CN115817501A - 车辆控制方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种车辆控制方法、终端及计算机可读存储介质，车辆控制方法，包括：获取目标车辆周围的环境信息，环境信息包括道路宽度、道路类型、道路拥堵状况和天气类型中的至少一项；根据环境信息确定目标车辆的驾驶风格；根据驾驶风格控制目标车辆进行驾驶。本申请的车辆控制方法能实现车辆驾驶风格的自动匹配，提升了车辆驾驶的出行效率及安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中，车内用户往往需要根据当前环境自行判断适合的驾驶风格，并通过车内的开关设置操作，自主进行驾驶风格选择，缺乏智能性和便利性，不利于行车安全。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种车辆控制方法、终端及计算机可读存储介质，能实现车辆驾驶风格的自动匹配，提升了车辆驾驶的出行效率及安全性。
本申请提供了一种车辆控制方法，包括以下步骤：
获取目标车辆周围的环境信息，所述环境信息包括道路宽度、道路类型、道路拥堵状况和天气类型中的至少一项；
根据所述环境信息确定所述目标车辆的驾驶风格；
根据所述驾驶风格控制所述目标车辆进行驾驶。
可选地，所述驾驶风格包括第一模式、第二模式和第三模式；
在所述第一模式下，所述目标车辆的加速度小于预设加速度；
在所述第二模式下，所述目标车辆的加速度等于所述预设加速度；
在所述第三模式下，所述目标车辆的加速度大于所述预设加速度。
可选地，所述环境信息为道路宽度时，所述根据所述环境信息确定所述目标车辆的驾驶风格，包括：
若所述道路宽度小于第一预设宽度，则确定所述目标车辆的驾驶风格为所述第一模式；
若所述道路宽度大于或等于第一预设宽度，且所述道路宽度小于第二预设宽度，则确定所述目标车辆的驾驶风格为所述第二模式，其中，所述第二预设宽度大于所述第一预设宽度；
若所述道路宽度大于或等于第二预设宽度，则确定所述目标车辆的驾驶风格为所述第三模式。
可选地，根据环境信息确定目标车辆的驾驶风格，还包括：
根据环境信息与加速度的线性关系确定所述目标车辆的加速度；
根据车辆的加速度确定所述目标车辆的驾驶风格。
可选地，所述环境信息为道路拥堵状况时，所述方法，还包括：
根据预设范围内的同向车辆的数量、所述目标车辆与最近的其他车辆之间的距离以及所述目标车辆的实时车速中至少一项确定所述道路拥堵状况；
根据所述道路拥堵状态确定所述目标车辆的驾驶风格。
可选地，所述环境信息为道路类型或天气类型时，所述方法，还包括：
根据所述道路类型和/或所述天气类型确定所述目标车辆的驾驶风格。
可选地，所述方法，还包括：
根据所述环境信息和驾驶员信息确定所述目标车辆的驾驶风格。
可选地，所述根据所述驾驶风格控制所述车辆驾驶之前，还包括：
推送驾驶风格切换提醒，和/或，
响应于预设操作，执行对应的驾驶风格切换策略。
本申请还提供一种终端，包括：存储器、处理器，其中，存储器上存储有控制程序，控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令；计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法。
综上所述，本发明提供的车辆控制方法、终端及计算机可读存储介质，车辆控制方法，包括：获取目标车辆周围的环境信息，环境信息包括道路宽度、道路类型、道路拥堵状况和天气类型中的至少一项；根据环境信息确定目标车辆的驾驶风格；根据驾驶风格控制目标车辆进行驾驶。本申请的车辆控制方法能实现车辆驾驶风格的自动匹配，提升了车辆驾驶的出行效率及安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明实施例示出的车辆控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例示出的车道宽度-驾驶风格的线性关系图；
