CN115817097B - 一种高可靠性液压悬架系统、控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

一种高可靠性液压悬架系统，包括充油系统组件、前轴控制阀组件、后轴控制阀组件、前悬架液压缸组件、后悬架液压缸组件；充油系统通过管路和前轴控制阀组件、后轴控制阀组件连接；前轴控制阀组件通过管路和左前悬架液压缸、右前悬架液压缸均连接；后轴控制阀组件通过管路和右前悬架液压缸、左后悬架液压缸均连接；还公开对应控制方法及车辆；通过充油系统管路配合前后轴联通阀、田子形管路配合多个流速控制阀、轴轮管路配合轴轮联通阀形成多种可组合的冗余回路，即使其中某些阀体损坏，系统依然可以正常工作，提高了系统可靠性；同时采用PWM控制多个流速控制阀轮流开闭的方法保证系统各部件寿命的一致性，避免系统液压阀体的寿命差异大，进一步提高了系统整体的寿命和可靠性。

Description

一种高可靠性液压悬架系统、控制方法及车辆

技术领域

本发明属于液压悬架系统及控制方法，具体涉及一种高可靠性液压悬架系统及控制方法。

背景技术

在特种车辆领域，悬架系统不仅仅有传统的机械悬架，也有液压悬架系统，且液压悬架由于其高度的可调整性，可以根据路面状态调整需要的高度的优势特征，但是正是需要悬架的高度可调整性，导致液压系统不断工作，对液压悬架的可靠性有着更高的要求，若液压悬架的可靠性不高，则可能导致液压悬架寿命不足或者使用过程液压系统突然不工作进一步导致车辆倾斜等姿态异常，导致车辆不能正常行驶等故障。

发明内容

本发明要要解决的现有技术中特种车辆液压悬架可靠性不高的问题。

本发明采用的技术方案是：一种高可靠性液压悬架系统，包括充油系统组件、前轴控制阀组件、后轴控制阀组件、前悬架液压缸组件、后悬架液压缸组件；充油系统通过管路和前轴控制阀组件、后轴控制阀组件连接；前轴控制阀组件通过管路和左前悬架液压缸、右前悬架液压缸均连接；后轴控制阀组件通过管路和右前悬架液压缸、左后悬架液压缸均连接；

所述前轴控制阀组件包括前轴充放油阀、一号前轴手动阀、二号前轴手动阀、一号前轴流速控制阀、二号前轴流速控制阀、三号前轴流速控制阀、四号前轴流速控制阀、三号前轴手动阀、前轴轮选择阀及前轴轮联通阀；所述后轴控制阀组件包括后轴充放油阀、一号后轴手动阀、二号后轴手动阀、一号后轴流速控制阀、二号后轴流速控制阀、三号后轴流速控制阀、四号后轴流速控制阀、三号后轴手动阀、后轴轮选择阀及后轴轮联通阀；

所述一号前轴手动阀、一号前轴流速控制阀、二号前轴流速控制阀从左到右，依次布置在形状为田字形八号管路L8的下半部分管路；二号前轴手动阀、三号前轴流速控制阀、四号前轴流速控制阀从左到右、依次布置在形状为田字形八号管路L8上的上半部分管路；

所述一号后轴手动阀、一号后轴流速控制阀、二号后轴流速控制阀从左到右，依次布置在形状为田字形十号管路L10的下半部分管路；二号后轴手动阀、三号后轴流速控制阀、四号后轴流速控制阀从左到右、依次布置在形状为田字形十号管路L10的上半部分管路。

进一步的，所述充油系统包括储油箱及总泵；所述储油箱通过一号管路L1与总泵连接，总泵的后端通过二号管路L2、三号管路L3分别和前轴充放油阀和后轴充放油阀连接；前轴充放油阀通过七号管路L7与田字形八号管路L8连接；后轴充放油阀通过九号管路L9与田字形十号管路L10连接，七号管路L7上还设置有用于前轴的充放油流向控制的一号前轴手动总阀、九号管路L9上还设置有用于后轴的充放油流向控制的一号后轴手动总阀；当油气悬架需要工作时，一号前轴手动总阀、一号后轴手动总阀处于开启状态，当油气悬架不工作时一号前轴手动总阀、一号后轴手动总阀处于关闭状态。

