CN115807838A - 一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测试装置，具体涉及一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，包括测试台，测试台上设置有上齿条和下齿条，上齿条和下齿条均为直齿条，且实验齿轮为半边齿轮，实验齿轮的半侧为有轮齿的轮齿部，实验齿轮的另一半侧为无轮齿的无齿部；在进行啮合测试时，实验齿轮位于上齿条与下齿条之间，驱动实验齿轮单向自转，使上齿条和下齿条交替式的与轮齿部啮合，并使上齿条和下齿条在沿其各自长度方向上做往复运动。在本申请的方案中，在直轨啮合测试中，实验齿轮和齿条处于连续啮合的状态，同时，实验齿轮能沿单方向持续转动，从而避免了齿条的长度因素对啮合行程的限制，便于模拟齿轮齿条单向传动且连续啮合的工况，利于测试齿轮啮合性能。

Description

一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置

技术领域

本发明涉及一种测试装置，具体涉及一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置。

背景技术

齿轮齿条机构是一种常见的动力传输方式，在各种自动化物流分选或分拣传输系统中得到了广泛应用，在齿轮齿条的啮合过程中，齿轮齿条之间的啮合性能的好坏是决定齿轮齿条机构稳定运行的重要因素。

其中，直轨齿轮齿条机构是齿轮齿条机构中的一种，通常通过对直轨齿轮齿条机构进行检测，以模拟直轨齿轮齿条机构的啮合性能。

目前，在进行直轨齿轮齿条机构的检测时，通常将实验齿轮和齿条装配在测试台上，使实验齿轮与齿条相啮合，通过驱动实验齿轮转动，使实验齿轮与齿条法发生相对移动，以模拟齿轮齿条的啮合。

然而，在此过程中，由于齿条的长度有限，在模拟齿轮齿条的单向传动时，其齿轮与齿条的啮合行程是有限的，使得实验齿轮难以单向且连续与齿条进行啮合传动，难以模拟齿轮齿条单向传动、连续啮合的工况。

所以，基于上述问题，目前亟需设计一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，以便于模拟齿轮齿条单向传动、连续啮合的工况。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前难以模拟齿轮齿条单向传动、连续啮合的工况，提供了一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，以便于模拟齿轮齿条单向传动、连续啮合的工况。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，包括测试台，所述测试台上设置有上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条均为直齿条，所述上齿条和下齿条与实验齿轮相适配，且所述实验齿轮为半边齿轮，所述实验齿轮的半侧为有轮齿的轮齿部，所述实验齿轮的另一半侧为无轮齿的无齿部；

在进行啮合测试时，所述实验齿轮装配在所述测试台上，使所述实验齿轮位于所述上齿条与下齿条之间，并驱动所述实验齿轮单向自转，使所述上齿条和下齿条交替式的与所述轮齿部啮合，并使所述上齿条和下齿条在沿其各自长度方向上做往复运动。

作为本申请优先的技术方案，所述测试台包括联动装置，所述联动装置与所述上齿条和下齿条相配合，所述联动装置用于使所述上齿条和下齿条联动，在所述上齿条被所述实验齿轮带动并使所述上齿条沿其长度方向单向运动时，所述下齿条随所述上齿条沿相同方向移动且移动行程相同；在所述下齿条被所述实验齿轮带动并使所述下齿条沿其长度方向单向运动时，所述上齿条随所述下齿条沿相同方向移动且移动行程相同。

作为本申请优先的技术方案，所述联动装置包括第一压力缸、第二压力缸、第三压力缸和第四压力缸以及上齿条座和下齿条座，所述第一压力缸、第二压力缸、第三压力缸和第四压力缸均为油缸或均为气缸，所述上齿条安装在所述上齿条座上，所述下齿条安装在所述下齿条座上，所述第一压力缸的活塞杆和所述第二压力缸的活塞杆用于连接所述下齿条座的两端，所述第三压力缸的活塞杆和所述第四压力缸的活塞杆用于连接所述上齿条座的两端，所述第一压力缸和第四压力缸位于所述上齿条的同侧，且所述第一压力缸和第三压力缸相连通，所述第二压力缸和第四压力缸相连通。

作为本申请优先的技术方案，所述第一压力缸和/或第三压力缸，以及所述第二压力缸和/或第四压力缸用于连接液压泵或气压泵，所述液压泵或气压泵用于分别调节所述第一压力缸、第二压力缸、第三压力缸和第四压力缸内的油压大小或气压大小，且在对所述第一压力缸、第二压力缸、第三压力缸和第四压力缸增压时，所述上齿条和下齿条受到沿其长度方向的挤压作用。

