CN115816816A - 三维造型装置以及三维造型物的制造方法 - Google Patents

Abstract

一种三维造型装置以及三维造型物的制造方法，降低附着于清洁机构的废料再次附着于头而对造型精度造成影响的可能性。所述三维造型装置具备：射出部，从喷嘴射出造型材料；工作台，供造型材料层叠；驱动部，变更射出部与工作台的相对位置；清洁机构，具有刷子以及刮板；以及控制部。控制部在清洁处理中执行清洁动作，在所述清洁动作中，以使喷嘴多次横穿清洁机构的方式使喷嘴往复移动，从而使刷子以及刮板中的至少一方与喷嘴接触，控制部在清洁动作中，以使喷嘴与刷子或者刮板的不同位置接触的方式使喷嘴往复移动。清洁动作中的喷嘴的温度比层叠层时的喷嘴的温度低。

Description

三维造型装置以及三维造型物的制造方法

技术领域

本公开涉及三维造型装置以及三维造型物的制造方法。

背景技术

在专利文献1中公开了具备端部清洗组件的三维造型装置，该端部清洗组件具有掸动板和刷子。在该三维造型装置中，通过使挤出头与掸动板以及刷子接触来进行挤出头的清洁。

专利文献1：日本特表2010-530326号公报

在使头的顶端相对于掸动板、刷子等清洁机构往复移动来进行清洁的情况下，附着于清洁机构的废料有可能再次附着于头而对造型精度造成影响。

发明内容

根据本公开的第一方式，提供一种三维造型装置，其特征在于，具备：射出部，具有使塑化材料塑化而生成造型材料的塑化机构、以及喷嘴，并从所述喷嘴射出所述造型材料；工作台，供所述造型材料层叠；驱动部，变更所述射出部与所述工作台的相对位置；清洁机构，具有刷子以及刮板；以及控制部，能够执行清扫所述喷嘴的清洁处理，且控制所述射出部以及所述驱动部而在所述工作台上层叠层，所述刷子以及所述刮板配置于能够与所述喷嘴接触的高度，所述刷子以及所述刮板具有比所述塑化材料的塑化温度高的熔点，且具有比所述喷嘴的硬度低的硬度，所述控制部在所述清洁处理中执行清洁动作，在所述清洁动作中，通过以使所述喷嘴多次横穿所述清洁机构的方式使所述喷嘴往复移动而使所述刷子以及所述刮板中的至少一方与所述喷嘴接触，所述控制部在所述清洁动作中，以使所述喷嘴与所述刷子或者所述刮板的不同位置接触的方式使所述喷嘴进行所述往复移动，所述清洁动作中的所述喷嘴的温度比层叠所述层时的所述喷嘴的温度低。

根据本公开的第二方式，提供一种三维造型物的制造方法，其特征在于，用于三维造型装置中，所述三维造型装置具备：射出部，具备使塑化材料塑化而生成造型材料的塑化机构、以及喷嘴，并从所述喷嘴射出所述造型材料；工作台，供所述造型材料层叠；驱动部，变更所述射出部与所述工作台的相对位置；以及清洁机构，具有刷子以及刮板，所述刷子以及所述刮板配置于能够与所述喷嘴接触的高度，所述刷子以及所述刮板具有比所述塑化材料的塑化温度高的熔点，且具有比所述喷嘴的硬度低的硬度，所述制造方法具备：层叠工序，控制所述射出部以及所述驱动部而在所述工作台上层叠层；以及清洁工序，执行清洁动作，在所述清洁动作中，以使所述喷嘴多次横穿所述清洁机构的方式使所述喷嘴往复移动，从而使所述刷子以及所述刮板中的至少一方与所述喷嘴接触，在所述清洁工序中，在所述清洁动作中，以使所述喷嘴与所述刷子或者所述刮板的不同位置接触的方式使所述喷嘴进行所述往复移动，所述清洁动作中的所述喷嘴的温度比层叠所述层时的所述喷嘴的温度低。

附图说明

图1是表示第一实施方式中的三维造型装置的概略结构的图。

图2是表示射出部的概略结构的图。

图3是表示螺杆的结构的概略立体图。

图4是表示筒的结构的俯视图。

图5是表示清洁机构的概略结构的说明图。

图6是三维造型处理的流程图。

图7是清洁动作的说明图。

图8是表示接触开始位置与造型进展率的关系的图。

图9是清洁处理的详细的流程图。

图10是表示清洁处理的执行历史记录的一个例子的图。

图11是清洁动作的另一个例子的说明图。

图12是清洁动作的另一个例子的说明图。

图13是清洁动作的另一个例子的说明图。

图14是清洁动作的另一个例子的说明图。

图15是第二实施方式中的三维造型处理的流程图。

图16是表示清洁模式的例子的图。

图17是表示第三实施方式中的三维造型装置的概略结构的图。

图18是表示第四实施方式中的三维造型装置的概略结构的图。

图19是表示第五实施方式中的三维造型装置的概略结构的图。

图20是表示第五实施方式中的射出部的概略结构的图。

附图标记说明

10～13…三维造型装置；16…鼓风机；17…歧管；18…出口端；20…材料收容部；22…供给路；23…材料收容部；30…塑化机构；31…螺杆壳体；32…驱动马达；40…材料输送机构；41…螺杆；42…槽形成面；43…侧面；44…材料导入口；45…螺杆槽；46…凸条部；47…螺杆中央部；49…轮；50…筒；52…螺杆对置面；54…引导槽；56…连通孔；58…加热器；60…喷嘴；61…喷嘴流路；63…喷嘴开口；65…流入口；68…护罩；70…流量调整部；71…第一喷嘴；72…第二喷嘴；73…喷嘴；74…喷嘴流路；75…阀驱动部；80…贯通孔；90…加热块；91…框体部；92…护罩；93…护罩开口；94…开口部；100…射出部；101…第一射出部；102…第二射出部；103…射出部；110…框体；111…造型空间；140…材料输送机构；165…流入口；180…贯通孔；190…加热块；210…驱动部；211…第一驱动部；212…第二驱动部；220…工作台；250…清洁机构；251…刷子；252…刮板；253…清除部；254…第一倾斜面；255…第二倾斜面；256…第三倾斜面；258…固定件；260…清除废料容器；261…第一清洁机构；262…第二清洁机构；270…废料去除部；280…支承部；300…控制部；310…处理器；320…存储部；400…显示装置。

具体实施方式

A.第一实施方式:

