CN115703466A - 一种四驱车驻坡控制方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种四驱车驻坡控制方法、装置、系统及车辆，属于汽车技术领域，本申请实施例在确定车辆处于驻车制动的状态时，通过获取所述车辆的当前参数，判断车辆是否处于易溜车工况，当确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至制动力更强的高速四驱模式或低速驱动模式，从而在不更改制动系统的情况下，实现驱动模式的自动切换，在驻坡时增加轮胎与地面的摩擦力，有效降低遛坡风险，有效解决当四驱车处于高速两驱模式且在一定坡度的路面上停车时，仅使用EPB或者手刹对后轮制动，车辆存在遛坡风险的问题。

Description

一种四驱车驻坡控制方法、装置、系统及车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种四驱车驻坡控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

分动器是四驱车的动力系统的重要组件，它的主要作用是将动力系统输出的动力分配到前、后驱动轴，实现车辆四轮驱动。分动器通常包括高速驱动模式和低速驱动模式，其中，高速驱动模式包括高速四驱模式和高速两驱模式，低速驱动模式包括低速四驱模式。

四驱车在日常使用中，高速两驱模式的使用时间居多，当车辆处于高速两驱模式且在一定坡度的路面上驻车时，仅使用EPB(Electrical Park Brake，电子驻车系统)或者手刹对后轮制动，车辆存在遛坡风险。

发明内容

本申请提供一种四驱车驻坡控制方法、装置、系统及车辆，以解决当四驱车处于高速两驱模式且在一定坡度的路面上停车时，仅使用EPB或者手刹对后轮制动，车辆存在遛坡风险的问题。

为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆漂移控制方法，所述方法包括：

在确定车辆处于驻车制动的状态时，获取所述车辆的当前参数；

根据所述当前参数，判断车辆是否处于易溜车工况；

当确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

在本申请一实施例中，所述当前参数包括所述车辆的发动机状态、分动器的当前驱动模式、变速器档位、所在驻车位置的坡度以及溜坡车速；

当确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式，包括：

在所述发动机处于熄火状态的情况下，当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于坡度阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制分动器模式开关所述高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式；

在所述发动机处于未熄火状态的情况下，当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于所述坡度阈值以及所述溜坡车速大于车速阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制分动器模式开关将所述高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

在本申请一实施例中，当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于坡度阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制所述分动器模式开关将所述高速两驱模式切换至所述高速四驱模式或所述低速驱动模式之后，所述方法还包括：

在车辆上电后，判断发动机是否重新启动；

在确定所述发动机重新启动后，通过仪表单元提示当前车辆处于所述高速四驱模式或所述低速驱动模式。

在本申请一实施例中，当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于坡度阈值、所述溜坡车速大于车速阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制所述分动器模式开关将所述高速两驱模式切换至所述高速四驱模式或所述低速驱动模式，包括：

当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于所述坡度阈值、所述溜坡车速大于所述车速阈值时，在预设时间内判断是否接收制动踏板被触发信号；

在所述预设时间内未接收到所述制动踏板被触发信号时，控制所述分动器模式开关将所述高速两驱模式切换至所述高速四驱模式或所述低速驱动模式，并通过所述仪表单元提示当前车辆处于所述高速四驱模式或所述低速驱动模式。

在本申请一实施例中，当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于坡度阈值、所述溜车车速大于车速阈值之后且在判断是否接收制动踏板被触发信号之前，所述方法还包括：

通过所述仪表单元进行溜坡警示，以提醒驾驶员进行制动操作。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：

在确定车辆处于驻车制动的状态时，获取当前天气信息；

当同时满足所述当前天气信息为易溜车天气和所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式时，确定车辆处于易溜车工况，控制所述分动器模式开关将所述当前驱动模式切换至所述高速四驱模式或所述低速驱动模式。

第二方面，基于相同发明构思，本申请实施例提供了一种四驱车驻坡控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于在确定车辆处于驻车制动的状态时，获取所述车辆的当前参数；

判断模块，用于根据所述当前参数，判断车辆是否处于易溜车工况；

切换模块，用于当确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

在本申请一实施例中，所述切换模块包括：

第一切换子模块，用于在所述发动机处于熄火状态的情况下，当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于坡度阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制分动器模式开关所述高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式；

