CN115817339A - 车辆行李架的预警方法与装置、存储介质和整车控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆行李架的预警方法与装置、存储介质和整车控制器，其中，预警方法包括：首先获取车辆额行驶信息和路况信息，根据行驶信息和路况信息确定行李架的第一承重信息，并在行李架的第一承重信息满足预设条件时，生成预警信息，以对车辆的驾驶员进行超载预警提示，使得驾驶员可以根据情况对行李架所承载的物品进行相应的调整，降低车辆在行驶时的隐患，提高车辆在行驶时的安全性，保证人身及财产安全。

Description

车辆行李架的预警方法与装置、存储介质和整车控制器

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆行李架的预警方法、一种计算机可读存储介质、一种整车控制器和一种车辆行李架的预警装置。

背景技术

近些年来，随着车辆工业技术的不断发展，车辆的普及程度不断提高，车辆已成为必不可少的出行工具。车辆通常设置有车顶行李架，以将物品存放在车顶，从而增大车辆的可使用空间。

相关技术中，驾乘人员很难获取行李架所承载的物品的重量信息，从而导致行李架存在超重的风险，影响车辆的安全性能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆行李架的预警方法，由此，通过行驶信息和路况信息确定行李架的第一承重信息，并在行李架的第一承重信息满足预设条件时，生成预警信息，以对车辆的驾驶员进行超载预警提示，提高车辆的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种整车控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆行李架的预警装置。

为了达到上述目的，本发明第一方面提出了一种车辆行李架的预警方法，预警方法包括：获取所述车辆的行驶信息和路况信息；根据所述行驶信息和所述路况信息确定所述行李架的第一承重信息；在根据所述行李架的第一承重信息确定所述行李架满足预设条件时，生成预警信息，以对所述车辆的驾驶员进行预警提示。

根据本发明实施例的车辆行李架的预警方法，通过获取车辆的行驶信息、路况信息以确定车辆在行驶过程中的第一承重信息，当第一承重信息满足预设条件时，可以对驾驶员进行预警，以提示驾驶员根据情况进行相应的调整，降低车辆在行驶时的隐患，提高车辆在行驶时的安全性，保证人身及财产安全。

另外，根据本发明上述实施例的车辆行李架的预警方法，还可以包括如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述行驶信息包括所述车辆的行驶速度、行驶加速度、拐弯弧度，所述路况信息包括路面颠簸程度。

根据本发明的一些实施例，所述行李架的第一承重信息包括所述行李架的总承重重量、所述行李架在所述车辆的Y方向上的第一重量差和所述行李架在所述车辆的X方向上的第二重量差，其中，所述车辆的Y方向为所述车辆的宽度方向，所述车辆的X方向为所述车辆的长度方向。

根据本发明的一些实施例，根据所述行驶信息和所述路况信息确定所述行李架的第一承重信息，包括：根据所述行驶速度和/或所述行驶加速度和/或所述拐弯弧度和/或所述路面颠簸程度确定所述行李架的总承重重量、所述行李架在所述车辆的Y方向上的第一重量差和所述行李架在所述车辆的X方向上的第二重量差。

根据本发明的一些实施例，根据所述行李架的第一承重信息确定所述行李架满足预设条件，包括：当所述行李架的总承重重量大于第一预设重量、或者所述行李架在所述车辆的Y方向上的第一重量差大于第二预设重量、或者所述行李架在所述车辆的X方向上的第二重量差大于第三预设重量时，确定所述行李架满足预设条件，其中，所述第二预设重量和所述第三预设重量均小于或等于所述第一预设重量。

根据本发明的一些实施例，所述预警信息包括：声音预警信息和/或灯光预警信息和/或图像预警信息。

根据本发明的一些实施例，在获取所述车辆的行驶信息和路况信息之前，所述预警方法还包括：在所述车辆启动时，获取所述行李架的第二承重信息；在根据所述行李架的第二承重信息确定所述行李架的当前承重重量大于第四预设重量时，生成所述预警信息。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了计算机可读储存介质，其上存储有车辆行李架的预警程序，所述车辆行李架的预警程序被处理器执行时实现上述的车辆行李架的预警方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行存储在其上的车辆行李架的预警程序，能够降低行李架超重的风险，从而提升车辆的安全性。

为了达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种整车控制器，其中，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆行李架的预警程序，所述处理器执行所述车辆行李架的预警程序时，实现上述的车辆行李架的预警方法。

