CN115807819B - 一种复合滑块式等速万向节及万向节传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及等速万向节技术领域，尤其是涉及一种复合滑块式等速万向节及万向节传动装置，复合滑块式等速万向节包括类花键轴、轴向限位端盖组件、复合滑块组件和壳体，类花键轴的外周面上环绕设置有多个类花键凸起，壳体的内周面上环绕设置有多个与类花键凸起和复合滑块组件相适配的类花键槽，类花键轴通过复合滑块组件与壳体传动连接，轴向限位端盖组件密封设置在类花键轴与壳体之间的环缝间隙内。主动轴通过任意类型的联轴结构将动力经复合滑块组件传递给壳体；复合滑块组件在类花键轴的类花键凸起和壳体的类花键槽中滑动，并通过复合滑块组件的球面副实现球面低副运动，以适应轴间夹角变化，实现扭矩从类花键轴到壳体的多点均载等速传递。

Description

一种复合滑块式等速万向节及万向节传动装置

技术领域

本发明涉及等速万向节技术领域，尤其是涉及一种复合滑块式等速万向节及万向节传动装置。

背景技术

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，是万向传动装置的“关节”部件。等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。

现有技术中，万向节传动装置包括一个万向节以及分别与万向节固定连接的主动轴和从动轴，工作时，动力由主动轴传递至万向节，然后由万向节传递至从动轴，动力传递过程中，万向节适应主动轴和从动轴之间的轴间夹角和相对位置的变化，以实现动力在主动轴和从动轴之间传递。万向节包括十字轴式万向节、三销轴式万向节、球叉式万向节、球笼式万向节等。目前传统变角度动力传递机构有各自的适用范围，例如，十字轴式万向节适合中低速大扭矩，但体积大、为非等速传递、难以密封关节；球铰式万向节适合大功率传递，且可以实现等速传递，但大扭矩下会导致球铰自锁引发破坏。上述变角度动力传递机构对于有空间体积限制、密封限制、大扭矩转动限制的应用场合，例如石油井下动力机构，存在使用效果差、不适应等问题。

因此，针对低速大扭矩变角度等速传递应用场合，本发明提出了一种新型的复合滑块式等速万向节及万向节传动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合滑块式等速万向节，该万向节适用于低速大扭矩变角度等速传递应用场合。

第一方面，本发明提供一种复合滑块式等速万向节，包括类花键轴、轴向限位端盖组件、复合滑块组件和壳体，所述类花键轴的外周面上环绕设置有多个类花键凸起，所述壳体的内周面上环绕设置有多个与所述类花键凸起和所述复合滑块组件相适配的类花键槽，所述类花键轴通过所述复合滑块组件与所述壳体传动连接，所述轴向限位端盖组件密封设置在所述类花键轴与所述壳体之间的环缝间隙内。

作为本技术方案优选地，所述复合滑块组件包括多组滑块组和多组间隙弥补弹簧，每组所述滑块组均包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块设置在所述类花键凸起上的限位槽内，且所述第一滑块的一侧与相邻所述滑块组中的另一所述第一滑块通过所述间隙弥补弹簧实现弹性接触和相互支撑，所述第一滑块的另一侧与所述第二滑块的一侧呈球面副连接，所述第二滑块的另一侧与所述类花键槽的内侧壁呈半开放圆柱套筒副连接。

作为本技术方案优选地，每个所述类花键凸起上平行对称开设有两个限位槽，两个所述限位槽之间的侧壁上开设有一个或多个通孔，所述间隙弥补弹簧对应设置在所述通孔内，且所述间隙弥补弹簧的两端分别与相邻所述滑块组中的两个所述第一滑块的一侧相抵。

作为本技术方案优选地，所述第一滑块与所述第二滑块呈球面副连接的一侧分别为相互配合的凹面和凸面。

作为本技术方案优选地，所述第一滑块与所述第二滑块之间设置有滚球，且所述第一滑块和所述第二滑块与所述滚球相接触的一面均为凹面，所述第一滑块与所述第二滑块均与所述滚球呈球面副连接。

