CN115815924B - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种夹紧装置，包括：挡板机构，包括挡板及用于承载工件的底板，挡板与底板沿第一方向的一端以抵挡工件；第一压紧机构及第二压紧机构，沿第一方向均设于底板远离挡板的一端；第一夹紧机构及第二夹紧机构，沿第二方向相对且间隔设于底板的两端；第一夹紧机构及第二夹紧机构分别用于沿第二方向的两侧夹紧或放松工件，第一夹紧机构及第二夹紧机构均用于沿第一方向夹紧工件至与挡板抵接或放松工件；第一压紧机构用于沿第三方向压紧形成焊缝的第一边至底板上或放松第一边，第二压紧机构用于沿第三方向压紧形成焊缝的第二边至底板上或放松第二边。焊缝在夹紧装置的作用下对齐，焊缝对齐效果较为理想，从而能够提高后续的焊接质量。

Description

夹紧装置

技术领域

本申请涉及建材生产技术领域，特别是涉及一种夹紧装置。

背景技术

混凝土方桩一般用来加固地基，方桩两头设有方形抱箍，以增加方桩的结构强度。方形抱箍的制备工艺一般采用如下步骤：钢带切断成钢段-钢段卷压压型成抱箍-折边-焊缝对齐-焊缝焊接。

在钢段卷压压型成抱箍后，人工在焊接工位将焊缝对齐并焊接。这种通过人工将焊缝对齐方式，常导致焊缝对齐效果不理想，从而导致焊接质量不符合要求。同时通过人工方式进行上述操作，增加了作业人员的劳动强度且导致生产效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够改善上述问题的夹紧装置。

一种夹紧装置，用于夹紧工件，包括：

挡板机构，包括挡板及用于承载工件的底板，所述挡板与所述底板沿第一方向的一端相连以抵挡工件；

第一压紧机构及第二压紧机构，沿所述第一方向均设于所述底板远离所述挡板的一端；

第一夹紧机构及第二夹紧机构，沿第二方向相对且间隔设于所述底板的两端；

所述第一夹紧机构及所述第二夹紧机构分别用于沿所述第二方向的两侧夹紧或放松工件，所述第一夹紧机构及所述第二夹紧机构均用于沿所述第一方向夹紧工件至与所述挡板抵接或放松工件；所述第一压紧机构用于沿第三方向压紧形成焊缝的第一边至所述底板上或放松第一边，所述第二压紧机构用于沿所述第三方向压紧形成焊缝的第二边至所述底板上或放松第二边；

所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相交。

上述夹紧装置，在挡板机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一压紧机构及第二压紧机构的相互配合作用下，工件在第一方向、第二方向及第三方向均被固定，此时，焊缝也在夹紧装置的作用下对齐，相对于现有技术中人工对齐焊缝的情况，焊缝对齐效果较为理想，从而能够提高后续的焊接质量。

在其中一个实施例中，所述挡板机构还包括安装板及转臂，所述底板与所述转臂相连，所述转臂与所述安装板转动连接，以使得所述挡板机构在夹紧位置与翻转位置之间切换；

在所述挡板机构处于所述夹紧位置时，所述底板能够承载工件，所述挡板能够沿所述第一方向抵挡工件；在所述挡板机构处于所述翻转位置时，所述挡板机构能够将工件输出所述夹紧装置。

在其中一个实施例中，所述夹紧装置还包括翻转驱动件，所述翻转驱动件与所述转臂相连，以驱动所述转臂相对于所述安装板转动。

在其中一个实施例中，所述底板包括基板及承载板，所述挡板与所述基板相连，所述承载板设于所述基板上；所述承载板包括分体设置的第一子板与第二子板，所述第一子板与所述第二子板之间形成缝隙；所述第一子板用于承载第一边，所述第二子板用于承载第二边；

所述夹紧装置还包括沿所述第三方向相对于所述挡板机构活动设置的定位块，以相对于所述挡板机构在定位位置与释放位置之间切换；在所述定位块处于所述定位位置时，所述定位块经所述缝隙插入工件的焊缝中；在所述定位块处于所述释放位置时，所述定位块从焊缝及所述缝隙中拔出。

在其中一个实施例中，所述第一子板与所述第二子板沿所述第二方向均与所述基板活动连接；所述基板上对应所述第一子板及所述第二子板均设有复位件；

在所述定位块从所述释放位置切换至所述定位位置时，所述第一子板与所述第二子板在所述定位块的作用下向远离彼此的方向运动；在所述定位块从所述定位位置切换至释放位置时，所述第一子板及所述第二子板分别在相应的所述复位件的作用下复位。

在其中一个实施例中，所述第一压紧机构包括相互连接的第一压紧驱动件及第一压紧块，所述第一压紧驱动件用于驱动所述第一压紧块沿所述第三方向运动，所述第一压紧块用于压紧或放松第一边；和/或

所述第二压紧机构包括相互连接的第二压紧驱动件及第二压紧块，所述第二压紧驱动件用于驱动所述第二压紧块沿所述第三方向运动，所述第二压紧块用于压紧或放松第二边。

在其中一个实施例中，所述夹紧装置还包括第一驱动机构，所述第一压紧机构及所述第二压紧机构均安装于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述第一压紧机构及所述第二压紧机构沿所述第一方向运动，以使所述第一压紧机构沿所述第一方向压紧与第一边连接的第一折边至与所述挡板抵接或放松第一折边，并使所述第二压紧机构沿所述第一方向压紧与第二边连接的第二折边与所述挡板抵接或放松第二折边；和/或

所述夹紧装置还包括第一驱动机构，所述第一压紧机构及所述第二压紧机构均安装于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述第一压紧机构及所述第二压紧机构沿所述第三方向运动。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧机构包括第一夹紧驱动组件及第一夹紧块，所述第一夹紧块与所述第一夹紧驱动组件相连；所述第一夹紧驱动组件用于驱动所述第一夹紧块沿所述第二方向运动，所述第一夹紧块用于沿所述第二方向的一侧夹紧或放松工件；和/或

所述第二夹紧机构包括第二夹紧驱动组件及第二夹紧块，所述第二夹紧块与所述第二夹紧驱动组件相连；所述第二夹紧驱动组件用于驱动所述第二夹紧块沿所述第二方向运动，所述第二夹紧块用于沿所述第二方向夹紧或放松工件。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧机构还包括第一调节组件、第一安装座及夹紧模具，所述第一安装座安装于所述第一调节组件上，所述第一夹紧驱动组件及所述夹紧模具均安装于所述第一安装座上；所述第一调节组件用于调节所述安装座沿所述第二方向的位置，以调节所述第一夹紧驱动组件及所述夹紧模具沿所述第二方向的位置；所述夹紧模具用于沿所述第二方向的一侧夹紧或放松工件；