第二切换子模块，用于在所述发动机处于未熄火状态的情况下，当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于所述坡度阈值以及所述溜坡车速大于车速阈值时；确定车辆处于易溜车工况，控制分动器模式开关将所述高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

在本申请一实施例中，所述第二切换子模块包括：

判断子模块，用于当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于所述坡度阈值、所述溜坡车速大于所述车速阈值时，在预设时间内判断是否接收制动踏板被触发信号；

切换子模块，用于在所述预设时间内未接收到所述制动踏板被触发信号时，控制所述分动器模式开关将所述高速两驱模式切换至所述高速四驱模式或所述低速驱动模式，并通过所述仪表单元提示当前车辆处于所述高速四驱模式或所述低速驱动模式。

在本申请一实施例中，所述第二切换子模块还包括：

警示子模块，用于当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于坡度阈值、所述溜车车速大于车速阈值之后且在判断是否接收制动踏板被触发信号之前，通过所述仪表单元进行溜坡警示，以提醒驾驶员进行制动操作。

在本申请一实施例中，所述装置还包括：

第二判断模块，用于在车辆上电后，判断发动机是否重新启动；

提示模块，用于在确定所述发动机重新启动后，通过仪表单元提示当前车辆处于所述高速四驱模式或所述低速驱动模式。

在本申请一实施例中，所述四驱车驻坡控制装置还包括：

天气获取模块，用于在确定车辆处于驻车制动的状态时，获取当前天气信息；

第二切换模块，用于当同时满足所述当前天气信息为易溜车天气和所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式时，确定车辆处于易溜车工况，控制所述分动器模式开关将所述当前驱动模式切换至所述高速四驱模式或所述低速驱动模式。

第三方面，本申请实施例提供了一种四驱车驻坡控制系统，所述系统包括：

分动器控制单元，以及分别与所述分动器控制单元连接的分动器模式开关、参数获取装置，其中，

所述分动器模式开关用于切换分动器的驱动模式，以及用于将所述当前驱动模式传输给所述分动器控制单元，其中，所述驱动模式包括高速两驱模式、高速四驱模式和低速驱动模式；

所述参数获取装置用于获取车辆的当前参数，并将所述当前参数传输给所述分动器控制单元；

所述分动器控制单元用于接收所述车辆的当前参数，并执行如本申请第一方面提出的四驱车驻坡控制方法，以在确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

在本申请一实施例中，所述参数获取装置包括：

分别与所述分动器控制单元连接的车身电子稳定系统、变速器控制单元以及发动机控制单元，其中：

所述车身电子稳定系统用于获取所述车辆所在驻车位置的坡度信息和溜坡车速，并将所述坡度信息和所述溜坡车速传输给所述分动器控制单元；

所述变速器控制单元用于获取所述车辆的变速器档位，并将所述变速器档位传输给所述分动器控制单元；

所述发动机控制单元用于获取所述车辆的发动机状态，并将所述发动机状态发送至所述分动器控制单元。

在本申请一实施例中，所述系统还包括：

与分动器控制单元连接的仪表单元和天气获取单元，其中，

所述天气获取单元用于获取天气信息，并将所述天气信息传输给所述分动器控制单元；

分动器控制单元用于接收所述天气信息，并当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式和所述当前天气信息为易溜车天气时，向所述分动器模式开关发送将所述高速两驱模式切换至所述高速四驱模式或所述低速驱动模式的指令；还用于当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于坡度阈值时，将所述高速两驱模式切换至所述高速四驱模式或所述低速驱动模式之后，发动机重新启动时，向所述仪表单元传输提示指令；还用于当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于坡度阈值、所述溜车车速大于车速阈值之后且在判断是否接收制动踏板被触发信号之前，向所述仪表单元传输溜坡警示指令；

所述仪表单元用于接收所述提示指令，并根据所述提示指令提示进行提示操作，以提示当前车辆处于所述高速四驱模式；还用于接收所述溜坡警示指令，并根据所述溜坡警示指令进行警示操作，以提醒驾驶员进行制动操作。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆至少包括本申请实施例第三方面提出的四驱车驻坡控制系统。