图3为本发明实施例示出的车道宽度-系数k的线性关系图；
图4为本发明实施例示出的车辆控制方法的场景示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。
第一实施例
图1为根据本发明实施例示出的车辆控制方法的流程示意图。请参考图1，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
步骤201，获取目标车辆周围的环境信息，环境信息包括道路宽度、道路类型、道路拥堵状况和天气类型中的至少一项。
可选地，步骤201中，自动驾驶系统可通过目标车辆上搭载的摄像头识别车辆周围的环境信息。环境信息可以是当前车道的车道宽度或车道曲率，该类信息一般上传至自动驾驶系统用于计算并控制车辆方向盘使其稳定行驶。环境信息还可以是道路类型，比如城市道路、乡间道路、高速、国道、省道、乡道、县道等。环境信息还可以是道路拥堵状况，例如可通过在目标车辆的预设范围内其他车辆的数量或是目标车辆与其他车辆的距离评估当前的道路拥堵状况。环境信息还可以是天气类型，比如晴天、雨天、阴天、大风、下雪等。
步骤202，根据环境信息确定目标车辆的驾驶风格。
本实施例中，自动驾驶系统可以根据当前环境信息，如驾驶员设定的期望车速、当前行车所在路段的限速值、行车安全距离等因素，判定目标车辆的控制车速，并实时地控制车速变化。在对车速进行调节时，不同的驾驶风格对应了不同大小的加速度值。例如，驾驶风格分别为舒适模式、正常模式以及激进模式时，目标车辆的加速度值依次递增。因此，当自动驾驶系统获取目标车辆周围的环境信息之后，可以基于当前的加速度确定至少一预设驾驶风格，作为目标车辆的驾驶风格。
在一实施方式中，驾驶风格包括第一模式、第二模式和第三模式；
在第一模式下，目标车辆的加速度小于预设加速度；
在第二模式下，目标车辆的加速度等于预设加速度；
在第三模式下，目标车辆的加速度大于预设加速度。
本实施例中，自动驾驶系统可以对驾驶风格进行预先定义，驾驶风格的数量不限，可以是前文提到的“舒适模式”、“正常模式”、“激进模式”等。具体地，以第一模式、第二模式和第三模式为例。在第一模式下，自动驾驶系统基于预设加速度乘以固定系数k，令k<1，使输出的对目标车辆的加速度控制更为舒缓。在第二模式下，自动驾驶系统根据初始设置的预设加速度，输出对目标车辆的加减速控制。在第三模式下，自动驾驶系统基于预设加速度乘以固定系数k，令k>1，使输出的对目标车辆的加速度控制更为迅速。
在一实施方式中，环境信息为道路宽度时，根据环境信息确定目标车辆的驾驶风格，包括：
若道路宽度小于第一预设宽度，则确定目标车辆的驾驶风格为第一模式；
若道路宽度大于或等于第一预设宽度，且道路宽度小于第二预设宽度，则确定目标车辆的驾驶风格为第二模式，其中，第二预设宽度大于第一预设宽度；
若道路宽度大于或等于第二预设宽度，则确定目标车辆的驾驶风格为第三模式。
本实施例中，自动驾驶系统接收到车道宽度的环境信息后，可根据车道宽度信息自动改变目标车辆的驾驶风格。如图2所示，车道宽度对应的驾驶风格关系如下(以下a、b参数均为可调参数)：
目标车辆的车道宽度＜a(例如a＝3.3m)时，自动驾驶系统将驾驶风格调整为第一模式；
a≤目标车辆的车道宽度≤b(例如b＝3.8m)，自动驾驶系统将驾驶风格调整为第二模式；
b≤目标车辆的车道宽度，自动驾驶系统将驾驶风格调整为第三模式。
这样，通过车载摄像头对车道线的识别，对目标车辆的车道宽度信息提取，判断目标车辆当前的驾驶环境狭窄还是宽阔，使自动驾驶系统根据定义好的“车道宽度-驾驶风格”关联关系，自动调整目标车辆的驾驶风格。在狭窄的道路上自动匹配舒缓的驾驶风格，提升驾驶员的安全感及舒适性，在宽阔的道路上自动匹配激进的驾驶风格，提升驾驶员的出行效率及驾驶乐趣，充分体现了自动驾驶的智能化。
在其他实施方式中，根据环境信息确定目标车辆的驾驶风格，还包括：
根据环境信息与加速度的线性关系确定目标车辆的加速度；
根据车辆的加速度确定目标车辆的驾驶风格。