其中，所述第一夹紧驱动组件驱动所述第一夹紧块沿所述第二方向运动的行程经过所述夹紧模具。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧机构包括第三夹紧驱动组件及第三夹紧块，所述第三夹紧块与所述第三夹紧驱动组件相连；所述第三夹紧驱动组件用于驱动所述第三夹紧块沿所述第一方向运动，所述第三夹紧块用于沿所述第一方向的另一侧夹紧或放松工件；和/或

所述第二夹紧机构包括第四夹紧驱动组件及第四夹紧块，所述第四夹紧块与所述第四夹紧驱动组件相连；所述第四夹紧驱动组件用于驱动所述第四夹紧块沿所述第一方向运动，所述第四夹紧块沿所述第一方向夹紧或放松工件。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的焊接输送设备的轴测图；

图2为图1中所示的焊接输送设备的夹紧装置的轴测图(图2中夹紧装置上放置有抱箍)；

图3为图2中所示的夹紧装置的平面图；

图4为图1中所示的焊接输送设备的机架的轴测图；

图5为图1中所示的焊接输送设备的接料装置的轴测图；

图6为图2中所示的夹紧装置的另一轴测图；

图7为图2中所示的夹紧装置的部分结构的轴测图；

图8为图1中所示的焊接输送设备的焊接装置的轴测图；

图9为图8中所示的焊接装置的平面图；

图10为图1中所示的焊接输送设备的旋转装置的轴测图。

附图标记说明：

100、焊接输送设备；10、机架；11、调整脚杯；12、第二限位件；13、第二缓冲器；20、接料装置；21、接料机构；211、第一接料组件；2111、支架；2112、第一驱动件；2113、第一连接板；2114、第一轨道；2115、第一滑块；212、第二接料组件；2121、衔接架；2122、第一底座；2123、第二驱动件；213、第三接料组件；2131、第三驱动件；22、夹持机构；221、夹爪；2211、第一夹持板；2212、第二夹持板；222、手指气缸；30、夹紧装置；31、挡板机构；311、挡板；312、底板；3121、基板；3122、承载板；3123、第一子板；3124、第二子板；313、转臂；314、第一复位件；32、第一压紧机构；321、第一压紧驱动件；322、第一压紧块；33、第二压紧机构；331、第二压紧驱动件；332、第二压紧块；34、第一夹紧机构；341、第一夹紧驱动组件；342、第一夹紧块；343、第一调节组件；344、第一安装座；345、夹紧模具；346、第三夹紧驱动组件；347、第三夹紧块；35、第二夹紧机构；351、第二夹紧驱动组件；352、第二夹紧块；353、第四驱动件；354、第四夹紧驱动组件；355、第四夹紧块；36、定位块；37、定位气缸；38、第一驱动机构；381、第二底座；382、第五驱动件；383、第三底座；384、第六驱动件；39、翻转驱动件；310、第一限位件；320、第一缓冲器；330、安装板；40、焊接装置；41、焊接机构；411、第二驱动机构；4111、支撑件；4112、第七驱动件；4113、连接件；412、第一调节机构；4121、第一调节座；4122、第一调节手柄；413、第二调节机构；4131、手动调节组件；4132、第二调节座；4133、第二调节手柄；4134、自动调节组件；4135、调节气缸；4136、楔形块；414、固定夹具；42、焊枪；50、旋转装置；51、支座；511、支腿；52、旋转驱动件；53、旋转轴；54、旋转网栅；55、轴承；60、输送装置；200、抱箍；201、箍边；2011、第一边；2012、第二边；202、焊缝；203、折边；2031、第一折边；2032、第二折边；204、凹槽。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本申请一实施例提供一种焊接输送设备100，用于焊接及输送工件。具体地，焊接输送设备100用于焊接及输送抱箍200。应当理解的是，在另一些实施例中，焊接输送设备100还可以用于焊接及输送其他工件，对于焊接及输送的工件种类不作限定。

下面以焊接输送设备100应用于焊接及输送方形抱箍200为例，对本申请提供的焊接输送设备100进行详细说明，但是该说明并不会限制本申请的保护范围。

首先，在对焊接输送设备100进行详细介绍之前，对抱箍200的结构进行说明。钢带切断成钢段，钢段卷压压型成方形抱箍200。参阅图2及图3，方形抱箍200包括相互连接的四条箍边201，其中一个箍边201包括第一边2011与第二边2012，第一边2011与第二边2012之间形成焊缝202。当通过焊缝202将第一边2011与第二边2012焊接后，则形成抱箍200成品。进一步，抱箍200的每条箍边201具有折边203，且每个箍边201具有相互连通的凹槽204。

继续参阅图1，焊接输送设备100包括机架10、接料装置20、夹紧装置30、焊接装置40、旋转装置50及输送装置60，各装置安装于机架10上，即为，机架10作为各装置的安装基础。

接料装置20用于夹持抱箍200并将其放置于夹紧装置30上，夹紧装置30用于夹紧抱箍200并使其焊缝202对齐，焊接装置40用于焊缝202焊接。夹紧装置30还用于将焊接后的抱箍200翻转至旋转装置50上，旋转装置50使得抱箍200旋转至输送装置60上，输送装置60用于输出工件。

本申请实施例提供的焊接输送装置60，接料装置20将抱箍200放置于夹紧装置30上，夹紧装置30自动将焊缝202对齐，焊接装置40进行焊缝202的焊接。焊接装置40将抱箍200的焊缝202焊接后，夹紧装置30使得抱箍200翻转至旋转装置50上，旋转装置50将抱箍200旋转至装置60输出。相对于现有技术中人工对齐焊缝202及运输抱箍200的方式，夹紧装置30自动将焊缝202对齐，焊缝202对齐效果好，提高了焊接质量。同时，焊接输送设备100自动完成抱箍200的输送，降低了作业人员的劳动强度且提高了生产效率。

焊接装置40与旋转装置50沿第一方向布置于夹紧装置30的两侧，接料装置20与旋转装置50位于夹紧装置30的同一侧。旋转装置50沿第三方向架设于输送装置60的上方，并从旋转装置50在第一方向背离夹紧装置30的一侧输出抱箍200。这样的设置方式，使得焊接输送设备100的各装置的位置布置较为合理，以减小整个焊接输送设备100的占地空间。