作为本申请优先的技术方案，所述第一压力缸、第二压力缸、第三压力缸和第四压力缸上均设置有流量阀，所述流量阀用于调节从所述第一压力缸流向所述第三压力缸内的液体或气体的流量，以及调节从所述第二压力缸流向所述第四压力缸内的液体或气体的流量。

作为本申请优先的技术方案，所述测试台还包括地面平台和升降平台，所述第一压力缸、第二压力缸和下齿条座设置在所述地面平台上，所述第三压力缸、第四压力缸和上齿条座设置在所述升降平台上，所述地面平台与所述升降平台之间设置有第一升降装置，所述第一升降装置用于调节所述升降平台相对所述地面平台的高度；且所述测试台还包括工作平台，所述实验齿轮装配在所述工作平台上，所述工作平台与所述地面平台之间设置有第二升降装置，所述第二升降装置用于调节所述工作平台相对所述地面平台的高度。

作为本申请优先的技术方案，地面平台上设置有下滑槽，所述下滑槽与所述下齿条座相配合，使所述下齿条座沿所述下滑槽滑动，且所述下齿条座沿所述下滑槽滑动时的运动方向与所述下齿条的长度方向同向；所述升降平台上设置有上滑槽，所述上滑槽与所述上齿条座相配合，使所述上齿条座沿所述上滑槽滑动，且所述上齿条座沿所述上滑槽滑动时的运动方向与所述上齿条的长度方向同向。

作为本申请优先的技术方案，所述工作平台上设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述实验齿轮转动。

作为本申请优先的技术方案，所述工作平台上还设置有喷油装置，所述喷油装置用于对所述实验齿轮的轮齿进行润滑。

作为本申请优先的技术方案，所述第二升降装置包括升降油缸，所述升降油缸的一端连接所述地面平台，所述升降油缸的另一端连接所述工作平台，所述升降油缸用于驱动所述工作平台的升降。

作为本申请优先的技术方案，所述第一压力缸和第三压力缸通过第一导管进行连通，所述第二压力缸和第四压力缸通过第二导管进行连通。

作为本申请优先的技术方案，所述工作平台上还设置有减速箱，所述减速箱用于与所述驱动电机和所述实验齿轮相配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中，在进行直轨啮合测试中，所使用的实验齿轮为半边齿轮，其中实验齿轮的半侧为有轮齿的轮齿部，另一半侧为无轮齿的无齿部，在驱动齿轮单向转动时，上齿条和下齿条交替式的与轮齿部啮合，同时上齿条和下齿条沿各自长度方向做往复运动，从而实现所进行实验的实验齿轮单向转动，并且能连续与齿条进行啮合，其中齿条包括上齿条和下齿条，在此过程中，实验齿轮和齿条处于连续啮合的状态，同时，实验齿轮能沿单方向持续转动，从而避免了齿条的长度因素对啮合行程的限制，便于模拟齿轮齿条单向传动且连续啮合的工况，利于测试齿轮啮合性能；

进一步的，通过使联动装置与上齿条和下齿条相配合，使得在实验齿轮与上齿条和下齿条进行啮合时，下齿条和上齿条沿同一方向同一行程移动，即在实验齿轮与上齿条相啮合时，便于上齿条带动下齿条复位，在实验齿轮与下齿条相啮合时，便于下齿条带动上齿条复位，从而便于在实验齿轮单向转动时，使上齿条和下齿条做往复运动并使实验齿轮处于连续啮合的状态；

同时，在联动装置与上齿条和下齿条的配合下，在解除实验齿轮与上齿条和下齿条的啮合作用时，在上齿条往复运动的范围内，可使上齿条沿其长度方向任意活动，进而使得在实验齿轮与上齿条或与下齿条进行啮合的过程中，其上齿条和下齿条运动的灵活性能够在齿轮齿条啮合初期对齿轮齿条的啮合进行调节，能够防止在此期间出现卡齿的情况，从而提高了齿轮齿条啮合测试过程中的稳定性；

