡位与取料位；

传送机构，设置在所述机架上，用于传送读卡组件；

供料机构，设置在所述机架上，用于存放触摸板；以及

组装机构，设置在所述机架上，包括转移单元与安装单元，所述转移单元用于竖直拾取触摸板，并将触摸板转移至过渡位水平放置，所述安装单元用于将位于过渡位的触摸板拾取并安装至读卡组件。

可选地，所述转移单元包括转移拾取组件与转移驱动组件，所述转移拾取组件设置在所述转移驱动组件的驱动端上，所述转移驱动组件用于驱动转移拾取组件拾取并转移触摸板。

可选地，所述转移拾取组件包括转移拾取件与转动驱动件，所述转动驱动件设置在所述转移驱动组件的驱动端上，所述转移拾取件可转动地设置在所述转动驱动件的驱动端上。

可选地，所述安装单元包括安装驱动组件、第一紧固组件、第二紧固组件以及装配组件，所述第一紧固组件、第二紧固组件以及装配组件分别设置在所述安装驱动组件的驱动端上，所述安装驱动组件分别驱动所述第一紧固组件、第二紧固组件以及装配组件水平转动和沿竖直方向移动，所述第一紧固组件与第二紧固组件用于吸取并使用紧固件将触摸板与读卡组件紧固。

可选地，所述安装单元还包括压料组件，所述压料组件包括压料件与压料驱动件，所述压料驱动件设置在所述机架上，所述压料件设置在所述压料驱动件的驱动端上，所述压料驱动件驱动所述压料件沿竖直方向移动，所述装配组件沿竖直方向设置有贯通的避让槽，当所述装配组件将触摸板安装至读卡组件时，所述压料驱动件驱动所述压料件下降至避让槽内并与触摸板相抵，以将触摸板压紧至读卡组件上。

可选地，所述机架上还设置有储料位，所述储料位上设置有储料口，所述供料机构包括升料组件与推料组件，所述升料组件设置在所述储料口下方，所述升料组件包括供料支架、储料盘部、升料驱动部以及抬升部，所述供料支架与机架连接，所述储料盘部包括多个堆叠设置的储料盘，所述储料盘部设置在所述抬升部上，所述抬升部沿竖直方向可移动地设置在所述供料支架上，所述升料驱动部设置在所述供料支架上，所述抬升部上设置有传动件，所述升料驱动部通过所述传动件驱动所述抬升部升降，以使位于所述储料盘部顶部的储料盘从所述储料口上升至所述储料位，所述推料组件用于将储料盘从所述储料位推送至所述取料位。

可选地，所述推料组件包括推料驱动件与推料件，所述推料件设置在所述推料驱动件的驱动端上，所述推料驱动件驱动所述推料件水平移动，所述推料件与位于所述储料位的储料盘远离所述取料位的侧面相抵。

可选地，所述取料位上设置有退料口，所述供料机构还包括退料组件，所述退料组件包括退料支撑板与退料驱动件，所述退料支撑板设置在所述退料口内，所述退料驱动件的驱动端与所述退料支撑板的远离所述储料盘一侧连接，所述退料驱动件的固定端与所述机架连接，所述退料支撑板靠近所述退料驱动件固定端的一端转动设置在所述退料口内，通过所述退料驱动件驱动所述退料支撑板倾斜以将位于所述取料位的储料盘回收至所述机架内。

可选地，所述触摸板安装装置还包括取料定位组件，所述取料定位组件包括取料定位件与取料定位驱动件，所述取料定位驱动件设置在所述机架上，所述取料定位件设置在所述取料定位驱动件的驱动端上，所述取料定位驱动件驱动所述取料定位件水平移动，以对位于所述取料位的储料盘沿传送方向进行定位。

可选地，所述过渡位上设置有过渡定位机构，所述过渡定位机构包括第一过渡定位组件与第二过渡定位组件，所述第一过渡定位组件用于对位于所述过渡位上的触摸板沿传送方向进行定位，所述第二过渡定位组件用于对位于所述过渡位上的触摸板沿垂直于传送方向的水平方向进行定位。

如上所述，本发明的触摸板安装装置，具有以下有益效果：

传送机构将读卡组件传送至组装机构下方。转移单元将位于取料位的触摸板竖直拾取并转移至过渡位水平放置，安装单元将位于过渡位的触摸板拾取并安装至读卡组件。转移单元能够竖直拾取触摸板，避免了触摸板的二次摆料，节省人力和摆盘时间。并且触摸板的竖直设置还增加了存放的触摸板数量，减少更换储料盘的时间，提高作业效率。转移单元与安装单元的协同作业，相对于单个单元作业减少了工序完成所耗费的时间，再次提高作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的另一角度整体结构示意图；