第一方向、第二方向及第三方向两两相交。具体地，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。如图1所示，第一方向为图1中的X方向，第二方向为图1中的Y方向，第三方向为图1中的Z方向。第一方向也为图1中的左下角与右上角的连线方向，第二方向也为图1中的左上角与右下角的连线方向，第三方向也为图1中的上下方向。

应该想到，另一些实施例中，各装置还可以采用其他排布方式，在此不作具体限定。

一实施例中，参阅图4，机架10采用方管焊接成型。机架10的底部设有调整脚杯11，调整脚杯11与设于机架10上的连接孔螺纹连接，调整脚杯11起到调节机架10的作用。如调节机架10的高度及平整度。

参阅图5，接料装置20包括接料机构21及夹持机构22，接料机构21与机架10相连，夹持机构22与接料机构21相连。接料机构21用于带动夹持机构22沿第一方向、第二方向及第三方向往复运动，夹持机构22具有夹爪221，以用于夹持或放松抱箍200。

当需要向夹紧装置30输送抱箍200时，夹持机构22的夹爪221夹持抱箍200，接料机构21驱动夹持机构22沿第一方向、第二方向及第三方向运动以调整抱箍200的位置，使得抱箍200的位置与夹紧装置30的位置相对。当调整抱箍200的位置正好能放置于夹紧装置30上时，夹持机构22的夹爪221放松抱箍200以将抱箍200放置于夹紧装置30上。此后，接料机构21驱动夹持机构22再次运动，以调整夹持机构22的位置，使其不会干涉夹紧装置30夹紧抱箍200。

进一步，接料机构21包括第一接料组件211、第二接料组件212及第三接料组件213，第一接料组件211安装于机架10上，第二接料组件212与第一接料组件211连接，第三接料组件213与第二接料组件212连接，夹持机构22与第三接料组件213连接。第一接料组件211用于驱动第二接料组件212、第三接料组件213及夹持机构22沿第三方向往复运动，第二接料组件212用于驱动第一接料组件211及夹持机构22沿第二方向往复运动，第三接料组件213用于驱动夹持机构22沿第一方向往复运动。

这样，通过设置接料机构21包括第一接料组件211、第二接料组件212及第三接料组件213，能够驱动夹持机构22在第一方向、第二方向及第三方向运动的目的。当然，在另一些实施例中，接料机构21还可以采用其他方式设置，在此不作限定。

第一接料组件211包括支架2111、第一驱动件2112及第一连接板2113，支架2111安装于机架10上，第一驱动件2112设于支架2111上，第一连接板2113与第一驱动件2112相连，第二接料组件212与第一连接板2113相连。第一驱动件2112驱动第一连接板2113沿第三方向运动，以带动第二接料组件212沿第三方向运动，最终通过第三接料组件213带动夹持机构22沿第三方向运动。具体地，第一驱动件2112带带锁气缸。

第一接料组件211还包括第一轨道2114及第一滑块2115，第一轨道2114沿第三方向延伸并安装于支架2111上，第一滑块2115与第一轨道2114滑动连接，第一连接板2113与第一滑块2115相连。第一驱动件2112驱动第一连接板2113沿第三方向运动时，第一滑块2115与第一轨道2114配合起到导向作用。

第二接料组件212包括衔接架2121、第一底座2122、第二驱动件2123及第二连接板，第一底座2122通过衔接架2121与第一连接板2113相连，第二驱动件2123安装于第一底座2122上，第二连接板与第二驱动件2123相连，第三接料组件213与第二连接板相连。第二驱动件2123驱动第二连接板沿第二方向运动，以带动第三接料组件213沿第二方向运动，最终带动夹持机构22沿第二方向运动。具体地，第二驱动件2123为无杆气缸。

第二接料组件212还包括第二轨道及第二滑块，第二轨道沿第二方向延伸并设于第一底座2122上，第二滑块与第二轨道滑动配合并与第二连接板相连。第二驱动件2123驱动第二连接板沿第二方向运动时，第二滑块与第二轨道配合起到导向作用。

第三接料组件213包括第三驱动件2131，接料机构21与第三驱动件2131相连，第三驱动件2131驱动夹持机构22沿第一方向运动。具体地，第三驱动件2131为导杆气缸。

在此需要说明的是，上述虽然对第一驱动件2112、第二驱动件2123及第三驱动件2131具体为何种驱动件进行了说明，但是，在另一些实施例中，第一驱动件2112、第二驱动件2123及第三驱动件2131还可以根据需要选择，对其种类并不作具体限定。

一实施例中，夹持机构22还包括手指气缸222，夹爪221包括第一夹持板2211与第二夹持板2212，第一夹持板2211及第二夹持板2212均与手指气缸222相连。手指气缸222能够驱动第一夹持板2211及第二夹持板2212相互靠近以夹持抱箍200，或相互远离以放松抱箍200。当然，在其他一些实施例中，夹持机构22还可以采用其他设置方式，只要能够达到夹持及放松抱箍200的目的即可。

一实施例中，参阅图2、图3、图6及图7，夹紧装置30包括挡板机构31，挡板机构31包括挡板311及用于承载抱箍200的底板312，挡板311与底板312沿第一方向的一端相连以抵挡抱箍200。夹持机构22的第一夹持板2211与第二夹持板2212松开抱箍200，抱箍200被放置于底板312上，此时，抱箍200的一个箍边201与底板312接触。具体地，具有焊缝202的一个箍边201与底板312接触，挡板311抵挡抱箍200具有折边203的一侧。

夹紧装置30还包括第一压紧机构32及第二压紧机构33，第一压紧机构32与第二压紧机构33沿第一方向均设于底板312远离挡板311的一端。夹紧装置30还包括第一夹紧机构34及第二夹紧机构35，第一夹紧机构34与第二夹紧机构35沿第二方向相对且间隔设于底板312的相对两端。具体地，第一夹紧机构34及第二夹紧机构35分别用于沿第二方向的两侧夹紧或放松抱箍200，第一夹紧机构34及第二夹紧机构35还用于沿第一方向夹紧抱箍200至与挡板311抵接或放松抱箍200。第一压紧机构32用于沿第三方向压紧形成焊缝202的第一边2011至底板312上或放松第一边2011，第二压紧机构33用于沿第三方向压紧形成焊缝202的第二边2012至底板312上或放松第二边2012。