根据本发明实施例的整车控制器，通过处理器执行储存在储存器上的车辆行李架的预警程序，能够降低行李架超重的风险，从而提升车辆的安全性。

为了达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆行李架的预警装置，包括：获取模块，用于获取所述车辆的行驶信息和路况信息；确定模块，用于根据所述行驶信息和所述路况信息确定所述行李架的第一承重信息；生成模块，用于在根据所述行李架的第一承重信息确定所述行李架满足预设条件时，生成预警信息，以对所述车辆的驾驶员进行预警提示。

根据本发明实施例提出的车辆行李架的预警装置，车辆行李架的预警装置通过获取模块获取车辆的行驶信息和路况信息，再利用确定模块根据行驶信息和路况信息确定行李架的第一承重信息，然后根据行李架的第一承重信息确定行李架是否满足预设条件，并在行李架的第一承重信息满足预设条件时，利用生成模块生成预警信息，以对车辆的驾驶员进行预警提示，从而降低行李架所承载的物体超重的风险，提升车辆的安全性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例中车辆行李架的预警方法流程图；

图2A是根据本发明一个实施例中车辆行李架的结构示意图；

图2B是根据本发明另一个实施例中车辆行李架的结构示意图；

图2C是根据本发明另一个实施例中车辆行李架的结构示意图；

图3是根据本发明另一个实施例中车辆行李架的预警方法流程图；

图4是根据本发明实施例中整车控制器的结构框图；

图5是根据本发明实施例中车辆行李架的预警装置结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆行李架的预警方法、计算机可读存储介质、整车控制器和车辆行李架的预警装置。

图1时根据本发明一个实施例中车辆行李架的预警方法流程图。

本发明提出了一种车辆行李架预警方法，本发明实施例的车辆行李架预警方法可以适用于车顶装配有行李架的车辆，该车辆行李架预警方法包括以下步骤：

S10，获取车辆的行驶信息和路况信息。

具体地，当车辆在行驶过程中，车辆行李架上行李施加给行李架的重量会根据车辆的行驶信息和路况信息而发生改变，例如，当车辆突然加速或者突然制动时，行李架不同的位置所受到的压力是不同的，又例如，当车辆经过减速带时，行李架所受到的压力也是会发生变化的。并且，行李架的设置方式也会影响到行李架各个位置的受力情况。如图2A所示，车辆1的车顶上设置有行李架11，该行李架11包括有两根横向设置的部件，该部件在车辆处于不同的行驶状态以及在车辆处于不同的路况时，其所受到的压力是不同的。另外，该部件的材料可以是金属，也可以是塑料，具体可以根据用户的选择进行设置，在此不对其材料构成进行具体限定。如图2B和2C所示，行李架11还可以包括两根竖向设置的部件，也可以是交叉设置的部件，可以理解的是，车辆1上的行李架11还可以是以其他设置方式进行设置，在此仅举例说明，不对其设置方式进行限定。

更具体地，行李架11上还可以设置多个传感器，以用于获取其所受到的压力，具体可以在每根部件上均匀设置压力传感器，如图2B所示，可以在每根部件均匀设置三个压力传感器。更具体地，行李架可以包括重量检测感应板和检测线路传输管。重量检测感应板内设置有压力传感器，压力传感器可以测定行李架所承载的物品对行李架的压力，并且可以将压力值转化为行李架的承重信息，以对行李架的承重信息进行监控。进一步地，重量检测感应板设置有七个，七个重量检测感应板中的一个安装在与行李架在Z方向(即车辆的上下方向)相对设置的车顶钣金上，其余六个重量检测感应板固定安装在行李架上。其中，行李架设置有两根部件，并且两根部件可以在车辆的Y方向上相对设置，每根部件在X向方向上设置有三个固定点，以与车顶钣金固定连接，提高行李架的连接稳定性。每个固定点处均设置有重量检测感应板，以精确获取行李架的重量信息。检测线路传输管可以设置于车顶在X向方向上的两侧，并且检测线路传输管与重量检测感应板通讯相连，以接收重量检测感应板所检测到的行李架的重量信息。

由于行李架11的受力情况与车辆的行驶状态和路况相关，所以本实施例的预警方法首先获取车辆的行驶信息和路况信息，具体可以通过速度传感器获取车辆的行驶信息，也可以直接从车辆的中控屏中读取车辆的行驶信息，该行驶信息包括行驶速度信息、制动信息、加速信息等影响行李架受力的信息。本实施例还获取车辆的路况信息，该路况信息可以用来确定车辆当前所行驶的道路是否存在减速带、坑洼路面等信息，具体可以通过视觉传感器获取车辆行驶道路前方的路面，并进行学习分析以确定该道路的路况信息。