图3为本发明实施例的俯视图；

图4为本发明实施例的供料机构结构示意图；

图5为本发明实施例的升料驱动部与供料支架结构示意图；

图6为本发明实施例的抬升部结构示意图；

图7为本发明实施例的转移拾取组件结构示意图。

零件标号说明

1-机架；

21-安装单元；211-装配组件；212-第一紧固组件；213-第二紧固组件；214-安装驱动组件；

215-压料组件；

22-转移单元；221-转移拾取组件；221a-转动驱动件；221b-转移拾取件；222-转移驱动组件；

3-升料组件；31-升料驱动部；32-供料支架；33-抬升部；331-传动件；34-储料盘部；

4-推料组件；41-推料件；42-推料驱动件；

5-过渡定位机构；51-第一过渡定位组件；52-第二过渡定位组件；

6-阻挡机构；7-传送机构；8-取料位；9-储料位；10-过渡位；11-取料定位组件。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参见图1至图3所示，本实施例提供一种触摸板安装装置，用于将触摸板安装至读卡组件。触摸板安装装置包括机架1、传送机构7、供料机构以及组装机构。机架1上设置有操作台，操作台上设置有过渡位10与取料位8。传送机构7设置在机架1上的操作台上，传送机构7用于向前传送读卡组件。供料机构设置在机架1上，用于存放与供给触摸板。组装机构设置在机架1上，组装机构包括转移单元22与安装单元21，转移单元22将取料位8竖直设置的触摸板竖直拾取，并水平放置到过渡位10上。以供安装单元21取用，安装单元21将位于过渡位10的触摸板拾取并安装至传送机构7上的读卡组件上。转移单元22与安装单元21的协同作业，相对于单个单元作业减少了工序完成所耗费的时间，提高作业效率。

在一个实施方式中，如图1所示，转移单元22包括转移拾取组件221与转移驱动组件222，转移拾取组件221设置在转移驱动组件222的驱动端上，转移驱动组件222驱动转移拾取组件221在取料位8竖直拾取触摸板，并放置到过渡位10上。转移驱动组件222包括机械手，可沿水平方向转动，并且驱动端能够沿竖直方向伸缩移动。

在一个实施方式中，如图1和图7所示，转移拾取组件221包括转移拾取件221b与转动驱动件221a，转动驱动件221a包括转动气缸，转移拾取件221b包括夹爪。转动驱动件221a的左侧连接在转移驱动组件222的驱动端上，转移拾取件221b的左侧转动连接在转动驱动件221a右侧的驱动端上，转动驱动件221a驱动转移拾取件221b转动，使得转移拾取件221b可竖直拾取触摸板并将触摸板水平放置在过渡位10上。当转移拾取件221b拾取触摸板后，转移驱动组件222转动使得转移拾取件221b向过渡位10上方移动。到达过渡位10上方后，转移拾取件221b在转动驱动件221a的驱动下逆时针转动，将触摸板水平放置在过渡位10上。过渡位10的左侧沿竖直方向设置有贯通的放置槽，转移拾取组件221的夹持端进入放置槽内从而方便将触摸板水平放置在过渡位10上。

在一个实施方式中，在触摸板与读卡组件设置塞片来控制两者之间的间隙，塞片需要在两个小时进行定期更换。

转移驱动组件222的驱动端上还设置有第一识别组件，通过拍照来识别定位设置在取料位8的触摸板，不再需要用到塞片，节省了塞片的更换时间，并且更精准地将位于取料位8的触摸板拾取。