与现有技术相比，本申请包括以下优点：

本申请实施例在确定车辆处于驻车制动的状态时，通过获取所述车辆的当前参数，判断车辆是否处于易溜车工况，当确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至制动力更强的高速四驱模式或低速驱动模式，从而在不更改制动系统的情况下，实现驱动模式的自动切换，在驻坡时增加轮胎与地面的摩擦力，有效降低遛坡风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中一种四驱车驻坡控制方法的步骤流程图；

图2是本申请实施例中一种四驱车驻坡控制装置的功能模块示意图；

图3是本申请实施例中一种四驱车驻坡控制系统的连接关系示意图；

图4是本申请实施例中一种车辆的结构示意图。

附图标记：200-四驱车驻坡控制装置；201-获取模块；202-判断模块；203-切换模块；300-四驱车驻坡控制系统；301-分动器控制单元；302-车身电子稳定系统；303-变速器控制单元；304-发动机控制单元；305-分动器模式开关；306-仪表单元；307-天气获取单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对本申请背景技术中所提出的技术问题，本申请实施例提出了一种四驱车驻坡控制方法，旨在不更改制动系统的情况下，通过在车辆驻坡时实时检测车辆的当前参数，当所述当前参数处于车辆容易发生溜坡的状态时，能够实现驱动模式的自动切换，将制动力较弱的高速两驱模式自动切换至制动力更强的高速四驱模式或低速驱动模式，以增加轮胎与地面的摩擦力，有效降低遛坡风险。

参照图1，示出了本申请一种四驱车驻坡控制方法，所述方法可以包括以下步骤：

步骤S101，在确定车辆处于驻车制动的状态时，获取车辆的当前参数。

本实施方式需要说明的是，当前参数包括车辆的发动机状态、分动器的当前驱动模式、变速器档位、所在驻车位置的坡度以及溜坡车速，其中，驱动模式包括高速两驱模式、高速四驱模式和低速驱动模式，溜坡车速指前轮车速。

本实施方式需要进一步说明的是，分动器通常包括高速驱动模式和低速驱动模式，高速驱动模式包括高速四驱模式(以下简称4H模式)、高速两驱模式(以下简称2H模式)，低速驱动模式包括低速四驱模式(以下简称4L模式)，其中，当分动器处于4H模式时，分动器会将前后输出轴刚性锁止，按1:1输出扭矩，以使车辆在泥地、沙地等较复杂的路况下平稳行驶，改善车辆的动力稳定性；当分动器处于4L模式时，分动器同样会将前后输出轴刚性锁止，并将变速器的输出扭矩放大2.5倍以上，在车辆处于深陷泥泞等无法行驶的情况下，通常采用4L模式用于脱困；而当车辆行驶在较平顺的路况下时，则可以使分动器处于2H模式下，以使车辆具有较高的车速。因此，车辆驻坡时，4H模式和4L模式下，分动器均处于锁止模式，可抑制前轮滚动，因而4H模式和4L模式下的车辆制动力均明显强于2H模式下的车辆制动力。

步骤S102，根据所述当前参数，判断车辆是否处于易溜车工况。

在本实施方式中，考虑到2H模式下的四驱车，在一定坡度的路面上驻车时，仅使用EPB或者手刹对后轮制动，车辆存在遛坡风险，因此通过结合车辆的当前参数中的车辆的发动机状态、分动器的当前驱动模式、变速器档位、所在驻车位置的坡度以及溜坡车速，可以准确判断车辆是否处于易溜车工况。

步骤S103，当确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

在本实施方式中，当确定车辆处于易溜车工况时，通过控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至制动力更强的高速四驱模式或低速驱动模式，可以在不更改制动系统的前提下，实现驱动模式的自动切换，在驻坡时增加轮胎与地面的摩擦力，有效降低遛坡风险。

在一种可行的实施方式中，步骤S103的可以包括以下具体步骤：

步骤S103-1，在发动机处于熄火状态的情况下，当同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式、变速器档位处于N/P挡、坡度大于坡度阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制分动器模式开关305将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