进一步的，通过使第一压力缸和/或第三压力缸，以及第二压力缸和/或第四压力缸连接液压泵或气压泵，其中，在所使用的压力缸为油缸时，所连接的为液压泵，在所使用的压力缸为气缸时，所连接的是气压泵，如此，使得液压泵或气压泵能分别调节第一压力缸、第二压力缸、第三压力缸和第四压力缸内的油压大小或者气压大小，通过对第一压力缸、第二压力缸、第三压力缸和第四压力缸进行增压，使得上齿条和下齿条受到沿其长度方向的挤压作用；如此，通过调节第一压力缸、第二压力缸、第三压力缸和第四压力缸的油压或气压，可调节上齿条和下齿条沿各自长度方向的载荷，便于模拟在上齿条和下齿条沿各自长度方向受到不同载荷时的齿轮齿条啮合性能；

进一步的，通过设置流量阀，以调节从第一压力缸流向第三压力缸内的液体或气体的流量，以及调节从第二压力缸流向第四压力缸内的液体或气体的流量，在上齿条沿其长度方向移动时，能调节其移动过程中所受到的阻力，便于模拟齿条牵引重物与齿轮啮合时的啮合性能；

进一步的，通过设置第一升降装置和第二升降装置，便于对上齿条相对下齿条的高度进行调节，同时也便于对实验齿轮相对下齿条的高度进行调节，通过调节升降平台和工作平台的高度，便于模拟不同中心距下的齿轮齿条啮合性能。

附图说明

图1为本申请一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置其中一种实施方式的结构示意图；

图2为本申请一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置其中一种实施方式的结构示意图；

图3为本申请一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置其中一种实施方式的结构示意图；

图4为本申请一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置其中一种实施方式的结构示意图；

图中标示：1-测试台，2-上齿条，201-上齿条座，3-下齿条，301-下齿条座，4-实验齿轮，5-轮齿部，6-无齿部，7-联动装置，8-第一压力缸，9-第二压力缸，10-第三压力缸，11-第四压力缸，12-流量阀，13-地面平台，14-升降平台，15-第一升降装置，16-工作平台，17-第二升降装置，18-下滑槽，19-上滑槽，20-驱动电机，21-喷油装置，22-升降油缸，23-第一导管，24-第二导管，25-减速箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：参见图1-4所示，

本实施例提供的一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，包括测试台1，所述测试台1上设置有上齿条2和下齿条3，所述上齿条2和下齿条3均为直齿条，所述上齿条2和下齿条3与实验齿轮4相适配，且所述实验齿轮4为半边齿轮，所述实验齿轮4的半侧为有轮齿的轮齿部5，所述实验齿轮4的另一半侧为无轮齿的无齿部6；

在进行啮合测试时，所述实验齿轮4装配在所述测试台1上，使所述实验齿轮4位于所述上齿条2与下齿条3之间，并驱动所述实验齿轮4单向自转，使所述上齿条2和下齿条3交替式的与所述轮齿部5啮合，并使所述上齿条2和下齿条3在沿其各自长度方向上做往复运动。

在本申请的方案中，在进行直轨啮合测试中，所使用的实验齿轮4为半边齿轮，其中实验齿轮4的半侧为有轮齿的轮齿部5，另一半侧为无轮齿的无齿部6，在驱动齿轮单向转动时，上齿条2和下齿条3交替式的与轮齿部5啮合，同时上齿条2和下齿条3沿各自长度方向做往复运动，从而实现所进行实验的实验齿轮4单向转动，并且能连续与齿条进行啮合，其中齿条包括上齿条2和下齿条3，在此过程中，实验齿轮4和齿条处于连续啮合的状态，同时，实验齿轮4能沿单方向持续转动，从而避免了齿条的长度因素对啮合行程的限制，便于模拟齿轮齿条单向传动且连续啮合的工况，利于测试齿轮啮合性能。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述测试台1包括联动装置7，所述联动装置7与所述上齿条2和下齿条3相配合，所述联动装置7用于使所述上齿条2和下齿条3联动，在所述上齿条2被所述实验齿轮4带动并使所述上齿条2沿其长度方向单向运动时，所述下齿条3随所述上齿条2沿相同方向移动且移动行程相同；在所述下齿条3被所述实验齿轮4带动并使所述下齿条3沿其长度方向单向运动时，所述上齿条2随所述下齿条3沿相同方向移动且移动行程相同。