在一个实施方式中，如图1所示，安装单元21包括安装驱动组件214、第一紧固组件212、第二紧固组件213以及装配组件211。安装驱动组件214包括机械手，可沿水平方向转动，并且驱动端能够沿竖直方向伸缩移动。安装驱动组件214的驱动端上还设置有第二识别组件，通过拍照来识别定位设置在过渡位10的触摸板、传送机构7上的读卡组件以及螺丝供料器内的紧固件，从而更方便和精准地进行操作，提高产品良率。第一紧固组件212、第二紧固组件213以及装配组件211分别设置在安装驱动组件214驱动端的不同侧面上，安装驱动组件214分别驱动第一紧固组件212、第二紧固组件213以及装配组件211水平转动和沿竖直方向移动。装配组件211从过渡位10上将触摸板拾取，并将触摸板安装至传送机构7上的读卡组件。装配组件211包括吸盘，吸盘的底部能够吸取触摸板。紧固件包括螺丝，第一紧固组件212、第二紧固组件213均包括自动螺丝器，用于吸取并使用紧固件将触摸板与读卡组件紧固。装配组件211将触摸板安装至读卡组件后，安装驱动组件214驱动第一紧固组件212与第二紧固组件213依次吸取螺丝供料器内的紧固件，并依次使用紧固件将触摸板与读卡组件紧固。第一紧固组件212与第二紧固组件213的设置，能够一次性吸取两个紧固件，并直接将触摸板与读卡组件紧固锁紧，简化流程，减少紧固锁紧的时间。

在一个实施方式中，如图1所示，安装单元21还包括压料组件215，压料组件215包括压料件与压料驱动件。压料驱动件包括气缸，压料驱动件设置在机架1上传送机构7的左侧。压料驱动件竖直设置，其驱动端朝上设置。压料件的左端设置在压料驱动件的驱动端上，压料驱动件驱动压料件升降，使得压料件的右端底部与传送机构7上的触摸板顶部相抵，以将触摸板压紧在读卡组件上。装配组件211的左端沿竖直方向设置贯通的避让槽，压料件下降时进入避让槽内以将触摸板压紧。当装配组件211将触摸板安装至读卡组件上后，压料驱动件驱动压料件下降，压料件的右端进入避让槽内，并且压料件的右端底部与传送机构7上的触摸板顶部相抵，将触摸板压紧。装配组件211即可离开触摸板并继续下一步工作。压料组件215的设置提高了触摸板安装的精度。

在一个实施方式中，图3至图6所示，机架上1上设置有储料位9，储料位9上开设有储料口，供料机构包括升料组件3与推料组件4，升料组件3包括供料支架32、储料盘部34、升料驱动部31以及抬升部33。储料盘部34包括多个竖直堆叠设置的储料盘，抬升部33上设置有储料盘架，储料盘架从储料位9至取料位8的方向贯通，储料盘设置在储料盘架上，储料盘架在竖直方向将各个储料盘隔开，储料盘架的左右两端均设置避免储料盘滑下的卡板。供料支架32的顶部与机架1的操作台底部连接，供料支架32沿竖直方向设置有条形的抬升孔，抬升部33的抬升块穿过抬升孔，并沿竖直方向滑动设置在抬升孔内，抬升部33通过抬升块与抬升孔之间的配合沿竖直方向可移动地设置在供料支架32的右侧上。升料驱动部31包括皮带、电机以及两个同步带轮，两个同步带轮分别设置在供料支架32的右侧顶部与底部上，皮带套设在两个同步带轮的周侧上。电机设置在供料支架32的右侧底部上，电机驱动底部的同步带轮转动，同步带轮通过皮带带动顶部的同步带轮转动。述抬升部的竖直部分的左侧面上设置有传动件，传动件将皮带夹持住，从而通过同步带轮与皮带的传动而带动抬升部33的上升与下降。电机驱动两个同步带轮转动，从而带动皮带移动。皮带通过传动件带动抬升部33上升，将设置在抬升部33上的储料盘部34抬升，直至储料盘部34顶部的储料盘上升至储料位9，即储料盘底部与机架1的操作台顶部齐平，待推送组件4将储料盘推送至取料位8。

在一个实施方式中，如图5和图6所示，供料支架32的右侧设置有滑轨，抬升部33的左侧设置有滑块，抬升部33通过滑块与滑轨之间的配合沿竖直方向可移动地设置在供料支架32上。

在一个实施方式中，如图1至图4所示，推料组件4包括推料驱动件42与推料件41，推料驱动件42的长度方向沿从储料位9至取料位8的方向设置在机架1的操作台上，推料驱动件42包括气缸。推料件41设置在推料驱动件42的驱动端上，推料件41的右侧与储料盘的左侧相抵。推料驱动件42驱动推料件41沿水平方向移动以将位于储料位9的储料盘推送至取料位8。