进一步的，所述前悬架液压缸组件包括左前悬架液压缸、右前悬架液压缸；后悬架液压缸组件包括左后悬架液压缸及右后悬架液压缸。

进一步的，所述前轴手动总阀和后轴手动总阀通过设置在十八号管路 L18上的前后轴联通阀连接，前轴联通阀的默认位置处于不导通状态，即此时前轴控制阀组件和后轴控制阀组件各自通过手动总阀、充放油阀形成的通路进行独立控制；若当前轴充放油阀和后轴充放油阀中任何一个故障，则前后轴联通阀处于导通位置且故障回路对应的前轴手动总阀或后轴手动总阀关闭。

进一步的，所述前轴充放油阀和后轴充放油阀之间还通过五号管路L5 连接；所述储油箱的上端通过四号管路L4与五号管路L5连接，所述四号管路L4与二号管路L2之间通过六号管路L6连接；六号管路L6上设置有溢流阀(10)。

进一步的，所述二号前轴手动阀、三号前轴流速控制阀及四号前轴流速控制阀后端共同连接前轴轮选择阀；所述二号后轴手动阀、三号后轴流速控制阀及四号后轴流速控制阀后端共同连接后轴轮选择阀。

进一步的，三号前轴手动阀通过十一号管路L11与前轴轮选择阀并联；三号后轴手动阀通过十五号管路L15与后轴轮选择阀并联；前轴轮选择阀通过十二号管路L12、十号管路L10分别连接左前悬架液压缸和右前悬架液压缸；后轴轮选择阀通过十六号管路L16和十四号管路L14分别连接左后悬架液压缸和右后悬架液压缸；

左前悬架液压缸和右前悬架液压缸通过设置在十三号管路L13上的前轴轮联通阀连接，左后悬架液压缸和右后悬架液压缸通过设置在十七号管路L17上的后轴轮联通阀连接；前轴轮联通阀和后轴轮联通阀默认位置处于不导通状态。

进一步的，所述二号管路L2上还设置有二号前轴手动总阀，三号管路 L3上还设置有二号后轴手动总阀。

做为本发明的另一方面，还涉及一种高可靠性液压悬架控制方法，包括前轴控制阀组件控制方法和后轴控制阀组件控制方法；前轴控制阀组件控制方法和后轴控制阀组件控制方法相同。

进一步的，所述前轴控制阀组件控制方法包括：

若一号前轴流速控制阀、二号前轴流速控制阀、三号前轴流速控制阀和四号前轴流速控制阀全部无故障，则一号前轴手动阀、二号前轴手动阀全部处于关闭状态，按照设定时间间隔Δt，每间隔Δt，则时间累加计数器 T_counter加1；T_counter除以4的余数加1所得到的结果所对应的编号的流速控制阀采用PWM进行流速控制，该用PWM进行流速控制的流速控制阀的对角线上对应的流速控制阀采用全导通控制，剩余两个流速控制阀全部关闭；

若其中1个前轴流速控制阀出现故障，剩余3个无故障，则一号前轴手动阀、二号前轴手动阀全部处于关闭状态，并对剩余3个前轴流速控制重新编号为1,2,3.按照设定时间间隔Δt，每间隔Δt，则时间累加计数器 T_counter加1；T_counter除以3的余数加1所得到的结果所对应编号的前轴流速控制采用PWM进行流速控制；将一号前轴流速控制阀和二号前轴流速控制阀分为组1，三号前轴流速控制阀和四号前轴流速控制阀分为组2，若采用PWM进行流速控制的前轴流速控制阀在组1内，则使全导通的一个前轴流速控制阀在组2内，若采用PWM进行流速控制的前轴流速控制阀组2 内，则使全导通的一个前轴流速控制阀在组1内，另外剩余的流速控制阀组处于关闭状态；