图1是表示第一实施方式中的三维造型装置10的概略结构的图。在图1中示出了沿相互正交的X、Y、Z方向的箭头。X、Y、Z方向是沿相互正交的三个空间轴即X轴、Y轴、Z轴的方向，分别包括沿X轴、Y轴、Z轴的一侧的方向和其相反方向这两者。X轴以及Y轴是沿水平面的轴，Z轴是沿铅垂线的轴。-Z方向是铅垂方向，+Z方向是与铅垂方向反向的方向。也将-Z方向称为“下”，将+Z方向称为“上”。图1中的X、Y、Z方向与其它图中的X、Y、Z方向表示相同的方向。

本实施方式的三维造型装置10具备射出部100、材料收容部20、框体110、驱动部210、工作台220、清洁机构250、控制部300以及作为通知部的显示装置400。

射出部100具有使从材料收容部20供给的塑化材料的至少一部分塑化而生成造型材料的塑化机构30、以及喷嘴60。射出部100将由塑化机构30塑化后的造型材料从喷嘴60朝向工作台220射出。射出部100也被称为射出头、喷出部、喷出头、挤出部、挤出头、或者简称为头。此外，在本说明书中，“射出”也包括“喷出”或者“挤出”的含义。

框体110在内部具有造型空间111。在造型空间111配置有供造型材料层叠的工作台220。在框体110中，例如也可以设置使造型空间111与外部连通的开口部、对开口部进行开闭的门等。用户通过打开门而使开口部成为打开状态，从而能够将由工作台220造型出的造型物从开口部取出。

驱动部210变更射出部100与工作台220的相对位置。在本实施方式中，驱动部210具有使工作台220沿Z方向移动的第一驱动部211、以及使射出部100沿X方向以及Y方向移动的第二驱动部212。第一驱动部211构成为升降装置，具备用于使工作台220沿Z方向移动的马达。第二驱动部212构成为水平输送装置，具备用于使射出部100沿X方向滑移的马达和用于使射出部100沿Y方向滑移的马达。各马达在控制部300的控制下被驱动。此外，在其它实施方式中，驱动部210可以是使工作台220或者射出部100在X、Y、Z这三个方向上移动的结构，也可以是使工作台220沿X方向以及Y方向移动而使射出部100在Z方向上移动的结构。

清洁机构250具有用于清扫喷嘴60的刷子251以及刮板252。清洁机构250在水平方向上配置于与工作台220不同的区域。清洁机构250在铅垂方向上配置于刷子251以及刮板252能够与喷嘴60接触的高度。在本实施方式中，清洁机构250经由支承部280与框体110连接。在清洁机构250的下方具备清除废料容器260。由清洁机构250去除的废料落下并被收集到清除废料容器260中。此外，刮板252也被称为掸动板。清洁机构250也被称为芯片擦拭组件。

控制部300由计算机构成，该计算机具备一个以上的处理器310、由主存储装置、辅助存储装置构成的存储部320、以及进行与外部的信号的输入输出的输入输出接口。在本实施方式中，控制部300通过使处理器310执行存储于存储部320的程序，能够基于用于对三维造型物进行造型的造型用数据来控制射出部100以及驱动部210，执行后述的三维造型处理以及用于清扫喷嘴的清洁处理。此外，控制部300也可以不是由计算机构成，而是由多个电路的组合构成。

在控制部300连接有显示装置400。显示装置400例如由液晶显示器、有机EL显示器构成。在本实施方式中，显示装置400设于框体110，但是显示装置400也可以与框体110分离地配置。

图2是表示射出部100的概略结构的图。射出部100具备塑化机构30、喷嘴60以及流量调整部70。塑化机构30具有材料输送机构40和加热块90。向射出部100供给收容于材料收容部20的材料。射出部100在控制部300的控制下，通过塑化机构30使从材料收容部20供给的材料中的至少一部分塑化而生成造型材料，将生成的造型材料从喷嘴60向工作台220上射出并使其层叠。此外，有时也将层叠于工作台220的材料称为层叠材料。有时也将通过从喷嘴60射出材料并使射出的材料层叠来对三维造型物进行造型的三维造型的方式称为材料挤出法(ME：Material Extrusion)。

在本实施方式中，“塑化”是包含熔融的概念，是指从固体变化为具有流动性的状态。具体而言，在发生玻璃化转变的材料的情况下，塑化是指使材料的温度成为玻璃化转变点以上。在不发生玻璃化转变的材料的情况下，塑化是指使材料的温度为熔点以上。

在本实施方式的材料收容部20中收容有颗粒、粉末等状态的材料。在本实施方式中，收容于材料收容部20的材料是颗粒状的树脂。本实施方式的材料收容部20由料斗构成。收容于材料收容部20的材料经由以连接材料收容部20与射出部100的方式设于材料收容部20的下方的供给路22向塑化机构30的材料输送机构40供给。

加热块90具有加热器58。加热器58由控制部300控制，被加热至用于使材料塑化的塑化温度。塑化温度根据所使用的材料的种类而不同，例如为该材料的玻璃化转变点或者熔点。若材料为ABS树脂，则塑化温度例如设定为ABS树脂的玻璃化转变点、即大致110℃。在加热块90设有贯通孔80。贯通孔80构成为能够装卸喷嘴60。材料输送机构40朝向安装于加热块90的贯通孔80的喷嘴60的喷嘴流路61输送造型材料。塑化机构30一边利用材料输送机构40将从材料收容部20供给至材料输送机构40的材料朝向喷嘴60的喷嘴流路61输送，一边利用加热块90的热进行加热并且塑化。

本实施方式的材料输送机构40具备螺杆壳体31、收容于螺杆壳体31内的螺杆41、以及使螺杆41驱动的驱动马达32。本实施方式的加热块90具备具有开口部94的壳体部91、以及配置于壳体部91内的筒50。在筒50设有连通孔56。本实施方式的贯通孔80是通过开口部94与连通孔56连通而形成的。另外，上述加热器58内置于筒50。此外，本实施方式的螺杆41是所谓的扁平螺杆，有时也被称为“涡旋”。

螺杆41具有沿其中心轴RX的方向上的高度比直径小的大致圆柱形状。螺杆41在与筒50对置的面具有形成有螺杆槽45的槽形成面42。槽形成面42与后述的筒50的螺杆对置面52对置。此外，本实施方式的中心轴RX与螺杆41的旋转轴一致。关于螺杆41的结构的详细内容见后述。