进一步的，通过使联动装置7与上齿条2和下齿条3相配合，使得在实验齿轮4与上齿条2和下齿条3进行啮合时，下齿条3和上齿条2沿同一方向同一行程移动，即在实验齿轮4与上齿条2相啮合时，便于上齿条2带动下齿条3复位，在实验齿轮4与下齿条3相啮合时，便于下齿条3带动上齿条2复位，从而便于在实验齿轮4单向转动时，使上齿条2和下齿条3做往复运动并使实验齿轮4处于连续啮合的状态。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述联动装置7包括第一压力缸8、第二压力缸9、第三压力缸10和第四压力缸11以及上齿条座201和下齿条座301，所述第一压力缸8、第二压力缸9、第三压力缸10和第四压力缸11均为油缸或均为气缸，所述上齿条2安装在所述上齿条座201上，所述下齿条3安装在所述下齿条座301上，所述第一压力缸8的活塞杆和所述第二压力缸9的活塞杆用于连接所述下齿条座301的两端，所述第三压力缸10的活塞杆和所述第四压力缸11的活塞杆用于连接所述上齿条座201的两端，所述第一压力缸8和第四压力缸11位于所述上齿条2的同侧，且所述第一压力缸8和第三压力缸10相连通，所述第二压力缸9和第四压力缸11相连通。

进一步的，通过设置第一压力缸8、第二压力缸9、第三压力缸10和第四压力缸11以及上齿条座201和下齿条座301，便于安装上齿条2和下齿条3，同时，在上齿条2与实验齿轮4相啮合并使上齿条2朝第三压力缸10的方向移动时，第一压力缸8和第三压力缸10相连通，并且第二压力缸9和第四压力缸11相连通，使得第三压力缸10的活塞杆收缩，第一压力缸8的活塞杆伸长，同时第四压力缸11的活塞杆伸长，第二压力缸9的活塞杆收缩，进而带动下齿条3移动，使得下齿条3与上齿条2同向移动并且移动行程相同；

同时在联动装置7与上齿条2和下齿条3的配合下，在解除实验齿轮4与上齿条2和下齿条3的啮合作用时，在上齿条2往复运动的范围内，可使上齿条2沿其长度方向任意活动，进而使得在实验齿轮4与上齿条2或与下齿条3进行啮合的过程中，其上齿条2和下齿条3运动的灵活性能够在齿轮齿条啮合初期对齿轮齿条的啮合进行调节，能够防止在此期间出现卡齿的情况，从而提高了齿轮齿条啮合测试过程中的稳定性。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一压力缸8和/或第三压力缸10，以及所述第二压力缸9和/或第四压力缸11用于连接液压泵或气压泵，所述液压泵或气压泵用于分别调节所述第一压力缸8、第二压力缸9、第三压力缸10和第四压力缸11内的油压大小或气压大小，且在对所述第一压力缸8、第二压力缸9、第三压力缸10和第四压力缸11增压时，所述上齿条2和下齿条3受到沿其长度方向的挤压作用。

进一步的，通过使第一压力缸8和/或第三压力缸10，以及第二压力缸9和/或第四压力缸11连接液压泵或气压泵，其中，在所使用的压力缸为油缸时，所连接的为液压泵，在所使用的压力缸为气缸时，所连接的是气压泵，如此，使得液压泵或气压泵能分别调节第一压力缸8、第二压力缸9、第三压力缸10和第四压力缸11内的油压大小或者气压大小，通过对第一压力缸8、第二压力缸9、第三压力缸10和第四压力缸11进行增压，使得上齿条2和下齿条3受到沿其长度方向的挤压作用；

具体的，可使上齿条座201和下齿条座301呈槽状，上齿条2安装在上齿条座201的槽内，下齿条3安装在下齿条座301的槽内，并使上齿条2沿其长度方向的两端接触上齿条座201，下齿条3沿其长度方向的两端接触下齿条座301，使得上齿条座201和下齿条座301所受到的挤压作用能传递给上齿条2和下齿条3，以使上齿条2和下齿条3受到沿其长度方向的挤压作用；同时还可使上齿条2沿长度方向的两端均固定在上齿条座201上，下齿条3沿长度方向的两端均固定在下齿条座301上，使得上齿条座201和下齿条座301沿其长度方向被挤压时，能将挤压作用传递至上齿条2和下齿条3，以使上齿条2和下齿条3受到沿其长度方向的挤压作用；

如此，通过调节第一压力缸8、第二压力缸9、第三压力缸10和第四压力缸11的油压或气压，可调节上齿条2和下齿条3沿各自长度方向的载荷，便于模拟在上齿条2和下齿条3沿各自长度方向受到不同载荷时的齿轮齿条啮合性能。