作为本技术方案优选地，所述轴向限位端盖组件包括卡环、限位端盖和端盖锁块，所述卡环、所述限位端盖和所述端盖锁块依次套设在所述类花键轴上并位于所述类花键轴与所述壳体之间的环缝间隙内，其中，所述限位端盖的外侧设置有外螺纹，所述壳体和所述端盖锁块的内部均设置有内螺纹，所述壳体和所述端盖锁块分别与所述限位端盖螺纹连接。

作为本技术方案优选地，还包括密封件，所述密封件设置在所述限位端盖和所述端盖锁块之间。

作为本技术方案优选地，所述密封件包括皮碗垫。

作为本技术方案优选地，所述壳体内可拆卸设置有球面副基座，所述类花键轴靠近所述壳体的一端设置有与所述球面副基座相适配的球面副结构。

第二方面，本发明还公开了一种设置有上述复合滑块式等速万向节的万向节传动装置，也理应属于本发明的保护范围。并且，该万向节传动装置具有与上述复合滑块式万向节相对于现有技术具有的优势相同。

本发明的复合滑块式等速万向节，与现有技术相比，至少具有以下技术效果：

1、本发明的复合滑块式等速万向节包括类花键轴、轴向限位端盖组件、复合滑块组件和壳体，其中，类花键轴的外周面上环绕设置有多个类花键凸起，壳体的内周面上环绕设置有多个与类花键凸起和复合滑块组件相适配的类花键槽。当将本发明的复合滑块式等速万向节应用于万向节传动装置中时，主动轴插入类花键轴的花键孔中，主动轴通过任意类型的联轴结构将动力传递给类花键轴，类花键轴将动力经复合滑块组件传递给壳体，进而将动力直接传递给从动轴；当主动轴与从动轴的轴间夹角变化时，复合滑块式等速万向节中的复合滑块组件在类花键轴的类花键凸起和壳体的类花键槽中滑动，并通过复合滑块件的球面低副，适应主动轴和传动轴的轴间夹角变化，实现扭矩从类花键轴到壳体的多点均载等速传递；

2、本发明的复合滑块式等速万向节通过类花键轴与壳体、轴向限位端盖组件和复合滑块组件组成的球铰结构实现连接点位置固定的空间变角度功能及轴向承载功能，其中的复合滑块组件为多组相互间球磨配合的滑块，多组并联滑块的球面对应侧构成总自由度为1的低副，该复合滑块组件可满足多点柔性传动机构对自由度的要求，当主动轴与从动轴的轴间夹角变化时，复合滑块组件可以外移球面副的球心，实现大半径球面的接触，进而实现大扭矩传递时柔性点位置处的高副位置能够通过调整球面半径的方式保证高副低应力的需求，以适用于低速大扭矩变角度等速传递应用场合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明复合滑块式等速万向节设计原理简图；

图2为本发明复合滑块式等速万向节结构爆炸图；

图3为本发明复合滑块式等速万向节轴截面图；

图4为本发明复合滑块式等速万向节的柔性节点截面图；

图5为本发明轴向限位端盖组件与类花键轴连接示意图一；

图6为本发明轴向限位端盖组件与类花键轴连接示意图二；

图7为本发明复合滑块组件示意图一；

图8为本发明复合滑块组件示意图二。

附图标记说明：

1：类花键轴；2：壳体；3：类花键凸起；4：类花键槽；5：滑块组；6：间隙弥补弹簧；7：第一滑块；8：第二滑块；9：限位槽；10：通孔；11：滚球；12：卡环；13：限位端盖；14：端盖锁块；15：密封件；16：球面副基座；17：输入轴；18：输出轴；19：输入轴固定节点；20：输出轴固定节点；21：柔性传动节点。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，本实施例提供一种复合滑块式等速万向节，包括类花键轴1、轴向限位端盖组件、复合滑块组5件和壳体2，所述类花键轴1的外周面上环绕设置有多个类花键凸起3，所述壳体2的内周面上环绕设置有多个与所述类花键凸起3和所述复合滑块组件相适配的类花键槽4，所述类花键轴1通过所述复合滑块组件与所述壳体2传动连接，所述轴向限位端盖组件密封设置在所述类花键轴1与所述壳体2之间的环缝间隙内。