驱动马达32连接于螺杆41的与槽形成面42相反侧的面。驱动马达32在控制部300的控制下被驱动。螺杆41通过由驱动马达32的旋转产生的转矩而以中心轴RX为中心旋转。此外，驱动马达32也可以不直接与螺杆41连接，例如也可以经由减速机连接。

筒50具有与螺杆41的槽形成面42对置的螺杆对置面52。壳体部91以覆盖筒50的与螺杆对置面52相反侧的面、即筒50的下表面的方式配置。上述连通孔56以及开口部94设于与螺杆41的中心轴RX重叠的位置。即，贯通孔80位于与中心轴RX重叠的位置。

如上所述，喷嘴60以能够装卸的方式安装于加热块90的贯通孔80。喷嘴60也被称为喷头。在喷嘴60设有上述喷嘴流路61。喷嘴流路61在喷嘴60的顶端具有喷嘴开口63，在喷嘴60的后端具有流入口65。喷嘴开口63位于流入口65的-Z方向的位置。本实施方式的喷嘴60将经由贯通孔80和流入口65流入喷嘴流路61的材料从喷嘴开口63朝向工作台220喷出。也可以在喷嘴流路61的周围设有用于对喷嘴流路61内的材料进行加热的加热器。

喷嘴60在比喷嘴60的顶端更靠上方处具有护罩68。更具体而言，护罩68在喷嘴60的外周配置于喷嘴开口63与加热块90之间。护罩68具有沿水平方向的圆盘状的形状。护罩68抑制加热块90的热朝向层叠材料传热。

流量调整部70通过在喷嘴流路61内旋转而使喷嘴流路61的开度发生变化。在本实施方式中，流量调整部70由蝶阀构成。流量调整部70在基于控制部300的控制下被阀驱动部75驱动。阀驱动部75例如由步进马达构成。控制部300通过使用阀驱动部75控制蝶阀的旋转角度，能够调整从材料输送机构40流向喷嘴60的造型材料的流量、即从喷嘴60射出的造型材料的流量。流量调整部70不仅能够调整造型材料的流量，还能够控制造型材料的流出的开/关。

图3是表示螺杆41的槽形成面42侧的结构的概略立体图。在图3中，用单点划线表示螺杆41的中心轴RX的位置。如上所述，在槽形成面42设有螺杆槽45。螺杆41的槽形成面42的中央部即螺杆中央部47构成为与螺杆槽45的一端连接的凹陷。螺杆中央部47与筒50的连通孔56对置。螺杆中央部47与中心轴RX交叉。

螺杆41的螺杆槽45构成所谓的涡旋槽。螺杆槽45以从螺杆中央部47朝向螺杆41的外周画弧的方式呈涡状延伸。螺杆槽45也可以构成为以渐开曲线状、螺旋状延伸。在槽形成面42设有构成螺杆槽45的侧壁部且沿各螺杆槽45延伸的凸条部46。螺杆槽45连续至形成于螺杆41的侧面43的材料导入口44。材料导入口44是接受经由材料收容部20的供给路22供给的材料的部分。

在图3中示出了具有三个螺杆槽45和三个凸条部46的螺杆41的例子。设于螺杆41的螺杆槽45、凸条部46的数量并不限定于三个，可以仅设置一个螺杆槽45，也可以设置两个以上的多个螺杆槽45。另外，在图3中，图示了在三个部位形成有材料导入口44的螺杆41的例子。设于螺杆41的材料导入口44的数量并不限定于三个部位，可以仅设于一个部位，也可以设于两个部位以上的多个部位。

图4是表示筒50的螺杆对置面52侧的结构的俯视图。如上所述，在螺杆对置面52的中央形成有连通孔56。在螺杆对置面52中的连通孔56的周围形成有多个引导槽54。各个引导槽54的一端与连通孔56连接，从连通孔56朝向螺杆对置面52的外周呈涡状延伸。各个引导槽54具有将造型材料导向至连通孔56的功能。此外，引导槽54的一端也可以不与连通孔56连接。另外，也可以不在筒50形成引导槽54。

图5是表示清洁机构250的概略结构的说明图。如上所述，清洁机构250具有刷子251以及刮板252。刷子251通过多个毛束沿Y方向并排而构成。刮板252是沿Z方向以及Y方向的平板状的构件。刷子251的顶端以及刮板252的顶端朝向+Z方向。刮板252的顶端配置于比刷子251的顶端靠下方处。如上所述，刷子251以及刮板252配置于能够与喷嘴60接触的高度。此外，刷子251的顶端配置于能够与设于喷嘴60的护罩68接触的高度，刮板252的顶端配置于不与护罩68接触的高度。在本实施方式中，刷子251和刮板252通过固定件258而一体化，在消耗时能够同时更换。此外，刷子251和刮板252也可以单独更换。

刷子251以及刮板252具有比在射出部100中塑化的塑化材料的塑化温度高的熔点。另外，刷子251以及刮板252具有比喷嘴60的硬度低的硬度。在本实施方式中，硬度是指维氏硬度。进而，在本实施方式中，刮板252的弹性模量比刷子251的弹性模量高。在本实施方式中，弹性模量是指杨氏模量。喷嘴60例如由硬质合金、工具钢、SUS等金属形成，刷子251以及刮板252例如由SUS、铁、黄铜等金属形成。此外，刷子251以及刮板252也可以分别由树脂形成。另外，刷子251也可以由天然纤维、化学纤维形成，刮板252也可以由陶瓷形成。此外，在其它实施方式中，刮板252和刷子251的弹性模量也可以相同，刷子251的弹性模量也可以比刮板252的弹性模量高。

清洁机构250还具备清除部253。清除部253也被称为清除壁架。在本实施方式中，清除部253、刮板252以及刷子251依次沿+X方向并排。即，刮板252配置于清除部253与刷子251之间。清除部253的+Z方向上的顶端比刮板252的顶端低。在后述的清洁处理中，从喷嘴60射出的废料落下至清除部253上并在清除部253上汇集成球状，继而落下至清除废料容器260中。清除部253的上表面为了促进废料的落下而构成为倾斜面。更具体而言，清除部253按照距刮板252从远到近的顺序且按照铅垂方向上的位置从低到高的顺序具有第一倾斜面254、第二倾斜面255以及第三倾斜面256。第一倾斜面254、第二倾斜面255以及第三倾斜面256分别以+X方向上的端部的位置比它们的-X方向上的端部的位置高的方式倾斜。在本实施方式中，第二倾斜面255以及第三倾斜面256相对于水平面的倾斜角度比第一倾斜面254相对于水平面的倾斜角度大。