在本实施方式中，通过判断变速器档位是否处于N/P挡可以得知驾驶员的驾驶意图，在变速器档位处于D挡时，说明驾驶员仅是临时停车，无需进行驱动模式的切换；在变速器档位处于N/P挡时，说明驾驶员已离车或需长时间驻坡，此时，若当前驱动模式处于高速两驱模式且车辆驻坡位置坡度大于坡度阈值时，车辆将存在溜坡风险，在同时满足以上三种条件时，控制分动器模式开关305将高速两驱模式自动切换至高速四驱模式或低速驱动模式，增加轮胎与地面的摩擦力，有效降低遛坡风险。

在本实施方式中，分动器模式开关305可以是物理的，也可以是虚拟的，当其为虚拟按钮时，分动器模式开关305可以设置于车辆显示屏上，也可以设置于方向盘等适于驾驶员操控的位置，本实施方式不对分动器模式开关305的形式和位置作出具体限制。

在本实施方式中，优选地，坡度阈值可以设置为30％。

在一个例子中，驾驶员以高速两驱模式驾驶一四驱车进行越野驾驶，需在一坡度为35％的坡道上驻车，以进行探路、车辆底盘确认或维修等操作。驾驶员拉起EPB开关、变速器档位置于N/P挡并将发动机熄火后下车。此时，本实施例可以通过ESP(ElectronicStability Program，车身电子稳定系统)获取车辆当前的车辆驻坡位置的坡度，在确定当前坡度已大于30％后，控制分动器模式开关305将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式，以增加轮胎与地面的摩擦力，防止车辆进行溜坡。

步骤S103-2，在发动机处于未熄火状态的情况下，获取车辆当前的溜坡车速，当同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式、变速器档位处于N/P挡、坡度大于坡度阈值以及溜坡车速大于车速阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制分动器模式开关305将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

在本实施方式中，在确定车辆处于驻车制动的状态，考虑到在发动机处于未熄火状态的情况下，即使驾驶员在车上，依然存在溜坡风险。因此，本实施例可以通过ESP获取车辆当前的溜坡车速，当溜坡车速大于车速阈值，表明车辆存在遛坡趋势。若此时，车辆还同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式、变速器档位处于N/P挡、坡度大于坡度阈值的条件，控制分动器模式开关305将高速两驱模式自动切换至高速四驱模式或低速驱动模式，增加轮胎与地面的摩擦力，防止车辆进行溜坡。

在本实施方式中，优选地，车速阈值可以设置为1km/h。

在一个例子中，驾驶员以高速两驱模式驾驶一四驱车进行越野驾驶，需在一坡度为35％的坡道上驻车进行临时停车，或同行者下车进行探路驾驶员在车中等待。此时，驾驶员拉起EPB开关、变速器档位置于N/P挡，由于车辆仅做短暂停留且驾驶员在驾驶室内，因此发动机通常处于未熄火状态。此时，若车辆出现溜车趋势，本实施例可以通过ESP获取车辆当前的溜坡车速和车辆驻坡位置的坡度，在确定当前坡度已大于30％且当前溜车车速已大于1km/h后，控制分动器模式开关305将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式，以增加轮胎与地面的摩擦力，防止车辆进行溜坡。

本实施方式能够在不更改制动系统的情况下，通过在车辆驻坡时实时检测车辆的当前参数，当当前参数处于车辆容易发生溜坡的状态时，能够实现驱动模式的自动切换，将制动力较弱的高速两驱模式自动切换至制动力更强的高速四驱模式或低速驱动模式，以增加轮胎与地面的摩擦力，有效降低遛坡风险。

在一种可行的实施方式中，步骤S103-2的具体步骤可以为：

步骤S103-2-1，当同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式、变速器档位处于N/P挡、坡度大于坡度阈值、溜坡车速大于车速阈值时，在预设时间内判断是否接收制动踏板被触发信号。

步骤S103-2-2，在预设时间内未接收到制动踏板被触发信号时，控制分动器模式开关305将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式，并通过仪表单元306提示当前车辆处于高速四驱模式。