实施例二：参见图1-4所示，

在实施例一技术方案的基础上，进一步的，所述第一压力缸8、第二压力缸9、第三压力缸10和第四压力缸11上均设置有流量阀12，所述流量阀12用于调节从所述第一压力缸8流向所述第三压力缸10内的液体或气体的流量，以及调节从所述第二压力缸9流向所述第四压力缸11内的液体或气体的流量。

进一步的，通过设置流量阀12，以调节从第一压力缸8流向第三压力缸10内的液体或气体的流量，以及调节从第二压力缸9流向第四压力缸11内的液体或气体的流量，在上齿条2沿其长度方向移动时，能调节其移动过程中所受到的阻力，便于模拟齿条牵引重物与齿轮啮合时的啮合性能。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述测试台1还包括地面平台13和升降平台14，所述第一压力缸8、第二压力缸9和下齿条座301设置在所述地面平台13上，所述第三压力缸10、第四压力缸11和上齿条座201设置在所述升降平台14上，所述地面平台13与所述升降平台14之间设置有第一升降装置15，所述第一升降装置15用于调节所述升降平台14相对所述地面平台13的高度；且所述测试台1还包括工作平台16，所述实验齿轮4装配在所述工作平台16上，所述工作平台16与所述地面平台13之间设置有第二升降装置17，所述第二升降装置17用于调节所述工作平台16相对所述地面平台13的高度。

进一步的，通过设置第一升降装置15和第二升降装置17，便于对上齿条2相对下齿条3的高度进行调节，同时也便于对实验齿轮4相对下齿条3的高度进行调节，通过调节升降平台14和工作平台16的高度，便于模拟不同中心距下的齿轮齿条啮合性能。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，地面平台13上设置有下滑槽18，所述下滑槽18与所述下齿条座301相配合，使所述下齿条座301沿所述下滑槽18滑动，且所述下齿条座301沿所述下滑槽18滑动时的运动方向与所述下齿条3的长度方向同向；所述升降平台14上设置有上滑槽19，所述上滑槽19与所述上齿条座201相配合，使所述上齿条座201沿所述上滑槽19滑动，且所述上齿条座201沿所述上滑槽19滑动时的运动方向与所述上齿条2的长度方向同向。

进一步的，通过设置上滑槽19和下滑槽18，使得上齿条座201沿上滑槽19滑动，下齿条座301沿下滑槽18滑动，其上滑槽19和下滑槽18对上齿条座201和下齿条座301的运动方向进行限制，从而提高了齿轮齿条啮合时的上齿条2和下齿条3运动时的稳定性。

实施例三：参见图1、图2和图4所示，

在实施例二技术方案的基础上，进一步的，所述工作平台16上设置有驱动电机20，所述驱动电机20用于驱动所述实验齿轮4转动。

进一步的，通过设置驱动电机20，驱动电机20驱动实验齿轮4转动，以便为实验齿轮4的转动提供动力。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述工作平台16上还设置有喷油装置21，所述喷油装置21用于对所述实验齿轮4的轮齿进行润滑。

进一步的，通过设置喷油装置21，喷油装置21对实验齿轮4的轮齿进行润滑，进而对实验齿轮4与上齿条2和下齿条3的啮合进行润滑，便于进行齿轮齿条啮合测试。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一升降装置15为导轨滑块升降装置，所述导轨滑块升降装置包括导轨和滑块，所述导轨固定在所述地面平台上，所述滑块固定在所述升降平台上，所述导轨内设置有丝杠，所述丝杠与滑块相配合形成丝杠滑块机构，所述丝杠连接有电机，所述电机驱动所述丝杠自转，以调节所述滑块在所述导轨上的位置，进而调节所述升降平台的升降。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第二升降装置17包括升降油缸22，所述升降油缸22的一端连接所述地面平台13，所述升降油缸22的另一端连接所述工作平台16，所述升降油缸22用于驱动所述工作平台16的升降。

进一步的，通过设置升降油缸22，便于控制升降油缸22以驱动工作平台16的升降，从而调节齿轮与齿条的中心距。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一压力缸8和第三压力缸10通过第一导管23进行连通，所述第二压力缸9和第四压力缸11通过第二导管24进行连通。