上述设置，当抱箍200被夹持机构22放置于底板312上时，第一夹紧机构34与第二夹紧机构35分别沿第二方向的两侧夹紧抱箍200，即为抱箍200沿第二方向相对设置的两个箍边201被第一夹紧机构34及第二夹紧机构35夹紧。抱箍200沿第一方向被第一夹紧机构34与第二夹紧机构35从不同的位置施加作用力，以与挡板311抵接紧密。第一压紧机构32及第二压紧机构33压紧形成焊缝202的第一边2011至底板312上，第二压紧机构33压紧形成焊缝202的第二边2012至底板312上。这样，抱箍200在第一方向、第二方向及第三方向均被固定，此时，焊缝202也在夹紧装置30的作用下对齐，相对于现有技术中人工对齐焊缝202的情况，焊缝202对齐效果较为理想，从而能够提高后续的焊接质量。

在此需要说明的是，焊缝202对齐的意思是：第一边2011与第二边2012沿第一方向的两侧对齐，且在第三方向上的上下表面对齐，同时，焊缝202沿第二方向的尺寸在预设范围内。

进一步，上述挡板机构31、第一夹紧机构34、第二夹紧机构35均通过安装板330安装于机架10上，第一压紧机构32及第二压紧机构33直接安装于机架10上。当然，在另一些实施例中，挡板机构31、第一夹紧机构34及第二夹紧机构35也可以直接设于机架10上，或者第一压紧机构32及第二压紧机构33也可以通过安装板330设于机架10上，在此不作限定。

继续参阅图6，底板312包括基板3121及承载板3122，基板3121设于安装板330上，承载板3122设于基板3121上。承载板3122包括分体设置的第一子板3123与第二子板3124，第一子板3123与第二子板3124之间形成接缝，第一子板3123用于承载第一边2011，第二子板3124用于承载第二边2012。夹紧装置30还包括沿第三方向相对于挡板机构31活动设置的定位块36，定位块36沿第三方向运动以相对于挡板机构31在定位位置与释放位置之间切换。在定位块36处于定位位置时，定位块36经接缝插入抱箍200的焊缝202中；在定位块36处于释放位置时，定位块36从焊缝202及接缝中拔出。

上述设置，当需要对齐焊缝202时，定位块36从释放位置切换至定位位置，以伸入抱箍200的焊缝202中。此时，当第一夹紧机构34与第二夹紧机构35从第二方向的两侧夹紧抱箍200时，由于定位块36的限制，避免第一夹紧机构34与第二夹紧机构35沿第二方向过渡夹紧抱箍200，避免第一边2011与第二边2012交叠导致无法焊接的情况发生。同时，第一夹紧机构34与第二夹紧机构35不会造成焊缝202的位置偏离设定位，以使后续在无需调整焊接装置40的前提下直接焊接，提高了焊接效率。

进一步，第一子板3123与第二子板3124均沿第二方向与基板3121活动连接，基板3121上对应第一子板3123及第二子板3124均设有第一复位件314。在定位块36从释放位置切换至定位位置时，第一子板3123与第二子板3124在定位块36的作用下向远离彼此的方向运动，两个第一复位件314均蓄能。在定位块36从定位位置切换至释放位置时，第一子板3123与第二子板3124分别在相应的第一复位件314的作用下复位。如此设置，当定位块36从接缝中拔出时，第一子板3123与第二子板3124在相应的第一复位件314的作用下复位，则避免在焊接焊缝202时产生的高温经过接缝传导出去对其他部件产生损坏。

具体地，第一子板3123与第二子板3124可以采用铜制模具形成，以提高第一子板3123与第二子板3124的耐高温性能，同时，铜制模具的形状还能够与抱箍200的形状相适配，以起到定位抱箍200的作用。

第一复位件314为弹簧，另一些实施例中，对于第一复位件314的种类不作限定。

夹紧装置30还包括设于安装板330上的定位气缸37，定位块36与定位气缸37相连，定位气缸37能够驱动定位块36在定位位置与释放位置之间切换。

定位块36自与定位气缸37连接的一端到另一端在第二方向上的尺寸逐渐变小，以便于定位块36经接缝插入焊缝202中。

一实施例中，继续参阅图6，第一夹紧机构34包括第一夹紧驱动组件341及第一夹紧块342，第一夹紧块342与第一夹紧驱动组件341相连。第一夹紧驱动组件341用于驱动第一夹紧块342沿第二方向运动，第一夹紧块342用于沿第二方向的一侧夹紧或放松抱箍200。具体地，第一夹紧驱动组件341包括气缸，气缸驱动第一夹紧块342沿第二方向运动。

第一夹紧机构34还包括第一调节组件343、第一安装座344及夹紧模具345，第一调节组件343安装于安装板330上，第一安装座344安装于第一调节组件343上，第一夹紧驱动组件341及夹紧模具345均安装于第一安装座344上。第一调节组件343用于调节第一安装座344沿第二方向的位置，以调节第一夹紧驱动组件341及夹紧模具345沿第二方向的位置。夹紧模具345用于沿第二方向的一侧夹紧或放松抱箍200，第一夹紧驱动组件341驱动第一夹紧块342沿第二方向运动的行程经过夹紧模具345。

上述设置，在夹紧抱箍200时，通过第一调节组件343调节夹紧模具345预夹紧(或预定位)抱箍200，而后第一夹紧驱动组件341驱动第一夹紧块342继续运动以夹紧抱箍200。夹紧模具345起到了预先夹紧的作用，以便于控制第一夹紧驱动组件341驱动第一夹紧块342运动的行程，进而方便第一夹紧块342沿第二方向的一侧夹紧抱箍200。

进一步，第一调节组件343为手动调节。当然，另一些实施例中，第一调节组件343也可设为自动调节。

继续参阅图6，第二夹紧机构35还包括第二夹紧驱动组件351及第二夹紧块352，第二夹紧块352与第二夹紧驱动组件351相连。第二夹紧驱动组件351用于驱动第二夹紧块352沿第二方向运动，第二夹紧块352用于沿第二方向夹紧或放松抱箍200。

第二夹紧驱动组件351包括设于安装板330上的第四驱动件353、第二丝杆及第二螺母，第二丝杆与第四驱动件353相连，第二螺母与第二丝杆螺接，第二夹紧块与第二螺母相连。其中，第二丝杆沿第二方向延伸。第四驱动件353驱动第二丝杆转动，第二螺母沿第二方向运动，以带动第二夹紧块沿第二方向运动夹紧或放松抱箍200。

第四驱动件353为伺服电机，其通过联轴器与第二丝杆相连。第二夹紧驱动组件351还包括连接座，连接座与第二螺母相连，第二夹紧块352与连接座相连。

第二夹紧机构35还包括第二复位件，第二夹紧块352通过第二复位件与连接座相连。当第二夹紧块352沿第二方向夹紧抱箍200时，第二复位件蓄能，当第二夹紧块352放松抱箍200时，第二复位件复位。这样，在第二复位件的作用下，在第二复位件弹性回复力作用下能够使得第二夹紧块352始终夹紧抱箍200。