在一个实施方式中，如图3和图4所示，取料位8上设置有退料口，供料机构还包括退料组件，退料组件包括退料支撑板与退料驱动件，退料支撑板配合在退料口内，退料驱动件设置在退料口下方的机架1内。退料驱动件包括气缸，退料驱动件的顶端也即驱动端与退料支撑板的底部连接，退料驱动件的底端也即固定端与退料口下方的机架1的前侧内壁连接。退料口的前端内设置有转动件，转动件的长度方向沿储料盘的推送方向设置，退料支撑板通过转动件转动设置在退料口内。退料驱动件的驱动端收缩时，退料支撑板的后端下降，使得退料支撑板上的储料盘滑入机架1内，完成对空储料盘的回收。

在一个实施方式中，如图4所示，触摸板安装装置还包括取料定位组件11，取料定位组件11包括取料定位件112与取料定位驱动件111，取料定位驱动件111包括气缸，取料定位驱动件111与取料定位件112设置在取料位8后方的机架1上。取料定位件112的后侧与取料定位驱动件111的驱动端连接，取料定位件112的前侧与位于取料位8的储料盘的后端相抵。取料定位驱动件111驱动取料定位件112水平移动，将位于取料位8的储料盘沿传送方向定位。

在一个实施方式中，如图1至图3所示，过渡位10上设置有过渡定位机构5，过渡定位机构5包括第一过渡定位组件51与第二过渡定位组件52，第一过渡定位组件51对位于过渡位10上的触摸板沿传送方向进行定位，第二过渡定位组件52对位于过渡位10上的触摸板沿垂直于传送方向的水平方向进行定位。第一过渡定位组件51包括第一过渡定位件与第一过渡定位驱动件，第一过渡定位件设置在第一过渡定位驱动件的驱动端上，第一过渡定位驱动件驱动第一过渡定位件水平移动以定位位于过渡位10上的触摸板的传送方向。第二过渡定位组件52包括第二过渡定位件与第二过渡定位驱动件，第二过渡定位件设置在第二过渡定位驱动件的驱动端上，第二过渡定位驱动件驱动第二过渡定位件水平移动以定位过渡位10上的触摸板沿垂直于传送方向的水平方向。在转移单元22将位于取料位8的触摸板夹持并转移至过渡位10上后，第一过渡定位组件51与第二过渡定位组件52分别对触摸板进行定位，方便安装单元21的拾取。第一过渡定位驱动件与第二过渡定位驱动件均为气缸。

在一个实施方式中，传送机构7包括传送电机、传送辊以及设置在传送辊上的传送带，通过传送电机驱动传送辊转动以带动传送带完成传送动作。

在一个实施方式中，如图1和图3所示，触摸板安装装置还包括阻挡机构6，阻挡机构6用于在触摸板安装时，限制读卡组件向前移动。阻挡机构6包括阻挡件与用于驱动阻挡件升降的限位驱动件，限位驱动件的右侧设置在传送机构7的左侧上，阻挡件的左端设置在限位驱动件的驱动端上。在一个实施方式中，限位驱动件包括气缸。阻挡件在限位驱动件41的驱动下能够升降。在触摸板安装时，阻挡件下降，并且阻挡件的后部与读卡组件的前端相抵，限制读卡组件在组装时沿传送方向移动。

在一个实施方式中，触摸板安装装置还包括安装定位组件，安装定位组件包括安装定位件与用于驱动安装定位件水平移动的安装定位驱动件，安装定位件的左端设置在安装定位驱动件的驱动端上，也即安装定位驱动件的右端上。在一个实施方式中，安装定位驱动件包括气缸。安装定位组件在读卡组件传送至安装定位件前方并停止传送时，安装定位组件定位读卡组件在水平方向上与传送方向相垂直的方向。

如上所述，本实施例的触摸板安装装置，具有以下有益效果：

传送机构7将读卡组件传送至组装机构下方。转移单元22将位于取料位8的触摸板竖直拾取并转移至过渡位10水平放置，安装单元21将位于过渡位10的触摸板拾取并安装至读卡组件。转移单元22能够竖直拾取触摸板，避免了触摸板的二次摆料，节省人力和摆盘时间。并且触摸板的竖直设置还增加了单个储料盘内存放的触摸板数量，减少更换储料盘的时间，提高作业效率。转移单元22与安装单元21的协同作业，相对于单个单元作业减少了工序完成所耗费的时间，再次提高作业效率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种触摸板安装装置，用于将触摸板安装至读卡组件，其特征在于，包括：