图1为本实施例复合滑块式等速万向节的设计原理图，分别由输入轴固定节点19和输出轴固定节点20输出的输入轴17和输出轴18，相交于柔性传动节点21，根据运动链自由度计算原则，本万向节设计了多组相互间球面配合的滑块组5，多组并联滑块的球面对应侧构成总自由度为1的低副。这结构的复合滑块组件恰好满足了图1中柔性传动节点21位置的自由度需求，进而可满足多点柔性传动机构的自由度要求。

当将本实施例的复合滑块式等速万向节应用于万向节传动装置中时，主动轴通过任意类型的联轴结构将动力传递给类花键轴1，类花键轴1将动力经复合滑块组件传递给壳体2，进而将动力直接传递给从动轴；当主动轴与从动轴的轴间夹角变化时，复合滑块式等速万向节中的复合滑块组件可在类花键轴1的类花键凸起3和壳体2的类花键槽4中滑动，并通过复合滑块组件的球面副实现球面低副运动，以适应主动轴和传动轴的轴间夹角变化，进而实现复合滑块式等速万向节的多点均载等速传递。本发明的复合滑块式等速万向节可以实现与球笼万向节等量级的接触点数量大于四的均载等速扭矩传递。

在上述技术方案的基础上，所述复合滑块组件具体包括多组滑块组5和多组间隙弥补弹簧6，每组所述滑块组5均包括第一滑块7和第二滑块8，所述第一滑块7设置在所述类花键凸起上的限位槽9内，且所述第一滑块7的一侧与相邻所述滑块组5中的另一所述第一滑块7通过所述间隙弥补弹簧6实现弹性接触和相互支撑，所述第一滑块7的另一侧与所述第二滑块8的一侧呈球面副连接，所述第二滑块8的另一侧与所述类花键槽4的内侧壁呈半开放圆柱套筒副连接。

每组滑块组5中的第一滑块7和第二滑块8之间呈球面副低副的连接方式，复合滑块组件可以适应类花键轴1与壳体2角度的变化并自动将周向力均匀分配到各个滑块组5上，.滑块组5可外移球面副的球心，实现大半径球面的接触，进而实现大扭矩传递时柔性点位置处的高副位置能够通过调整球面半径的方式保证高副低应力的需求，以适用于低速大扭矩变角度等速传递应用场合。而间隙弥补弹簧6的设置进一步确保了复合滑块组件大扭矩变角度传递时的稳定性，可以自动弥补加精度和设计精度带来的间隙，确保了非承载侧在传动中能保持预紧压力。

在上述技术方案的基础上，进一步，每个所述类花键凸起3上平行对称开设有两个限位槽9，以分别容纳相邻滑块组5中的两个第一滑块7，两个所述限位槽9之间的侧壁上开设有一个或多个通孔10，所述间隙弥补弹簧6对应设置在所述通孔10内，且所述间隙弥补弹簧6的两端分别与相邻所述滑块组5中的两个所述第一滑块7的一侧相抵，也即相邻的两个第一滑块7之间是通过间隙弥补弹簧6实现弹性连接的，第一滑块7远离间隙弥补弹簧6的一侧与第二滑块8呈球面副连接，第二滑块8远离第一滑块7的一侧与壳体2内周面设置的类花键槽4相抵，也即壳体2内部的类花键槽4恰好可以容纳相邻的两组滑块组5和固定相邻两组滑块组5的类花键凸起3。