在本实施方式中，考虑到驾驶员在车辆出现溜车趋势而主动制动的情况下，不需要进行驱动模式的切换，因此，通过检测制动踏板是否被触发判断驾驶员是否进行了制动操作，在此基础上通过设置时间阈值，可以根据不同情况采取不同的制动策略。具体地，在时间阈值内接收到制动踏板被触发信号时，说明驾驶员进行了制动操作，此时无需进行驱动模式的切换；在时间阈值内未接收到制动踏板被触发信号时，即驾驶员来不及进行制动操作时，则控制分动器模式开关305将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式，及时制止溜坡，保证车辆安全。

在本实施方式中，优选地，预设时间可以设置为2秒。

在一种可行的实施方式中，步骤S103-1之后，所述四驱车驻坡控制方法还可以包括以下步骤：

步骤S104，在车辆上电后，判断发动机是否重新启动。

步骤S105，在确定发动机重新启动后，通过仪表单元306提示当前车辆处于高速四驱模式或低速驱动模式。

在本实施方式中，通过仪表单元306提示驾驶员车辆已经完成驱动模式的切换，使得驾驶员在随后的驾驶中，可以根据实际路况选择相应的驱动模式。避免驾驶员不清楚当前模式已切换，使车辆运行在错误的驱动模式中，降低驾驶员的驾驶体验。

在一种可行的实施方式中，当同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式、变速器档位处于N/P挡、坡度大于坡度阈值、溜坡车速大于车速阈值之后且在判断是否接收制动踏板被触发信号之前，所述四驱车驻坡控制方法还可以包括以下步骤：

步骤S106，通过仪表单元306进行溜坡警示，以提醒驾驶员进行制动操作。

在本实施方式中，溜坡警示可以但不限于采用仪表单元306中的显示屏显示“车辆存在溜坡趋势，请踩制动踏板”的警示字样，和/或进行声光报警等措施。

在一种可行的实施方式中，所述四驱车驻坡控制方法还可以包括以下步骤：

步骤S107，在确定车辆处于驻车制动的状态时，获取当前天气信息。

步骤S108，当同时满足当前天气信息为易溜车天气和当前驱动模式处于高速两驱模式这两个条件时，控制分动器模式开关305将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

需要说明的是，易溜车天气指易造成道路湿滑的天气，如雨天、雪天或冰雹等天气。

在一个例子中，驾驶员以高速两驱模式驾驶一四驱车进行越野驾驶，突遇大雨，需进行临时停车，驾驶员拉起EPB开关进行驻车。此时，可以通过车辆的多媒体功能，联网获取车辆当地的当前天气情况为大雨天，又同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式的条件，便会进行驱动模式的自动切换，控制分动器模式开关305将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式，增加车辆附着力，降低遛坡风险。

在本实施方式中，可以通过车辆的多媒体功能，联网获取车辆当地的当前天气情况，在雨雪天气这类容易造成道路湿滑的易溜车天气下，只需要同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式，便会进行驱动模式的自动切换，增加车辆附着力，降低遛坡风险。

基于同一发明构思，参照图2，本申请一实施例提供了一种四驱车驻坡控制装置200，所述四驱车驻坡控制装置200包括：

获取模块201，用于在确定车辆处于驻车制动的状态时，获取车辆的当前参数；

判断模块202，用于根据当前参数，判断车辆是否处于易溜车工况；

切换模块203，用于当确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

在一种可行的实施方式中，切换模块203包括：

第一切换子模块，用于在发动机处于熄火状态的情况下，当同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式、变速器档位处于N/P挡、坡度大于坡度阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制分动器模式开关高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式；

第二切换子模块，用于在发动机处于未熄火状态的情况下，当同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式、变速器档位处于N/P挡、坡度大于坡度阈值以及溜坡车速大于车速阈值时；确定车辆处于易溜车工况，控制分动器模式开关将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

在一种可行的实施方式中，第二切换子模块包括：

判断子模块，用于当同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式、变速器档位处于N/P挡、坡度大于坡度阈值、溜坡车速大于车速阈值时，在预设时间内判断是否接收制动踏板被触发信号；

切换子模块，用于在预设时间内未接收到制动踏板被触发信号时，控制分动器模式开关将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式，并通过仪表单元提示当前车辆处于高速四驱模式或低速驱动模式。