S20，根据行驶信息和路况信息确定行李架的第一承重信息。

具体地，第一承重信息为车辆在行驶时所反馈的行李架所承受的重量，行驶信息和路况信息均可以影响到行李架的第一承重信息，当行驶信息和路况信息不同时车辆的第一承重信息不同。可以理解的是，行驶信息和路况信息中的任一个都可以影响行李架所承受的重量，但是本实施例通过结合行驶信息和路况信息两者同时对行李架的第一承重信息进行确定，可以极大地提高第一承重信息的准确度。

举例而言，本实施例中的第一承重信息与行驶信息和路况信息可以先通过试验数据以表格的形式存储在存储器中，当获取到行驶信息和路况信息之后，则可以通过查表的方式直接确定出行李架相应的第一承重信息，提高响应速度。当然，也可以通过实时计算的方式，即在获取到行驶信息和路况信息之后，通过实时计算确定出行李架的第一承重信息，以保证该第一承重信息的实时性。具体应用哪种确定方式可以根据驾驶员或者制造商确定，或者还可以以其中一种方式确定，而另一种方式进行验证，本发明对此不进行具体限定。

S30，在根据行李架的第一承重信息确定行李架满足预设条件时，生成预警信息，以对车辆的驾驶员进行预警提示。

具体地，本实施例中的预设条件可以根据行李架的承重能力进行确定，具体可以为行李架所能承受的最大重量。本实施例可以根据行李架的第一承重信息计算出行李架当前的承重重量值，当判定该第一承重信息满足预设条件时，即当车辆在行驶时行李架所承受的重量超过行李架所能承受的最大重量时，可以对驾驶员进行预警，以提示驾驶员根据情况进行相应的调整，如进行降速，以降低车辆在行驶时的危险系数，防止行李架因超重而变形甚至断裂，提高车辆在行驶时的安全性，保证人身及财产安全。

根据本发明的车辆行李架的预警方法，通过获取车辆的行驶信息、路况信息以确定车辆在行驶过程中的第一承重信息，当第一承重信息满足预设条件时，可以对驾驶员进行预警，以提示驾驶员根据情况进行相应的调整，降低车辆在行驶时的隐患，提高车辆在行驶时的安全性，保证人身及财产安全。

在本发明的一些实施例中，行驶信息包括车辆的行驶速度、行驶加速度、拐弯弧度，路况信息包括路面颠簸程度。

具体地，当车辆以不同的行驶速度、行驶加速度和拐弯弧度行驶时，会导致行李架所承载的物品对行李架不同位置产生不同的压力，从而影响行李架的第一承重信息。例如，当车辆急刹车的时候，那么行李架靠近车头方向的位置相对于远离车头方向的位置则会受到更大的压力。

进一步地，路面的颠簸会对行李架所承载的物品产生向上或向下的加速度，从而导致行李架在竖直方向上的受力不同，影响行李架的第一承重信息。

路况信息还可以包括路面的坡度和弯道弧度，其中，当车辆行驶在具有坡度的路面上时，会使得行李架所承载的物品物品在行李架上分布不均匀，从而导致行李架上存在某一区域所受到的压力大于行李架所能承受的最大重量，即影响了行李架的第一承重信息。弯道弧度会影响车辆行驶时的拐弯弧度，而车辆在不同的拐弯弧度下，其行李架的受力也不同，从而弯道弧度也可以影响行李架的第一承重信息。

在本发明的一些实施例中，行李架的第一承重信息包括行李架的总承重重量、行李架在车辆的Y方向上的第一重量差和行李架在车辆的X方向上的第二重量差，其中，车辆的Y方向为车辆的宽度方向，车辆的X方向为车辆的长度方向。

具体地，参见图2B所示，两根行李架部件均设置有三个压力传感器，并且两根行李架上的压力传感器在车辆宽度方向(即Y方向)上对应设置，当行李架上的物品在Y方向上摆放不均匀时，会导致行李架在Y方向上的受力不均匀，从而导致行李架在Y方向上产生重量差，即第一重量差，当行驶信息和路况信息不同时，可以导致第一重量差发生变化，当行李架上较重的一边所承受的重量过大时，易导致行李架发生断裂，损坏车辆。可以理解的是，即使行李架上的物品在Y方向上摆放均匀，当车辆拐弯或者车辆的一边通过坑洼路面或凸起路面时，也会导致行李架在Y方向上的受力不均匀，进而产生第一重量差。