图6是表示三维造型物的制造方法的三维造型处理的流程图。该三维造型处理在三维造型装置10的控制部300从用户处受理了规定的操作的情况下被执行。

在步骤S100中，控制部300从外部的计算机、记录介质等获取造型数据。在造型数据中，以形成三维造型物的层为单位，含有表示喷嘴60的移动路径的造型路径数据。造型路径数据与表示从喷嘴60射出的材料的射出量的射出量数据建立关联。

接着，控制部300在步骤S110中开始执行层叠处理。该层叠处理是按照造型数据来控制驱动部210以及射出部100而使造型材料以层为单位从射出部100射出到工作台220上，从而对由多个层构成的三维造型物进行造型的处理。也将步骤S110称为层叠工序。

在层叠处理的执行中，在步骤S120中，控制部300判断是否执行清洁处理。例如，控制部300在塑化机构30中检测到造型材料的射出异常的情况下、形成了预先确定的数量的层的情况下、造型材料的种类被变更的情况下、接收到造型数据所包含的指示清洁的指令的情况下等，判断为执行清洁处理。在判断为执行清洁处理的情况下，控制部300控制流量调整部70，使来自喷嘴60的造型材料的射出暂时停止，在步骤S130中，进行选择清洁处理中的喷嘴60的清洁动作的处理。具体而言，控制部300在该步骤S130中，选择使喷嘴60移动的轨道不同的多个清洁动作中的一个清洁动作。在本实施方式中，轨道不同的多个清洁动作各自的、喷嘴60与清洁机构250的接触开始位置不同。

图7是本实施方式中的清洁动作的说明图。在图7中示出了从上方观察喷嘴60的顶端、清洁机构250的刷子251以及刮板252的情况，用虚线示出了喷嘴60移动的轨道。如图7所示，清洁机构250具有长边方向。在本实施方式中，长度方向是Y方向。在本实施方式中，控制部300在清洁动作中使喷嘴60的顶端与刮板252接触之后，使喷嘴60的顶端与刷子251接触。然后，控制部300以多次横穿刷子251以及刮板252的方式使喷嘴60往复移动。具体而言，在本实施方式中，控制部300使喷嘴60从喷嘴60与清洁机构250最初接触的接触开始位置起沿清洁机构250的长度方向按照M字或者W字状的轨道、换言之表示三角波的形状的轨道移动。由此，控制部300在清洁动作中，能够以每当喷嘴60通过刷子251或者刮板252时使喷嘴60与刷子251或者刮板252的不同位置接触的方式使喷嘴60在X方向上往复移动。在本实施方式中，控制部300以从接触开始位置起开始喷嘴60的移动并使喷嘴60再次返回至接触开始位置的方式使喷嘴60移动。此外，在本实施方式中，控制部300在清洁动作中使喷嘴60与刷子251和刮板252这双方接触，但是也可以与它们中的任意一方接触。

图8是表示接触开始位置与造型进展率的关系的图。在本实施方式中，在上述步骤S130中，控制部300根据当前的造型进展率来决定接触开始位置。造型进展率是指到目前为止层叠的层的数量与构成三维造型物的全部的层的数量的比例。例如，在三维造型物由10层构成的情况下，若到目前为止层叠的层数为4层，则造型进展率为40％。这样，在本实施方式中，准备了多个具有与造型进展率相应的接触开始位置的清洁动作，控制部300从该多个清洁动作之中选择并执行与当前的造型进展率相对应的清洁动作。控制部300以从所决定的接触开始位置起一边按照图7所示的轨道一边沿清洁机构250的长度方向往复一次的方式使喷嘴60移动。例如，在接触开始位置不是清洁机构250的长度方向上的端部的情况下，控制部300使喷嘴60从接触开始位置起按照图7所示的轨道朝向+Y方向移动，在到达+Y方向的端部之后，朝向-Y方向移动，在到达-Y方向的端部之后，再次使喷嘴60移动至接触开始位置。除此以外，控制部300也可以以沿清洁机构250的长度方向移动规定的距离的方式使喷嘴60移动。此外，在其它实施方式中，也可以不根据造型进展率，而是根据从造型开始起的时间、至此为止被喷出的材料的量、至此为止被造型的路径的长度等来决定接触开始位置。

在图6的步骤S130中选择了清洁动作之后，控制部300在步骤S140中执行清洁处理。也将步骤S140称为清洁工序。

图9是清洁处理的详细流程图。当执行清洁处理时，在步骤S300中，控制部300控制驱动部210，在使喷嘴60移动至清除部253上之后，控制流量调整部70，从喷嘴60朝向清除部253射出规定量的材料。也将朝向清除部253射出的材料称为废料。射出至清除部253的废料沿清除部253上的倾斜面落下至清除废料容器260。射出的材料的量例如是相当于喷嘴流路61的容积的量。

在步骤S310中，控制部300控制流量调整部70而使废料从喷嘴60的射出停止。若停止废料的射出，则熔融的材料不再向喷嘴60流动，因此喷嘴60的温度降低。在喷嘴60具备加热器的情况下，控制部300也可以从步骤S310到后述的步骤S320的清洁动作结束为止使喷嘴60所具备的加热器停止。在喷嘴60具备冷却部的情况下，控制部300也可以从步骤S310到后述的步骤S320的清洁动作结束为止使喷嘴60所具备的冷却部起动。

在步骤S320中，控制部300在喷嘴60的温度比层叠处理时的喷嘴60的温度低的状态下，执行在上述步骤S130中选择出的清洁动作。

返回图6进行说明。在上述步骤S140中的清洁处理结束的情况下、或者在上述步骤S120中判定为不执行清洁处理的情况下，控制部300在步骤S150中判断是否对所有层完成了层叠处理、即是否完成了三维造型物的造型。若层叠处理未完成，则控制部300使处理返回到步骤S110，继续进行层叠处理。若层叠处理已完成，则控制部300在步骤S160中使清洁处理的执行历史记录存储于存储部320。

图10是表示清洁处理的执行历史记录的一个例子的图。在本实施方式中，控制部300针对清洁机构250的长度方向上的每个位置，对清洁该位置的次数、即喷嘴60通过该位置的次数进行计数，并将该分布作为清洁处理的执行历史记录记录于存储部320。该执行历史记录在清洁机构250被更换为新的清洁机构250的情况下被复位。控制部300既可以通过传感器等来检测清洁机构250被更换的情况，也可以通过受理来自用户的规定的操作来进行检测。