机架，其上设置有过渡位与取料位；

传送机构，设置在所述机架上，用于传送读卡组件；

供料机构，设置在所述机架上，用于存放触摸板；以及

组装机构，设置在所述机架上，包括转移单元与安装单元，所述转移单元用于竖直拾取触摸板，并将触摸板转移至过渡位水平放置，所述安装单元用于将位于过渡位的触摸板拾取并安装至读卡组件。

2.根据权利要求1所述的触摸板安装装置，其特征在于：所述转移单元包括转移拾取组件与转移驱动组件，所述转移拾取组件设置在所述转移驱动组件的驱动端上，所述转移驱动组件用于驱动转移拾取组件拾取并转移触摸板。

3.根据权利要求2所述的触摸板安装装置，其特征在于：所述转移拾取组件包括转移拾取件与转动驱动件，所述转动驱动件设置在所述转移驱动组件的驱动端上，所述转移拾取件可转动地设置在所述转动驱动件的驱动端上。

4.根据权利要求1所述的触摸板安装装置，其特征在于：所述安装单元包括安装驱动组件、第一紧固组件、第二紧固组件以及装配组件，所述第一紧固组件、第二紧固组件以及装配组件分别设置在所述安装驱动组件的驱动端上，所述安装驱动组件分别驱动所述第一紧固组件、第二紧固组件以及装配组件水平转动和沿竖直方向移动，所述第一紧固组件与第二紧固组件用于吸取并使用紧固件将触摸板与读卡组件紧固。

5.根据权利要求4所述的触摸板安装装置，其特征在于：所述安装单元还包括压料组件，所述压料组件包括压料件与压料驱动件，所述压料驱动件设置在所述机架上，所述压料件设置在所述压料驱动件的驱动端上，所述压料驱动件驱动所述压料件沿竖直方向移动，所述装配组件沿竖直方向设置有贯通的避让槽，当所述装配组件将触摸板安装至读卡组件时，所述压料驱动件驱动所述压料件下降至避让槽内并与触摸板相抵，以将触摸板压紧至读卡组件上。

6.根据权利要求1所述的触摸板安装装置，其特征在于：所述机架上还设置有储料位，所述储料位上设置有储料口，所述供料机构包括升料组件与推料组件，所述升料组件设置在所述储料口下方，所述升料组件包括供料支架、储料盘部、升料驱动部以及抬升部，所述供料支架与机架连接，所述储料盘部包括多个堆叠设置的储料盘，所述储料盘部设置在所述抬升部上，所述抬升部沿竖直方向可移动地设置在所述供料支架上，所述升料驱动部设置在所述供料支架上，所述抬升部上设置有传动件，所述升料驱动部通过所述传动件驱动所述抬升部升降，以使位于所述储料盘部顶部的储料盘从所述储料口上升至所述储料位，所述推料组件用于将储料盘从所述储料位推送至所述取料位。

7.根据权利要求6所述的，其特征在于：所述推料组件包括推料驱动件与推料件，所述推料件设置在所述推料驱动件的驱动端上，所述推料驱动件驱动所述推料件水平移动，所述推料件与位于所述储料位的储料盘远离所述取料位的侧面相抵。

8.根据权利要求7所述的触摸板安装装置，其特征在于：所述取料位上设置有退料口，所述供料机构还包括退料组件，所述退料组件包括退料支撑板与退料驱动件，所述退料支撑板设置在所述退料口内，所述退料驱动件的驱动端与所述退料支撑板的远离所述储料盘一侧连接，所述退料驱动件的固定端与所述机架连接，所述退料支撑板靠近所述退料驱动件固定端的一端转动设置在所述退料口内，通过所述退料驱动件驱动所述退料支撑板倾斜以将位于所述取料位的储料盘回收至所述机架内。

9.根据权利要求7所述的触摸板安装装置，其特征在于：所述触摸板安装装置还包括取料定位组件，所述取料定位组件包括取料定位件与取料定位驱动件，所述取料定位驱动件设置在所述机架上，所述取料定位件设置在所述取料定位驱动件的驱动端上，所述取料定位驱动件驱动所述取料定位件水平移动，以对位于所述取料位的储料盘沿传送方向进行定位。

10.根据权利要求1所述的触摸板安装装置，其特征在于：所述过渡位上设置有过渡定位机构，所述过渡定位机构包括第一过渡定位组件与第二过渡定位组件，所述第一过渡定位组件用于对位于所述过渡位上的触摸板沿传送方向进行定位，所述第二过渡定位组件用于对位于所述过渡位上的触摸板沿垂直于传送方向的水平方向进行定位。

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