当行李架上的物品在X方向上摆放不均匀时，会导致行李架在X方向上的受力不均匀，从而导致行李架在X方向上产生重量差，即第二重量差。即使行李架上的物品在X方向上摆放均匀，如果车辆突然加速或者突然制动，也可以导致第二重量差发生变化，当行李架上较重的一边所承受的重量过大时，易导致行李架发生断裂，损坏车辆。

另外，如果行李架上的物品都摆放均匀，并且也没有在X方向或Y方向产生重量差，可以对行李架上的总承重重量进行判断，以确定行李架是否满足预设条件，需要说明的是，行李架的总承重重量也可能受车辆的行驶信息和路况信息影响，例如车辆以较快的速度经过减速带，很可能导致车轮不着地，从而在落地的瞬间，由于惯性导致行李架的总承重重量剧增，如果不及时进行响应则可能导致行李架损坏。

在该实施例中，当行李架的总承重重量、行李架的第一重量差和行李架的第二重量差中的任一项满足预设条件时，会生成预警信息，以提醒驾驶员根据情况进行相应的调整，降低行李架断裂的风险，提升车辆的安全性能。

在本发明的一些具体实施例中，根据行驶信息和路况信息确定行李架的第一承重信息，包括：根据行驶速度和/或行驶加速度和/或拐弯弧度和/或路面颠簸程度确定行李架的总承重重量、行李架在车辆的Y方向上的第一重量差和行李架在车辆的X方向上的第二重量差。

具体地，行驶速度、行驶加速度、拐弯弧度以及路面颠簸程度中的至少一个可以对行李架的总承重重量、行李架在车辆的Y方向上的第一重量差和行李架在车辆的X方向上的第二重量差中的至少一个产生影响。例如，车辆的行驶加速度将影响行李架在车辆的X方向上的第二重量差，车辆的拐弯弧度和行驶速度将影响行李架在车辆的Y方向上的第一重量差。从而可以根据行驶速度、行驶加速度、拐弯弧度、路面颠簸程度、路面环度以及路面坡度中的至少一个确定行李架的总承重重量、行李架在车辆的Y方向上的第一重量差和行李架在车辆的X方向上的第二重量差中的至少一个是否满足预设条件，以对车辆的承重情况进行监控。然后判断行李架是否满足预设条件，当满足预设条件时，会生成预警信息，以提醒驾驶员根据情况进行相应的调整，降低车辆发生侧翻的风险，提升车辆的安全性能。

在本发明的一些实施例中，根据所述行李架的第一承重信息确定所述行李架满足预设条件，包括：当行李架的总承重重量大于第一预设重量、或者行李架在车辆的Y方向上的第一重量差大于第二预设重量、或者行李架在车辆的X方向上的第二重量差大于第三预设重量时，确定行李架满足预设条件，其中，第二预设重量和第三预设重量均小于或等于第一预设重量。

具体地，本实施例可以设置相应的预设重量与行李架的总承重重量、第一重量差和第二重量差进行比较，其中，行李架的总承重重量可以与第一预设重量比较，行李架的第一重量差可以与第二预设重量比较，行李架的第二重量差可以与第三预设重量比较。其中，第一预设重量为行李架所能承受的最大总重量，第二预设重量为行李架在车辆的Y方向上的所能承受的最大重量差，第三预设重量为行李架在车辆的X方向上所能承受的最大重量差，因此，第二预设重量和第三预设重量均小于或等于第一预设重量，而第二预设重量和第三预设重量可以相等也可以不等。更具体地，在一些示例中，第一预设重量可以为100千克，第二预设重量和第三预设重量可以为50千克。

进一步地，当行李架的总承重重量大于第一预设重量、行李架在车辆的Y方向上的第一重量差大于第二预设重量以及行李架在车辆的X方向上的第二重量差大于第三预设重量三种情况满足至少其中一种时，即满足行李架的预设条件，可以生成预警信息，以提示驾驶员，驾驶员可以根据进行相应的调整，降低行李架发生超载的风险，提升车辆的安全性能。