在图6的步骤S170中，控制部300执行用于判定清洁机构250的磨损状态的磨损判定处理。控制部300在该磨损判定处理中，参照存储于存储部320的清洁处理的执行历史记录，在检测出存在有一处以上的超过预先确定的清洁次数的次数的清洁位置的情况下，判定为有磨损。在步骤S180中判定为有磨损的情况下，控制部300在步骤S190中控制下次以后的清洁动作，以使在下次以后的清洁动作中不通过磨损部位、即判定为有磨损的清洁位置。即，将磨损部位从清洁动作的对象位置排除。此外，在其它实施方式中，例如也可以是，在下次以后的清洁动作中，在喷嘴60通过磨损部位时，越是磨损进展的部位，越通过使喷嘴60向-Z方向移动而也使用已磨损的部分来实施喷嘴60的清洁。另外，控制部300也可以在磨损进行了一定程度的情况下，在显示装置400进行催促更换清洁机构的显示。在步骤S180中判定为无磨损的情况下，控制部300跳过步骤S190的处理。

根据以上说明的本实施方式的三维造型装置10，在清洁动作中，以使喷嘴60与刷子251或者刮板252的不同位置接触的方式使喷嘴60往复移动，进而，使清洁动作中的喷嘴60的温度比层叠层时的喷嘴60的温度低。因此，能够抑制废料集中附着于清洁机构250的特定的部位，另外，能够抑制附着于清洁机构250的废料因与喷嘴60的接触而被加热并软化。其结果是，能够抑制附着于清洁机构250的废料再次附着于喷嘴60，由此，能够抑制附着于清洁机构250的废料对造型精度造成影响。

另外，在本实施方式中，在清洁处理中，执行使喷嘴60移动的轨道不同的多个清洁动作中的、被选择出的清洁动作，因此能够分开使用使喷嘴60移动的轨道不同的多个清洁动作来清洁喷嘴60。特别是在本实施方式中，轨道不同的多个清洁动作各自的、喷嘴60与清洁机构250的接触开始位置不同，因此能够有效地抑制废料附着于清洁机构250的特定的位置，由此，能够有效地抑制附着于清洁机构的废料再次附着于喷嘴60。

另外，在本实施方式中，由于根据造型进展率来变更清洁动作中的接触开始位置，因此每当执行清洁动作时，执行与上次所执行的清洁动作不同的清洁动作。因此，能够有效地抑制废料附着于清洁机构250的特定的位置，由此，能够更有效地抑制附着于清洁机构250的废料再次附着于喷嘴60。

另外，在本实施方式中，将清洁处理的执行历史记录存储于存储部320。因此，控制部300能够使用该执行历史记录来确认清洁机构250的磨损状态。其结果是，能够以排除清洁机构250的已磨损的部位的方式进行清洁动作、能够以使喷嘴60与已磨损的部位接触的方式控制喷嘴60的移动。

另外，在本实施方式中，清洁机构250所具备的刮板252的弹性模量比刷子251的弹性模量高。因此，易于通过刮板252将附着于喷嘴60的材料去除。

此外，在本实施方式中，由于在清洁机构250中，刮板252的顶端配置于比刷子251的顶端靠下方处，因此能够通过刮板252有效地去除附着于喷嘴60的顶端的材料。

此外，在本实施方式中，由于刷子251的顶端配置于能够与护罩68接触的高度，刮板252的顶端配置于不与护罩68接触的高度，因此能够通过刷子251将附着于护罩68的材料去除。

另外，在本实施方式中，控制部300在清洁动作中使喷嘴60的顶端与刮板252接触而将附着于喷嘴60的顶端的造型材料去除之后，使喷嘴60的顶端与刷子251接触，因此能够高效地清扫喷嘴60。

另外，在本实施方式中，控制部300在清洁处理中，在清除部253上从喷嘴60射出废料之后，使喷嘴60朝向刷子251以及刮板252移动，因此能够在去除了残留于喷嘴流路61的造型材料的基础上清扫喷嘴60。

此外，在本实施方式中，在三维造型物的造型中，反复执行层叠处理和清洁处理，但是清洁处理不仅可以在造型中执行，也可以在三维造型物的造型开始之前、三维造型物的造型完成之后执行。

图11～图14是清洁动作的其它例子的说明图。在图11中示出了使喷嘴60沿清洁机构250的长度方向按照表示矩形波的形状的轨道移动的例子。在图12中示出了使喷嘴60沿清洁机构250的长度方向按照表示正弦波的形状的轨道移动的例子。在图13中示出了使喷嘴60沿清洁机构250的长度方向按照表示锯齿波的形状的轨道移动的例子。如这些图所示，控制部300在清洁动作中能够使喷嘴60在各种轨道上往复移动。另外，如图14所示，控制部300也可以在清洁动作中使喷嘴60横穿刷子251的次数比横穿刮板252的次数多。由此，能够抑制刮板252的磨损。

B.第二实施方式：

图15是第二实施方式中的三维造型处理的流程图。第二实施方式中的三维造型装置10的结构与第一实施方式的三维造型装置10相同。

如图15所示，在第二实施方式的三维造型处理中，控制部300在步骤S100中获取了造型数据之后，在步骤S105中进行清洁模式的选择。清洁模式包括轨道不同的多个清洁动作，在本实施方式中，在存储部320中存储有多种该清洁模式。

图16是表示清洁模式的例子的图。在本实施方式中，模式A以及模式B作为清洁模式存储于存储部320。在模式A中，以随着造型进展率的进展，清洁动作时的接触开始位置从-Y方向向+Y方向移动的方式规定清洁动作的轨道。然后，在模式B中，以随着造型进展率的进展，清洁动作时的接触开始位置从+Y方向向-Y方向移动的方式规定清洁动作的轨道。在上述步骤S105中，控制部300在每次执行三维造型处理时、即每次对三维造型物进行造型时，交替地选择模式A和模式B。

在第二实施方式的三维造型处理中，控制部300在图15的步骤S130中，使用在步骤S105中选择出的清洁模式来选择与造型进展率相应的清洁动作，在步骤S140的清洁处理中，执行该清洁动作。步骤S110～S120、S150～S190的处理是与第一实施方式中的三维造型处理的处理相同的处理内容，因此省略说明。