在一种可行的实施方式中，第二切换子模块还包括：

警示子模块，用于当同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式、变速器档位处于N/P挡、坡度大于坡度阈值、溜车车速大于车速阈值之后且在判断是否接收制动踏板被触发信号之前，通过仪表单元进行溜坡警示，以提醒驾驶员进行制动操作。

在一种可行的实施方式中，四驱车驻坡控制装置200还包括：

第二判断模块，用于在车辆上电后，判断发动机是否重新启动；

提示模块，用于在确定发动机重新启动后，通过仪表单元提示当前车辆处于高速四驱模式或低速驱动模式。

在一种可行的实施方式中，四驱车驻坡控制装置300还包括：

天气获取模块，用于在确定车辆处于驻车制动的状态时，获取当前天气信息；

第二切换模块，用于当同时满足当前天气信息为易溜车天气和当前驱动模式处于高速两驱模式时，确定车辆处于易溜车工况，控制分动器模式开关将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

基于同一发明构思，参照图3，本申请一实施例提供了一种四驱车驻坡控制系统300，所述四驱车驻坡控制系统300至少包括：

分动器控制单元301，以及分别与分动器控制单元301连接的分动器模式开关305和参数获取装置，其中，

分动器模式开关305用于切换分动器的驱动模式，以及用于将当前驱动模式传输给分动器控制单元301，其中，驱动模式包括高速两驱模式、高速四驱模式和低速驱动模式；

参数获取装置用于获取车辆的当前参数，并将所述当前参数传输给所述分动器控制单元，其中，当前参数包括车辆的发动机状态、分动器的当前驱动模式、变速器档位、所在驻车位置的坡度以及溜坡车速；

分动器控制单元用于接收所述车辆的当前参数，并执行本申请第一方面提出的四驱车驻坡控制方法，以在确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

在一种可行的实施方式中，参数获取装置包括分别与所述分动器控制单元301连接的车身电子稳定系统302、变速器控制单元303和发动机控制单元304，其中，

车身电子稳定系统302用于获取车辆所在驻车位置的坡度信息和溜坡车速，并将坡度信息和溜坡车速传输给分动器控制单元301；

变速器控制单元303用于获取车辆的变速器档位，并将变速器档位传输给分动器控制单元301；

发动机控制单元304用于获取车辆的发动机状态，并将发动机状态发送至分动器控制单元301；

分动器控制单元301用于接收当前驱动模式、坡度信息、变速器档位和发动机状态；还用于在发动机处于熄火状态的情况下，当同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式、变速器档位处于N/P挡、坡度大于坡度阈值时，向分动器模式开关305发送将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式的指令；还用于在发动机处于未熄火状态的情况下，获取车辆的溜坡车速，当同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式、变速器档位处于N/P挡、坡度大于坡度阈值、溜坡车速大于车速阈值时，向分动器模式开关305发送将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式的指令。

在一种可行的实施方式中，所述四驱车驻坡控制系统300还包括：

与分动器控制单元301连接的仪表单元306和天气获取单元307，其中，

天气获取单元307用于获取天气信息，并将天气信息传输给分动器控制单元301；

分动器控制单元301用于接收天气信息，并当同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式和当前天气信息为易溜车天气时，向分动器模式开关305发送将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式的指令；还用于当同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式、变速器档位处于N/P挡、坡度大于坡度阈值时，将高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式之后，发动机重新启动时，向仪表单元306传输提示指令；还用于当同时满足当前驱动模式处于高速两驱模式、变速器档位处于N/P挡、坡度大于坡度阈值、溜坡车速大于车速阈值时之后且在判断是否接收制动踏板被触发信号之前，向仪表单元306传输溜坡警示指令；

所述仪表单元306用于接收所述提示指令，并根据所述提示指令提示进行提示操作，以提示当前车辆处于所述高速四驱模式；还用于接收所述溜坡警示指令，并根据所述溜坡警示指令进行警示操作，以提醒驾驶员进行制动操作。