若其中2个前轴流速控制阀出现故障，剩余2个无故障；其中，若2 个故障阀全部处于组1，则开启相应的一号前轴手动阀、关闭二号前轴手动阀；组2内的两个前轴流速控制阀，其中一个采用PWM方式控制，另外一个处于关闭状态，每间隔Δt，进行互换；若2个故障阀全部处于组2则开启相应的二号前轴手动阀、关闭一号前轴手动阀，组1内的两个前轴流速控制阀，其中一个采用PWM方式控制，另外一个处于关闭状态，每间隔Δt，进行互换；若2个故障阀一个处于组1，另外一个处于组2内，则关闭一号前轴手动阀和二号前轴手动阀，对剩余2个无故障前轴流速控制重新编号为1,2按照设定时间间隔Δt，每间隔Δt，则时间累加计数器T_counter加1； T_counter除以2的余数加1所得到的结果所对应编号的前轴流速控制阀采用 PWM进行流速控制；，另外一个前轴流速控制阀处于全通过状态，每间隔Δt，进行互换；

若其中3个前轴流速控制阀出现故障，剩余1个无故障；则开启一号前轴手动阀和二号前轴手动阀；一号前轴流速控制阀、二号前轴流速控制阀、三号前轴流速控制阀及四号前轴流速控制阀不进行控；当油气悬架需要工作时，前轴手动总阀开启状态，当油气悬架不许工作时前轴手动总阀开闭状态。

一号后轴流速控制阀、二号后轴流速控制阀、三号后轴流速控制阀和四号后轴流速控制阀的控制方法与一号前轴流速控制阀、二号前轴流速控制阀、三号前轴流速控制阀和四号前轴流速控制阀控制方法相同。

进一步的，若前轴轮选择阀存在故障，则三号前轴手动阀开启并且可通过前轴轮联通阀的通断控制实现左前悬架和右前悬架的独立控制，可采用导通前轴联通阀将右前悬架液压缸充放油至目标位置后，在断开前轴轮联通阀后在将左前悬架液压缸充放油至目标位置；若前轴轮选择阀无故障，则三号前轴手动阀关闭且前轴轮联通阀处于不导通状态。

做为本发明的另一方面，还涉及一种车辆，该车辆包括上述高可靠性液压悬架系统。

本发明的有益效果和特点是：

1、本发明的高可靠性液压悬架系统，通过充油系统管路配合前后轴联通阀、田子形管路配合多个流速控制阀、轴轮管路配合轴轮联通阀形成多种可组合的冗余回路，即使其中某些阀体损坏，系统依然可以正常工作，提高了系统可靠性。

2、本发明的高可靠性液压悬架系统，同时采用PWM控制多个流速控制阀轮流开闭的方法保证系统寿命的一致性，避免系统液压阀体的寿命差异大；进一步提高了系统整体的寿命和可靠性。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的整体结构示意图；