根据以上说明的第二实施方式，在存储部320中存储有多种包括轨道不同的多个清洁动作的清洁模式，控制部300在每次对三维造型物进行造型时，使用从该多种清洁模式中选择出的清洁模式来执行清洁处理。因此，能够有效地抑制废料附着于清洁机构250的特定的位置，由此，能够抑制附着于清洁机构250的废料再次附着于喷嘴60。此外，在本实施方式中，示出了两种清洁模式，但是清洁模式也可以在存储部320中存储由三种以上。

C.第三实施方式：

图17是表示第三实施方式中的三维造型装置11的概略结构的图。第三实施方式的三维造型装置11在具备废料去除部270这一点上与第一实施方式的三维造型装置10不同，其它结构与第一实施方式的三维造型装置10相同。

废料去除部270去除附着于清洁机构250所具备的刷子251或者刮板252的废料。本实施方式中的废料去除部270由喷射压缩空气的空气压缩机构成。控制部300在图6或者图15所示的三维造型装置的开始时或者结束时、或者步骤S140中的清洁处理的执行前或者执行后，驱动废料去除部270来去除附着于清洁机构250的废料。

根据以上所说明的第三实施方式，由于能够使用废料去除部270来去除附着于刷子251、刮板252的废料，因此能够更有效地抑制附着于清洁机构250的废料再次附着于喷嘴60。

此外，废料去除部270既可以去除附着于刷子251的废料和附着于刮板252的废料这双方，也可以通过定向为刷子251以及刮板252中的任意一方来去除附着于它们中的一方的废料。

另外，废料去除部270并不局限于空气压缩机，例如也可以由能够在清洁机构250上移动的刷子构成，通过使该刷子与清洁机构250摩擦来去除附着于刷子251、刮板252的废料。

D.第四实施方式：

图18是表示第四实施方式中的三维造型装置12的概略结构的图。在第四实施方式中，三维造型装置12具备两个射出部和两个清洁机构。具体而言，本实施方式中的射出部包括具备射出第一造型材料的第一喷嘴71的第一射出部101和具备射出第二造型材料的第二喷嘴72的第二射出部102。第一造型材料以及第二造型材料例如能够设为造型用的材料与支持用的材料的组合，除此以外，例如也能够设为不同的颜色、不同的材质的材料的组合。第一射出部101以及第二射出部102的结构与第一实施方式中的射出部100的结构相同。

本实施方式中的清洁机构具有：第一清洁机构261，具备用于清扫第一喷嘴71的刷子以及刮板；以及第二清洁机构262，具备用于清扫第二喷嘴72的刷子以及刮板。第一清洁机构261以及第二清洁机构262的结构与第一实施方式中的清洁机构250的结构相同。此外，在本实施方式中，两个清洁机构261、262在X方向上隔开规定的间隔而配置，各个清洁机构261、262所具备的清除部、刮板以及刷子依次朝向-Y方向并排。另外，在本实施方式中，第一清洁机构261和第二清洁机构262的长边方向为X方向。

在本实施方式中，控制部300使用两个射出部101、102以及两个清洁机构261、262来执行图6所示的三维造型处理。在本实施方式的三维造型处理中，分开使用两个射出部101、102来执行层叠处理。然后，在图9所示的清洁处理中，控制部300通过对第一射出部101所具备的第一喷嘴71和第二射出部102所具备的第二喷嘴72分别进行图7所示的清洁动作，从而使用第一清洁机构261和第二清洁机构262同时清扫第一喷嘴71和第二喷嘴72。

根据以上说明的第四实施方式，能够同时清扫两个射出部101、102所具备的两个喷嘴71、72，因此能够缩短清洁处理所需的时间。其结果是，能够高效地执行三维造型处理。此外，在本实施方式中，示出了在三维造型装置12中各具备两个射出部和清洁机构的例子，但是射出部和清洁机构也可以各具备三个以上。

E.第五实施方式：

图19是表示第五实施方式中的三维造型装置13的概略结构的图。第五实施方式的三维造型装置13主要是射出部的结构与第一实施方式不同，其它结构以及三维造型处理的处理内容与第一实施方式相同。因此，以下主要对射出部的结构进行说明。

本实施方式的三维造型装置13具备射出部103、材料收容部23、框体110、驱动部210、工作台220以及控制部300。三维造型装置13还具备鼓风机16。鼓风机16构成为经由歧管17朝向射出部103进行送风的送风机。在本实施方式中，在框体110内的造型空间111中收容有歧管17的一部分、射出部103、驱动部210以及工作台220。

本实施方式的材料收容部23构成为收容丝状的材料的支架。材料收容部23构成为能够将收容于内部的材料朝向材料收容部23的外部卷出。

图20是表示本实施方式的射出部103的概略结构的图。射出部103具备：作为塑化机构的加热块190，具有加热器，且设有贯通孔180；喷嘴73，以能够装卸的方式安装于贯通孔180；以及材料输送机构140，朝向安装于加热块190的喷嘴73的喷嘴流路74输送材料MF。另外，射出部103还具备护罩92，该护罩92在Z方向上配置于材料输送机构140与加热块190之间，抑制从加热块190朝向材料输送机构140的传热。本实施方式的材料输送机构140与第一实施方式不同，不具备螺杆壳体31、螺杆41，而是由两个轮49构成。加热块190与第一实施方式不同，不具备筒50、壳体部91。

本实施方式的喷嘴73通过从-Z方向插通贯通孔180和设于护罩92的护罩开口93而安装于加热块190。在本实施方式中，喷嘴73的沿Z方向的尺寸以及喷嘴流路74的沿Z方向的尺寸比贯通孔180的沿Z方向的尺寸长。在本实施方式中，设于喷嘴73的后端的流入口165位于加热块190的+Z方向侧，更具体而言，位于护罩92的+Z方向侧。

构成材料输送机构140的两个轮49通过其旋转而将材料收容部23内的材料MF朝向外部拉出并朝向两个轮49之间导向，并且朝向安装于加热块190的贯通孔180的喷嘴73的喷嘴流路74输送。加热块190通过内置于加热块190的未图示的加热器的热而使朝向喷嘴73的喷嘴流路74内输送的材料MF塑化。

本实施方式的材料MF在喷嘴73的流入口165附近被从上述鼓风机16经由歧管17送来的空气冷却。由此，能够抑制材料MF在流入口165附近的塑化，能够将材料MF高效地朝向流入口165内输送。此外，歧管17的出口端18位于护罩92的+Z方向侧。由此，从歧管17送出的空气易于被护罩92朝向流入口165附近导向，因此流入口165附近的材料MF被高效地冷却。