本实施例中，目标车辆搭载自动驾驶系统及用于车道线识别的摄像头。摄像头将当前车道宽度信息传输给自动驾驶控制系统，自动驾驶系统根据定义好的“车道宽度-k”关联关系，自动调整系数K的值。如图3所示，当车道宽度为c(例如3.5m)时，k＝1，对应的驾驶风格为第二模式，此时自动驾驶系统输出的车辆加、减速控制中规中矩。当车道宽度小于c时，系数k的值随之减小，对应的驾驶风格切换为第一模式，使输出的加减速控制变得舒缓。当车道宽度大于c时，系数k的值随之增加，对应的驾驶风格切换为第三模式，使输出的加减速控制变得激进。如此，目标车辆的加速度会随着车道宽度的变化而根据定义好的关联关系实时变化，实现驾驶风格的自动切换。
在一实施方式中，环境信息为道路拥堵状况时，根据预设范围内的同向车辆的数量、目标车辆与最近的其他车辆之间的距离以及目标车辆的实时车速中至少一项确定道路拥堵状况；
根据道路拥堵状态确定目标车辆的驾驶风格。
具体地，根据环境信息确定目标车辆的驾驶风格，包括：
若预设范围内的同向车辆的数量小于第一预设值，则确定目标车辆的驾驶风格为第三模式；
若预设范围内的同向车辆的数量大于或等于第一预设值，且预设范围内的同向车辆的数量小于第二预设值，则确定目标车辆的驾驶风格为第二模式，其中，第二预设值大于第一预设值；
若预设范围内的同向车辆的数量大于或等于第二预设值，则确定目标车辆的驾驶风格为第一模式。
本实施例中，根据道路拥堵状况评估目标车辆当前适用的驾驶风格时，具体可根据目标车辆的视野范围内在同方向车道上的车辆数量进行评估。示例性地，若预设范围内的同向车辆的数量小于5辆，则确定目标车辆的驾驶风格为第三模式，例如激进驾驶模式；若预设范围内的同向车辆的数量大于或等于5辆且小于10辆，则确定目标车辆的驾驶风格为第二模式，例如常规驾驶模式；若预设范围内的同向车辆的数量大于或等于10辆，则确定目标车辆的驾驶风格为第一模式，例如舒缓驾驶模式。
在其他实施方式中，还可根据目标车辆与最近的其他车辆之间的距离以及目标车辆的实时车速共同评估当前的道路拥堵状态。示例性地，若目标车辆与最近车辆的距离大于第一距离(例如1000m)且处于高速行驶状态(例如车速大于60km/h)，则确定目标车辆的驾驶风格为第三模式。若目标车辆与最近车辆的距离小于或等于第二距离(例如100m)且处于低速行驶状态(例如车速小于或等于30km/h)，则确定目标车辆的驾驶风格为第一模式。
在一实施方式中，环境信息为道路类型或天气类型时，根据环境信息确定目标车辆的驾驶风格，包括：
根据所述道路类型和/或所述天气类型确定目标车辆的驾驶风格。
示例性地，若道路类型为第一预设道路类型，例如高速、国道等路况较好的道路，和/或，天气类型为第一预设天气类型时，例如晴天，则确定目标车辆的驾驶风格为第三模式。若道路类型为第二预设道路类型，例如乡道、县道等路况一般的道路，和/或，天气类型为第二预设天气类型时，例如雨天、下雨、大风，则确定目标车辆的驾驶风格为第一模式。
在一实施方式中，方法，还包括：
根据环境信息和驾驶员信息确定目标车辆的驾驶风格。
本实施例中，自动驾驶系统内预存储驾驶员的常用驾驶风格，通过车内摄像头识别当前的驾驶员，进而可以读取到当前驾驶员的常用驾驶风格。基于上述环境信息确定目标车辆的驾驶风格之后，可以结合驾驶员的常用驾驶风格进一步确定目标车辆的驾驶风格。例如，基于环境信息确定的驾驶风格为第三模式，而当前驾驶员的常用驾驶风格为第二模式，则确定第二模式为最终的驾驶风格。
步骤203，根据驾驶风格控制目标车辆进行驾驶。
在一实施方式中，根据驾驶风格控制车辆驾驶之前，还包括：
推送驾驶风格切换提醒，和/或，
响应于预设操作，执行对应的驾驶风格切换策略。
当自动驾驶系统识别到上述驾驶风格切换的操作被触发时，可基于当前触发驾驶风格切换的环境信息进行语音播报提醒或者通过车载大屏对驾驶员进行切换提醒。如图4所示，可进行弹窗提示“当前道路宽度过窄，系统已为您切换为舒适驾驶模式”，且提供x秒的倒计时(比如10s)，x秒内驾驶员可主动拒绝切换，则自动驾驶系统会切回原驾驶模式；若x秒内自动驾驶系统未收到驾驶员的拒绝操作，则按切换后的模式持续控制车辆继续行驶。