在本发明的一些实施例中，预警信息包括：声音预警信息和/或灯光预警信息和/或图像预警信息。

具体地，声音预警信息可以通过车辆的扬声器系统传递，以通过提示音提示驾驶员车辆有超重的风险，具体可以是蜂鸣声，也可以是直接语音提示，如“当前左侧行李架承重压力较大，请及时处理”或者“当前前侧行李架承重压力较大，请减速”。仪表板总成上可以设置有呼吸灯，当满足行李架的预设条件时，呼吸灯的闪烁或亮起即为灯光预警信息，以对车辆的状况进行预警。

当车辆安装有中控显示屏时，图像预警信息可以呈现在中控显示屏上，具体可以在行李架承重压力较大的位置通过特定颜色灯光进行闪烁提示，以对驾驶员产生预警作用。声音预警信息也可以设置在中控显示屏上，中控显示屏可以同时产生声音预警和图像预警，以提高预警效果。

可以理解的是，当第一重量信息满足行李架的预设条件时，可以产生预警信息，预警信息可以为声音预警信息、灯光预警信息和图像预警信息中的至少一种，当预警信息为两种或两种以上形式的预警信息的集合时，可以提高预警效果，防止驾驶员忽略预警信息而导致车辆出现安全隐患。

进一步地，在一些具体示例中，如果是根据行李架的总承重重量、第一重量差和第二重量差中的一个重量值确定了行李架满足预设条件，则可以通过图像预警信息进行提示；如果是根据行李架的总承重重量、第一重量差和第二重量差中的两个重量值确定了行李架满足预设条件，则可以通过图像预警信息加灯光预警信息进行提示；如果是根据行李架的总承重重量、第一重量差和第二重量差中的三个重量值确定了行李架满足预设条件，则可以通过图像预警信息加灯光预警信息加声音预警信息进行提示。当然还可以根据行李架的总承重重量、第一重量差和第二重量差中参与确定行李架满足预设条件的重量值的个数来调整声音预警信息和/或灯光预警信息和/或图像预警信息的提示频率。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，在获取车辆的行驶信息和路况信息之前，预警方法还包括：S301在车辆启动时，获取行李架的第二承重信息；S302，在根据行李架的第二承重信息确定行李架的当前承重重量大于第四预设重量时，生成预警信息。

具体地，当车辆在平坦路面启动，并处于静止状态时，行李架所受到的压力(即行李架所承载的物品的重力)即为第二承重信息，第四预设重量为车辆在平坦路面启动，并处于静止状态时，行李架所能承受的最大压力。

本实施例可以根据第二承重信息确定出行李架的当前承重重量，当行李架的当前承重重量大于第四预设重量时，可以产生预警信息，以提示驾驶员行李架具有超重的风险，驾驶员可以对行李架所承载的物品进行相应的调整，如减少放置在行李架上的物品，防止车辆在行驶过程中行李架因超重而发生断裂，以减小车辆在行驶的安全隐患。

需要说明的是，第四预设重量可以与第一预设重量相等。

综上，本发明实施例中车辆行李架的预警方法能够根据车辆的行驶信息、路况信息等确定出行李架的承重重量，然后在行李架承重重量较大的时候，向驾驶员发出预警提示信息，从而有助于驾驶员更加全面的了解车辆的当前状况，以提高车辆的安全性，保障驾驶员的人身财产安全。

基于前述本发明实施例的预警方法，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有预警程序，该预警程序被处理器执行时实现上述本发明实施例的预警方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储有的预警程序，能够降低行李架超重的风险，从而提升车辆的安全性。

图4是根据本发明实施例中整车控制器的结构框图。

基于前述本发明实施例的方法，参照图4，本发明实施例还提出了一种整车控制器100，包括存储器101、处理器102及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的车辆行李架的预警程序，处理器102在执行预警程序时，实现上述发明实施例的预警方法。

本发明实施例的整车控制器100包括存储器101、处理器102，该处理器102执行存储在存储器101上的车辆行李架的预警程序，能够降低行李架超重的风险，从而提升车辆的安全性。

图5是根据本发明实施例中车辆行李架的预警装置结构框图。

进一步地，如图5所示，本发明实施例还提出了一种车辆行李架的预警装置200，该车辆行李架的预警装置200包括获取模块201、确定模块202和生成模块203。

其中，获取模块201用于获取车辆的行驶信息和路况信息；确定模块202用于根据行驶信息和路况信息确定行李架的第一承重信息；生成模块203用于在根据行李架的第一承重信息确定行李架满足预设条件时，生成预警信息，以对车辆的驾驶员进行预警提示。