一个实施例中，第一夹紧机构34还包括第三夹紧驱动组件346及第三夹紧块347，第三夹紧驱动组件346安装于安装板330上，第三夹紧块347与第三夹紧驱动组件346相连。第三夹紧驱动组件346用于驱动第三夹紧块347沿第一方向运动，第三夹紧块347用于沿第一方向的另一侧夹紧或放松抱箍200。这样设置，第三夹紧驱动组件346驱动第三夹紧块347运动，即可夹紧一箍边201的一侧，使得抱箍200与挡板311紧密贴合。

第三夹紧驱动组件346包括气缸，其通过气缸驱动第三夹紧块347沿第一方向往复运动。进一步，第三夹紧驱动组件346还包括第三连接板，第三夹紧块347与第三连接板相连。

第二夹紧机构35还包括第四夹紧驱动组件354及第四夹紧块355，第四夹紧驱动组件354安装于连接座上，第四夹紧块355与第四夹紧驱动组件354相连。第四夹紧驱动组件354用于驱动第四夹紧块355沿第一方向运动，第四夹紧块355用于沿第一方向的另一侧夹紧或放松抱箍200。这样设置，第四夹紧驱动组件354驱动第四夹紧块355运动，即可夹紧另一箍边201的一侧，使得抱箍200与挡板311紧密贴合。

第四夹紧驱动组件354包括气缸，其通过气缸驱动第四夹紧块355沿第一方向往复运动。进一步，第四夹紧驱动组件354还包括第四连接板，第四夹紧块355与第四连接板相连。

在此需要说明的是，第一夹紧块342与第三夹紧块347分别从两个方向夹紧同一箍边201，第二夹紧块与第四夹紧块355分别从两个方向夹紧同一箍边201。

具体地，第三夹紧块347有多块，多块第三夹紧块347可更换地安装第三连接板上。第四夹紧块355有多块，多块第四夹紧块355可更换地安装于第四连接板上。如此，第一夹紧机构34与第二夹紧机构35相配合能够夹紧在第一方向上具有不同宽度的抱箍200。

一实施例中，继续参阅图7，第一压紧机构32包括相互连接的第一压紧驱动件321及第一压紧块322，第一压紧驱动件321用于驱动第一压紧块322沿第三方向运动，第一压紧块322用于压紧或放松抱箍200的第一边2011。具体地，第一压紧驱动件321为气缸。

第二压紧机构33包括相互连接的第二压紧驱动件331及第二压紧块332，第二压紧驱动件331用于驱动第二压紧块332沿第三方向运动，第二压紧块332用于压紧或放松抱箍200的第二边2012。具体地，第二压紧驱动件331为气缸。

继续参阅图7，夹紧装置30还包括第一驱动机构38，第一驱动机构38设于机架10上，第一压紧机构32与第二压紧机构33均安装于第一驱动机构38上，第一驱动机构38用于驱动第一压紧机构32及第二压紧机构33沿第一方向运动，以使第一压紧机构32沿第一方向压紧与第一边2011连接的第一折边2031至与挡板311抵接或放松第一折边2031，并使第二压紧机构33沿第一方向压紧与第二边2012连接的第二折边2032与挡板311抵接或放松第二折边2032。这样，能够提高焊缝202的对齐效果。

进一步，第一驱动机构38用于驱动第一压紧机构32及第二压紧机构33沿第三方向运动，以便于第一压紧机构32及第二压紧机构33在第三方向的位置。

第一驱动机构38包括第二底座381、第五驱动件382、第三底座383及第六驱动件384。第二底座381设于机架10上，第五驱动件382安装于第二底座381上，第三底座383与第五驱动件382相连，第六驱动件384设于第二底座381上，第一压紧机构32及第二压紧机构33均与第六驱动件384相连。

第五驱动件382能够驱动第二底座381沿第三方向运动，第六驱动件384带动第一压紧驱动件321及第二压紧驱动件331沿第三方向运动，最终带动第一压紧块322与第二压紧块332在第三方向上运动。第六驱动件384能够驱动第一压紧驱动件321及第二压紧驱动沿第一方向运动，最终带动第一压紧块322及第二压紧块332沿第一方向运动。

具体地，第五驱动件382及第六驱动件384均为气缸。第三底座383通过连接法兰与第五驱动件382相连，第一驱动机构38还包括第四连接板，第四连接板与第六驱动件384相连，第一压紧驱动件321及第二压紧驱动件331均安装于第四连接板上。

第三底座383上还设有导向组件，第六驱动件384驱动第四连接板相对于第三底座383运动时，导向组件起到导向第四连接板的作用。具体地，第四连接板包括两块子连接板，第一压紧驱动件321通过其中一块子连接板与第六驱动件384相连，第二压紧驱动件331通过其中另一块子连接板与第六驱动件384相连。

一实施例中，继续参阅图6，挡板机构31还包括转臂313，转臂313与安装板330转动连接，以使得挡板机构31在夹紧位置与翻转位置之间切换。当挡板机构31处于夹紧位置时，底板312能够承载抱箍200，挡板311能够沿第一方向抵挡抱箍200；在挡板机构31处于翻转位置时，挡板机构31能够将抱箍200输出至旋转装置50上。这样，在夹紧位置，挡板机构31能够配合压紧机构及夹紧机构将抱箍200夹紧，以方便焊接装置40焊接；在翻转位置，挡板机构31能够将抱箍200翻转至旋转装置50上，以便于抱箍200的运输。

夹紧装置30还包括翻转驱动件39，翻转驱动件39设于机架10上，转臂313与翻转驱动件39相连，翻转驱动件39驱动转臂313相对于安装板330转动，以在夹紧位置与翻转位置之间切换。

夹紧装置30还包括设于安装板330上的第一限位件310及第一缓冲器320，第一限位件310用于在夹紧位置限位挡板机构31。第一缓冲器320用于在夹紧位置缓冲挡板机构31。

一实施例中，参阅图8及图9，焊接装置40包括焊接机构41及焊枪42，焊接机构41安装于机架10上，焊枪42与焊接机构41连接，焊接机构41能够驱动焊枪42沿焊缝202的延伸方向运动，以焊接焊缝202。具体地，焊枪42相对于焊接机构41的倾斜角度可调，以调节焊枪42的焊接角度。如此，通过调节焊枪42的焊接角度，使得焊枪42的焊接角度适配焊接在第一方向上不同尺寸的焊缝202。