图中标号分别表示：1-储油箱、2-总泵、3-前轴控制阀组件、3-1-前轴充放油阀、3-2-一号前轴手动总阀、3-3-一号前轴手动阀、3-4-二号前轴手动阀、3-5-一号前轴流速控制阀、3-6-二号前轴流速控制阀、3-7-三号前轴流速控制阀、3-8-四号前轴流速控制阀、3-9-三号前轴手动阀、3-10- 前轴轮选择阀、3-11-前轴轮联通阀；4-后轴控制阀组件、4-1-后轴充放油阀、4-2-一号后轴手动总阀、4-4-一号后轴手动阀、4-4-二号后轴手动阀、 4-5-一号后轴流速控制阀、4-6-二号后轴流速控制阀、4-7-三号后轴流速控制阀、4-8-四号后轴流速控制阀、4-9-三号后轴手动阀、4-10-后轴轮选择阀、4-11-后轴轮联通阀；5-前后轴联通阀、6-左前悬架液压缸、7-右前悬架液压缸、8-左后悬架液压缸、9-右后悬架液压缸、10-溢流阀、11-二号前轴手动总阀、12-二号后轴手动总阀、L1-一号管路、L2-二号管路、L3-三号管路、L4-四号管路、L5-五号管路、L6-六号管路、L7-七号管路、L8-八号管路、L9-九号管路、L10-十号管路、L11-十一号管路、L12-十二号管路、 L13-十三号管路、L14-十四号管路、L15-十五号管路、L16-十六号管路、L17- 十七号管路、L18-十八号管路。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参考图1，本发明涉及一种高可靠性液压悬架系统，包括充油系统组件、前轴控制阀组件3、后轴控制阀组件4、前悬架液压缸组件、后悬架液压缸组件；充油系统通过管路和前轴控制阀组件3、后轴控制阀组件4连接；前轴控制阀组件3通过管路和左前悬架液压缸6、右前悬架液压缸7均连接；后轴控制阀组件4通过管路和右前悬架液压缸7、左后悬架液压缸8均连接；

所述前轴控制阀组件3包括前轴充放油阀3-1、一号前轴手动阀3-3、二号前轴手动阀3-4、一号前轴流速控制阀3-5、二号前轴流速控制阀3-6、三号前轴流速控制阀3-7、四号前轴流速控制阀3-8、三号前轴手动阀3-9、前轴轮选择阀3-10及前轴轮联通阀3-11；所述后轴控制阀组件4包括后轴充放油阀4-1、一号后轴手动阀4-4、二号后轴手动阀4-4、一号后轴流速控制阀4-5、二号后轴流速控制阀4-6、三号后轴流速控制阀4-7、四号后轴流速控制阀4-8、三号后轴手动阀4-9、后轴轮选择阀4-10及后轴轮联通阀4-11；

所述一号前轴手动阀3-3、一号前轴流速控制阀3-5、二号前轴流速控制阀3-6从左到右，依次布置在形状为田字形八号管路L8的下半部分管路；二号前轴手动阀3-4、三号前轴流速控制阀3-7、四号前轴流速控制阀3-8 从左到右、依次布置在形状为田字形八号管路L8上的上半部分管路；

所述一号后轴手动阀4-3、一号后轴流速控制阀4-5、二号后轴流速控制阀4-6从左到右，依次布置在形状为田字形十号管路L10的下半部分管路；二号后轴手动阀4-4、三号后轴流速控制阀4-7、四号后轴流速控制阀 4-8从左到右、依次布置在形状为田字形十号管路L10的上半部分管路。

所述充油系统包括储油箱1及总泵2；所述储油箱1通过一号管路L1 与总泵2连接，总泵2的后端通过二号管路L2、三号管路L3分别和前轴充放油阀3-1和后轴充放油阀4-1连接；前轴充放油阀3-1通过七号管路L7 与田字形八号管路L8连接；后轴充放油阀4-1通过九号管路L9与田字形十号管路L10连接，七号管路L7上还设置有用于前轴的充放油流向控制的一号前轴手动总阀3-2、九号管路L9上还设置有用于后轴的充放油流向控制的一号后轴手动总阀4-2，当油气悬架需要工作时，一号前轴手动总阀3-2、一号后轴手动总阀4-2处于开启状态，当油气悬架不工作时一号前轴手动总阀3-2、一号后轴手动总阀4-2处于关闭状态。。

所述前悬架液压缸组件包括左前悬架液压缸6、右前悬架液压缸7；后悬架液压缸组件包括左后悬架液压缸8及右后悬架液压缸9。

作为优选的方案，所述一号前轴手动总阀3-2和一号后轴手动总阀4-2 通过设置在十八号管路L18上的前后轴联通阀5连接，前轴联通阀的默认位置处于不导通状态；即此时前轴控制阀组件和后轴控制阀组件各自通过手动总阀、充放油阀形成的通路进行独立控制若当前轴充放油阀3-1和后轴充放油阀4-1中任何一个故障，则前后轴联通阀5处于导通位置且故障回路对应的一号前轴手动总阀3-2或一号后轴手动总阀4-2关闭。