基于同一发明构思，参照图4，本申请一实施例提供了一种车辆，所述车辆至少包括本申请实施例第三方面提出的四驱车驻坡控制系统300，通过所述四驱车驻坡控制系统300，能够在不更改制动系统的情况下，通过在车辆驻坡时实时检测车辆的当前参数，当所述当前参数处于车辆容易发生溜坡的状态时，能够实现驱动模式的自动切换，将制动力较弱的高速两驱模式自动切换至制动力更强的高速四驱模式或低速驱动模式，以增加轮胎与地面的摩擦力，有效降低遛坡风险。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种四驱车驻坡控制方法、装置、系统及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种四驱车驻坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在确定车辆处于驻车制动的状态时，获取所述车辆的当前参数；

根据所述当前参数，判断车辆是否处于易溜车工况；

当确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前参数包括所述车辆的发动机状态、分动器的当前驱动模式、变速器档位、所在驻车位置的坡度以及溜坡车速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式，包括：

在所述发动机处于熄火状态的情况下，当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于坡度阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制分动器模式开关所述高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式；

在所述发动机处于未熄火状态的情况下，当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于所述坡度阈值以及所述溜坡车速大于车速阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制分动器模式开关将所述高速两驱模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于坡度阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制所述分动器模式开关将所述高速两驱模式切换至所述高速四驱模式或所述低速驱动模式之后，所述方法还包括：

在车辆上电后，判断发动机是否重新启动；

在确定所述发动机重新启动后，通过仪表单元提示当前车辆处于所述高速四驱模式或所述低速驱动模式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于坡度阈值、所述溜坡车速大于车速阈值时，确定车辆处于易溜车工况，控制所述分动器模式开关将所述高速两驱模式切换至所述高速四驱模式或所述低速驱动模式，包括：

当同时满足所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式、所述变速器档位处于N/P挡、所述坡度大于所述坡度阈值、所述溜坡车速大于所述车速阈值时，确定车辆处于易溜车工况，在预设时间内判断是否接收制动踏板被触发信号；

在所述预设时间内未接收到所述制动踏板被触发信号时，控制所述分动器模式开关将所述高速两驱模式切换至所述高速四驱模式或所述低速驱动模式，并通过所述仪表单元提示当前车辆处于所述高速四驱模式或所述低速驱动模式。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在确定车辆处于驻车制动的状态时，获取当前天气信息；

当同时满足所述当前天气信息为易溜车天气和所述当前驱动模式处于所述高速两驱模式时，确定车辆处于易溜车工况，控制所述分动器模式开关将所述高速两驱模式切换至所述高速四驱模式或所述低速驱动模式。

7.一种四驱车驻坡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在确定车辆处于驻车制动的状态时，获取所述车辆的当前参数；

判断模块，用于根据所述当前参数，判断车辆是否处于易溜车工况；

切换模块，用于当确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

8.一种四驱车驻坡控制系统，其特征在于，所述系统包括：

分动器控制单元，以及分别与所述分动器控制单元连接的分动器模式开关和参数获取装置，其中，

所述分动器模式开关用于切换分动器的驱动模式，以及用于将所述当前驱动模式传输给所述分动器控制单元，其中，所述驱动模式包括高速两驱模式、高速四驱模式和低速驱动模式；

所述参数获取装置用于获取车辆的当前参数，并将所述当前参数传输给所述分动器控制单元；

所述分动器控制单元用于接收所述车辆的当前参数，并执行如权利要求1～6任一项所述的方法，以在确定车辆处于易溜车工况时，控制分动器模式开关将当前驱动模式切换至高速四驱模式或低速驱动模式。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述参数获取装置包括：

分别与所述分动器控制单元连接的车身电子稳定系统、变速器控制单元以及发动机控制单元，其中：

所述车身电子稳定系统用于获取所述车辆所在驻车位置的坡度信息和溜坡车速，并将所述坡度信息和所述溜坡车速传输给所述分动器控制单元；

所述变速器控制单元用于获取所述车辆的变速器档位，并将所述变速器档位传输给所述分动器控制单元；

所述发动机控制单元用于获取所述车辆的发动机状态，并将所述发动机状态发送至所述分动器控制单元。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8和9任一项所述的四驱车驻坡控制系统。

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