焊接机构41包括第二驱动机构411、第一调节机构412及第二调节机构413，第二驱动机构411安装于机架10上，第一调节机构412设于第二驱动机构411上，第二调节机构413设于第一调节机构412上，焊枪42安装于第二调节机构413上。第一调节机构412能够通过第二调节机构413调节焊枪42在第二方向上的位置，第二调节机构413能够调节焊枪42在第三方向上的位置，第二驱动机构411能够通过第一调节机构412及第二调节机构413带动焊枪42在第一方向上运动以焊接抱箍200。

上述设置，第一调节机构412与第二调节机构413配合能够调节焊枪42在第二方向及第三方向上的位置，以使得焊枪42在第一方向上与焊缝202对正，且在第三方向上位于焊缝202的上方。第二驱动机构411能够使得焊枪42在第一方向上运动，以完成焊缝202的焊接。

第二驱动机构411包括支撑件4111、第七驱动件4112及连接件4113，连接件4113沿第一方向滑动安装于支撑件4111上，第七驱动件4112与连接件4113连接，第一调节机构412安装于连接件4113上。第七驱动件4112能够驱动连接件4113带动第一调节机构412、第二调节机构413及焊枪42沿第一方向运动。

具体地，第七驱动件4112为伺服电机，其通过传动件驱动连接件4113沿第一方向运动。如第七驱动件4112的驱动端连接有丝杆，连接件4113与丝杆螺接，第七驱动件4112驱动丝杆转动以使得连接件4113沿第一方向运动。

当然，在另一些实施例中，第二驱动机构411还可以采用其他设置方式，只要能够达到在第一方向驱动焊枪42运动以完成焊缝202焊接的目的即可。

第一调节机构412包括第一调节座4121、第一调节手柄4122、第一丝杆及第一螺母，第一调节座4121与第二驱动机构411的连接件4113相连，第一丝杆设于第一调节座4121上，第一调节手柄4122与第一丝杆相连，第一螺母与第一丝杆螺接，第二调节机构413与第一螺母相连。第一丝杆沿第二方向延伸。当需要调节焊枪42沿第二方向的位置时，操作第一调节手柄4122，使得第一丝杆转动，此时第一螺母带动连接件4113沿第二方向运动，以通过第二调节机构413带动焊枪42沿第二方向运动。

可以想到的是，在其他一些实施例中，第一调节机构412还可以采用其他方式设置，只要能够实现调节焊枪42沿第二方向的位置即可。

一实施例中，第二调节机构413包括手动调节组件4131及自动调节组件4134，手动调节组件4131与第一螺母相连，自动调节组件4134与手动调节组件4131相连，焊枪42安装于自动调节组件4134上。手动调节组件4131能够调节自动调节组件4134及焊枪42沿第三方向的位置，自动调节组件4134能够调节焊枪42沿第三方向的位置。如此，通过手动调节组件4131调整好焊枪42在第三方向的位置后，自动调节组件4134自动驱动焊枪42沿第三方向的位置，以使得焊枪42靠近或远离底板312运动，以便于对抱箍200的焊缝202进行焊接。

手动调节组件4131包括第二调节座4132、第二调节手柄4133、第二丝杆及第二螺母，第二调节座4132与第一螺母相连，第二丝杆设于第二调节座4132上，第二调节手柄4133与第二丝杆相连，第二螺母与第二丝杆螺接，自动调节组件4134与第二螺母相连。其中，第二丝杆沿第三方向延伸。当需要调整焊枪42沿第三方向的位置时，操作第二调节手柄4133，使得第二丝杆转动，此时第二螺母带动自动调节组件4134沿第三方向运动，以通过自动调节组件4134带动焊枪42沿第三方向运动。

可以想到的是，在其他一些实施例中，手动调节组件4131还可以采用其他方式设置，只要能够实现调节焊枪42沿第三方向的位置即可。

自动调节组件4134包括调节气缸4135，焊枪42与调节气缸4135相连，调节气缸4135能够自动调节焊枪42在第三方向上的位置。

第二调节机构413还包括楔形块4136，楔形块4136与调节气缸4135相连。具体地，楔形块4136通过第五连接板与调节气缸4135相连，楔形块4136具有倾斜面，焊枪42通过固定夹具414安装于倾斜面，并与楔形块4136可拆卸连接。焊接装置40还包括多块垫块，垫块可选择地设于固定夹具414与楔形块4136之间，以调节焊枪42的焊接角度。

上述设置，当需要焊枪42具有不同的焊接角度时，选择不同的垫块设于固定夹具414与楔形块4136之间即可实现。

进一步，楔形块4136与固定夹具414均采用铝材制备形成，这样能够减轻焊接装置40的重量。

另一些实施例中，焊枪42与第二调节机构413转动连接，也即为焊枪42与调节气缸4135转动连接，以调节焊枪42的焊接角度。具体地，焊枪42可以通过轴孔配合的方式与第二调节机构413转动连接。

一实施例中，参阅图10，旋转装置50包括支座51、旋转驱动件52及旋转轴53。支座51安装于机架10上，旋转驱动件52安装于支座51上，旋转轴53与旋转驱动件52相连，并可转动地支撑于支座51上。

旋转装置50还包括旋转网栅54，旋转网栅54与旋转轴53相连。旋转驱动件52能够驱动旋转轴53绕自身轴线转动，以带动旋转网栅54在承载位置与输送位置之间切换。在旋转网栅54处于承载位置时，旋转网栅54能够承载夹紧装置30旋转输送的抱箍200。在旋转网栅54处于输送位置时，旋转网栅54能够将抱箍200旋转至输送装置60上，输送装置60将抱箍200输出焊接输送设备100。

上述设置，旋转装置50的旋转网栅54在承载位置能够承接夹紧装置30翻转输送的抱箍200，且在输送位置能够将抱箍200旋转至输送装置60上输出，避免了人工输送焊接完成的抱箍200，降低了作业人员的劳动强度且提高了生产效率。同时，旋转网栅54重量较强，能够减轻整个旋转装置50的重量。

支座51包括两个沿第二方向间隔设置的支腿511，旋转驱动件52安装于其中一个支腿511上，旋转轴53的两端分别与两个支腿511转动连接，旋转网栅54安装于旋转轴53在轴向的中间部位。如此，可以提高旋转网栅54与旋转轴53连接的稳定性。