本本发明的一具体的实施例中，所述第一滑块7与所述第二滑块8呈球面副连接具体是指第一滑块7与第二滑块8相接触的一侧分别为相互配合的凹面和凸面。当主动轴与从动轴的轴间夹角较大时，复合滑块组件可以外移球面副的球心，实现大半径球面的接触，进而实现大扭矩传递时柔性点位置处的高副位置能够通过调整球面半径的方式保证高副低应力的需求。

在本发明的另一具体的实施例中，所述第一滑块7与所述第二滑块8之间设置有滚球11，且所述第一滑块7和所述第二滑块8与所述滚球11相接触的一面均为凹面，所述第一滑块7与所述第二滑块8均与所述滚球11呈球面副连接。该结构将传统球笼万向节的球与弧形滚道结构变成了球面接触副，因此，该结构虽然没有通过外移球面副的球心以增大半径从而减小接触应力，但该结构能保证大负载下滚球11的滚动性，因此，该结构不仅解决了低速大扭矩变角度等速传递问题，而且解决了传统球笼万向节大扭矩下滚球11不滚的问题。

这里还需要说明的一点是，本发明的复合滑块组件包括但不限于上述两种形式，还可以选择满足图1中柔性传动节点位置自由度需求的其他双滑块结构。

在上述技术方案的基础上，为进一步实现对类花键轴1与壳体2轴向位置限定，在壳体2开口端连接有具有凹球面结构且内径小于类花键轴1最大直径的轴向限位端盖组件，但本发明对于轴向限位端盖组件的具体组成及结构不作严格限定，可根据不同的类花键轴1结构，选用不同结构及组成的轴向限位端盖组件。

如图5所示，在本发明的一实施例中，选择整体式限位端盖，该整体式限位端盖可直接在类花键轴1远离类花键凸起3的端滑入。

如图6所示，在本发明的另一实施例中，选择分体式限位端盖，分体式限位端盖分别从类花键轴1靠近类花键凸起3的一端依次滑入，具体地，轴向限位端盖组件包括卡环12、限位端盖13和端盖锁块14，所述卡环12和所述限位端盖13的花键结构具有以下特点：花键数量等同与类花键轴的类花键数量；所述卡环12和所述限位端盖13的花键宽度相等，实现互补；所述卡环12和所述限位端盖13的花键宽度小于类花键轴的类花键凸起间的宽度，以使得卡环12和限位端盖13可以通过改变相对类花键轴的角相对位置滑入，所述卡环12、所述限位端盖13和所述端盖锁块14依次套设在所述类花键轴1上并位于所述类花键轴1与所述壳体2的连接处，其中，所述限位端盖13的外侧设置有外螺纹，所述壳体2和所述端盖锁块14的内部均设置有内螺纹，所述壳体2和所述端盖锁块14分别与所述限位端盖13螺纹连接。

无论是整体式限位端盖还是分体式限位端盖，最后均通过端盖锁盖与壳体2固体连接，进而配合壳体2限制类花键轴1轴向移动的功能，既可以实现对类花键轴1位置的限定，也可以满足某些场合时万向节轴向力的承载要求，改善万向节传动装置传递动力时的稳定性。

在上述技术方案的基础上，为进一步实现对类花键轴1与壳体2之间的密封，防止外部环境中的灰尘、杂质等进入万向节内。本实施例中的复合滑块式等速万向节还包括密封件15，所述密封件15大径端设置在所述限位端盖13和所述端盖锁块14之间，其小径端贴合密封在类花键,1光滑圆周面上，而所述密封件15包括但不限于皮碗垫。

当选用皮碗垫密封时，端盖锁块14固定并密封在皮碗垫的大口侧，皮碗垫的小口侧紧贴密封在类花间轴1的圆周面上。

在上述技术方案的基础上，进一步优选地，所述壳体2为内含球面副的壳体2，或为内部可拆卸设置有球面副基座16的壳体2，而使用的类花键轴1靠近所述壳体2的一端设置有与所述球面副基座16相适配的球面副结构，以减少动力传递时对类花键轴1和壳体2的磨损。