进一步的，通过设置第一导管23和第二导管24，便于第一压力缸8与第二压力缸9的连通，以及便于第二压力缸9与第四压力缸11的连通。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述工作平台16上还设置有减速箱25，所述减速箱用于与所述驱动电机20和所述实验齿轮4相配合。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，其特征在于：包括测试台，所述测试台上设置有上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条均为直齿条，所述上齿条和下齿条与实验齿轮相适配，且所述实验齿轮为半边齿轮，所述实验齿轮的半侧为有轮齿的轮齿部，所述实验齿轮的另一半侧为无轮齿的无齿部；

在进行啮合测试时，所述实验齿轮装配在所述测试台上，使所述实验齿轮位于所述上齿条与下齿条之间，并驱动所述实验齿轮单向自转，使所述上齿条和下齿条交替式的与所述轮齿部啮合，并使所述上齿条和下齿条在沿其各自长度方向上做往复运动。

2.如权利要求1所述的一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，其特征在于：所述测试台包括联动装置，所述联动装置与所述上齿条和下齿条相配合，所述联动装置用于使所述上齿条和下齿条联动，在所述上齿条被所述实验齿轮带动并使所述上齿条沿其长度方向单向运动时，所述下齿条随所述上齿条沿相同方向移动且移动行程相同；在所述下齿条被所述实验齿轮带动并使所述下齿条沿其长度方向单向运动时，所述上齿条随所述下齿条沿相同方向移动且移动行程相同。

3.如权利要求2所述的一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，其特征在于：所述联动装置包括第一压力缸、第二压力缸、第三压力缸和第四压力缸以及上齿条座和下齿条座，所述第一压力缸、第二压力缸、第三压力缸和第四压力缸均为油缸或均为气缸，所述上齿条安装在所述上齿条座上，所述下齿条安装在所述下齿条座上，所述第一压力缸的活塞杆和所述第二压力缸的活塞杆用于连接所述下齿条座的两端，所述第三压力缸的活塞杆和所述第四压力缸的活塞杆用于连接所述上齿条座的两端，所述第一压力缸和第四压力缸位于所述上齿条的同侧，且所述第一压力缸和第三压力缸相连通，所述第二压力缸和第四压力缸相连通。

4.如权利要求3所述的一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，其特征在于：所述第一压力缸和/或第三压力缸，以及所述第二压力缸和/或第四压力缸用于连接液压泵或气压泵，所述液压泵或气压泵用于分别调节所述第一压力缸、第二压力缸、第三压力缸和第四压力缸内的油压大小或气压大小，且在对所述第一压力缸、第二压力缸、第三压力缸和第四压力缸增压时，所述上齿条和下齿条受到沿其长度方向的挤压作用。

5.如权利要求4所述的一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，其特征在于：所述第一压力缸、第二压力缸、第三压力缸和第四压力缸上均设置有流量阀，所述流量阀用于调节从所述第一压力缸流向所述第三压力缸内的液体或气体的流量，以及调节从所述第二压力缸流向所述第四压力缸内的液体或气体的流量。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，其特征在于：所述测试台还包括地面平台和升降平台，所述第一压力缸、第二压力缸和下齿条座设置在所述地面平台上，所述第三压力缸、第四压力缸和上齿条座设置在所述升降平台上，所述地面平台与所述升降平台之间设置有第一升降装置，所述第一升降装置用于调节所述升降平台相对所述地面平台的高度；且所述测试台还包括工作平台，所述实验齿轮装配在所述工作平台上，所述工作平台与所述地面平台之间设置有第二升降装置，所述第二升降装置用于调节所述工作平台相对所述地面平台的高度。

7.如权利要求6所述的一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，其特征在于：地面平台上设置有下滑槽，所述下滑槽与所述下齿条座相配合，使所述下齿条座沿所述下滑槽滑动，且所述下齿条座沿所述下滑槽滑动时的运动方向与所述下齿条的长度方向同向；所述升降平台上设置有上滑槽，所述上滑槽与所述上齿条座相配合，使所述上齿条座沿所述上滑槽滑动，且所述上齿条座沿所述上滑槽滑动时的运动方向与所述上齿条的长度方向同向。

8.如权利要求6所述的一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，其特征在于：所述工作平台上设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述实验齿轮转动。

9.如权利要求6所述的一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，其特征在于：所述工作平台上还设置有喷油装置，所述喷油装置用于对所述实验齿轮的轮齿进行润滑。

10.如权利要求6所述的一种直轨齿轮齿条单向连续啮合试验装置，其特征在于：所述第二升降装置包括升降油缸，所述升降油缸的一端连接所述地面平台，所述升降油缸的另一端连接所述工作平台，所述升降油缸用于驱动所述工作平台的升降。

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