当然，在另一些实施例中，旋转网栅54还可以与旋转轴53的其他部位相连，在此亦不作限定。

旋转装置50还包括两个轴承55，每个轴承55安装于一个支腿511上，旋转轴53的两端分别通过两个轴承55与两个支腿511相连。这样，方便旋转轴53相对于支腿511转动。

旋转装置50还包括连接法兰，旋转轴53的一端与连接法兰键连接，连接法兰与旋转驱动件52固定连接。连接法兰方便旋转轴53与旋转驱动件52连接。可以想到的是，在其他一些实施例中，旋转轴53也可以与旋转驱动件52直接相连。

一实施例中，旋转驱动件52为旋转气缸，旋转气缸驱动旋转轴53转动。可以理解，另一些实施例中，旋转驱动件52还可以为电机，电机驱动旋转轴53转动。

旋转网栅54呈L型，如此，当抱箍200被夹紧装置30翻转至旋转网栅54上时，L型的旋转网栅54不易造成抱箍200的滑落。

进一步，承载位置至输送位置，旋转网栅54旋转的角度范围为0°-180°，使得旋转网栅54不至旋转角度过大的情况下即可将抱箍200输送至输送装置60上输出。

更进一步，机架10上设有第二限位件12，第二限位件12用于在承载位置限位旋转网栅54。机架10上还设有第二缓冲器13，第二缓冲器13用于在承载位置缓冲旋转网栅54。

本申请提供的焊接输送设备100的工作原理如下：

接料机构21驱动夹持机构22沿第一方向、第二方向及第三方向运动至一设定位置，夹持机构22的手指气缸222带动第一夹持板2211与第二夹持板2212相互靠近夹持抱箍200。接料机构21再次驱动夹持机构22沿第一方向、第二方向及第三方向运动至另一设定位置，夹持机构22的手指气缸222带动第一夹持板2211与第二夹持板2212相互远离放松抱箍200，将抱箍200放置于夹紧装置30上，此时，夹紧装置30的挡板机构31处于夹紧位置。抱箍200具有焊缝202的箍边201与底板312接触，挡板311在第一方向上的一侧抵挡抱箍200。

在此需要说明的是，一般地，第一夹紧机构34的第一调节组件343根据抱箍200的第一边2011长度调整好夹紧模具345的位置后固定不动，当抱箍200放置于挡板机构31上时，夹紧模具345起到了从第二方向上的一侧限位抱箍200的作用。

当抱箍200放置于挡板机构31上后，定位气缸37驱动定位块36从释放位置切换至定位位置，并经接缝插入焊缝202中。

第一夹紧驱动组件341驱动第一夹紧块342沿第二方向靠近抱箍200运动，使得第一边2011与定位块36相抵。第三夹紧驱动组件346驱动第三夹紧块347沿第一方向靠近抱箍200运动，以与挡板311配合夹紧抱箍200的一箍边201。第二夹紧驱动组件351驱动第二夹紧块沿第二方向靠近抱箍200运动，使得第二边2012与定位块36相抵，第四夹紧驱动组件354驱动第四夹紧块355沿第一方向靠近抱箍200运动，以与挡板311配合夹紧抱箍200的另一箍边201。

第一驱动机构38的第五驱动件382驱动第一压紧机构32及第二压紧机构33沿第三方向运动至预设位置。第六驱动件384在第一方向上驱动第一压紧机构32及第二压紧机构33靠近挡板311运动，第一压紧块322与挡板311配合压紧第一折边2031，第二压紧块332与挡板311配合压紧第二折边2032。第一压紧驱动件321驱动第一压紧块322在第三方向上向下运动压紧第一边2011，第二压紧驱动件331驱动第二压紧块332在第三方向上向下运动压紧第二边2012。

定位气缸37驱动定位块36从定位位置切换至释放位置，由于定位块36从焊缝202中抽出，第二压紧块332在第二复位件的作用下能够运动一定距离以补偿定位块36的宽度，再次将抱箍200夹紧。此时，在各夹紧块、各压紧块、底板312及挡板311的配合作用下，抱箍200在第一方向、第二方向及第三方向被完全夹紧。一般地，抱箍200沿第一方向的尺寸小于等于100mm，在第二方向及第三方向的尺寸为300mm-500mm，焊缝202位置在其中一个箍边201的0-200mm范围内。

焊枪42通过第一调节机构412及第二调节机构413的调节，在第一方向上与焊缝202相对。在此需要说明的是，对于同一尺寸的多个抱箍200，由于焊缝202的位置固定，一般地，第一调节机构412及手动调节组件4131并不需要再次调节，且焊枪42的焊接角度也不再需要调节。在焊接时只需要通过自动调节组件4134微调焊枪42的位置，而后通过第二驱动机构411驱动焊枪42沿第一方向移动焊接即可。具体地，采用二氧化碳保护焊对抱箍200进行焊缝202的焊接。

当焊接完成后，各夹紧块及各压紧块均反向移动与抱箍200分离，翻转驱动件39驱动转臂313使挡板机构31从夹紧位置切换至翻转位置，抱箍200从挡板机构31上被翻转至旋转装置50上。

旋转装置50的旋转网栅54从承载位置切换至输送位置，将抱箍200旋转至输送装置60上，输送装置60将抱箍200输出，整个过程完成。具体地，输送装置60通过皮带将抱箍200输出。

本申请提供的焊接输送设备100，具有以下有益效果：

1、通过接料装置20、压紧装置、焊接装置40、旋转装置50及输送装置60的相互配合，能够自动完成焊缝202对齐、焊接及输送，降低了作业人员的工作强度，提高了工作效率。

2、焊接输送设备100的焊接输送方式为：立放取料、平缝焊接及翻转出料，立放取料节省空间，平缝焊接质量好，翻转便于出料。

3、压紧装置通过挡板机构31、第一夹紧机构34、第二夹紧机构35、第一压紧机构32及第二压紧机构33的相互配合，能够对抱箍200进行多方位的夹紧，以便于焊缝202对齐，提高焊接质量。

4、焊接装置40的焊枪42相对于焊接机构41的倾斜角度可调，以调节焊枪42的焊接角度，以便于针对不同尺寸的抱箍200找准焊接角度，提高焊接效果。

5、旋转装置50通过设置可旋转的旋转网栅54，与夹紧装置30的挡板机构31以及输送装置60相互配合，便于抱箍200的输出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种夹紧装置，用于夹紧工件，其特征在于，包括：