本发明实施例还提供了一种设置有上述复合滑块式等速万向节的万向节传动装置，所述万向节传动装置与上述复合滑块式等速万向节相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种复合滑块式等速万向节，其特征在于，包括类花键轴(1)、轴向限位端盖组件、复合滑块组件和壳体(2)，

所述类花键轴(1)的外周面上环绕设置有多个类花键凸起(3)，所述壳体(2)的内周面上环绕设置有多个与所述类花键凸起(3)和所述复合滑块组件相适配的类花键槽(4)，所述类花键轴(1)通过所述复合滑块组件与所述壳体(2)传动连接，所述轴向限位端盖组件密封设置在所述类花键轴(1)与所述壳体(2)之间的环缝间隙内；

所述复合滑块组件包括多组滑块组(5)和多组间隙弥补弹簧(6)，

每组所述滑块组(5)均包括第一滑块(7)和第二滑块(8)，所述第一滑块(7)设置在所述类花键凸起(3)上的限位槽(9)内，且所述第一滑块(7)的一侧与相邻所述滑块组(5)中的另一所述第一滑块(7)通过所述间隙弥补弹簧(6)实现弹性接触和相互支撑，所述第一滑块(7)的另一侧与所述第二滑块(8)的一侧呈球面副连接，所述第二滑块(8)的另一侧与所述类花键槽(4)的内侧壁呈半开放圆柱套筒副连接。

2.根据权利要求1所述的复合滑块式等速万向节，其特征在于，每个所述类花键凸起(3)上平行对称开设有两个限位槽(9)，两个所述限位槽(9)之间的侧壁上开设有一个或多个通孔(10)，

所述间隙弥补弹簧(6)对应设置在所述通孔(10)内，且所述间隙弥补弹簧(6)的两端分别与相邻所述滑块组(5)中的两个所述第一滑块(7)的一侧相抵。

3.根据权利要求1所述的复合滑块式等速万向节，其特征在于，所述第一滑块(7)与所述第二滑块(8)呈球面副连接的一侧分别为相互配合的凹面和凸面。

4.根据权利要求1所述的复合滑块式等速万向节，其特征在于，所述第一滑块(7)与所述第二滑块(8)之间设置有滚球(11)，且所述第一滑块(7)和所述第二滑块(8)与所述滚球(11)相接触的一面均为凹面，所述第一滑块(7)与所述第二滑块(8)均与所述滚球(11)呈球面副连接。

5.根据权利要求1所述的复合滑块式等速万向节，其特征在于，所述轴向限位端盖组件包括卡环(12)、限位端盖(13)和端盖锁块(14)，

所述卡环(12)、所述限位端盖(13)和所述端盖锁块(14)依次套设在所述类花键轴(1)上并位于所述类花键轴(1)与所述壳体(2)之间的环缝间隙内，

其中，所述限位端盖(13)的外侧设置有外螺纹，所述壳体(2)和所述端盖锁块(14)的内部均设置有内螺纹，所述壳体(2)和所述端盖锁块(14)分别与所述限位端盖(13)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的复合滑块式等速万向节，其特征在于，还包括密封件(15)，所述密封件(15)设置在所述限位端盖(13)和所述端盖锁块(14)之间。

7.根据权利要求6所述的复合滑块式等速万向节，其特征在于，所述密封件(15)包括皮碗垫。

8.根据权利要求1所述的复合滑块式等速万向节，其特征在于，所述壳体(2)内可拆卸设置有球面副基座(16)，所述类花键轴(1)靠近所述壳体(2)的一端设置有与所述球面副基座(16)相适配的球面副结构。

9.一种万向节传动装置，其特征在于，所述万向节传动装置设置有权利要求1-8任一项所述的复合滑块式等速万向节。