作为优选的方案，所述前轴充放油阀3-1和后轴充放油阀4-1之间还通过五号管路L5连接；所述储油箱1的上端通过四号管路L4与五号管路 L5连接，所述四号管路L4与二号管路L2之间通过六号管路L6连接；六号管路L6上设置有溢流阀10，溢流阀10用于保护液压系统避免液压过大而损坏，当系统油压超出溢流阀能力时，溢流阀10自动导通将超出能力部分油液回收至储油箱1。

作为优选的方案，所述二号前轴手动阀3-4、三号前轴流速控制阀3-7 及四号前轴流速控制阀3-8后端共同连接前轴轮选择阀3-10；所述二号后轴手动阀4-4、三号后轴流速控制阀4-7及四号后轴流速控制阀4-8后端共同连接后轴轮选择阀4-10。

作为优选的方案，三号前轴手动阀3-9通过十一号管路L11与前轴轮选择阀3-10并联；三号后轴手动阀4-9通过十五号管路L15与后轴轮选择阀4-10并联；前轴轮选择阀3-10通过十二号管路L12、十号管路L10分别连接左前悬架液压缸6和右前悬架液压缸7；后轴轮选择阀4-10通过十六号管路L16和十四号管路L14分别连接左后悬架液压缸8和右后悬架液压缸9；

左前悬架液压缸6和右前悬架液压缸7通过设置在十三号管路L13上的前轴轮联通阀3-11连接，左后悬架液压缸8和右后悬架液压缸9通过设置在十七号管路L17上的后轴轮联通阀4-11连接；前轴轮联通阀3-11和后轴轮联通阀4-11默认位置处于不导通状态。

作为优选的方案，所述二号管路L2上还设置有前轴手动总阀11，三号管路L3上还设置有后轴手动总阀12，如果前后轴联通阀5发生故障，则关闭二号前轴手动总阀11和二号后轴手动总阀12。

实施例2：

本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上文任一所述的高可靠性液压悬挂系统，具体结构功能以及工作原理请参阅上文描述，在此不予以赘述。

做为本发明的另一方面，基于上述系统，还涉及一种高可靠性液压悬架控制方法，包括前轴控制阀组件控制方法和后轴控制阀组件控制方法；前轴控制阀组件控制方法和后轴控制阀组件控制方法相同，前轴控制阀组件和后轴控制阀组件结构上实际是相同的，所以前轴控制阀组件的控制方法可以迁移到后轴控制阀组件上。

具体的，所述前轴控制阀组件控制方法包括：

若一号前轴流速控制阀3-5、二号前轴流速控制阀3-6、三号前轴流速控制阀3-7和四号前轴流速控制阀3-8全部无故障，则一号前轴手动阀3-3、二号前轴手动阀3-4全部处于关闭状态，按照设定时间间隔Δt，每间隔Δt，则时间累加计数器T_counter加1；T_counter除以4的余数加1所得到的结果所对应的编号的流速控制阀采用PWM进行流速控制(例如结果所对应的编号为2，则二号前轴流速控制阀3-6采用PWM进行流速控制)，该用PWM进行流速控制的流速控制阀的对角线上对应的流速控制阀采用全导通控制，剩余两个流速控制阀全部关闭；该方法可以保证4个流速控制阀轮流进行 PWM控制，以及对角上的流速控制阀全导通保证整个回路的通过性，并且不会存在其中的某个流速控制阀一直处于PWM的高负荷状态，4个流速控制阀的工作工况相同，提高阀体的耐久寿命。