此外，本实施方式中的清洁机构250的结构与第一实施方式相同，但是在清洁处理的过程中刷子251的顶端不与护罩92接触。其理由在于，在本实施方式中，护罩92位于比加热块190更靠上方处。

在以上说明的本实施方式的三维造型装置13中，也能够使用清洁机构250进行喷嘴73的清扫。

F.其它实施方式：

(F1)在上述实施方式中，控制部300从接触开始位置不同的多个清洁动作中选择要使用的清洁动作来执行清洁处理。与此相对地，控制部300也可以从图7、图11～图14所示的轨道的形状不同的多个清洁动作之中选择要使用的清洁动作。

(F2)在上述实施方式中，控制部300在清洁动作开始时，使喷嘴60从刮板252侧向刷子251侧移动。与此相对地，控制部300也可以在清洁动作开始时使喷嘴60从刷子251侧向刮板252侧移动。

(F3)控制部300也可以在清洁动作开始时，将使喷嘴60从刮板252侧向刷子251侧移动的清洁动作和使喷嘴60从刷子251侧向刮板252侧移动的清洁动作分别存储为轨道不同的清洁动作，并从它们之中选择要使用的清洁动作。另外，控制部300也可以分别存储具有从+Y方向朝向-Y方向的轨道的清洁动作和具有从-Y方向朝向+Y方向的轨道的清洁动作，并从它们中选择要使用的清洁动作。

(F4)在上述实施方式中，控制部300使清洁动作中的接触开始位置按照造型进展率而发生变化。与此相对地，控制部300也可以使用随机数随机地选择接触开始位置。但是，即使在随机地选择接触开始位置的情况下，也优选从除了上次的清洁动作中的接触开始位置以外的范围中随机地选择接触开始位置。

(F5)在上述实施方式中，清洁机构250具备清除部253。与此相对地，清洁机构250也可以不具备清除部253。

(F6)在上述实施方式中，喷嘴60、73具备护罩68、92。与此相对地，喷嘴60、73也可以不具备护罩68、92。

(F7)在上述实施方式中，也可以不执行清洁处理的执行历史记录的记录、磨损判定处理。即，也可以省略图6、图15中的步骤S160～S190的处理。

(F8)在上述实施方式中，清洁机构250配置于在水平方向上与工作台220不同的区域。与此相对地，清洁机构250也可以配置于在水平方向上与工作台220重叠的区域、且是与对三维造型物进行造型的工作台220的造型区域不同的区域。由此，能够提供紧凑的三维造型装置。

G.其它方式：

本公开不局限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种结构来实现。例如，为了解决上述课题的一部分或者全部、或者为了实现上述效果的一部分或者全部，与以下记载的各方式中的技术特征相对应的实施方式的技术特征能够适当地进行替换、组合。另外，该技术特征在本说明书中只要不是作为必须的特征进行说明，就能够适当地删除。

(1)根据本公开的第一方式，提供一种三维造型装置。该三维造型装置具备：射出部，具有使塑化材料塑化而生成造型材料的塑化机构、以及喷嘴，并从所述喷嘴射出所述造型材料；工作台，供所述造型材料层叠；驱动部，变更所述射出部与所述工作台的相对位置；清洁机构，具有刷子以及刮板；以及控制部，能够执行清扫所述喷嘴的清洁处理，且控制所述射出部以及所述驱动部而在所述工作台上层叠层，所述刷子以及所述刮板配置于能够与所述喷嘴接触的高度，所述刷子以及所述刮板具有比所述塑化材料的塑化温度高的熔点，且具有比所述喷嘴的硬度低的硬度，所述控制部在所述清洁处理中执行清洁动作，在所述清洁动作中，通过以使所述喷嘴多次横穿所述清洁机构的方式使所述喷嘴往复移动而使所述刷子以及所述刮板中的至少一方与所述喷嘴接触，所述控制部在所述清洁动作中，以使所述喷嘴与所述刷子或者所述刮板的不同位置接触的方式使所述喷嘴进行所述往复移动，所述清洁动作中的所述喷嘴的温度比层叠所述层时的所述喷嘴的温度低。

根据这样的方式，在清洁动作中，以使喷嘴与刷子或者刮板的不同位置接触的方式使喷嘴往复移动，进而，清洁动作中的喷嘴的温度比层叠层时的喷嘴的温度低，因此能够抑制附着于清洁机构的废料再次附着于喷嘴。其结果是，能够抑制附着于清洁机构的废料对造型精度造成影响。

(2)在上述方式中，也可以是，所述控制部执行使所述喷嘴移动的轨道不同的多个清洁动作中的、被选择出的清洁动作。根据这样的方式，能够分开使用使喷嘴移动的轨道不同的多个清洁动作来清洁喷嘴。

(3)在上述方式中，也可以是，在所述轨道不同的多个清洁动作中，所述喷嘴与所述清洁机构的接触开始位置分别不同。根据这样的方式，能够有效地抑制废料附着于清洁机构的特定的位置，因此能够更有效地抑制附着于清洁机构的废料再次附着于喷嘴。

(4)在上述方式中，也可以是，所述控制部执行与上次执行的清洁动作不同的清洁动作。根据这样的方式，能够抑制废料附着于清洁机构的特定的位置，因此能够更有效地抑制附着于清洁机构的废料再次附着于喷嘴。

(5)在上述方式中，也可以是，所述三维造型装置具有存储部，该存储部存储多种包括所述轨道不同的多个清洁动作在内的清洁模式，每当对三维造型物进行造型时，所述控制部使用从所述多种清洁模式中选择出的清洁模式来执行所述清洁处理。根据这样的方式，能够抑制废料附着于清洁机构的特定的位置，因此能够更有效地抑制附着于清洁机构的废料再次附着于喷嘴。

(6)在上述方式中，也可以是，所述控制部使所述清洁处理的执行历史记录存储于存储部。根据这样的方式，能够使用执行历史记录来确认清洁机构的磨损状态。

(7)在上述方式中，也可以是，所述三维造型装置具备废料去除部，该废料去除部去除附着于所述刷子或者所述刮板的废料。根据这样的方式，能够更有效地抑制附着于清洁机构的废料再次附着于喷嘴。