挡板机构(31)，包括挡板(311)及用于承载工件的底板(312)，所述挡板(311)与所述底板(312)沿第一方向的一端相连以抵挡工件；

第一压紧机构(32)及第二压紧机构(33)，沿所述第一方向均设于所述底板(312)远离所述挡板(311)的一端；

第一夹紧机构(34)及第二夹紧机构(35)，沿第二方向相对且间隔设于所述底板(312)的两端；

所述第一夹紧机构(34)及所述第二夹紧机构(35)分别用于沿所述第二方向的两侧夹紧或放松工件，所述第一夹紧机构(34)及所述第二夹紧机构(35)均用于沿所述第一方向夹紧工件至与所述挡板(311)抵接或放松工件；所述第一压紧机构(32)用于沿第三方向压紧形成焊缝(202)的第一边(2011)至所述底板(312)上或放松第一边(2011)，所述第二压紧机构(33)用于沿所述第三方向压紧形成焊缝(202)的第二边(2012)至所述底板(312)上或放松第二边(2012)；

所述底板(312)包括基板(3121)及承载板(3122)，所述挡板(311)与所述基板(3121)相连，所述承载板(3122)设于所述基板(3121)上；所述承载板(3122)包括分体设置的第一子板(3123)与第二子板(3124)，所述第一子板(3123)与所述第二子板(3124)之间形成缝隙；所述第一子板(3123)用于承载第一边(2011)，所述第二子板(3124)用于承载第二边(2012)；所述夹紧装置还包括沿所述第三方向相对于所述挡板机构(31)活动设置的定位块(36)，以相对于所述挡板机构(31)在定位位置与释放位置之间切换；在所述定位块(36)处于所述定位位置时，所述定位块(36)经所述缝隙插入工件的焊缝(202)中；在所述定位块(36)处于所述释放位置时，所述定位块(36)从焊缝(202)及所述缝隙中拔出；

所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相交。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述挡板机构(31)还包括安装板(330)及转臂(313)，所述底板(312)与所述转臂(313)相连，所述转臂(313)与所述安装板(330)转动连接，以使得所述挡板机构(31)在夹紧位置与翻转位置之间切换；

在所述挡板机构(31)处于所述夹紧位置时，所述底板(312)能够承载工件，所述挡板(311)能够沿所述第一方向抵挡工件；在所述挡板机构(31)处于所述翻转位置时，所述挡板机构(31)能够将工件输出所述夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括翻转驱动件(39)，所述翻转驱动件(39)与所述转臂(313)相连，以驱动所述转臂(313)相对于所述安装板(330)转动。

4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一子板(3123)与所述第二子板(3124)沿所述第二方向均与所述基板(3121)活动连接；所述基板(3121)上对应所述第一子板(3123)及所述第二子板(3124)均设有复位件；

在所述定位块(36)从所述释放位置切换至所述定位位置时，所述第一子板(3123)与所述第二子板(3124)在所述定位块(36)的作用下向远离彼此的方向运动；在所述定位块(36)从所述定位位置切换至释放位置时，所述第一子板(3123)及所述第二子板(3124)分别在相应的所述复位件的作用下复位。

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一压紧机构(32)包括相互连接的第一压紧驱动件(321)及第一压紧块(322)，所述第一压紧驱动件(321)用于驱动所述第一压紧块(322)沿所述第三方向运动，所述第一压紧块(322)用于压紧或放松第一边(2011)；和/或

所述第二压紧机构(33)包括相互连接的第二压紧驱动件(331)及第二压紧块(332)，所述第二压紧驱动件(331)用于驱动所述第二压紧块(332)沿所述第三方向运动，所述第二压紧块(332)用于压紧或放松第二边(2012)。

6.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括第一驱动机构(38)，所述第一压紧机构(32)及所述第二压紧机构(33)均安装于所述第一驱动机构(38)上，所述第一驱动机构(38)用于驱动所述第一压紧机构(32)及所述第二压紧机构(33)沿所述第一方向运动，以使所述第一压紧机构(32)沿所述第一方向压紧与第一边(2011)连接的第一折边(2031)至与所述挡板(311)抵接或放松第一折边(2031)，并使所述第二压紧机构(33)沿所述第一方向压紧与第二边(2012)连接的第二折边(2032)与所述挡板(311)抵接或放松第二折边(2032)；和/或

所述夹紧装置还包括第一驱动机构(38)，所述第一压紧机构(32)及所述第二压紧机构(33)均安装于所述第一驱动机构(38)上，所述第一驱动机构(38)用于驱动所述第一压紧机构(32)及所述第二压紧机构(33)沿所述第三方向运动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(34)包括第一夹紧驱动组件(341)及第一夹紧块(342)，所述第一夹紧块(342)与所述第一夹紧驱动组件(341)相连；所述第一夹紧驱动组件(341)用于驱动所述第一夹紧块(342)沿所述第二方向运动，所述第一夹紧块(342)用于沿所述第二方向的一侧夹紧或放松工件；和/或

所述第二夹紧机构(35)包括第二夹紧驱动组件(351)及第二夹紧块(352)，所述第二夹紧块(352)与所述第二夹紧驱动组件(351)相连；所述第二夹紧驱动组件(351)用于驱动所述第二夹紧块(352)沿所述第二方向运动，所述第二夹紧块(352)用于沿所述第二方向夹紧或放松工件。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(34)还包括第一调节组件(343)、第一安装座(344)及夹紧模具(345)，所述第一安装座(344)安装于所述第一调节组件(343)上，所述第一夹紧驱动组件(341)及所述夹紧模具(345)均安装于所述第一安装座(344)上；所述第一调节组件(343)用于调节所述安装座沿所述第二方向的位置，以调节所述第一夹紧驱动组件(341)及所述夹紧模具(345)沿所述第二方向的位置；所述夹紧模具(345)用于沿所述第二方向的一侧夹紧或放松工件；

其中，所述第一夹紧驱动组件(341)驱动所述第一夹紧块(342)沿所述第二方向运动的行程经过所述夹紧模具(345)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(34)包括第三夹紧驱动组件(346)及第三夹紧块(347)，所述第三夹紧块(347)与所述第三夹紧驱动组件(346)相连；所述第三夹紧驱动组件(346)用于驱动所述第三夹紧块(347)沿所述第一方向运动，所述第三夹紧块(347)用于沿所述第一方向的另一侧夹紧或放松工件；和/或

所述第二夹紧机构(35)包括第四夹紧驱动组件(354)及第四夹紧块(355)，所述第四夹紧块(355)与所述第四夹紧驱动组件(354)相连；所述第四夹紧驱动组件(354)用于驱动所述第四夹紧块(355)沿所述第一方向运动，所述第四夹紧块(355)沿所述第一方向夹紧或放松工件。