若其中1个前轴流速控制阀出现故障，剩余3个无故障，则一号前轴手动阀3-3、二号前轴手动阀3-4全部处于关闭状态，并对剩余3个前轴流速控制重新编号为1,2,3.按照设定时间间隔Δt，每间隔Δt，则时间累加计数器T_counter加1；T_counter除以3的余数加1所得到的结果所对应编号的前轴流速控制采用PWM进行流速控制；将一号前轴流速控制阀3-5和二号前轴流速控制阀3-6分为组1，三号前轴流速控制阀3-7和四号前轴流速控制阀 3-8分为组2，若采用PWM进行流速控制的前轴流速控制阀在组1内，则使全导通的一个前轴流速控制阀在组2内，若采用PWM进行流速控制的前轴流速控制阀组2内，则使全导通的一个前轴流速控制阀在组1内，另外剩余的流速控制阀组处于关闭状态；

若其中2个前轴流速控制阀出现故障，剩余2个无故障；其中，若2 个故障阀全部处于组1，则开启相应的一号前轴手动阀3-3、关闭二号前轴手动阀3-4；组2内的两个前轴流速控制阀，其中一个采用PWM方式控制，另外一个处于关闭状态，每间隔Δt，进行互换；若2个故障阀全部处于组2 则开启相应的二号前轴手动阀3-4、关闭一号前轴手动阀3-3，组1内的两个前轴流速控制阀，其中一个采用PWM方式控制，另外一个处于关闭状态，每间隔Δt，进行互换；若2个故障阀一个处于组1，另外一个处于组2内，则关闭一号前轴手动阀3-3和二号前轴手动阀3-4，对剩余2个无故障前轴流速控制重新编号为1,2按照设定时间间隔Δt，每间隔Δt，则时间累加计数器T_counter加1；T_counter除以2的余数加1所得到的结果所对应编号的前轴流速控制阀采用PWM进行流速控制，另外一个前轴流速控制阀处于全通过状态，每间隔Δt，进行互换；

若其中3个前轴流速控制阀出现故障，剩余1个无故障；则开启一号前轴手动阀3-3和二号前轴手动阀3-4；一号前轴流速控制阀3-5、二号前轴流速控制阀3-6、三号前轴流速控制阀3-7及四号前轴流速控制阀3-8不进行控制。

一号后轴流速控制阀4-5、二号后轴流速控制阀4-6、三号后轴流速控制阀4-7和四号后轴流速控制阀4-8的控制方法与一号前轴流速控制阀3-5、二号前轴流速控制阀3-6、三号前轴流速控制阀3-7和四号前轴流速控制阀 3-8控制方法相同。

若前轴轮选择阀存在故障，则三号前轴手动阀3-9开启并且可通过前轴轮联通阀3-11的通断控制实现左前悬架和右前悬架的独立控制，可采用导通前轴联通阀3-11将右前悬架液压7缸充放油至目标位置后，在断开前轴轮联通阀3-11后在将左前悬架液压缸6充放油至目标位置；若前轴轮选择阀3-10无故障，则三号前轴手动阀3-9关闭且前轴轮联通阀3-11处于不导通状态。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过充油系统管路配合前后轴联通阀、田子形管路配合多个流速控制阀、轴轮管路配合轴轮联通阀形成多种可组合的冗余回路，即使其中某些阀体损坏，系统依然可以正常工作，极大地提高了系统可靠性，同时采用 PWM控制个流速控制阀轮流开闭的方法保证系统寿命的一致性，避免系统液压阀体的寿命差异大，进一步提高了系统整体的寿命和可靠性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的结构关系及原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种高可靠性液压悬架系统，其特征在于，包括充油系统组件、前轴控制阀组件、后轴控制阀组件、前悬架液压缸组件、后悬架液压缸组件；充油系统通过管路和前轴控制阀组件、后轴控制阀组件连接；前轴控制阀组件通过管路和左前悬架液压缸、右前悬架液压缸均连接；后轴控制阀组件通过管路和右前悬架液压缸、左后悬架液压缸均连接；