(8)在上述方式中，也可以是，所述喷嘴在比所述喷嘴的顶端更靠上方处具有护罩，

所述刷子的顶端配置于能够与所述护罩接触的高度，所述刮板的顶端配置于不与所述护罩接触的高度。根据这样的方式，能够去除附着于护罩的材料。

(9)在上述方式中，也可以是，所述清洁机构具有清除部，在所述清除部与所述刷之间配置有所述刮板，所述清除部按照距所述刮板从远到近的顺序、且按照铅垂方向上的位置从低到高的顺序具有第一倾斜面、第二倾斜面以及第三倾斜面，所述第二倾斜面以及所述第三倾斜面相对于水平面的倾斜角度比所述第一倾斜面相对于水平面的倾斜角度大。

(10)在上述方式中，也可以是，在所述清洁处理中，在从所述喷嘴在所述清除部上射出有所述造型材料之后，使所述喷嘴朝向所述刷子以及所述刮板移动。根据这样的方式，能够在去除了残留于喷嘴内的材料的基础上清扫喷嘴。

(11)根据本公开的第二方式，提供一种三维造型装置中的三维造型物的制造方法，该三维造型装置具备：射出部，具备使塑化材料塑化而生成造型材料的塑化机构、以及喷嘴，并从所述喷嘴射出所述造型材料；工作台，供所述造型材料层叠；驱动部，变更所述射出部与所述工作台的相对位置；以及清洁机构，具有刷子以及刮板，所述刷子以及所述刮板配置于能够与所述喷嘴接触的高度，所述刷子以及所述刮板具有比所述塑化材料的塑化温度高的熔点，且具有比所述喷嘴的硬度低的硬度。该制造方法具备：层叠工序，在该工序中，控制所述射出部以及所述驱动部而在所述工作台上层叠层；以及清洁工序，在该工序中，执行清洁动作，在该清洁动作中，以使所述喷嘴多次横穿所述清洁机构的方式使所述喷嘴往复移动，从而使所述刷子以及所述刮板中的至少一方与所述喷嘴接触，在所述清洁工序中，在所述清洁动作中，以使所述喷嘴与所述刷子或者所述刮板的不同位置接触的方式使所述喷嘴进行所述往复移动，所述清洁动作中的所述喷嘴的温度比层叠所述层时的所述喷嘴的温度低。

Claims (11)

1.一种三维造型装置，其特征在于，具备：

射出部，具有使塑化材料塑化而生成造型材料的塑化机构、以及喷嘴，并从所述喷嘴射出所述造型材料；

工作台，供所述造型材料层叠；

驱动部，变更所述射出部与所述工作台的相对位置；

清洁机构，具有刷子以及刮板；以及

控制部，能够执行清扫所述喷嘴的清洁处理，且控制所述射出部以及所述驱动部而在所述工作台上层叠层，

所述刷子以及所述刮板配置于能够与所述喷嘴接触的高度，

所述刷子以及所述刮板具有比所述塑化材料的塑化温度高的熔点，且具有比所述喷嘴的硬度低的硬度，

所述控制部在所述清洁处理中执行清洁动作，在所述清洁动作中，通过以使所述喷嘴多次横穿所述清洁机构的方式使所述喷嘴往复移动而使所述刷子以及所述刮板中的至少一方与所述喷嘴接触，

所述控制部在所述清洁动作中，以使所述喷嘴与所述刷子或者所述刮板的不同位置接触的方式使所述喷嘴进行所述往复移动，

所述清洁动作中的所述喷嘴的温度比层叠所述层时的所述喷嘴的温度低。

2.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，

所述控制部执行使所述喷嘴移动的轨道不同的多个清洁动作中的、被选择出的清洁动作。

3.根据权利要求2所述的三维造型装置，其特征在于，

在所述轨道不同的多个清洁动作中，所述喷嘴与所述清洁机构的接触开始位置分别不同。

4.根据权利要求2或3所述的三维造型装置，其特征在于，

所述控制部执行与上次执行的清洁动作不同的清洁动作。

5.根据权利要求2或3所述的三维造型装置，其特征在于，

所述三维造型装置具有存储部，所述存储部存储多种包括所述轨道不同的多个清洁动作在内的清洁模式，

每当对三维造型物进行造型时，所述控制部使用从多种所述清洁模式中选择出的清洁模式来执行所述清洁处理。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，

所述控制部使所述清洁处理的执行历史记录存储于存储部。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，

所述三维造型装置具备废料去除部，所述废料去除部去除附着于所述刷子或者所述刮板的废料。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，

所述喷嘴在比所述喷嘴的顶端更靠上方处具有护罩，

所述刷子的顶端配置于能够与所述护罩接触的高度，

所述刮板的顶端配置于不与所述护罩接触的高度。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，

所述清洁机构具有清除部，

在所述清除部与所述刷子之间配置有所述刮板，

所述清除部按照距所述刮板从远到近的顺序、且按照铅垂方向上的位置从低到高的顺序具有第一倾斜面、第二倾斜面以及第三倾斜面，所述第二倾斜面以及所述第三倾斜面相对于水平面的倾斜角度比所述第一倾斜面相对于水平面的倾斜角度大。

10.根据权利要求9所述的三维造型装置，其特征在于，

所述控制部在所述清洁处理中，在从所述喷嘴在所述清除部上射出有所述造型材料之后，使所述喷嘴朝向所述刷子以及所述刮板移动。

11.一种三维造型物的制造方法，其特征在于，用于三维造型装置中，所述三维造型装置具备：

射出部，具备使塑化材料塑化而生成造型材料的塑化机构、以及喷嘴，并从所述喷嘴射出所述造型材料；

工作台，供所述造型材料层叠；

驱动部，变更所述射出部与所述工作台的相对位置；以及

清洁机构，具有刷子以及刮板，

所述刷子以及所述刮板配置于能够与所述喷嘴接触的高度，

所述刷子以及所述刮板具有比所述塑化材料的塑化温度高的熔点，且具有比所述喷嘴的硬度低的硬度，

所述制造方法具备：

层叠工序，控制所述射出部以及所述驱动部而在所述工作台上层叠层；以及

清洁工序，执行清洁动作，在所述清洁动作中，以使所述喷嘴多次横穿所述清洁机构的方式使所述喷嘴往复移动，从而使所述刷子以及所述刮板中的至少一方与所述喷嘴接触，

在所述清洁工序中，在所述清洁动作中，以使所述喷嘴与所述刷子或者所述刮板的不同位置接触的方式使所述喷嘴进行所述往复移动，

所述清洁动作中的所述喷嘴的温度比层叠所述层时的所述喷嘴的温度低。

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