在本发明的一些实施例中，行驶信息包括车辆的行驶速度、行驶加速度、拐弯弧度，路况信息包括路面颠簸程度。

在本发明的一些实施例中，行李架的第一承重信息包括行李架的总承重重量、行李架在车辆的Y方向上的第一重量差和行李架在车辆的X方向上的第二重量差，其中，车辆的Y方向为车辆的宽度方向，车辆的X方向为车辆的长度方向。

在本发明的一些实施例中，确定模块202具体用于根据行驶速度和/或行驶加速度和/或拐弯弧度和/或路面颠簸程度确定行李架的总承重重量、行李架在车辆的Y方向上的第一重量差和行李架在车辆的X方向上的第二重量差。

在本发明的一些实施例中，生成模块203具体用于当行李架的总承重重量大于第一预设重量、或者行李架在车辆的Y方向上的第一重量差大于第二预设重量、或者行李架在车辆的X方向上的第二重量差大于第三预设重量时，确定行李架满足预设条件，其中，第二预设重量和第三预设重量均小于或等于第一预设重量。

在本发明的一些实施例中，预警信息包括：声音预警信息和/或灯光预警信息和/或图像预警信息。

在本发明的一些实施例中，在获取车辆的行驶信息和路况信息之前，获取模块201还用于在车辆启动时，获取行李架的第二承重信息；生成模块203还用于在根据行李架的第二承重信息确定行李架的当前承重重量大于第四预设重量时，生成预警信息。

综上，本发明实施例中车辆行李架的预警装置能够在车辆的行李架的承重较大时，对驾驶员进行预警提示，降低行李架超载的风险，以提高车辆的安全性。

需要说明的是，本发明实施例的车辆行李架的预警装置的其它具体实施方式可以参见前述本发明实施例的预警方法的具体实施方式，为减少冗余，在此不再赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器102的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆行李架的预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：

获取所述车辆的行驶信息和路况信息；

根据所述行驶信息和所述路况信息确定所述行李架的第一承重信息；

在根据所述行李架的第一承重信息确定所述行李架满足预设条件时，生成预警信息，以对所述车辆的驾驶员进行预警提示。

2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述行驶信息包括所述车辆的行驶速度、行驶加速度、拐弯弧度，所述路况信息包括路面颠簸程度。

3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述行李架的第一承重信息包括所述行李架的总承重重量、所述行李架在所述车辆的Y方向上的第一重量差和所述行李架在所述车辆的X方向上的第二重量差，其中，所述车辆的Y方向为所述车辆的宽度方向，所述车辆的X方向为所述车辆的长度方向。

4.根据权利要求3所述的预警方法，其特征在于，根据所述行驶信息和所述路况信息确定所述行李架的第一承重信息，包括：

根据所述行驶速度和/或所述行驶加速度和/或所述拐弯弧度和/或所述路面颠簸程度确定所述行李架的总承重重量、所述行李架在所述车辆的Y方向上的第一重量差和所述行李架在所述车辆的X方向上的第二重量差。

5.根据权利要求4所述的预警方法，其特征在于，根据所述行李架的第一承重信息确定所述行李架满足预设条件，包括：

当所述行李架的总承重重量大于第一预设重量、或者所述行李架在所述车辆的Y方向上的第一重量差大于第二预设重量、或者所述行李架在所述车辆的X方向上的第二重量差大于第三预设重量时，确定所述行李架满足预设条件，其中，所述第二预设重量和所述第三预设重量均小于或等于所述第一预设重量。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的预警方法，其特征在于，所述预警信息包括：声音预警信息和/或灯光预警信息和/或图像预警信息。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的预警方法，其特征在于，在获取所述车辆的行驶信息和路况信息之前，所述预警方法还包括：

在所述车辆启动时，获取所述行李架的第二承重信息；

在根据所述行李架的第二承重信息确定所述行李架的当前承重重量大于第四预设重量时，生成所述预警信息。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆行李架的预警程序，所述车辆行李架的预警程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆行李架的预警方法。

9.一种整车控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆行李架的预警程序，所述处理器执行所述车辆行李架的预警程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆行李架的预警方法。

10.一种车辆行李架的预警装置，其特征在于，所述预警装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆的行驶信息和路况信息；

确定模块，用于根据所述行驶信息和所述路况信息确定所述行李架的第一承重信息；

生成模块，用于在根据所述行李架的第一承重信息确定所述行李架满足预设条件时，生成预警信息，以对所述车辆的驾驶员进行预警提示。

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