所述前轴控制阀组件包括前轴充放油阀、一号前轴手动阀、二号前轴手动阀、一号前轴流速控制阀、二号前轴流速控制阀、三号前轴流速控制阀、四号前轴流速控制阀、三号前轴手动阀、前轴轮选择阀及前轴轮联通阀；所述后轴控制阀组件包括后轴充放油阀、一号后轴手动阀、二号后轴手动阀、一号后轴流速控制阀、二号后轴流速控制阀、三号后轴流速控制阀、四号后轴流速控制阀、三号后轴手动阀、后轴轮选择阀及后轴轮联通阀；

所述一号前轴手动阀、一号前轴流速控制阀、二号前轴流速控制阀从左到右，依次布置在形状为田字形八号管路的下半部分管路；二号前轴手动阀、三号前轴流速控制阀、四号前轴流速控制阀从左到右、依次布置在形状为田字形八号管路上的上半部分管路；

所述一号后轴手动阀、一号后轴流速控制阀、二号后轴流速控制阀从左到右，依次布置在形状为田字形十号管路的下半部分管路；二号后轴手动阀、三号后轴流速控制阀、四号后轴流速控制阀从左到右、依次布置在形状为田字形十号管路的上半部分管路；

所述充油系统包括储油箱及总泵；所述储油箱通过一号管路与总泵连接，总泵的后端通过二号管路、三号管路分别和前轴充放油阀和后轴充放油阀连接；前轴充放油阀通过七号管路与田字形八号管路连接；后轴充放油阀通过九号管路与田字形十号管路连接，七号管路上还设置有用于前轴的充放油流向控制的一号前轴手动总阀、九号管路上还设置有用于后轴的充放油流向控制的一号后轴手动总阀，当油气悬架需要工作时，一号前轴手动总阀、一号后轴手动总阀处于开启状态，当油气悬架不工作时一号前轴手动总阀、一号后轴手动总阀处于关闭状态。

2.根据权利要求1所述的高可靠性液压悬架系统，其特征在于：所述前悬架液压缸组件包括左前悬架液压缸、右前悬架液压缸；后悬架液压缸组件包括左后悬架液压缸及右后悬架液压缸。

3.根据权利要求1所述的高可靠性液压悬架系统，其特征在于：所述一号前轴手动总阀和一号后轴手动总阀通过设置在十八号管路上的前后轴联通阀连接，前轴联通阀的默认位置处于不导通状态；即此时前轴控制阀组件和后轴控制阀组件各自通过手动总阀、充放油阀形成的通路进行独立控制若当前轴充放油阀和后轴充放油阀中任何一个故障，则前后轴联通阀处于导通位置且故障回路对应的一号前轴手动总阀或一号后轴手动总阀关闭。

4.根据权利要求1所述的高可靠性液压悬架系统，其特征在于：所述前轴充放油阀和后轴充放油阀之间还通过五号管路连接；所述储油箱的上端通过四号管路与五号管路连接，所述四号管路与二号管路之间通过六号管路连接；六号管路上设置有用于保护液压系统避免液压过大而损坏的溢流阀。

5.根据权利要求1所述的高可靠性液压悬架系统，其特征在于：所述二号前轴手动阀、三号前轴流速控制阀及四号前轴流速控制阀后端共同连接前轴轮选择阀；所述二号后轴手动阀、三号后轴流速控制阀及四号后轴流速控制阀后端共同连接后轴轮选择阀。

6.根据权利要求1所述的高可靠性液压悬架系统，其特征在于：三号前轴手动阀通过十一号管路与前轴轮选择阀并联；三号后轴手动阀通过十五号管路与后轴轮选择阀并联；前轴轮选择阀通过十二号管路、十号管路分别连接左前悬架液压缸和右前悬架液压缸；后轴轮选择阀通过十六号管路和十四号管路分别连接左后悬架液压缸和右后悬架液压缸；

左前悬架液压缸和右前悬架液压缸通过设置在十三号管路L13上的前轴轮联通阀连接，左后悬架液压缸和右后悬架液压缸通过设置在十七号管路上的后轴轮联通阀连接；前轴轮联通阀和后轴轮联通阀默认位置处于不导通状态。