本发明实施例的车辆控制方法，包括：获取目标车辆周围的环境信息，环境信息包括道路宽度、道路类型、道路拥堵状况和天气类型中的至少一项；根据环境信息确定目标车辆的驾驶风格；根据驾驶风格控制目标车辆进行驾驶。本申请的车辆控制方法能实现车辆驾驶风格的自动匹配，提升了车辆驾驶的出行效率及安全性。
本申请还提供一种终端，包括：存储器、处理器，其中，存储器上存储有控制程序，控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
本实施例执行上述方法步骤的具体过程，详见上述实施例的相关描述，在此不再赘述。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法。
本实施例执行上述方法步骤的具体过程，详见上述实施例的相关描述，在此不再赘述。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标车辆周围的环境信息，所述环境信息包括道路宽度、道路类型、道路拥堵状况和天气类型中的至少一项；
根据所述环境信息确定所述目标车辆的驾驶风格；
根据所述驾驶风格控制所述目标车辆进行驾驶。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶风格包括第一模式、第二模式和第三模式；
在所述第一模式下，所述目标车辆的加速度小于预设加速度；
在所述第二模式下，所述目标车辆的加速度等于所述预设加速度；
在所述第三模式下，所述目标车辆的加速度大于所述预设加速度。
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述环境信息为道路宽度时，所述根据所述环境信息确定所述目标车辆的驾驶风格，包括：
若所述道路宽度小于第一预设宽度，则确定所述目标车辆的驾驶风格为所述第一模式；
若所述道路宽度大于或等于第一预设宽度，且所述道路宽度小于第二预设宽度，则确定所述目标车辆的驾驶风格为所述第二模式，其中，所述第二预设宽度大于所述第一预设宽度；
若所述道路宽度大于或等于第二预设宽度，则确定所述目标车辆的驾驶风格为所述第三模式。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据环境信息确定目标车辆的驾驶风格，还包括：
根据环境信息与加速度的线性关系确定所述目标车辆的加速度；
根据车辆的加速度确定所述目标车辆的驾驶风格。
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述环境信息为道路拥堵状况时，所述方法，还包括：
根据预设范围内的同向车辆的数量、所述目标车辆与最近的其他车辆之间的距离以及所述目标车辆的实时车速中至少一项确定所述道路拥堵状况；
根据所述道路拥堵状态确定所述目标车辆的驾驶风格。
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述环境信息为道路类型或天气类型时，所述方法，还包括：
根据所述道路类型和/或所述天气类型确定所述目标车辆的驾驶风格。
7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：
根据所述环境信息和驾驶员信息确定所述目标车辆的驾驶风格。
8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶风格控制所述车辆驾驶之前，还包括：
推送驾驶风格切换提醒，和/或，
响应于预设操作，执行对应的驾驶风格切换策略。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机可读存储介质被处理器执行时实现如权利要求1-8中的任一项所述的车辆控制方法。
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