7.根据权利要求3所述的高可靠性液压悬架系统，其特征在于：所述二号管路上还设置有二号前轴手动总阀，三号管路上还设置有二号后轴手动总阀。

8.一种高可靠性液压悬架控制方法，其特征在于：包括前轴控制阀组件控制方法和后轴控制阀组件控制方法；前轴控制阀组件控制方法和后轴控制阀组件控制方法相同；

所述前轴控制阀组件控制方法包括：

若一号前轴流速控制阀、二号前轴流速控制阀、三号前轴流速控制阀和四号前轴流速控制阀全部无故障，则一号前轴手动阀、二号前轴手动阀全部处于关闭状态，按照设定时间间隔，每间隔，则时间累加计数器加1；除以4的余数加1所得到的结果所对应的编号的流速控制阀采用PWM进行流速控制，该用PWM进行流速控制的流速控制阀的对角线上对应的流速控制阀采用全导通控制，剩余两个前轴流速控制阀全部关闭；

若其中1个前轴流速控制阀出现故障，剩余3个无故障，则一号前轴手动阀、二号前轴手动阀全部处于关闭状态，并对剩余3个前轴流速控制重新编号为1,2,3，按照设定时间间隔，每间隔，则时间累加计数器加1；除以3的余数加1所得到的结果所对应编号的前轴流速控制采用PWM进行流速控制；将一号前轴流速控制阀和二号前轴流速控制阀分为组1，三号前轴流速控制阀和四号前轴流速控制阀分为组2，若采用PWM进行流速控制的前轴流速控制阀在组1内，则使全导通的一个前轴流速控制阀在组2内，若采用PWM进行流速控制的前轴流速控制阀组2内，则使全导通的一个前轴流速控制阀在组1内，另外剩余的流速控制阀组处于关闭状态；

若其中2个前轴流速控制阀出现故障，剩余2个无故障；其中，若2个故障阀全部处于组1，则开启相应的一号前轴手动阀、关闭二号前轴手动阀；组2内的两个前轴流速控制阀，其中一个采用PWM方式控制，另外一个处于关闭状态，每间隔，进行互换；若2个故障阀全部处于组2则开启相应的二号前轴手动阀、关闭一号前轴手动阀，组1内的两个前轴流速控制阀，其中一个采用PWM方式控制，另外一个处于关闭状态，每间隔，进行互换；若2个故障阀一个处于组1，另外一个处于组2内，则关闭一号前轴手动阀和二号前轴手动阀，对剩余2个无故障前轴流速控制重新编号为1,2按照设定时间间隔，每间隔，则时间累加计数器加1；除以2的余数加1所得到的结果所对应编号的前轴流速控制阀采用PWM进行流速控制；另外一个前轴流速控制阀处于全通过状态，每间隔，进行互换；

若其中3个前轴流速控制阀出现故障，剩余1个无故障；则开启一号前轴手动阀和二号前轴手动阀；一号前轴流速控制阀、二号前轴流速控制阀、三号前轴流速控制阀及四号前轴流速控制阀不进行控制；

一号后轴流速控制阀、二号后轴流速控制阀、三号后轴流速控制阀和四号后轴流速控制阀的控制方法与一号前轴流速控制阀、二号前轴流速控制阀、三号前轴流速控制阀和四号前轴流速控制阀控制方法相同。

9.根据权利要求8所述的高可靠性液压悬架控制方法，其特征在于：若前轴轮选择阀存在故障，则三号前轴手动阀开启并且可通过前轴轮联通阀的通断控制实现左前悬架和右前悬架的独立控制，可采用导通前轴联通阀将右前悬架液压缸充放油至目标位置后，在断开前轴轮联通阀后在将左前悬架液压缸充放油至目标位置；若前轴轮选择阀无故障，则三号前轴手动阀关闭且前轴轮联通阀处于不导通状态。

10.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括如权利要求1至7任一所述的高可靠性液压悬架系统。